鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及攝像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及攝像設(shè)備，該方法包括：選擇調(diào)節(jié)模式，調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式；若選擇標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則對待拍攝圖像進(jìn)行標(biāo)定后，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度；否則，若選擇手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度。本發(fā)明實施例中，標(biāo)定調(diào)節(jié)模式與手動調(diào)節(jié)模式，需要用戶手動調(diào)節(jié)的參數(shù)只有一個，即通過一個微調(diào)按鈕調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，調(diào)節(jié)過程簡單，有效降低鏡頭畸變。
【專利說明】鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及攝像設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及計算機(jī)視覺和圖像測量技術(shù)，尤其涉及一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及攝像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鏡頭畸變(Lens Distortion)是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱，指拍攝的圖像因透視而造成的失真，這種失真會使得實際拍攝到圖像的坐標(biāo)與真實圖像的坐標(biāo)有偏移，這對于照片的成像質(zhì)量非常不利?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過對拍攝裝置，如相機(jī)、攝像機(jī)等進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定從而建立成像的幾何模型，并對幾何模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)整來降低鏡頭畸變，常用的幾何模型有單參數(shù)乘法模型、單參數(shù)除法模型等單參數(shù)模型和雙參數(shù)乘法模型、雙參數(shù)除法模型等雙參數(shù)模型。
[0003]以單參數(shù)乘法模型和雙參數(shù)乘法為例，單參數(shù)乘法模型:rc={\ +Klryd，其中，
K1為畸變系數(shù)，單獨決定了畸變程度，rd為已知的畸變圖像的徑向半徑，是一個已知的參數(shù)，r。為無畸變圖像的徑向半徑。用戶通過調(diào)節(jié)K1進(jìn)而調(diào)節(jié)r。，使圖像達(dá)到最佳狀態(tài)，進(jìn)而利用該r。進(jìn)行圖像拍攝，該方法適用于畸變性質(zhì)一致的鏡頭。然而，大部分情況下鏡頭的中心區(qū)域和外圍區(qū)域的畸變性質(zhì)不同，通過單參數(shù)乘法模型調(diào)整得到的r。精度低，畸變程度較大時，圖像呈現(xiàn)由中心區(qū)域向某個方向彎曲的延伸到圖像外圍區(qū)域的翹尾現(xiàn)象。
[0004]雙參數(shù)乘法模型:rc = (I +K/; +KlJd4X1，其中，K1和K2為畸變參數(shù)，共同決定畸變程度，rd為已知的畸變圖像的徑向半徑r。為無畸變圖像的徑向半徑。用戶通過調(diào)節(jié)K1和K2進(jìn)而調(diào)節(jié)r。使圖像達(dá)到最佳狀態(tài)，該方法對鏡頭的畸變性質(zhì)無要求，調(diào)整過程中翹尾現(xiàn)象不明顯。但是用戶調(diào)節(jié)K1和K2時，由于兩個參數(shù)之間有關(guān)聯(lián)性，在調(diào)節(jié)一個參數(shù)后，還需要調(diào)節(jié)第二個參數(shù)，然后再回去調(diào)節(jié)第一個參數(shù)……，如此反復(fù)迭代多次才可以使r。到達(dá)合適的值，調(diào)整過程繁瑣，不易操作，由此得到的r。誤差大，難以真正降低鏡頭畸變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及攝像設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中拍攝圖像時參數(shù)調(diào)節(jié)過程復(fù)雜從而無法降低鏡頭畸變。
[0006]第一個方面，本發(fā)明實施例提供一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法，包括:
[0007]選擇調(diào)節(jié)模式，所述調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式；
[0008]若選擇所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度；
[0009]否則，若選擇所述手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度，其中，所述微調(diào)按鈕指示修訂參數(shù)。
[0010]在第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述若選擇所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度，包括:
[0011]持續(xù)手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕，從參數(shù)查找表中查找與所述修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)；
[0012]根據(jù)所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與所述兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)；
[0013]根據(jù)所述兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示所述待拍攝圖像。
[0014]結(jié)合第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一個方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與所述兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)，包括:
[0015]將每一所述標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)和與其對應(yīng)的所述修訂參數(shù)之和作為所述標(biāo)定參數(shù)。
[0016]結(jié)合第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一個方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括:
[0017]基于所述成像幾何模型，建立所述參數(shù)查找表。
[0018]結(jié)合第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一個方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像之前，還包括:
[0019]拍攝至少3張標(biāo)定圖片，對所述標(biāo)定圖片進(jìn)行標(biāo)定以得到所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0020]結(jié)合第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一個方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示所述待拍攝圖像，包括:
[0021]采用雙參數(shù)模型作為所述成像幾何模型，將所述兩個標(biāo)定參數(shù)作為所述雙參數(shù)模型的畸變參數(shù)，顯示所述待拍攝圖像。
[0022]在第一個方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述若選擇所述手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的所述畸變程度，包括:
[0023]持續(xù)調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕，根據(jù)所述修訂參數(shù)，基于成像幾何模型顯示所述待拍攝圖像，所述成像幾何模型為單參數(shù)模型。
[0024]第二個方面，本發(fā)明實施例提供一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，包括:
[0025]選擇模塊，用于選擇調(diào)節(jié)模式，所述調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式；
[0026]標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊，用于若所述選擇模塊選擇所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度；
[0027]手動調(diào)節(jié)模塊，用于若所述選擇模塊選擇所述手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度，其中，所述微調(diào)按鈕指示修訂參數(shù)。
[0028]在第二個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊包括:
[0029]查找單元，用于持續(xù)手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕時，從參數(shù)查找表中查找與所述修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)；
[0030]獲取單元，用于根據(jù)所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與所述兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)；
[0031]顯示單元，用于根據(jù)所述兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示所述待拍攝圖像。
[0032]結(jié)合第二個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二個方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取單元具體用于:
[0033]將每一所述標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)和與其對應(yīng)的所述修正參數(shù)之和作為所述標(biāo)定參數(shù)。[0034]結(jié)合第二個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二個方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊還包括:
[0035]建表單元，用于基于所述成像幾何模型，建立所述參數(shù)查找表。
[0036]結(jié)合第二個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二個方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊還包括:
[0037]標(biāo)定單元，用于拍攝至少3張標(biāo)定圖片，對所述標(biāo)定圖片進(jìn)行標(biāo)定以得到所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0038]結(jié)合第二個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二個方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述顯示單元具體用于:
[0039]采用雙參數(shù)模型作為所述成像幾何模型，將所述兩個標(biāo)定參數(shù)作為所述雙參數(shù)模型的畸變參數(shù)，顯示所述待拍攝圖像。
[0040]在第二個方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述手動調(diào)節(jié)模塊，具體用于:
[0041]持續(xù)調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕，根據(jù)所述修訂參數(shù)，基于成像幾何模型顯示所述待拍攝圖像，所述成像幾何模型為單參數(shù)模型。
[0042]第三個方面，本發(fā)明實施例提供一種攝像設(shè)備，包括光學(xué)鏡頭以及如上任一所述的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置。
[0043]本發(fā)明實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及攝像設(shè)備，在標(biāo)定調(diào)節(jié)模式下，基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，標(biāo)定調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)相結(jié)合；在手動調(diào)節(jié)模式下，則不需要基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，即完全拋棄了雙參數(shù)的粗調(diào)，手動調(diào)節(jié)一個微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，使得不管是標(biāo)定調(diào)節(jié)模式還是手動調(diào)節(jié)模式，需要用戶手動調(diào)節(jié)的參數(shù)只有一個，即通過微調(diào)按鈕調(diào)節(jié)的修訂參數(shù)，調(diào)節(jié)過程簡單，可有效降低鏡頭畸變。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例一的流程圖；
[0046]圖2為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例二的流程圖；
[0047]圖3為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例四的流程圖；
[0048]圖4為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置實施例一的架構(gòu)示意圖；
[0049]圖5為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置實施例二的架構(gòu)示意圖；
[0050]圖6為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置實施例三的架構(gòu)示意圖；
[0051]圖7為本發(fā)明攝像設(shè)備的架構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0052]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0053]圖1為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例一的流程圖。本實施例適用于用戶對拍攝圖像精度高或待拍攝圖像復(fù)雜的場景，該方法可以由鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置來執(zhí)行，該裝置可集成在相機(jī)、攝像機(jī)等拍攝裝置上。本實施例的方法具體可以包括如下步驟:
[0054]101、選擇調(diào)節(jié)模式，調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式。
[0055]本步驟中，在鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置的用戶界面上選擇需要的模式。一般來說，若待拍攝圖像比較復(fù)雜，或者用戶對拍攝的圖像的精度要求較高，則選擇標(biāo)定調(diào)節(jié)模式；否貝U，若待拍攝的圖像比較簡單，或用戶對圖像的精度要求不高，則選擇手動調(diào)節(jié)模式。
[0056]102、若選擇標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度。
[0057]選擇了標(biāo)定調(diào)節(jié)模式后，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置首先對待拍攝圖像進(jìn)行粗調(diào)，SP導(dǎo)入對標(biāo)定圖像進(jìn)行標(biāo)定后的兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)，基于該兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)，顯示待拍攝圖像；然后，對待拍攝圖像進(jìn)行微調(diào)，即邊觀察待拍攝圖像邊手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度。
[0058]具體的，在圖像測量過程以及計算機(jī)視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系，必須建立成像幾何模型，這些成像幾何模型的參數(shù)就是攝像機(jī)或相機(jī)等拍攝裝置的標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。例如，標(biāo)準(zhǔn)針孔模型中包括徑向畸變在內(nèi)的各種畸變的參數(shù)共有7個。本步驟中，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置在標(biāo)定模式下，基于底層代碼支持的各種成像幾何模型，根據(jù)兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，如:基于雙參數(shù)乘法模型或雙參數(shù)除法模型等雙參數(shù)模型，根據(jù)徑向畸變的兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，此標(biāo)定過程可以為粗調(diào)過程。
[0059]103、若選擇手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，其中，微調(diào)按鈕指示修訂參數(shù)。
[0060]若在鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置的用戶界面上選擇了手動調(diào)節(jié)模式，則邊觀察待拍攝圖像邊手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度。本步驟中的微調(diào)按鈕與上述步驟102中的微調(diào)按鈕為同一個按鈕，使得從用戶界面上看，無論是標(biāo)定模式還是手動模式，需要調(diào)節(jié)的參數(shù)只有一個，過程簡單。。
[0061]本發(fā)明實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法，在標(biāo)定調(diào)節(jié)模式下，基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，標(biāo)定調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)相結(jié)合；在手動調(diào)節(jié)模式下，則不需要基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，即完全拋棄了雙參數(shù)的粗調(diào)，手動調(diào)節(jié)一個微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，使得不管是標(biāo)定調(diào)節(jié)模式還是手動調(diào)節(jié)模式，需要用戶手動調(diào)節(jié)的參數(shù)只有一個，即通過微調(diào)按鈕調(diào)節(jié)的修訂參數(shù)，調(diào)節(jié)過程簡單，可有效降低鏡頭畸變。
[0062]圖2為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例二的流程圖。如圖2所示，本實施例中，102具體包括:
[0063]1021、持續(xù)手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕，從參數(shù)查找表中查找修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)。
[0064]鏡頭畸變調(diào)節(jié)裝置內(nèi)置有一個參數(shù)查找表，該參數(shù)查找表保存有單參數(shù)模型和雙參數(shù)模型的映射關(guān)系，單參數(shù)模型中的參數(shù)，例如為K所決定的待拍攝圖像的畸變程度，與雙參數(shù)模型中的參數(shù)，例如為Kl、K2所決定的待拍攝圖像的畸變程度是一樣的，即查找表中保存有單參數(shù)模型的K與雙參數(shù)模型的Kl、K2的映射關(guān)系。標(biāo)定模式下，每個修訂參數(shù)對應(yīng)參數(shù)查找表中的兩個修正參數(shù)，而每一修正參數(shù)都對應(yīng)一個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。即一個修訂參數(shù)的變化，可聯(lián)動獲取到兩個對應(yīng)的修正參數(shù)；若在手動模式下，則無需查找參數(shù)查找表，持續(xù)調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，根據(jù)修訂參數(shù)，基于成像幾何模型，如單參數(shù)乘法模型或單參數(shù)除法模型，顯示拍攝圖像。本步驟中，將兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)作為一次性粗調(diào)導(dǎo)入顯示待拍攝圖像后，用戶觀察待拍攝圖像的同時手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置從參數(shù)查找表中查找與修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)。其中，例如可以通過界面上設(shè)置的滑動按鈕對修訂參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0065]1022:根據(jù)兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)。
[0066]用戶不斷的調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，當(dāng)觀察到待拍攝圖像達(dá)到最佳狀態(tài)時，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)每一標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與與其對應(yīng)的修正參數(shù)獲取標(biāo)定參數(shù)。例如，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置可以將每一標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)和與其對應(yīng)的修正參數(shù)之和作為標(biāo)定參數(shù)，或者，對修正參數(shù)做一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算處理后再和與之對應(yīng)的標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)相乘作為標(biāo)定參數(shù)等，本發(fā)明并不以此為限制。此步驟可視為人為手動的微調(diào)操作。
[0067]步驟1023:根據(jù)兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示待拍攝圖像。
[0068]當(dāng)獲得了標(biāo)定參數(shù)后，待拍攝圖像呈現(xiàn)最佳狀態(tài)，鏡頭畸變程度最小，此時，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示待拍攝圖像。例如，可根據(jù)兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，確定出無畸變圖像的徑向半徑進(jìn)而拍攝圖像。
[0069]本發(fā)明實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法，標(biāo)定模式下，通過將標(biāo)定后的有關(guān)聯(lián)的兩個參數(shù)作為一次性粗調(diào)導(dǎo)入以顯示待拍攝圖像，用戶手動調(diào)節(jié)一個修訂參數(shù)以對該兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行修正微調(diào)使待拍攝圖像達(dá)到最佳狀態(tài)，獲取待拍攝圖像的標(biāo)定參數(shù)，然后根據(jù)標(biāo)定參數(shù)及成像幾何模型，確定待拍攝圖像的拍攝尺寸信息。本發(fā)明實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法，標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式相結(jié)合，圖像拍攝中參數(shù)調(diào)整過程簡單，容易降低鏡頭畸變。
[0070]在本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例三中，對于簡單的待拍攝圖像或用戶對圖像精度要求低的場景，則直接在手動模式下邊觀察待拍攝圖像邊調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，待圖像達(dá)到理想狀態(tài)時停止調(diào)節(jié)修訂參數(shù)并拍攝圖像。用戶可以根據(jù)需求選擇標(biāo)定模式或手動模式，在標(biāo)定模式下，以標(biāo)定后的雙參數(shù)作為一次性粗調(diào)導(dǎo)入，用戶手動調(diào)節(jié)一個修訂參數(shù)作為多次微調(diào)，共同完成校正過程；在手動模式下，用戶手動調(diào)節(jié)一個修訂參數(shù)，單獨完成校正過程。
[0071]需要說明的是，上述實施例一及實施例二中，即在標(biāo)定模式和手動模式下，用戶所調(diào)節(jié)的修訂參數(shù)為同一個參數(shù)，例如用戶通過調(diào)節(jié)拍攝裝置上設(shè)置的滑動按鈕等從而對修訂參數(shù)的調(diào)節(jié)，不同模式下用戶手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)使待拍攝圖像發(fā)生的畸變是一樣的，從而將單參數(shù)和雙參數(shù)的用戶界面融合，使得用戶無論在何種模式下，在需要手動調(diào)節(jié)的時候，僅調(diào)節(jié)一個參數(shù)就可以使所拍攝的圖像達(dá)到最佳。
[0072]考慮到標(biāo)準(zhǔn)針孔模型中包括徑向畸變在內(nèi)的各種畸變共7中畸變參數(shù)，然而，由于外部參數(shù)在實際使用中難以實現(xiàn)而切向畸變的寄存器傳輸級(Register-Transfer-LeveI,以下簡稱RTL)代碼實現(xiàn)困難，因此，為使本發(fā)明實施例更加清楚，下面，僅針對拍攝過程中存在徑向畸變并對該徑向畸變的兩個畸變參數(shù)的調(diào)節(jié)來詳細(xì)闡述本發(fā)明。
[0073]圖3為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法實施例四的流程圖。本實施例中，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置的底層源代碼，如底層同一套現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable GateArray,以下簡稱FPGA)的寄存器傳輸級(Register-Transfer-Level,以下簡稱RTL)代碼同
時支持了雙參數(shù)乘法模型C = + +盡rrf4)rrf和單參數(shù)乘法模型/; =(1 + [ 。具體
的，本實施例包括如下步驟:
[0074]步驟201:模式選擇，若選擇手動模式，則執(zhí)行步驟207，若選擇標(biāo)定模式，則執(zhí)行步驟202。
[0075]用戶在圖形界面上選擇手動模式或標(biāo)定模式，并將模式選擇的參數(shù)傳遞給底層源代碼，例如，將手動模式的標(biāo)識設(shè)置為“0”，將標(biāo)定模式的標(biāo)識設(shè)置為“1”，若選擇手動模式，則將模式標(biāo)識“0”通過軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit,以下簡稱SDK)代碼傳遞給底層FPGA代碼；否則，將標(biāo)識“ I ”傳遞給底層FPGA代碼。
[0076]一般來說，若待拍攝圖像比較復(fù)雜，或者用戶對拍攝的圖像的精度要求較高，則選擇標(biāo)定模式；否則，若待拍攝的圖像比較簡單，或用戶對圖像的精度要求不高，則選擇手動模式。
[0077]步驟202:鏡頭標(biāo)定。
[0078]標(biāo)定I旲式下，先拍攝N副圖片，如拍攝3張以上的棋盤格圖片并存儲，啟動標(biāo)定程序，讀入存儲好的N副棋盤格圖片，進(jìn)行鏡頭標(biāo)定，其中，標(biāo)定程序例如是軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit,以下簡稱SDK)中基于最小二乘法的迭代優(yōu)化算法。由于其存在畸變中心點的依賴問題和迭代不可收斂的問題，即畸變中心點初始值一般默認(rèn)為圖像中心點，而實際的畸變中心點初值與拍攝裝置內(nèi)傳感器(sensor)通過寄存器配置設(shè)定的中心位置有關(guān)，迭代不收斂可能導(dǎo)致有些拍攝的標(biāo)定圖片無效，故理論上需要拍攝至少3張有效圖片，實際上一般要5副以上，一旦無效圖片過多，則標(biāo)定出的參數(shù)精度就會降低。本步驟中，通過鏡頭標(biāo)定，標(biāo)定出兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)CK1和cK2。
[0079]步驟203:根據(jù)標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像。
[0080]將標(biāo)定出的兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)CK1和CK2導(dǎo)入到底層FPGA源代碼中，基于雙參數(shù)乘法模型實時顯示待拍攝圖像。
[0081]步驟204:微調(diào)，手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)并查找參數(shù)查找表。
[0082]用戶從鏡頭中觀察待拍攝圖像的同時在圖形界面上手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，例如通過界面上的滑鈕進(jìn)行微調(diào)，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置根據(jù)內(nèi)置的參數(shù)查找表查找與修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)ClK1和dK2，ClK1和dK2的初始值可以設(shè)置為O。其中，查找表例如可以為預(yù)先根據(jù)鏡頭畸變類型為桶形畸變，基于雙參數(shù)乘法模型和單參數(shù)乘法模型的映射關(guān)系生成的一個查找表。
[0083]步驟205:獲取標(biāo)定參數(shù)。
[0084]將微調(diào)修訂參數(shù)從參數(shù)查找表中查找到的兩個修正參數(shù)ClK1和dK2分別疊加到兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)CK1和CK2中，通過SDK代碼生成兩個標(biāo)定參數(shù)K1和K2,即K1=GlKjcK1,K2=dK2+cK2。
[0085]步驟206:拍攝圖像。[0086]上述步驟204中，用戶觀察待拍攝圖像的同時不斷的調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，兩個修正參數(shù)ClK1和dK2也在不停的變化，使得步驟205中的兩個標(biāo)定參數(shù)K1和K2也不斷的發(fā)生變化，進(jìn)而使得待拍攝圖像也由于參數(shù)的變化而變化，當(dāng)待拍攝圖像達(dá)到最佳程度，即確定出標(biāo)定參數(shù)K1和K2時，根據(jù)標(biāo)定參數(shù)，以及上述步驟201中傳遞下來的模式標(biāo)識，基于底層FPGA RTL代碼同時支持的雙參數(shù)乘法模型和單參數(shù)乘法模型中的雙參數(shù)乘法模型 確定待拍攝圖像的無畸變圖像的徑向半徑，拍攝圖像。
[0087]步驟207:手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，返回執(zhí)行步驟206，即拍攝圖像。
[0088]若用戶選擇了手動調(diào)節(jié)模式，此時，用戶邊觀察待拍攝的圖像邊手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)，將修訂參數(shù)K作為單參數(shù)乘法模型的輸入?yún)?shù)，待圖片達(dá)到最佳狀態(tài)時候，則在步驟206中，基于底層FPGA RTL代碼同時支持的雙參數(shù)乘法模型和單參數(shù)乘法模型中的單參數(shù)
乘法模型G=(l + [<)rrf確定待拍攝圖像的無畸變圖像的徑向半徑，拍攝圖像。
[0089]需要說明的是，上述步驟中，標(biāo)定模式下的標(biāo)定參數(shù)K1和K2以及手動模式下的修訂參數(shù)K都會通過SDK配置到底層FPGA RTL代碼中，標(biāo)定模式和手動模式，二選一的模式標(biāo)識同時會通過SDK代碼配置到FPGA RTL代碼，底層同一套FPGA RTL代碼同時支持了雙參數(shù)乘法模型和單參數(shù)乘法模型。
[0090]綜合上述可知，本實施例中，在標(biāo)定模式下，以標(biāo)定后的標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)作為一次性粗調(diào)導(dǎo)入，使圖像的達(dá)到一個大致精確的值，即大致確定出待拍攝圖像的無畸變圖像的徑向半徑，然后，用戶持續(xù)手動調(diào)節(jié)修訂參數(shù)進(jìn)而獲得修正參數(shù)，根據(jù)修正參數(shù)及標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)獲取標(biāo)定參數(shù)，使得標(biāo)定參數(shù)更為精確，即獲取精確的無畸變圖像的徑向半徑；手動模式下，不必導(dǎo)入標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)，而是直接手動調(diào)整修訂參數(shù)，根據(jù)修訂參數(shù)確定待拍攝圖像的無畸變圖像的徑向半徑。也就是說，`本實施例中，標(biāo)定模式下可以將標(biāo)定調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)相結(jié)合，且標(biāo)定模式和手動模式下都僅調(diào)節(jié)一個修訂參數(shù)，調(diào)整過程簡單，容易降低鏡頭畸變。
[0091]需要說明的是，上述實施例是以雙參數(shù)乘法模型和雙參數(shù)乘法模型，參數(shù)查找表保存有單參數(shù)乘法模型和雙參數(shù)模型乘法模型的映射關(guān)系為例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，然而，本發(fā)明并不以此為限制，在其他可能的實施方式中，雙參數(shù)模型也可以是雙參數(shù)除法模型，單參數(shù)模型也可以是單參數(shù)除法模型，參數(shù)查找表保存有單參數(shù)除法模型和雙參數(shù)模型除模型的映射關(guān)系，或者，保存單參數(shù)乘法模型和雙參數(shù)乘法模型的映射關(guān)系等。
[0092]圖4為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置實施例一的架構(gòu)示意圖。本實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置100具體可以實現(xiàn)本發(fā)明任意實施例提供的應(yīng)用于鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置的方法的各個步驟，具體實現(xiàn)過程在此不再贅述。如圖3所示，本實施例的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置100可以包括:
[0093]選擇模塊11，用于選擇調(diào)節(jié)模式，調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式；
[0094]標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊12，用于若選擇模塊11選擇標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度；
[0095]手動調(diào)節(jié)模塊13，用于若選擇模塊11選擇手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，其中，微調(diào)按鈕指示修訂參數(shù)。。
[0096]本實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，在標(biāo)定調(diào)節(jié)模式下，基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，標(biāo)定調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)相結(jié)合；在手動調(diào)節(jié)模式下，則不需要基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，即完全拋棄了雙參數(shù)的粗調(diào)，手動調(diào)節(jié)一個微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)待拍攝圖像的畸變程度，使得不管是標(biāo)定調(diào)節(jié)模式還是手動調(diào)節(jié)模式，需要用戶手動調(diào)節(jié)的參數(shù)只有一個，即通過微調(diào)按鈕調(diào)節(jié)的修訂參數(shù)，調(diào)節(jié)過程簡單，可有效降低鏡頭畸變。
[0097]圖5為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置實施例二的架構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實施例的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置200在圖3所示實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊12還可以包括:
[0098]查找單元121，用于持續(xù)手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕時，從參數(shù)查找表中查找與修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)；
[0099]獲取單元122，用于根據(jù)兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)；
[0100]顯示單元123，用于根據(jù)兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示待拍攝圖像。
[0101]進(jìn)一步的，獲取單元122具體用于將每一標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)和與其對應(yīng)的修正參數(shù)之和作為標(biāo)定參數(shù)。
[0102]請再參照圖5，本發(fā)明提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置200，進(jìn)一步的，標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊12還可以包括:
[0103]建表單元124，用于基于成像幾何模型，建立參數(shù)查找表。
[0104]請再參照圖5，本發(fā)明提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置200，進(jìn)一步的，標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊12還可以包括:
[0105]標(biāo)定單元125，用于拍攝至少3張標(biāo)定圖片，對標(biāo)定圖片進(jìn)行標(biāo)定以得到兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。
[0106]進(jìn)一步的，顯示單元123具體用于:采用雙參數(shù)模型作為成像幾何模型，將兩個標(biāo)定參數(shù)作為雙參數(shù)模型的畸變參數(shù)，顯示待拍攝圖像。
[0107]進(jìn)一步的，手動調(diào)節(jié)模塊13，具體用于:持續(xù)調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕，根據(jù)修訂參數(shù)，基于成像幾何模型顯示待拍攝圖像，成像幾何模型為單參數(shù)模型。
[0108]圖6為本發(fā)明鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置實施例三的架構(gòu)示意圖。如圖6所示,本實施例提供的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置300包括處理器31和存儲器32。鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置300還可以包括發(fā)射器33、接收器34。發(fā)射器33和接收器34可以和處理器31相連。其中，存儲器32存儲執(zhí)行指令，當(dāng)鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置300運(yùn)行時，處理器31與存儲器32之間通信，處理器31調(diào)用存儲器32中的執(zhí)行指令，用于執(zhí)行上述方法實施例的各個步驟，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。
[0109]圖7為本發(fā)明攝像設(shè)備的架構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實施例的攝像設(shè)備400，包括光學(xué)鏡頭21及鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置22，具體的，鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置22的工作原理及性能，請參見上述有關(guān)鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法及裝置的說明，此處不再贅述。
[0110]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0111]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: 選擇調(diào)節(jié)模式，所述調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式； 若選擇所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度； 否則，若選擇所述手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度，其中，所述微調(diào)按鈕指示修訂參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若選擇所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度，包括: 持續(xù)手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕，從參數(shù)查找表中查找與所述修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)； 根據(jù)所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與所述兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)； 根據(jù)所述兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示所述待拍攝圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與所述兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)，包括: 將每一所述標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)和與其對應(yīng)的所述修訂參數(shù)之和作為所述標(biāo)定參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 基于所述成像幾何模型，建立所述參數(shù)查找表。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像之前，還包括: 拍攝至少3張標(biāo)定圖片，對所述標(biāo)定圖片進(jìn)行標(biāo)定以得到所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示所述待拍攝圖像，包括: 采用雙參數(shù)模型作為所述成像幾何模型，將所述兩個標(biāo)定參數(shù)作為所述雙參數(shù)模型的畸變參數(shù)，顯示所述待拍攝圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若選擇所述手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的所述畸變程度，包括: 持續(xù)調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕，根據(jù)所述修訂參數(shù)，基于成像幾何模型顯示所述待拍攝圖像，所述成像幾何模型為單參數(shù)模型。
8.一種鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 選擇模塊，用于選擇調(diào)節(jié)模式，所述調(diào)節(jié)模式包括標(biāo)定調(diào)節(jié)模式和手動調(diào)節(jié)模式；標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊，用于若所述選擇模塊選擇所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模式，則基于兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)顯示待拍攝圖像，手動調(diào)節(jié)微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度； 手動調(diào)節(jié)模塊，用于若所述選擇模塊選擇所述手動調(diào)節(jié)模式，則手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕以調(diào)節(jié)所述待拍攝圖像的畸變程度，其中，所述微調(diào)按鈕指示修訂參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊包括: 查找單元，用于持續(xù)手動調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕時，從參數(shù)查找表中查找與所述修訂參數(shù)對應(yīng)的兩個修正參數(shù)； 獲取單元，用于根據(jù)所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)與所述兩個修正參數(shù)獲取兩個標(biāo)定參數(shù)；顯示單元，用于根據(jù)所述兩個標(biāo)定參數(shù)以及成像幾何模型，顯示所述待拍攝圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于: 將每一所述標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)和與其對應(yīng)的所述修正參數(shù)之和作為所述標(biāo)定參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊還包括: 建表單元，用于基于所述成像幾何模型，建立所述參數(shù)查找表。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定調(diào)節(jié)模塊還包括: 標(biāo)定單元，用于拍攝至少3張標(biāo)定圖片，對所述標(biāo)定圖片進(jìn)行標(biāo)定以得到所述兩個標(biāo)定調(diào)節(jié)參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述顯示單元具體用于: 采用雙參數(shù)模型作為所述成像幾何模型，將所述兩個標(biāo)定參數(shù)作為所述雙參數(shù)模型的畸變參數(shù)，顯示所述待拍攝圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其 特征在于，所述手動調(diào)節(jié)模塊，具體用于: 持續(xù)調(diào)節(jié)所述微調(diào)按鈕，根據(jù)所述修訂參數(shù)，基于成像幾何模型顯示所述待拍攝圖像，所述成像幾何模型為單參數(shù)模型。
15.—種攝像設(shè)備,包括光學(xué)鏡頭,其特征在于,還包括:權(quán)利要求8-14任一所述的鏡頭畸變參數(shù)調(diào)節(jié)裝置。
【文檔編號】H04N5/232GK103458181SQ201310270915
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月29日
【發(fā)明者】李水平, 閆智偉 申請人:華為技術(shù)有限公司