在可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸消息的方法和可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在可冗余操作的通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行消息傳輸?shù)姆椒?,所述通信網(wǎng)絡(luò)包括具有樹狀拓?fù)涞牡谝蛔泳W(wǎng)和第二子網(wǎng)。在第一子網(wǎng)中根據(jù)生成樹協(xié)議傳輸消息。在此,與第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備相互交換具有拓?fù)湫畔⒌南⒁杂糜谛纬蓸錉钔負(fù)?。在第二子網(wǎng)中,根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議傳輸消息。虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)配置為第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分別經(jīng)由不會(huì)由于錯(cuò)誤中斷的虛擬的連接與第二子網(wǎng)的全部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接。
【專利說明】在可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸消息的方法和可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行消息傳輸?shù)姆椒ê鸵环N用于可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常包括多個(gè)經(jīng)由工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)相互聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化設(shè)備并且在制造或生產(chǎn)自動(dòng)化的范圍中用于控制或調(diào)節(jié)裝置、機(jī)器或者設(shè)備。由于在借助于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)化的技術(shù)系統(tǒng)中的時(shí)間重要的框架條件,在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中主要應(yīng)用實(shí)時(shí)通信協(xié)議,如Profinet、Profibus或?qū)崟r(shí)以太網(wǎng)來在自動(dòng)化設(shè)備之間進(jìn)行通信。
[0003]在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或者自動(dòng)化設(shè)備的計(jì)算單元之間的通信連接的中斷能夠?qū)е路?wù)請求的傳輸?shù)牟黄谕蛘卟槐匾闹貜?fù)。這造成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的通信連接的附加的負(fù)荷,這可能會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步的系統(tǒng)故障或系統(tǒng)錯(cuò)誤。此外,沒有被傳輸?shù)幕驔]有完全地傳輸?shù)南⒗缱璧K工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)過渡到安全的操作狀態(tài)下或者留在安全的操作狀態(tài)下。這最終可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)裝置的失效和成本高昂的生產(chǎn)停工狀態(tài)。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,常常由具有相對多的、但是相對短的消息的訊息流量而引起特殊的問題,由此加劇了上述問題。
[0004]從W02008/119649A1中已知一種用于重新配置分組交換的通信網(wǎng)絡(luò)的方法,所述通信網(wǎng)絡(luò)包括第一子網(wǎng)和第二子網(wǎng)。在第一子網(wǎng)中應(yīng)用第一網(wǎng)絡(luò)協(xié)議時(shí),而在第二子網(wǎng)中應(yīng)用不同于第一網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的第二網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。兩個(gè)子網(wǎng)通過至少三個(gè)冗余的數(shù)據(jù)鏈相互連接,分別僅激活所述三個(gè)冗余的數(shù)據(jù)鏈中的一個(gè)以用于有效數(shù)據(jù)交換。在此,主數(shù)據(jù)鏈預(yù)先設(shè)定地是激活的,而至少兩個(gè)從數(shù)據(jù)鏈預(yù)先設(shè)定地是禁用的。通過第二子網(wǎng)的與主數(shù)據(jù)鏈連接的主橋來監(jiān)視主數(shù)據(jù)鏈或者從數(shù)據(jù)鏈的失效。在這樣的失效的情況下,主橋生成第一數(shù)據(jù)包并且將其傳送給第二子網(wǎng)的與從數(shù)據(jù)鏈連接的從橋。根據(jù)可預(yù)設(shè)的選擇規(guī)則通過主橋來選擇從橋。接下來,通過所選擇的從橋來處理第一數(shù)據(jù)包。第一數(shù)據(jù)包包括邏輯信息,根據(jù)所述邏輯信息至少部分地執(zhí)行在從橋的與從數(shù)據(jù)鏈連接的端口上的第一網(wǎng)絡(luò)協(xié)議并且通過在從橋的端口上執(zhí)行的第一網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來激活從數(shù)據(jù)鏈。
[0005]在EP2343857A1中說明了一種用于通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),所述通信網(wǎng)絡(luò)包括第一子網(wǎng)和與所述第一子網(wǎng)連接的第二子網(wǎng)。在第一子網(wǎng)中應(yīng)用生成樹協(xié)議,而在第二子網(wǎng)中應(yīng)用與第一子網(wǎng)的協(xié)議不同的第二協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)立為用于第二子網(wǎng)的元素并且構(gòu)造成用于在第二子網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信。此外,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)借助于生成樹功能構(gòu)造和設(shè)立為用于監(jiān)視和控制第二子網(wǎng)的生成樹主節(jié)點(diǎn)。因此,第二子網(wǎng)被在第一子網(wǎng)中應(yīng)用的生成樹協(xié)議視作為虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),其方式為:作為生成樹主節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對第二子網(wǎng)的其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行生成樹協(xié)議應(yīng)用。
[0006]從W02010/105828A1中已知一種用于操作具有冗余特性的通信網(wǎng)絡(luò)的方法,所述通信網(wǎng)絡(luò)具有環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。在通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi),通信設(shè)備經(jīng)由數(shù)據(jù)線以其數(shù)據(jù)端口相互連接并且基于通信協(xié)議經(jīng)由數(shù)據(jù)線交換控制數(shù)據(jù)以及有效數(shù)據(jù)。為了避免消息在通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)中無限地循環(huán),除用于控制或者監(jiān)視媒體冗余的消息以外,借助于通信協(xié)議阻止消息經(jīng)由各個(gè)通信設(shè)備的所選定的數(shù)據(jù)端口進(jìn)行傳輸。在通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)將兩個(gè)不同的通信協(xié)議彼此并行地應(yīng)用在通信設(shè)備中。例如通過將待阻塞的數(shù)據(jù)端口的監(jiān)控分配給單獨(dú)的通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)不同的通信協(xié)議的并行應(yīng)用。替選于此,能夠?yàn)橥ㄐ艆f(xié)議選擇參數(shù),使得通過第一通信協(xié)議不阻擋根據(jù)第二通信協(xié)議視為激活的連接。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明基于下述目的,提供一種用于在可冗余操作的、具有至少兩個(gè)子網(wǎng)的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行消息傳輸?shù)姆椒?,所述方法在將生成樹協(xié)議應(yīng)用在子網(wǎng)中的一個(gè)的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)在故障情況下快速地重新配置網(wǎng)絡(luò),以及提供一種適合于實(shí)施所述方法的通信設(shè)備。
[0008]根據(jù)本發(fā)明,所述目的通過一種用于在可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行消息傳輸?shù)姆椒ê鸵环N用于可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)形式在下文中說明。
[0009]按照根據(jù)本發(fā)明的方法,在具有樹狀拓?fù)涞牡谝蛔泳W(wǎng)中根據(jù)生成樹協(xié)議傳輸消息。在此,與第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備相互交換具有拓?fù)湫畔⒌南⒁杂糜谛纬蓸錉钔負(fù)洹8鶕?jù)所交換的拓?fù)湫畔?,通過與第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備確定作為樹狀拓?fù)涞幕驹氐木W(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。從網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)開始建立到第一子網(wǎng)的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接。在第二子網(wǎng)中,根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議傳輸消息。第一子網(wǎng)和第二子網(wǎng)經(jīng)由多個(gè)通信設(shè)備相互耦合。與第一或第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備優(yōu)選是交換機(jī)或者網(wǎng)橋。
[0010]根據(jù)本發(fā)明,將虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)配置為第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分別經(jīng)由不能由于錯(cuò)誤而中斷的虛擬連接與第二子網(wǎng)的全部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接。此外,第一子網(wǎng)的包括虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⒃谂c第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的相應(yīng)的虛擬端子(Anschluss)上被配置為第一子網(wǎng)的接收到的拓?fù)湫畔?。通過虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及虛擬的連接和端子能夠指定虛構(gòu)的實(shí)體或者經(jīng)由其特性而被具體化的實(shí)體,盡管所述實(shí)體實(shí)際上并不存在,但是在其可被描述的功能方面發(fā)揮作用。虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及虛擬的連接和端子例如能夠通過軟件來仿制,以至于能夠顯示出其作用。
[0011]根據(jù)本發(fā)明,僅根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議處理與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的失效或第二子網(wǎng)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接的失效。在此,保留將虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的配置。借助根據(jù)本發(fā)明的方法,第一子網(wǎng)能夠?qū)⒌诙泳W(wǎng)處理為始于網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的星形擴(kuò)展,以至于第二子網(wǎng)中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化原則上對第一子網(wǎng)的配置和工作不具有影響。特別是,第二子網(wǎng)中的錯(cuò)誤或故障能夠基于在那里應(yīng)用的并行或環(huán)形冗余協(xié)議快速地進(jìn)行處理。第二子網(wǎng)的與此結(jié)合的重新配置基本上對第一子網(wǎng)不具有影響。
[0012]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案,通過分別激活與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)通信設(shè)備上的虛擬的端子對虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置。有利地,在對虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置時(shí),分別借助與網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符來首先對第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行檢查:通過其節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于第一子網(wǎng)內(nèi)。在該情況下,僅在得到否定的檢查結(jié)果時(shí)激活與第二子網(wǎng)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第一通信設(shè)備上的虛擬的端子。在此,變?yōu)榱?verschwinden)的路徑成本與第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬連接相關(guān)聯(lián)??傮w上,以所述方式能夠防止:通過對虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置而在第一子網(wǎng)中產(chǎn)生多于一個(gè)網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。否則這將由此導(dǎo)致以不期望的方式劃分第一子網(wǎng)的樹狀拓?fù)洹?br>
[0013]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一設(shè)計(jì)方案,在得到肯定的檢查結(jié)果的情況下,確定第二子網(wǎng)的與第一通信設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本。在該情況下,僅在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本變?yōu)榱愕那闆r下激活在與第二子網(wǎng)的第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二通信設(shè)備上的虛擬的端子。在此,變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)。在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本沒有變?yōu)榱愕那闆r下,例如能夠用信號(hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置,以至于能夠迅速開始消除錯(cuò)誤配置。
[0014]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)替選的設(shè)計(jì)方案,在配置虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)檢查:與虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聯(lián)接的全部通信設(shè)備是否在第二子網(wǎng)之內(nèi)相互連接。如果這根據(jù)否定的檢查結(jié)果不是這種情況,那么就用信號(hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置。以該方式也能夠防止,虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的配置導(dǎo)致通信網(wǎng)絡(luò)的劃分。
[0015]與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備優(yōu)選根據(jù)所述并行或環(huán)形冗余協(xié)議相互交換具有所述第一子網(wǎng)相互間的拓?fù)湫畔⒌南?,并且將其與所述第一子網(wǎng)的本地可用的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行比較。與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備根據(jù)比較結(jié)果確定所述第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔?。此外,與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備根據(jù)所確定的第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔⑾嚓P(guān)于到所述第一子網(wǎng)的閉合的和/或斷開的連接調(diào)整所述通信設(shè)備的配置。按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一設(shè)計(jì)方案,在與第二子網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間僅根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議傳輸消息。因此,對于第二子網(wǎng)而言不必借助于生成樹協(xié)議形成樹狀拓?fù)?。這決定性地有助于在設(shè)備或連接失效之后快速地激活備用連接。此外,在相應(yīng)的子網(wǎng)中以基本上相互脫耦的方式應(yīng)用生成樹協(xié)議和并行或環(huán)形冗余協(xié)議。
[0016]按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案,第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔▽Φ谝蛔泳W(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的現(xiàn)有的連接的說明,并且從網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)起到第一子網(wǎng)的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接根據(jù)確定到網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的最小的路徑成本來建立。此外,根據(jù)另一設(shè)計(jì)方案通過與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的全部通信設(shè)備統(tǒng)一地確定第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔?。因此,能夠?qū)εc第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備恒定地提供所得出的拓?fù)湫畔ⅲ杂糜谠诘谝蛔泳W(wǎng)中應(yīng)用生成樹協(xié)議。
[0017]生成樹協(xié)議例如能夠是根據(jù)IEEE802.1d的生成樹協(xié)議、根據(jù)IEEE802.1D-2004,第17條的快速生成樹協(xié)議“Rapid Tree Protocol (RSTP) ”或者根據(jù)ffiEE802.1Q-2011,第13條的多生成樹協(xié)議“Spanning Tree Protocols”。具有第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌南⒗缡蔷W(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元(Brou)或者優(yōu)選分別包括在與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備之間交換和比較的端口優(yōu)先級向量。
[0018]并行或環(huán)形冗余協(xié)議例如是根據(jù)IEC62439-3,第四條(Clause4)的并行冗余協(xié)議、根據(jù)IEC62439-3,第五條(Clause5)的高可用性無縫冗余協(xié)議、或者根據(jù)IEC62439的媒體冗余協(xié)議。在應(yīng)用高可用性無縫冗余協(xié)議作為環(huán)形冗余協(xié)議的情況下,與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備優(yōu)選分別包括至少一個(gè)第一和第二發(fā)送和接收單元,所述至少一個(gè)第一和第二發(fā)送和接收單元分別具有用于第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接的端子。在這種情況下,第二子網(wǎng)具有環(huán)形拓?fù)?。此外,兩個(gè)發(fā)送和接收單元能夠具有相同的網(wǎng)絡(luò)地址和優(yōu)選相同的設(shè)備標(biāo)識(shí)符。此外有利的是,信號(hào)處理單元分別與第一和第二發(fā)送和接收單元連接,所述信號(hào)處理單元將待發(fā)送的消息并行地轉(zhuǎn)發(fā)給兩個(gè)發(fā)送單元并且檢測由接收單元所接收到的冗余的消息。此外,將信號(hào)處理單元優(yōu)選分別與耦合元件連接,經(jīng)由所述耦合元件將單向鏈接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或無冗余的子網(wǎng)與信號(hào)處理單元連接。按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一設(shè)計(jì)方案,相互冗余的消息通過一致的序列號(hào)來標(biāo)明,其中將已經(jīng)無錯(cuò)地接收到的消息的序列號(hào)存儲(chǔ)在與信號(hào)處理單元相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)單元中。因此,信號(hào)處理單元在接收到新的消息時(shí)檢驗(yàn)所述新的消息的序列號(hào)與已經(jīng)存儲(chǔ)的序列號(hào)的一致性。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的另一有利的設(shè)計(jì)方案應(yīng)用媒體冗余協(xié)議作為環(huán)形冗余協(xié)議的情況下,在第二子網(wǎng)中將通信設(shè)備配置為監(jiān)視和控制單元。在這種情況下,第二子網(wǎng)具有環(huán)形拓?fù)?。監(jiān)視和控制單元根據(jù)所發(fā)送的測試數(shù)據(jù)包檢測在環(huán)形拓?fù)鋬?nèi)的中斷并且控制將具有尋址到配置為監(jiān)視和控制單元的通信設(shè)備的第一端子的有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給通信設(shè)備的第二端子。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備設(shè)置為用于并且適合用于可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),所述工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)包括具有樹狀拓?fù)涞牡谝蛔泳W(wǎng)以及根據(jù)生成樹協(xié)議進(jìn)行的消息傳輸、第二子網(wǎng)以及根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議進(jìn)行的消息傳輸和與兩個(gè)子網(wǎng)耦合的多個(gè)通信設(shè)備。例如,第一和第二發(fā)送和接收單元、具有多路復(fù)用單元和冗余處理單元的信號(hào)處理單元以及與信號(hào)處理單元連接的耦合元件設(shè)置為用于根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議在第二子網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行消息傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu)。耦合元件優(yōu)選是高速總線,經(jīng)由所述高速總線例如能夠?qū)蜗蜴溄拥木W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)或者無冗余的子網(wǎng)與信號(hào)處理單元連接。耦合元件尤其能夠是具有相關(guān)聯(lián)的控制器的背板式交換機(jī)。替選于此,耦合元件原則上也能夠借助于矩陣交換網(wǎng)絡(luò)(Matrix-Schaltnetzes)來實(shí)現(xiàn)。信號(hào)處理單元優(yōu)選借助于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)。
[0021]此外,根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備包括用于配置所述第一子網(wǎng)的作為虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的機(jī)構(gòu),所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分別經(jīng)由不會(huì)由于錯(cuò)誤中斷的虛擬的連接與第二子網(wǎng)的全部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接。所述機(jī)構(gòu)例如能夠通過與耦合元件相關(guān)聯(lián)的控制器來實(shí)現(xiàn)。附加地,設(shè)有用于將第一子網(wǎng)的包括虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⑴渲脼榈谝蛔泳W(wǎng)的在虛擬的端子上所接收到的拓?fù)湫畔⒌臋C(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)同樣能夠通過與耦合元件相關(guān)聯(lián)的控制器來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明,拓?fù)湫畔⒃O(shè)置用于確定作為樹狀拓?fù)涞幕驹氐木W(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。在此,網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)形成用于建立到第一子網(wǎng)的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接的起點(diǎn)。此外,根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備包括用于僅根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議處理與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的失效或者在第二子網(wǎng)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接的失效的機(jī)構(gòu)。在此提出,保留將虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的配置。優(yōu)選地,通過與信號(hào)處理單元相關(guān)聯(lián)的冗余處理單元形成用于處理與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的失效或者在第二子網(wǎng)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接的失效的機(jī)構(gòu)。總體而言,根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)在設(shè)備或者連接失效之后明顯縮短的恢復(fù)時(shí)間。
[0022]按照根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案,通過激活在與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)通信設(shè)備上的虛擬的端子來進(jìn)行所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的配置。在此,通信設(shè)備能夠構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)分別根據(jù)與網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符來首先對所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行檢查:通過其節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于第一子網(wǎng)之內(nèi)。附加地,通信設(shè)備能夠構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,僅在得到否定的檢查結(jié)果的情況下激活在與第二子網(wǎng)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第一通信設(shè)備上的虛擬的端子。在此,變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)??傮w而言,借助根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備的這個(gè)改進(jìn)型式,能夠防止第一子網(wǎng)的樹狀拓?fù)涞牟黄谕膭澐帧?br>
[0023]此外,通信設(shè)備能夠構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在得到肯定的檢查結(jié)果的情況下,確定在第二子網(wǎng)的與第一通信設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本,并且僅在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本變?yōu)榱愕那闆r下激活在與第二子網(wǎng)的第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二通信設(shè)備上的虛擬的端子。在此,變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c在所述第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)。附加地,通信設(shè)備能夠構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本不變?yōu)榱愕那闆r下,用信號(hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置。這能夠?qū)崿F(xiàn)目的明確地開始進(jìn)行用于順利地消除錯(cuò)誤配置的措施。根據(jù)一個(gè)替選的實(shí)施形式,通信設(shè)備能夠構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在配置虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)檢查:與虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聯(lián)接的全部通信設(shè)備是否在第二子網(wǎng)之內(nèi)相互連接,并且在得到否定的檢查結(jié)果的情況下用信號(hào)通知錯(cuò)誤配置。
[0024]按照一個(gè)有利的改進(jìn)方案,根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備包括用于將具有第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌南⒏鶕?jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議與和第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的其他通信設(shè)備進(jìn)行交換的機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)例如能夠通過第一和第二發(fā)送和接收單元、信號(hào)處理單元、耦合元件和與信號(hào)處理單元相關(guān)聯(lián)的協(xié)議封裝器來實(shí)現(xiàn)。附加地,優(yōu)選設(shè)有用于將具有第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌乃粨Q的消息與第一子網(wǎng)的本地可用的拓?fù)湫畔⑾啾容^的并且用于根據(jù)比較結(jié)果確定第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔⒌臋C(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)例如能夠通過信號(hào)處理單元來實(shí)現(xiàn)。
[0025]此外,根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案的根據(jù)本發(fā)明的通信設(shè)備能夠包括用于根據(jù)所確定的第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔υ撏ㄐ旁O(shè)備的相關(guān)于到第一子網(wǎng)的閉合的和/或斷開的連接進(jìn)行配置調(diào)整的機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)例如能夠通過耦合元件的控制器來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是,通信設(shè)備設(shè)計(jì)為用于僅根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議在第二子網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行消息傳輸。因此,在相應(yīng)的子網(wǎng)中的生成樹協(xié)議和并行或環(huán)形冗余協(xié)議基本上能夠以相互脫耦的方式應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]下面利用實(shí)施例根據(jù)附圖詳細(xì)闡明本發(fā)明。附圖示出:
[0027]圖1示出在無錯(cuò)的連接狀態(tài)下的可冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),所述通信網(wǎng)絡(luò)包括具有樹狀拓?fù)涞牡谝蛔泳W(wǎng)和具有環(huán)形拓?fù)涞牡诙泳W(wǎng);
[0028]圖2示出在第二子網(wǎng)中具有連接錯(cuò)誤的狀態(tài)下的根據(jù)圖1的通信網(wǎng)絡(luò);
[0029]圖3示出在第一子網(wǎng)中具有連接錯(cuò)誤的狀態(tài)下的根據(jù)圖1的通信網(wǎng)絡(luò);[0030]圖4示出與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備;
[0031]圖5示出與應(yīng)用并行冗余協(xié)議的子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在圖1中示出的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)包括具有樹狀拓?fù)湟约案鶕?jù)生成樹協(xié)議進(jìn)行消息傳輸?shù)牡谝蛔泳W(wǎng)I和具有環(huán)形拓?fù)湟约案鶕?jù)環(huán)形冗余協(xié)議進(jìn)行消息傳輸?shù)牡诙泳W(wǎng)2。在與第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備201-206之間的消息僅根據(jù)環(huán)形冗余協(xié)議來傳輸。原則上,在第二子網(wǎng)中也能夠應(yīng)用并行冗余協(xié)議來代替環(huán)形冗余協(xié)議。下面的實(shí)施方案同樣適用于這種情況。
[0033]第一子網(wǎng)I和第二子網(wǎng)2經(jīng)由多個(gè)通信設(shè)備101、104、105、110、202、203、205、206相互耦合。在本實(shí)施例中,激活在通信設(shè)備101、104、105、110、202、203、205、206之間的全
部連接。禁用的連接在附圖中通過虛線來代表,而實(shí)線表示激活的連接。這適用于兩個(gè)子網(wǎng) 1、2。
[0034]與第一子網(wǎng)I的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備101-110相互交換具有拓?fù)湫畔⒌南⒁杂糜谛纬蓸錉钔負(fù)洳⑶腋鶕?jù)所交換的拓?fù)湫畔⒋_定作為樹狀拓?fù)涞幕驹氐木W(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中,生成樹協(xié)議是快速生成樹協(xié)議。但是,后面的實(shí)施方案同樣適用于Spanning Tree Protocol、多生成樹協(xié)議或者類似的生成樹協(xié)議。
[0035]根據(jù)本發(fā)明,虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)被配置為第一子網(wǎng)1的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),虛擬的根橋100與所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián),所述虛擬的根橋分別經(jīng)由不會(huì)由于錯(cuò)誤而中斷的虛擬連接與第二子網(wǎng)2的全部通信設(shè)備201-206連接。這在圖1中通過加粗的虛線在第一子網(wǎng)1的虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)上的虛擬的根橋100和第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的通信設(shè)備201-206之間示出。
[0036]通過分別激活在與所述第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)通信設(shè)備
201-206上的虛擬的端子20來配置虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中,根據(jù)IEEE802.1D將數(shù)值O指配給第一子網(wǎng)1的虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)作為用于應(yīng)用生成樹協(xié)議的網(wǎng)橋ID,以至于第一子網(wǎng)1的全部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)100-110中的虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)總是具有最低的網(wǎng)橋ID進(jìn)而固定地預(yù)設(shè)為網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。通常,網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)具有最高優(yōu)先級的數(shù)值作為網(wǎng)橋ID。在根據(jù)IEEE802.1D的生成樹協(xié)議中,通過數(shù)值O代表最高優(yōu)先級的數(shù)值,其中具有最低網(wǎng)橋ID的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對于應(yīng)用生成樹協(xié)議而言具有最高優(yōu)先級。
[0037]具有第一子網(wǎng)I的拓?fù)湫畔⒌脑诘谝蛔泳W(wǎng)1的通信設(shè)備101-110之間交換的消息能夠是網(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元(Brou),第一子網(wǎng)1的通信設(shè)備101-110借助于所述網(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元配置其端口狀態(tài)。通過配置端口狀態(tài),尤其將在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接激活或禁用。第一子網(wǎng)1的拓?fù)湫畔⒂绕浒▽Φ谝蛔泳W(wǎng)1的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的現(xiàn)有連接和其路徑成本的說明。這也適用于通過具有環(huán)形拓?fù)涞牡诙泳W(wǎng)2的轉(zhuǎn)接連接。根據(jù)到虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的最小的路徑成本的確定,第一子網(wǎng)的通信設(shè)備101-110以自主交互的方式建立從網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)起到第一子網(wǎng)I的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接。對此的更詳細(xì)的細(xì)節(jié)能夠參考例如IEEE802.1D-2004,第17條的“快速生成樹協(xié)議(RSTP)”獲知。
[0038]在本實(shí)施例中,在配置虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)時(shí),分別根據(jù)第一子網(wǎng)1的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的在那里指定的網(wǎng)橋ID來首先對具有第一子網(wǎng)1的拓?fù)湫畔⒌南⑦M(jìn)行檢查:通過其網(wǎng)橋ID標(biāo)識(shí)的虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于第一子網(wǎng)I之內(nèi)。僅在得到否定的檢查結(jié)果的情況下激活與第二子網(wǎng)2的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第一通信設(shè)備201-206上的虛擬的端子
20。在此,數(shù)值O作為路徑成本被分配給在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接。
[0039]在本實(shí)施例中,在得到肯定的檢查結(jié)果的情況下——即在原則上已經(jīng)存在的虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)中一,確定在第二子網(wǎng)2的與第一通信設(shè)備201-206相關(guān)聯(lián)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本。僅在第二子網(wǎng)2的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本具有數(shù)值O的情況下激活與第二子網(wǎng)2的第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二通信設(shè)備201-206上的虛擬的端子20。在此,數(shù)值O作為路徑成本被分配給在第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接。如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本沒有變?yōu)榱?,那么用信?hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置。
[0040]與激活第二通信設(shè)備201-206上的虛擬端子20類似地來激活用于在第二子網(wǎng)2的第三或者其他通信設(shè)備201-206上的虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的虛擬端子20。在此尤其檢查:在具有已經(jīng)為虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)激活的虛擬端子20的第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本是否為數(shù)值O。如果這不符合第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際情況,那么同樣用信號(hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置。
[0041]替選于之前說明的方法,也能夠配置虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),其方式為,在激活通信設(shè)備201-206上的設(shè)置用于虛擬的根橋100的虛擬端子20的情況下檢查:與虛擬根橋100聯(lián)接的全部通信設(shè)備是否在相同子網(wǎng)之內(nèi)相互連接。這樣的檢查例如能夠根據(jù)拓?fù)湫畔?,例如根?jù)中間系統(tǒng)到中間系統(tǒng)協(xié)議(IS-1S);根據(jù)鄰近區(qū)域檢測(Nachbarschaftserkennung),例如借助于鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議(LLDP)或者根據(jù)一致的子網(wǎng)標(biāo)識(shí),例如根據(jù)IEC62439Net-1D來進(jìn)行。
[0042]在與第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備201-206的虛擬端子20上,將具有第一子網(wǎng)I的包括虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⒌南ⅲ缇W(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元或者分別包括端口優(yōu)先級向量的消息配置為接收到的消息。此外,僅根據(jù)環(huán)形冗余協(xié)議處理與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備201-206的或者在第二子網(wǎng)2的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接的失效。在此,保留將虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為第一子網(wǎng)I的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的配置。
[0043]與第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備201-206根據(jù)環(huán)形冗余協(xié)議相互交換具有第一子網(wǎng)I的拓?fù)湫畔⒌南⒉⑶覍⑵渑c第一子網(wǎng)的本地可用的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行比較。在本實(shí)施例中,具有第一子網(wǎng)I的拓?fù)湫畔⒌脑诘诙泳W(wǎng)2的通信設(shè)備201-206之間交換的消息分別具有端口優(yōu)先級向量,從所述端口優(yōu)先級向量的比較中,全部通信設(shè)備201-206根據(jù)比較結(jié)果統(tǒng)一地確定作為第一子網(wǎng)I的所得出的拓?fù)湫畔⒌母鶅?yōu)先級向量。根據(jù)所確定的第一子網(wǎng)I的所得出的拓?fù)湫畔?,與第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備201-206相關(guān)于到所述第一子網(wǎng)I的閉合的和/或斷開的連接調(diào)整所述通信設(shè)備的配置。在本實(shí)施例中,與第一子網(wǎng)I和第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備101-110、201-206是交換機(jī)或者網(wǎng)橋。
[0044]第一子網(wǎng)I的通過第二子網(wǎng)2的通信設(shè)備201-206統(tǒng)一確定的所得出的拓?fù)湫畔⒁蔡峁┙o第一子網(wǎng)I的通信設(shè)備101-110以用于在第一子網(wǎng)I中應(yīng)用生成樹協(xié)議。因此,為了在第一子網(wǎng)I中應(yīng)用生成樹協(xié)議,第二子網(wǎng)2能夠被處理為始于虛擬的根橋100的星形擴(kuò)展。因此,通過第二子網(wǎng)2進(jìn)行的轉(zhuǎn)接連接對于第一子網(wǎng)I的通信設(shè)備101-110而言是透明的。
[0045]在無錯(cuò)的連接狀態(tài)下,為了避免根據(jù)圖1的環(huán)路連接,將在通信設(shè)備102和104之間的、103和104之間的、203和204之間的、106和108之間的、107和108之間的以及107和109之間的連接禁用。在圖2中所示出的在第二子網(wǎng)2中在通信設(shè)備201和202之間的連接錯(cuò)誤的情況下,根據(jù)在第二子網(wǎng)2中應(yīng)用的環(huán)形冗余協(xié)議激活通信設(shè)備203和204之間的連接,而不會(huì)對第一子網(wǎng)I產(chǎn)生影響。以相應(yīng)的方式,也在圖3中示出的在通信設(shè)備206和105之間的連接錯(cuò)誤對第二子網(wǎng)2不具有深遠(yuǎn)的后果。也就是說,為了處理錯(cuò)誤,僅根據(jù)在第一子網(wǎng)I中應(yīng)用的生成樹協(xié)議保持通信設(shè)備205和110之間的連接是激活的,而這不會(huì)影響其余的通信設(shè)備201-204、206。其他的處理錯(cuò)誤的措施、即激活通信設(shè)備106和108之間的以及107和108之間的連接并且禁用通信設(shè)備105和107之間的連接保持局限于第一子網(wǎng)I。因此,錯(cuò)誤處理原則上總是能夠基于在那里應(yīng)用的通信協(xié)議在直接出現(xiàn)錯(cuò)誤或者發(fā)生故障的子網(wǎng)中進(jìn)行。
[0046]在圖4中詳細(xì)地示出通信設(shè)備201,所述通信設(shè)備與第二子網(wǎng)2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)并且以環(huán)形結(jié)構(gòu)與其他通信設(shè)備202-206連接。原則上,第二子網(wǎng)2的其余的通信設(shè)備
202-206也能夠相同地構(gòu)成。通信設(shè)備204例如能夠與工業(yè)的制造或生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)相關(guān)聯(lián)。
[0047]作為用于在第二子網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行消息傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu),通信設(shè)備201包括至少一個(gè)第一發(fā)送和接收單元11和第二發(fā)送和接收單元12、具有多路復(fù)用單元131和冗余處理單元132的信號(hào)處理單元13、以及與信號(hào)處理單元13連接的耦合元件14。兩個(gè)發(fā)送和接收單元11、12能夠具有相同的網(wǎng)絡(luò)地址和相同的MAC設(shè)備標(biāo)識(shí)符。在應(yīng)用具有兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展卡的基于PC的解決方案時(shí),所述發(fā)送和接收單元能夠具有不同的MAC地址。在該情況下,兩個(gè)MAC地址中的一個(gè)由兩個(gè)擴(kuò)展卡作為共同的MAC地址一致地用于發(fā)送或接收過程。
[0048]多路復(fù)用單元131用于將待發(fā)送的數(shù)據(jù)包并行地轉(zhuǎn)發(fā)給兩個(gè)發(fā)送單元11、12,而冗余處理單元132設(shè)置用于處理由兩個(gè)接收單元11、12接收到的數(shù)據(jù)包40、41。冗余處理單元132還包括過濾單元133,所述過濾單元設(shè)立用于檢測所接收到的冗余的數(shù)據(jù)包。特別地,冗余處理單元132用作為用于處理與第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的失效或者在第二子網(wǎng)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的失效的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中,僅根據(jù)環(huán)形冗余協(xié)議進(jìn)行這樣的失效的處理。
[0049]在本實(shí)施例中,信號(hào)處理單元借助于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)。耦合元件14是具有相關(guān)聯(lián)的控制器141的背板式交換機(jī)并且將多個(gè)自動(dòng)化設(shè)備31-33與信號(hào)處理單元13連接。此外,耦合元件14分別經(jīng)由互聯(lián)端子與自動(dòng)化設(shè)備31-33連接。信號(hào)處理單元13具有存儲(chǔ)單元135,在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有帶有對與耦合元件14連接的全部自動(dòng)化設(shè)備31-33的說明的表格(代理節(jié)點(diǎn)表)。
[0050]作為用于將具有第一子網(wǎng)I的拓?fù)湫畔⒌南⒏鶕?jù)環(huán)形冗余協(xié)議進(jìn)行交換的機(jī)構(gòu),圖4中示出的通信設(shè)備201包括第一發(fā)送和接收單元11和第二發(fā)送和接收單元12、信號(hào)處理單元13、耦合元件14和與信號(hào)處理單元相關(guān)聯(lián)的協(xié)議封裝器136。此外,信號(hào)處理單元13設(shè)置用于將具有第一子網(wǎng)I的拓?fù)湫畔⒌乃粨Q的消息與在通信設(shè)備201中本地可用的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行比較。此外,信號(hào)處理單元13在本實(shí)施例中構(gòu)造并且設(shè)立為用于根據(jù)比較結(jié)果確定第一子網(wǎng)I的所得出的拓?fù)湫畔ⅰ?br>
[0051]此外,耦合元件14的控制器141有利地設(shè)置用于通信設(shè)備201相關(guān)于到第一子網(wǎng)I的閉合的或者斷開的連接的配置調(diào)整。在此,配置調(diào)整根據(jù)所確定的第一子網(wǎng)I的所得出的拓?fù)湫畔磉M(jìn)行。此外,耦合元件14的控制器141用于配置虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)。附加地,控制器141設(shè)置用于將包括虛擬的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⑴渲脼榈谝蛔泳W(wǎng)I的在虛擬端子20上接收到的拓?fù)湫畔ⅰ?br>
[0052]通信設(shè)備201優(yōu)選設(shè)計(jì)為用于根據(jù)高可用性無縫冗余協(xié)議和根據(jù)媒體冗余協(xié)議進(jìn)行消息傳輸。為了根據(jù)高可用性無縫冗余協(xié)議進(jìn)行消息傳輸,冗余處理單元132包括存儲(chǔ)單元134,所述存儲(chǔ)單元設(shè)立為用于存儲(chǔ)已經(jīng)無錯(cuò)地接收到的消息的序列號(hào)。因此,冗余處理單元13在接收到新的消息時(shí)檢驗(yàn)所述新的消息的序列號(hào)與已經(jīng)存儲(chǔ)的序列號(hào)的一致性并且必要時(shí)拋棄冗余的消息,所述冗余的消息通過一致的序列號(hào)來標(biāo)識(shí)并且能夠相應(yīng)地檢測。
[0053]之前說明的實(shí)施例的特征能夠單獨(dú)地或者以所說明的相互組合的方式來實(shí)現(xiàn)。特別是,本發(fā)明的應(yīng)用不局限于應(yīng)用環(huán)形冗余協(xié)議的第二子網(wǎng),而是上述實(shí)施方案以類似的方式也適用于應(yīng)用如Parallel Redundancy Protocol的并行冗余協(xié)議的第二子網(wǎng)。
[0054]在圖5中示例地示出用于應(yīng)用并行冗余協(xié)議的第二子網(wǎng)的通信設(shè)備201。在該情況下,第二子網(wǎng)例如包括兩個(gè)相互冗余的局域網(wǎng)21、22,借助所述局域網(wǎng)分別將在圖5中示出的通信設(shè)備201的發(fā)送和接收單元11、12連接,所述通信設(shè)備此外包括與圖4中示出的通信設(shè)備201相應(yīng)的部件。對此包括尤其具有多路復(fù)用單元131、冗余處理單元132、用于代理節(jié)點(diǎn)表的存儲(chǔ)單元135和協(xié)議封裝器136的信號(hào)處理單元13以及具有相關(guān)聯(lián)的控制器的耦合元件14。所述部件在其功能方面相應(yīng)于圖4中示出的通信設(shè)備201的那些適用于并行冗余協(xié)議的部件。在兩個(gè)相互冗余的局域網(wǎng)21、22上,除了通信設(shè)備201之外還雙倍地連接有其他通信設(shè)備202-206。所述通信設(shè)備202-206在結(jié)構(gòu)和功能方面能夠與通信設(shè)備201相同。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在能冗余操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行消息傳輸?shù)姆椒?,其中? -在具有樹狀拓?fù)涞牡谝蛔泳W(wǎng)中根據(jù)生成樹協(xié)議傳輸消息,其中與所述第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備相互交換具有拓?fù)湫畔⒌南⒁杂糜谛纬蓸錉钔負(fù)?,并且根?jù)所交換的拓?fù)湫畔⑼ㄟ^與所述第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的所述通信設(shè)備確定作為樹狀拓?fù)涞幕驹氐木W(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),并且其中,從所述網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)起建立到所述第一子網(wǎng)的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接, -在第二子網(wǎng)中,根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議傳輸消息, -所述第一子網(wǎng)和所述第二子網(wǎng)經(jīng)由多個(gè)通信設(shè)備相互耦合, -將虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)配置為所述第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分別經(jīng)由不會(huì)由于錯(cuò)誤中斷的虛擬的連接與所述第二子網(wǎng)的全部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接, -將所述第一子網(wǎng)的包括所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⒃谂c所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的相應(yīng)的虛擬的端子上配置為所述第一子網(wǎng)所接收到的拓?fù)湫畔ⅲ? -僅根據(jù)所述并行或者環(huán)形冗余協(xié)議處理與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的失效或者在所述第二子網(wǎng)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接的失效,其中保留將所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中通過激活與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)通信設(shè)備上的相應(yīng)的虛擬的端子來配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中在配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)分別根據(jù)與網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符來首先對所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行檢查:通過其節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述第一子網(wǎng)之內(nèi),并且其中僅在得到否定的檢查結(jié)果的情況下激活與所述第二子網(wǎng)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第一通信設(shè)備上的虛擬的端子,其中變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c在所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中在得到肯定的檢查結(jié)果的情況下,確定在所述第二子網(wǎng)的與所述第一通信設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本,并且其中僅在所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本變?yōu)榱愕那闆r下激活與所述第二子網(wǎng)的第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二通信設(shè)備上的虛擬的端子,其中變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c所述第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中在所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本沒有變?yōu)榱愕那闆r下,用信號(hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中在配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)檢查:與所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聯(lián)接的全部通信設(shè)備是否在所述第二子網(wǎng)之內(nèi)相互連接,并且其中在得到否定的檢查結(jié)果的情況下用信號(hào)通知錯(cuò)誤配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法,其中與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備根據(jù)所述并行或環(huán)形冗余協(xié)議相互交換具有所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌南ⅲ瑢⑵渑c所述第一子網(wǎng)的本地可用的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行比較,并且根據(jù)比較結(jié)果確定所述第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔ⅰ?br>
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的所述通信設(shè)備根據(jù)所確定的所述第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔⑾嚓P(guān)于到所述第一子網(wǎng)的閉合的和/或斷開的連接調(diào)整所述通信設(shè)備的配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法,其中所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔▽λ龅谝蛔泳W(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的現(xiàn)有連接的說明,并且其中,根據(jù)確定到所述網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的最小的路徑成本建立從所述網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)起到所述第一子網(wǎng)的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法,其中在與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備之間僅根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議來傳輸消息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的方法,其中通過與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的全部通信設(shè)備統(tǒng)一地確定所述第一子網(wǎng)的所得出的所述拓?fù)湫畔ⅰ?br>
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中通過與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的所述通信設(shè)備提供所得出的一致的拓?fù)湫畔ⅲ杂糜谠谒龅谝蛔泳W(wǎng)中應(yīng)用生成樹協(xié)議。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法,其中所述生成樹協(xié)議是SpanningTreeProtoco 1、快速生成樹協(xié)議或多生成樹協(xié)議。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中具有所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌乃鱿⑹蔷W(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法,其中具有所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌乃鱿⒎謩e包括端口優(yōu)先級向量,在與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備之間交換和比較所述端口優(yōu)先級向量。
16.根據(jù)權(quán)利要 求1至15之一所述的方法,其中與第一和/或第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備是交換機(jī)或網(wǎng)橋。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16之一所述的方法,其中所述并行或環(huán)形冗余協(xié)議是并行冗余協(xié)議、高可用性無縫冗余協(xié)議或媒體冗余協(xié)議。
18.一種用于能冗余地操作的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)備,所述工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)包括:具有樹狀拓?fù)湟约案鶕?jù)生成樹協(xié)議進(jìn)行消息傳輸?shù)牡谝蛔泳W(wǎng)、具有根據(jù)并行或環(huán)形冗余協(xié)議進(jìn)行消息傳輸?shù)牡诙泳W(wǎng)和與兩個(gè)子網(wǎng)耦合的多個(gè)通信設(shè)備,所述通信設(shè)備具有: -用于根據(jù)所述并行或環(huán)形冗余協(xié)議在所述第二子網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行消息傳輸?shù)臋C(jī)構(gòu), -用于配置所述第一子網(wǎng)的作為虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的機(jī)構(gòu),所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分別經(jīng)由不會(huì)由于錯(cuò)誤而中斷的虛擬的連接與所述第二子網(wǎng)的全部網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接, -用于將所述第一子網(wǎng)的包括所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的拓?fù)湫畔⑴渲脼樗龅谝蛔泳W(wǎng)的在虛擬的端子上所接收到的拓?fù)湫畔⒌臋C(jī)構(gòu),其中所述拓?fù)湫畔⒃O(shè)置用于確定作為樹狀拓?fù)涞幕驹氐木W(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn),并且其中所述網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)形成用于建立到所述第一子網(wǎng)的其余的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無環(huán)路的連接的起點(diǎn), -用于僅根據(jù)所述并行或環(huán)形冗余協(xié)議處理與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備的失效或者在所述第二子網(wǎng)的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的連接的失效的機(jī)構(gòu),其中提出,保留將所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為所述第一子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)的配置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的通信設(shè)備,其中通過激活與所述第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的至少兩個(gè)通信設(shè)備上的虛擬的端子來配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的通信設(shè)備,其中所述通信設(shè)備構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)分別根據(jù)與網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符來首先對所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行檢查:通過其節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是否已經(jīng)存在于所述第一子網(wǎng)之內(nèi),并且僅在得到否定的檢查結(jié)果的情況下激活與所述第二子網(wǎng)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第一通信設(shè)備上的虛擬的端子,其中變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c在所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的通信設(shè)備,其中所述通信設(shè)備構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在得到肯定的檢查結(jié)果的情況下,確定所述第二子網(wǎng)的與所述第一通信設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本,并且僅在所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本變?yōu)榱愕那闆r下激活與所述第二子網(wǎng)的第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第二通信設(shè)備上的虛擬的端子,其中變?yōu)榱愕穆窂匠杀九c所述第二網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的虛擬的連接相關(guān)聯(lián)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的通信設(shè)備,其中所述通信設(shè)備構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在所述第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的路徑成本沒有變?yōu)榱愕那闆r下,用信號(hào)報(bào)告錯(cuò)誤配置。
23.根據(jù)權(quán)利要 求18至22之一所述的通信設(shè)備,其中所述通信設(shè)備構(gòu)造并且設(shè)計(jì)成,使得在配置所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí)檢查:與所述虛擬的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聯(lián)接的全部通信設(shè)備是否在所述第二子網(wǎng)之內(nèi)相互連接,并且在得到否定的檢查結(jié)果的情況下用信號(hào)通知錯(cuò)誤配置。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23之一所述的通信設(shè)備,其中設(shè)有用于將具有所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌南⒏鶕?jù)所述并行或環(huán)形冗余協(xié)議與和第二子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的其他通信設(shè)備進(jìn)行交換的機(jī)構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的通信設(shè)備,其中設(shè)有用于將具有所述第一子網(wǎng)的拓?fù)湫畔⒌乃粨Q的消息與所述第一子網(wǎng)的本地可用的拓?fù)湫畔⑾啾容^的并且用于根據(jù)比較結(jié)果確定所述第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔⒌臋C(jī)構(gòu)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的通信設(shè)備,其中設(shè)有用于根據(jù)所確定的所述第一子網(wǎng)的所得出的拓?fù)湫畔λ鐾ㄐ旁O(shè)備相關(guān)于到所述第一子網(wǎng)的閉合的和/或斷開的連接進(jìn)行配置調(diào)整的機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H04L12/42GK103684716SQ201310329754
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】馬塞爾·基斯林, 約阿希姆·洛邁爾 申請人:西門子公司