一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法、裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法、裝置，用于消除高動(dòng)態(tài)范圍圖像中的“鬼影”。該方法包括：針對(duì)一圖像采集區(qū)域，獲得曝光度不同的N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像，其中，N為大于等于2的整數(shù)；將所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為參考圖像；在剩余的N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，K為大于0且小于等于N-1的整數(shù)；基于所述參考圖像，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正，生成K幀矯正圖像；將所述參考圖像及所述K幀矯正圖像進(jìn)行圖像融合，生成一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
【專利說(shuō)明】一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法、裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法、裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，由于智能手機(jī)、功能手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備受硬件 條件的限制，其圖像采集裝置拍攝的圖像和單反相機(jī)拍攝的圖像在高動(dòng)態(tài)范圍（HDR，High DynamicRange)方面存在巨大的差距。為了改善拍攝圖像的圖像質(zhì)量，電子設(shè)備采用HDR 技術(shù)，即將圖像采集裝置拍攝的多張低動(dòng)態(tài)范圍（LDR，LowDynamicRange)圖像合成一張 HDR圖像。隨著電子設(shè)備中嵌入式處理器的性能不斷提高，電子設(shè)備能夠在用戶可以接受的 響應(yīng)時(shí)間內(nèi)采用HDR技術(shù)生成高質(zhì)量的圖像。
[0003] 由于HDR技術(shù)需要對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行不同曝光程度的多次拍照，在拍照過(guò)程中受到 電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)或者場(chǎng)景中物體運(yùn)動(dòng)的影響，同一物體在多張LDR像中的位置可能會(huì)發(fā)生 變化，例如，當(dāng)人物1快速移動(dòng)時(shí)，不同曝光度的LDR圖像上，人物1的位置是不同的，沿著 人物1的運(yùn)動(dòng)軌跡分布，將這些LDR圖像進(jìn)行圖像融合，生成HDR圖像，如圖1所示，其中， 虛線所示就被稱為人物1的"鬼影"。那么，如何消除"鬼影"成了HDR技術(shù)中的難點(diǎn)之一， 對(duì)于HDR圖像的質(zhì)量有至關(guān)重要的影響。
[0004] 關(guān)于消除"鬼影"，在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)對(duì)于多張LDR圖像，計(jì)算每幀LDR圖像中物 體發(fā)生運(yùn)動(dòng)的概率，對(duì)應(yīng)輸出一個(gè)物體運(yùn)動(dòng)概率圖，該圖表征了該幀圖像中每個(gè)像素發(fā)生 運(yùn)動(dòng)的可能性，然后，基于該運(yùn)動(dòng)概率圖，確定HDR合成算法中每個(gè)像素參與合成的權(quán)重， 發(fā)生運(yùn)動(dòng)位置上的像素權(quán)重小，靜止位置上的像素權(quán)重大，這樣，合成后的HDR圖像中，發(fā) 生運(yùn)動(dòng)的位置上的像素對(duì)HDR圖像的影響就會(huì)降低，以降低"鬼影"的程度。
[0005] 那么，就存在由于該技術(shù)采用降低發(fā)生運(yùn)動(dòng)位置上的像素點(diǎn)在合成HDR圖像的權(quán) 重，減小發(fā)生運(yùn)動(dòng)位置的像素對(duì)合成的HDR圖像的影響，進(jìn)而降低"鬼影"的程度，但是，無(wú) 論如何降低發(fā)生運(yùn)動(dòng)位置上的像素在合成HDR圖像的權(quán)重，在進(jìn)行HDR圖像合成時(shí)，始終要 計(jì)算發(fā)生運(yùn)動(dòng)位置上的像素的值，那么，發(fā)生運(yùn)動(dòng)位置上的像素對(duì)HDR圖像多少都會(huì)存在 一定影響，所以，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)較快時(shí)或者在一些比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中時(shí)，僅依靠概率加權(quán) 無(wú)法消除HDR圖像中的鬼影。
[0006] 所以，現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)較好的消除HDR圖像中的"鬼影"的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明提供一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法、裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在當(dāng) 物體運(yùn)動(dòng)較快時(shí)或者在一些比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中時(shí)，僅依靠概率加權(quán)并不能消除高動(dòng)態(tài) 范圍圖像中的"鬼影"的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了消除高動(dòng)態(tài)范圍圖像中的"鬼影"的技術(shù)效果。
[0008] 本發(fā)明的第一方面，提供一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法，所述方法包括：針對(duì)一 圖像采集區(qū)域，獲得曝光度不同的N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像，其中，N為大于等于2的整數(shù)；將所 述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為參考圖像；在剩余的N-1幀低動(dòng)態(tài)范 圍圖像中，確定K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，K為大于0且小于等 于N-1的整數(shù)；基于所述參考圖像，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn) 行矯正，生成K幀矯正圖像；將所述參考圖像及所述K幀矯正圖像進(jìn)行圖像融合，生成一幀 高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0009] 結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，將所述N巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一中貞 低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為參考圖像的步驟包括：對(duì)所述N巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一巾貞圖像 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得與所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像一一對(duì)應(yīng)的N幀灰度直方圖；根據(jù)所述N幀灰 度直方圖，將所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中灰度值分布最均勻的一幀圖像確定為所述參考圖 像。
[0010] 結(jié)合第一方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在在剩余 的N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定出K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟 之前，所述方法還包括：在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像 中的每一幀圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1幀待丟棄圖像。
[0011] 結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在在亮度通道上，基于 所述參考圖像，對(duì)所述N-1巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一巾貞圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定N_K_1巾貞待丟 棄圖像的步驟之前，所述方法還包括：在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1幀低 動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行曝光矯正，獲得N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像； 將所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像中的每一幀圖像與所述參考圖像作差，獲得N-1幀亮度 差異圖像LDiffG。
[0012] 結(jié)合第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述參考圖像，對(duì) 所述N_1巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一巾貞圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述N_K_1巾貞待丟棄圖像的步 驟包括：通過(guò)對(duì)所述參考圖像進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果；通過(guò)對(duì) 所述N-1幀LDiffG中的每一幀LDiffG圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中 的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一幀低動(dòng)態(tài)范 圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果的重合度，確定所述N-K-1幀待丟棄圖像。
[0013] 結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過(guò)對(duì)所述參考圖像 進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：判斷所述參考圖像的每一 個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第一閾值，其中，所述第一閾值在亮度通道上與所述參考圖像 的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)；將灰度值大于所述第一閾值的像素點(diǎn)的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果0EF取1 ; 將灰度值小于或等于所述第一閾值的像素點(diǎn)的0EF取0 ;根據(jù)所述參考圖像的每個(gè)像素點(diǎn) 的0EF的取值，確定所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果。
[0014] 結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，通過(guò)對(duì)所述N-1幀LDiffG的每一幀圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中 的每一幀圖像的第一檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：判斷所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰 度值是否大于第二閾值，其中，所述第二閾值在亮度通道上與所述每一幀LDiffG的每一個(gè) 像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且每一幀LDiffG的每一個(gè)所述第二閾值取值一致；將灰度值大于所述第 二閾值的像素點(diǎn)的第一亮度檢測(cè)結(jié)果LCMF取1 ;將灰度值小于或等于所述第二閾值的像素 點(diǎn)的LCMF取0 ;根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LCMF的取值，確定所述每一幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像的所述第一檢測(cè)結(jié)果。
[0015]結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果的重合度，確定 所述N-K-1幀待丟棄圖像的步驟包括：將所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果中的0EF和所述每一幀低動(dòng)態(tài) 范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果中的LCMF分別按位進(jìn)行與運(yùn)算，獲得N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果；根據(jù)每一 個(gè)運(yùn)算結(jié)果中1的個(gè)數(shù)，判斷與所述N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果一一對(duì)應(yīng)的N-1個(gè)幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像 的每一幀圖像的所述重合度是否大于第三閾值；將所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中所述重合 度大于所述第三閾值的N-K-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為所述N-K-1幀待丟棄圖像。
[0016]結(jié)合第一方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任意一種， 在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在剩余的N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像 中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟包括：在亮度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第 二檢測(cè)結(jié)果；在色度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第三檢測(cè)結(jié)果；基于所述每 一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果與所述第三檢測(cè)結(jié)果，確定所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像 中每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0017]結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在亮度通道上，通過(guò)對(duì) 所述K巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一巾貞低動(dòng)態(tài)范圍 圖像的第二檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：在亮度通道上，判斷所述K幀LDiffG中的每一幀LDiffG 的每一個(gè)像素點(diǎn)灰度值是否大于第四閾值，其中，所述第四閾值在亮度通道上與所述每一 幀LDiffG圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且所述每一幀LDiffG的每一個(gè)所述第四閾值取 值不完全一致；將灰度值大于所述第四閾值的像素點(diǎn)的第二亮度檢測(cè)結(jié)果LFMF取1 ;將灰 度值小于或等于所述第四閾值的像素點(diǎn)的LFMF取0 ;根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像 素點(diǎn)的LFMF的取值，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0018]結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，在色度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀圖像進(jìn)行 檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第三檢測(cè)結(jié)果的步驟包括：在色度通道上，將所述 K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像與所述參考圖像作差，獲得K幀色度差異圖 像⑶ifTG;判斷每一幀⑶ifTG的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值是否大于與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第 五閾值；將色度值大于所述第五閾值的像素點(diǎn)的色度檢測(cè)結(jié)果CFMF取1 ;將色度值小于或 等于所述第五閾值的像素點(diǎn)的CFMF取0 ;根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的CFMF 的取值，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0019]結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十一種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，基于所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果與所述第三檢測(cè)結(jié)果，確定所述K 幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟包括：通過(guò)將所述每一幀低 動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF和CFMF按位進(jìn)行或運(yùn)算，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范 圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0020] 結(jié)合第一方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式到第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任意一 種，在第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于所述參考圖像，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一 幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正，生成K幀矯正圖像的步驟，具體包括：在亮度通道上，基于所 述參考圖像，對(duì)所述K巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一巾貞圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行殼度矯正，生成K中貞 亮度矯正圖像；在色度通道上，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn) 行色度矯正，生成所述K幀色度矯正圖像；基于所述K幀亮度矯正圖像及所述K幀色度矯正 圖像，生成所述K幀矯正圖像。
[0021] 結(jié)合第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在亮度通道上，基 于所述參考圖像，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度矯正，生 成K幀亮度矯正圖像的步驟，具體為：基于參考圖像，通過(guò)灰度直方圖匹配算法，對(duì)所述K 幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度全局矯正，生成所述K幀亮度矯正圖 像。
[0022] 結(jié)合第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十四種可能的實(shí) 現(xiàn)方式中，在色度通道上，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行色 度矯正的步驟，具體包括：獲得所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每 一個(gè)像素點(diǎn)的灰度比值，其中，所述灰度比值為所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之后的 灰度值與所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之前的灰度值之比；在色度通道上，將所述K 幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值與所述每一個(gè)像 素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述灰度比值相乘，生成所述K幀色度矯正圖像。
[0023] 第二方面，本發(fā)明還提供一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的裝置，包括：低動(dòng)態(tài)范圍圖像 獲得模塊，用于針對(duì)一圖像采集區(qū)域，獲得曝光度不同的N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像，其中，N為大 于等于2的整數(shù)；參考圖像確定模塊，用于將所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖 像確定為參考圖像；運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定模塊，用于在剩余的N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定K幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，K為大于0且小于等于N-1的整數(shù)；圖像 矯正模塊，用于基于所述參考圖像，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域 進(jìn)行矯正，生成K幀矯正圖像；高動(dòng)態(tài)范圍圖像生成模塊，用于將所述參考圖像及所述K幀 矯正圖像進(jìn)行圖像融合，生成一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0024] 結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)施方式中，所述參考圖像確定模塊包括：灰度統(tǒng) 計(jì)模塊，用于對(duì)所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得與所述N幀低動(dòng)態(tài) 范圍圖像一一對(duì)應(yīng)的N幀灰度直方圖；參考圖像選擇模塊，用于根據(jù)所述N幀灰度直方圖， 將所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中灰度值分布最均勻的一幀圖像確定為所述參考圖像。
[0025] 結(jié)合第二方面或第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式中，所述裝置 還包括：待丟棄圖像確定模塊，用于在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1幀低動(dòng) 態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1幀待丟棄圖像。
[0026] 結(jié)合第二種可能的實(shí)施方式，在第三種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：曝光 矯正模塊，用于在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行曝光矯正，獲得N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像；亮度差異圖像獲得模塊， 用于將所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像中的每一幀圖像與所述參考圖像作差，獲得N-1幀 亮度差異圖像LDiffG。
[0027] 結(jié)合第三種可能的實(shí)施方式，在第四種可能的實(shí)施方式中，所述待丟棄圖像確定 模塊包括：過(guò)曝檢測(cè)模塊，用于通過(guò)對(duì)所述參考圖像進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所述參考圖像的過(guò) 曝檢測(cè)結(jié)果；第一圖像亮度檢測(cè)模塊，用于通過(guò)對(duì)所述N-1幀LDiffG中的每一幀LDiffG 圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié) 果；重合度確定模塊，用于根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢 測(cè)結(jié)果的重合度，確定所述N-K-1幀待丟棄圖像。
[0028] 結(jié)合第四種可能的實(shí)施方式，在第五種可能的實(shí)施方式中，所述過(guò)曝檢測(cè)模塊包 括：第一閾值判斷模塊，用于判斷所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第一閾 值，其中，所述第一閾值在亮度通道上與所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)；過(guò)曝確定 模塊，用于將灰度值大于所述第一閾值的像素點(diǎn)的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果0EF取1 ;還用于將灰度值 小于或等于所述第一閾值的像素點(diǎn)的0EF取0 ;過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述參考 圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的0EF的取值，確定所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果。
[0029] 結(jié)合第四種可能的實(shí)施方式或第五種可能的實(shí)施方式，在第六種可能的實(shí)施方式 中，所述第一圖像亮度檢測(cè)模塊包括：第二閾值判斷模塊，用于判斷所述每一幀LDiffG的 每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第二閾值，其中，所述第二閾值在亮度通道上與所述每一 幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且每一幀LDiffG的每一個(gè)所述第二閾值取值一致；第 一亮度確定模塊，用于將灰度值大于所述第二閾值的像素點(diǎn)的第一亮度檢測(cè)結(jié)果LCMF取 1 ;還用于將灰度值小于或等于所述第二閾值的像素點(diǎn)的LCMF取0 ;第一檢測(cè)結(jié)果確定模 塊，用于根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LCMF的取值，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范 圍圖像的所述第一檢測(cè)結(jié)果。
[0030] 結(jié)合第四種可能的實(shí)施方式或第六種可能的實(shí)施方式，在第七種可能的實(shí)施方式 中，所述重合度確定模塊包括：與運(yùn)算模塊，用于將所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果中的0EF和所述每一 幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果中的LCMF分別按位進(jìn)行與運(yùn)算，獲得N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果， 獲得N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果；第三閾值判斷模塊，用于根據(jù)每一個(gè)運(yùn)算結(jié)果中1的個(gè)數(shù)，判斷與所 述N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果--對(duì)應(yīng)的N-1個(gè)幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀圖像的所述重合度是否大 于第三閾值；待丟棄圖像確定子模塊，用于將所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中所述重合度大 于所述第二閾值的N_K_1巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為所述N_K_1巾貞待丟棄圖像。
[0031] 結(jié)合第二方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任意一種， 在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定模塊包括：第二圖像亮度檢測(cè)模塊，用于在 亮度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖 像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果；圖像色度檢測(cè)模塊，用于在 色度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖 像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第三檢測(cè)結(jié)果；運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定子模塊，用于 基于所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果與所述第三檢測(cè)結(jié)果，確定所述K幀低動(dòng) 態(tài)范圍圖像中每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0032] 結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二圖像亮度檢 測(cè)模塊包括：第四閾值判斷模塊，用于在亮度通道上，判斷所述K幀LDiffG中的每一幀 LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)灰度值是否大于第四閾值，其中，所述第四閾值在亮度通道上與所 述每一幀LDiffG圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且所述每一幀LDiffG的每一個(gè)所述第四 閾值取值不完全一致；第二亮度確定模塊，用于將灰度值大于所述第四閾值的像素點(diǎn)的第 二亮度檢測(cè)結(jié)果LFMF取1 ;還用于將灰度值小于或等于所述第四閾值的像素點(diǎn)的LFMF取 〇 ;第二檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF的取值，確 定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0033] 結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述圖像色度檢測(cè)模塊包括：色度差異圖像獲得模塊，用于在色度通道上，將所述K幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像與所述參考圖像作差，獲得K幀色度差異圖像 ⑶iffG;第五閾值判斷單元，用于判斷每一幀⑶ifTG的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值是否大于與 所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第五閾值；色度確定模塊，用于將色度值大于所述第五閾值的像素點(diǎn)的 色度精檢測(cè)結(jié)果CFMF取1 ;還用于將色度值小于或等于所述第五閾值的像素點(diǎn)的CFMF取 〇 ;第三檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的CFMF的取值，確 定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0034] 結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十一種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定子模塊包括：按位或運(yùn)算單元，用于通過(guò)將所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍 圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF和CFMF按位進(jìn)行或運(yùn)算，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的 運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0035] 結(jié)合第二方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式到第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任意一 種，在第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像矯正模塊包括：亮度矯正模塊，用于在亮度通 道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度 矯正，生成K幀亮度矯正圖像；色度矯正模塊，用于在色度通道上，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖 像中的每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行色度矯正，生成所述K幀色度矯正圖像；生成矯正圖像 模塊，用于基于所述K幀亮度矯正圖像及所述K幀色度矯正圖像，生成所述K幀矯正圖像。
[0036] 結(jié)合第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述亮度矯正模 塊，具體用于：基于參考圖像，通過(guò)灰度直方圖匹配算法，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每 一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度全局矯正，生成所述K幀亮度矯正圖像。
[0037] 結(jié)合第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十四種可能的實(shí) 現(xiàn)方式中，所述色度矯正模塊，包括：比較模塊，用于獲得所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一 幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度比值，其中，所述灰度比值為所述每一個(gè)像素 點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之后的灰度值與所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之前的灰度值之比； 生成模塊，用于在色度通道上，將所述K幀亮度矯正圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每 一個(gè)像素點(diǎn)的色度值與所述每一個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述灰度比值相乘，生成所述K幀色度 矯正圖像。
[0038] 第三方面，本發(fā)明提供一種終端，包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)針對(duì)一圖像采集區(qū)域的 曝光度不同的N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像，其中，N為大于等于2的整數(shù)；處理器，與所述存儲(chǔ)器連 接，用于獲得所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像；將所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中 一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為參考圖像；在剩余的N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定K幀低動(dòng) 態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，K為大于0且小于等于N-1的整數(shù)；基于所述 參考圖像，對(duì)所述K巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一巾貞圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正，生成K巾貞矯正圖 像；將所述參考圖像及所述K幀矯正圖像進(jìn)行圖像融合，生成一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0039] 結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：對(duì)所述N幀低 動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得與所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像一一對(duì)應(yīng)的N幀 灰度直方圖；根據(jù)所述N幀灰度直方圖，將所述N幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中灰度值分布最均勻的 一幀圖像確定為所述參考圖像。
[0040] 結(jié)合第三方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理 器還用于：在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀圖 像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1幀待丟棄圖像。
[0041] 結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還用于：在 亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像 進(jìn)行曝光矯正，獲得N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像；將所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像中的每 一幀圖像與所述參考圖像作差，獲得N-1幀亮度差異圖像LDiffG。
[0042]結(jié)合第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于： 通過(guò)對(duì)所述參考圖像進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果；通過(guò)對(duì)所述N-1 幀LDiffG中的每一幀LDiffG圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀 低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的 第一檢測(cè)結(jié)果的重合度，確定所述N-K-1幀待丟棄圖像。
[0043]結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于： 判斷所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第一閾值，其中，所述第一閾值在亮 度通道上與所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)；將灰度值大于所述第一閾值的像素點(diǎn) 的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果0EF取1 ;將灰度值小于或等于所述第一閾值的像素點(diǎn)的0EF取0 ;根據(jù)所 述參考圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的0EF的取值，確定所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果。
[0044] 結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：判斷所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第二 閾值，其中，所述第二閾值在亮度通道上與所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)， 且每一幀LDiffG的每一個(gè)所述第二閾值取值一致；將灰度值大于所述第二閾值的像素點(diǎn) 的第一亮度檢測(cè)結(jié)果LCMF取1 ;將灰度值小于或等于所述第二閾值的像素點(diǎn)的LCMF取0 ; 根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LCMF的取值，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像 的所述第一檢測(cè)結(jié)果。
[0045] 結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：將所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果中的0EF和所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的 第一檢測(cè)結(jié)果中的LCMF分別按位進(jìn)行與運(yùn)算，獲得N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果；根據(jù)每一個(gè)運(yùn)算結(jié)果 中1的個(gè)數(shù)，判斷與所述N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果一一對(duì)應(yīng)的N-1個(gè)幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀圖 像的所述重合度是否大于第三閾值；將所述N-1幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中所述重合度大于所述 第二閾值的N_K_1巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為所述N_K_1巾貞待丟棄圖像。
[0046] 結(jié)合第三方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式到第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任意一種， 在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還用于：在亮度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò) 對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范 圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果；在色度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖 像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第三檢測(cè)結(jié)果； 基于所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果與所述第三檢測(cè)結(jié)果，確定所述K幀低動(dòng) 態(tài)范圍圖像中每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0047]結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于： 在亮度通道上，判斷所述K幀LDiffG中的每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)灰度值是否大于 第四閾值，其中，所述第四閾值在亮度通道上與所述每一幀LDiffG圖像的每一個(gè)像素點(diǎn) 一一對(duì)應(yīng)，且所述每一幀LDiffG的每一個(gè)所述第四閾值取值不完全一致；將灰度值大于所 述第四閾值的像素點(diǎn)的第二亮度檢測(cè)結(jié)果LFMF取1;將灰度值小于或等于所述第四閾值的 像素點(diǎn)的LFMF取0;根據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF的取值，確定所述每 一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0048]結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述處理器具體用于：在色度通道上，將所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一幀低動(dòng)態(tài)范圍 圖像與所述參考圖像作差，獲得K幀色度差異圖像⑶iffG;判斷每一幀⑶iffG的每一個(gè)像 素點(diǎn)的色度值是否大于與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第五閾值；將色度值大于所述第五閾值的像素 點(diǎn)的色度檢測(cè)結(jié)果CFMF取1;將色度值小于或等于所述第五閾值的像素點(diǎn)的CFMF取0;根 據(jù)所述每一幀LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的CFMF的取值，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的 第三檢測(cè)結(jié)果。
[0049]結(jié)合第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十一種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述處理器具體用于：通過(guò)將所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF和 CFMF按位進(jìn)行或運(yùn)算，確定所述每一幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0050] 結(jié)合第三方面或第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式到第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任意一 種，在第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還用于：在亮度通道上，基于所述參考圖像， 對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度矯正，生成K幀亮度矯正圖 像；在色度通道上，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行色度矯正， 生成所述K幀色度矯正圖像；基于所述K幀亮度矯正圖像及所述K幀色度矯正圖像，生成所 述K幀矯正圖像。
[0051] 結(jié)合第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體 用于：基于參考圖像，通過(guò)灰度直方圖匹配算法，對(duì)所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像 的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度全局矯正，生成所述K幀亮度矯正圖像。
[0052] 結(jié)合第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第十三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十四種可能的實(shí) 現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：獲得所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域 上的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度比值，其中，所述灰度比值為所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正 之后的灰度值與所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之前的灰度值之比；在色度通道上，將 所述K幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值與所述每 一個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述灰度比值相乘，生成所述K幀色度矯正圖像。
[0053] 本發(fā)明有益效果如下：
[0054] 在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)一圖像采集區(qū)域，分別獲得曝光度不同的N幀LDR圖像， 然后，在這N幀LDR圖像中確定一幀為參考圖像，接下來(lái)，在剩余的N-1幀LDR圖像中，確定 K幀LDR圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并根據(jù)參考圖像，對(duì)其進(jìn)行矯正，使得矯正后的每 一幀LDR圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域與參考圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域一致，那么，最后由矯正后的K幀矯正 圖像與參考圖像進(jìn)行圖像融合后所生成的一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像就不會(huì)出現(xiàn)鬼影了，這樣就 消除了高動(dòng)態(tài)范圍圖像中的"鬼影"，更好的提升了高動(dòng)態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0055] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的原始圖像合成的高動(dòng)態(tài)范圍圖像；
[0056] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法的流程圖；
[0057] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中確定待丟棄圖像的方法的流程圖；
[0058] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中確定低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的方法的流程圖；
[0059] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中亮度檢測(cè)中b(z)函數(shù)曲線圖；
[0060] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中色度檢測(cè)動(dòng)態(tài)閾值曲線圖；
[0061]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中采用3幀低動(dòng)態(tài)范圍圖像生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法的流 程圖；
[0062] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例中的生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的裝置的功能框圖；
[0063] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例中的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0064] 本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法、裝置，針對(duì)一圖像采集 區(qū)域，分別獲得曝光度不同的N幀LDR圖像，然后，在這N幀LDR圖像中確定一幀為參考圖 像，接下來(lái)，在剩余的N-1幀LDR圖像中，確定K幀LDR圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并根 據(jù)參考圖像，對(duì)其進(jìn)行矯正，使得矯正后的每一幀LDR圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域與參考圖像中的 運(yùn)動(dòng)區(qū)域一致，那么，最后由矯正后的K幀矯正圖像與參考圖像進(jìn)行圖像融合后所生成的 一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像就不會(huì)出現(xiàn)鬼影了，這樣就消除了高動(dòng)態(tài)范圍圖像中的"鬼影"，更好 的提升了_動(dòng)態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。
[0065] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0066] 首先說(shuō)明，本文中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)"和/或"，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表 示可以存在三種關(guān)系，例如,A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B 這三種情況。另外，本文中字符"/"，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種"或"的關(guān)系。
[0067] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0068] 實(shí)施例一
[0069] 本發(fā)明一實(shí)施例提供一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法，如圖2所示，該方法包括：
[0070] 步驟201:針對(duì)一圖像采集區(qū)域，獲得曝光度不同的N幀LDR圖像，其中，N為大于 等于2的整數(shù)。
[0071] 在本實(shí)施例中，上述N幀曝光度不同的LDR圖像可以由生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的 電子設(shè)備裝置上的圖像采集裝置獲得，比如，先由手機(jī)上的攝像頭中設(shè)置的(XD、CMOS等 感光元件獲得圖像信號(hào)，再將這些圖像信號(hào)傳輸給圖像信號(hào)處理器（ISP，ImageSignal Processor)，由ISP對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，生成上述N幀LDR圖像，接下來(lái)，將這N幀LDR 圖像傳輸給手機(jī)上生成HDR圖像的裝置(例如處理器)，將這些圖像處理以生成HDR圖像； 或者由單反相機(jī)鏡頭中設(shè)置的(XD、CMOS等感光元件獲得圖像信號(hào)，再將這些圖像信號(hào)傳 輸給ISP，由ISP對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，生成上述N幀LDR圖像，并以此生成HDR圖像，當(dāng) 然，還可以由獨(dú)立的圖像采集設(shè)備獲得上述N幀LDR圖像，再將這些圖像傳輸給生成HDR圖 像的裝置，比如，由單反相機(jī)或者手機(jī)的攝像頭中的感光元件以及ISP獲得上述N幀LDR圖 像，并將其輸出給筆記本電腦，或者其他手機(jī)、單反相機(jī)等。
[0072] 在實(shí)際應(yīng)用中，上述N幀LDR圖像是針對(duì)同一圖像采集區(qū)域的曝光度不同的N張 LDR圖像，也就是說(shuō)，手機(jī)或者單反相機(jī)的取景框?qū)?zhǔn)同一個(gè)區(qū)域，在用戶按下快門(mén)之后，在 很短的時(shí)間內(nèi)，如0.Is?0.5s內(nèi)，控制快門(mén)快速開(kāi)關(guān)N次，每次快門(mén)的通光量不同，可以獲 得不同曝光度的N幀LDR圖像。
[0073] 在具體實(shí)施過(guò)程中，上述N幀LDR圖像的具體曝光值，可以是手機(jī)、平板電腦或者 單反相機(jī)等電子設(shè)備根據(jù)實(shí)際的拍攝模式和/或用戶設(shè)定的曝光值來(lái)確定。
[0074] 以上幾種方式只是為了介紹本發(fā)明而給出的幾種具體的實(shí)施例，并不能說(shuō)明本發(fā) 明中為獲得上述N幀LDR圖像只能采取以上幾種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，凡是能夠獲得上述 N幀LDR圖像均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0075] 步驟202:將N幀LDR圖像中一幀LDR圖像確定為參考圖像。
[0076] 在具體實(shí)施過(guò)程中，步驟202具體為：對(duì)N幀LDR圖像中的每一幀圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)， 獲得與N幀LDR圖像一一對(duì)應(yīng)的N幀灰度直方圖；根據(jù)N幀灰度直方圖，將N幀LDR圖像中 灰度值分布最均勻的一幀圖像確定為參考圖像。
[0077] 步驟203:在剩余的N-1幀LDR圖像中，確定K幀LDR圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū) 域，其中，K為大于0且小于等于N-1的整數(shù)。
[0078]上述K幀LDR圖像即為待矯正圖像，其中，K可以?。?,N-1]之間的整數(shù)，例如，K取 1，K取 2，K取N-1。
[0079] 步驟204 :基于參考圖像，對(duì)K幀LDR圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正，生 成K幀矯正圖像。
[0080] 步驟205 :將參考圖像及K幀矯正圖像進(jìn)行圖像融合，生成一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0081] 通過(guò)上述步驟可以看出，針對(duì)一圖像采集區(qū)域，分別獲得曝光度不同的N幀LDR圖 像，然后，在這N幀LDR圖像中確定一幀為參考圖像，接下來(lái)，在剩余的N-1幀LDR圖像中，確 定K幀LDR圖像中每一幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并根據(jù)參考圖像，對(duì)其進(jìn)行矯正，使得矯正后的 每一幀LDR圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域與參考圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域一致，那么，最后由矯正后的K幀矯 正圖像與參考圖像進(jìn)行圖像融合后所生成的一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像就可以不會(huì)出現(xiàn)鬼影了， 這樣就可以消除高動(dòng)態(tài)范圍圖像中的"鬼影"，更好的提升了高動(dòng)態(tài)范圍圖像的質(zhì)量。
[0082] 在具體實(shí)施過(guò)程中，在N-1幀LDR圖像中，可能會(huì)有部分LDR圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域是無(wú) 法被完全矯正的，那么，如果在合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)，仍使用這些無(wú)法被完全矯正的圖像 的話，合成之后的高動(dòng)態(tài)范圍圖像還是會(huì)有"鬼影"出現(xiàn)。
[0083] 所以，在本實(shí)施例中，在步驟202之后，且在步驟203之前，該生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像 的方法還包括：在亮度通道上，基于參考圖像，對(duì)N-1幀LDR圖像中的每一幀圖像進(jìn)行檢測(cè)， 確定N-K-1幀待丟棄圖像，這里所說(shuō)的N-K-1幀待丟棄圖像即為上述無(wú)法被完全矯正的圖 像。
[0084] 在另一實(shí)施例中，在亮度通道上，基于參考圖像，對(duì)N-1幀LDR圖像中的每一幀圖 像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1幀待丟棄圖像的步驟還可以與步驟203并行執(zhí)行。
[0085] 此時(shí)，若經(jīng)過(guò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有需要丟棄的LDR圖像，那么，N-K_1=0,即K=N_1，此時(shí)， 待矯正圖像為N-1幀；若經(jīng)過(guò)檢測(cè)，確定有N-K-1幀LDR圖像需要丟棄，即存在N-K-1幀待 丟棄圖像，那么，N-K-1關(guān)0,即K關(guān)N-1，此時(shí)，待矯正圖像為K幀，K為（0,N-1)之間的整 數(shù)。
[0086] 需要說(shuō)明的是，為了合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像，用于合成的LDR圖像至少為2幀，所以， 當(dāng)N為2時(shí)，K也為2,就無(wú)需進(jìn)行在亮度通道上，基于參考圖像，對(duì)N-1幀LDR圖像中的每 一幀圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1幀待丟棄圖像的步驟，直接在步驟202之后，進(jìn)入步驟203。
[0087] 進(jìn)一步，在進(jìn)行在亮度通道上，基于參考圖像，對(duì)N-1幀LDR圖像中的每一幀圖像 進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1幀待丟棄圖像的步驟之前，如圖3所示，該生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方 法還包括：
[0088] 步驟301 :在亮度通道上，基于參考圖像，對(duì)N-1幀LDR圖像的每一幀LDR圖像進(jìn) 行曝光矯正，獲得N-1幀LDR矯正圖像。
[0089] 在本實(shí)施例中，對(duì)于N-1幀LDR圖像的每一幀LDR圖像，在亮度通道上，先基于參 考圖像，對(duì)其進(jìn)行曝光矯正，使得矯正后的N-1幀LDR圖像的曝光更為均勻。
[0090] 例如，以N-1幀LDR圖像中的第i幀LDR圖像為例，其他幀LDR圖像均進(jìn)行相同處 理處理。即，通過(guò)公式（1)，對(duì)第i幀LDR圖像進(jìn)行曝光矯正，獲得第i幀LDR矯正圖像。

【權(quán)利要求】
1. 一種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的方法，其特征在于，所述方法包括： 針對(duì)一圖像采集區(qū)域，獲得曝光度不同的N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像，其中，N為大于等于2的 整數(shù)； 將所述N巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為參考圖像； 在剩余的N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū) 域，其中，K為大于0且小于等于N-1的整數(shù)； 基于所述參考圖像，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正， 生成K峽矯正圖像； 將所述參考圖像及所述K峽矯正圖像進(jìn)行圖像融合，生成一峽高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一峽低動(dòng)態(tài)范 圍圖像確定為參考圖像的步驟包括： 對(duì)所述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得與所述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖 像一一對(duì)應(yīng)的N巾貞灰度直方圖； 根據(jù)所述N峽灰度直方圖，將所述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中灰度值分布最均勻的一峽圖 像確定為所述參考圖像。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在剩余的N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確 定K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟之前，所述方法還包括： 在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像進(jìn) 行檢測(cè)，確定N-K-1巾貞待丟棄圖像。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述 N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1峽待丟棄圖像的步驟之前，所 述方法還包括： 在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài)范 圍圖像進(jìn)行曝光矯正，獲得N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像； 將所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像中的每一峽圖像與所述參考圖像作差，獲得N-1峽 亮度差異圖像LDiffG。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述 N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述N-K-1峽待丟棄圖像的步驟包 括： 通過(guò)對(duì)所述參考圖像進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果； 通過(guò)對(duì)所述N-1巾貞LDiffG中的每一峽LDiffG圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述N-1巾貞低動(dòng)態(tài) 范圍圖像中的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果； 根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果的重合度，確定 所述N-K-1巾貞待丟棄圖像。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)所述參考圖像進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所 述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果的步驟包括： 判斷所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第一闊值，其中，所述第一闊值 在亮度通道上與所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)； 將灰度值大于所述第一闊值的像素點(diǎn)的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果OEF取1 ; 將灰度值小于或等于所述第一闊值的像素點(diǎn)的OEF取0 ; 根據(jù)所述參考圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的0EF的取值，確定所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)所述N-1峽LDiffG中的每一峽 圖像進(jìn)行檢測(cè)，獲得所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié) 果的步驟包括： 判斷所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第二闊值，其中，所述第二 闊值在亮度通道上與所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且每一峽LDiffG的每 一個(gè)所述第二闊值取值一致； 將灰度值大于所述第二闊值的像素點(diǎn)的第一亮度檢測(cè)結(jié)果LCMF取1 ; 將灰度值小于或等于所述第二闊值的像素點(diǎn)的LCMF取0 ; 根據(jù)所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LCMF的取值，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍 圖像的所述第一檢測(cè)結(jié)果。
8. 如權(quán)利要求5或7所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一峽低 動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果的重合度，確定所述N-K-1峽待丟棄圖像的步驟包括： 將所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果中的0EF和所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果中的 LCMF分別按位進(jìn)行與運(yùn)算，獲得N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果； 根據(jù)每一個(gè)運(yùn)算結(jié)果中1的個(gè)數(shù)，判斷與所述N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果一一對(duì)應(yīng)的N-1個(gè)峽低 動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽圖像的所述重合度是否大于第H闊值； 將所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中所述重合度大于所述第H闊值的N-K-1峽低動(dòng)態(tài)范圍 圖像確定為所述N-K-1峽待丟棄圖像。
9. 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在剩余的N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像 中，確定K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟包括： 在亮度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài) 范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果； 在色度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài) 范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第H檢測(cè)結(jié)果； 基于所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果與所述第H檢測(cè)結(jié)果，確定所述K峽 低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在亮度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì) 所述K巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一巾貞低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一巾貞低動(dòng)態(tài)范圍 圖像的第二檢測(cè)結(jié)果的步驟包括： 在亮度通道上，判斷所述K巾貞LDiffG中的每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)灰度值是否 大于第四闊值，其中，所述第四闊值在亮度通道上與所述每一峽LDiffG圖像的每一個(gè)像素 點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且所述每一峽LDiffG的每一個(gè)所述第四闊值取值不完全一致； 將灰度值大于所述第四闊值的像素點(diǎn)的第二亮度檢測(cè)結(jié)果LFMF取1 ; 將灰度值小于或等于所述第四闊值的像素點(diǎn)的LFMF取0 ; 根據(jù)所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF的取值，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍 圖像的第二檢測(cè)結(jié)果。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，在色度通道上，基于所述參考圖像，通 過(guò)對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài) 范圍圖像的第H檢測(cè)結(jié)果的步驟包括： 在色度通道上，將所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像與所述參考圖像 作差，獲得K峽色度差異圖像CDiffG ; 判斷每一峽CDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值是否大于與所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第五闊 值； 將色度值大于所述第五闊值的像素點(diǎn)的色度檢測(cè)結(jié)果CFMF取1 ; 將色度值小于或等于所述第五闊值的像素點(diǎn)的CFMF取0 ; 根據(jù)所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的CFMF的取值，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍 圖像的第H檢測(cè)結(jié)果。
12. 如權(quán)利要求9或11所述的方法，其特征在于，基于所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第 二檢測(cè)結(jié)果與所述第H檢測(cè)結(jié)果，確定所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像 的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟包括： 通過(guò)將所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF和CFMF按位進(jìn)行或運(yùn)算， 確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
13. 如權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于所述參考圖像，對(duì)所述K峽 低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正，生成K峽矯正圖像的步驟，包括： 在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng) 區(qū)域進(jìn)行亮度矯正，生成K峽亮度矯正圖像； 在色度通道上，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行色度矯 正，生成所述K峽色度矯正圖像； 基于所述K峽亮度矯正圖像及所述K峽色度矯正圖像，生成所述K峽矯正圖像。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所 述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度矯正，生成K峽亮度矯正圖像的 步驟，具體為： 基于參考圖像，通過(guò)灰度直方圖匹配算法，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像 的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度全局矯正，生成所述K峽亮度矯正圖像。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，在色度通道上，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范 圍圖像中的每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行色度矯正，生成所述K峽色度矯正圖像的步驟，具 體包括： 獲得所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度比 值，其中，所述灰度比值為所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之后的灰度值與所述每一個(gè) 像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之前的灰度值的之比； 在色度通道上，將所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每一個(gè)像 素點(diǎn)的色度值與所述每一個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述灰度比值相乘，生成所述K峽色度矯正圖 像。
16. -種生成高動(dòng)態(tài)范圍圖像的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 低動(dòng)態(tài)范圍圖像獲得模塊，用于針對(duì)一圖像采集區(qū)域，獲得曝光度不同的N峽低動(dòng)態(tài) 范圍圖像，其中，N為大于等于2的整數(shù)； 參考圖像確定模塊，用于將所述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為參 考圖像； 運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定模塊，用于在剩余的N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，確定K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像 中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，K為大于0且小于等于N-1的整數(shù)； 圖像矯正模塊，用于基于所述參考圖像，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的 運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行矯正，生成K峽矯正圖像； 高動(dòng)態(tài)范圍圖像生成模塊，用于將所述參考圖像及所述K峽矯正圖像進(jìn)行圖像融合， 生成一峽高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
17. 如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述參考圖像確定模塊包括： 灰度統(tǒng)計(jì)模塊，用于對(duì)所述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得與所 述N峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像一一對(duì)應(yīng)的N峽灰度直方圖； 參考圖像選擇模塊，用于根據(jù)所述N峽灰度直方圖，將所述低動(dòng)態(tài)范圍圖像中灰度值 分布最均勻的一峽圖像確定為所述參考圖像。
18. 如權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 待丟棄圖像確定模塊，用于在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范 圍圖像中的每一峽圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定N-K-1峽待丟棄圖像。
19. 如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 曝光矯正模塊，用于在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像 的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行曝光矯正，獲得N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像； 亮度差異圖像獲得模塊，用于將所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍矯正圖像中的每一峽圖像與所 述參考圖像作差，獲得N-1峽亮度差異圖像LDiffG。
20. 如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述待丟棄圖像確定模塊包括： 過(guò)曝檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述參考圖像進(jìn)行過(guò)曝檢測(cè)，獲得所述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié) 果； 第一圖像亮度檢測(cè)模塊，用于通過(guò)對(duì)所述N-1峽LDiffG中的每一峽LDiffG圖像進(jìn)行 檢測(cè)，獲得所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢測(cè)結(jié)果； 重合度確定模塊，用于根據(jù)所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果和所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一檢 測(cè)結(jié)果的重合度，確定所述N-K-1峽待丟棄圖像。
21. 如權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述過(guò)曝檢測(cè)模塊包括： 第一闊值判斷模塊，用于判斷所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于第一闊 值，其中，所述第一闊值在亮度通道上與所述參考圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)； 過(guò)曝確定模塊，用于將灰度值大于所述第一闊值的像素點(diǎn)的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果OEF取1 ;還 用于將灰度值小于或等于所述第一闊值的像素點(diǎn)的OEF取0 ; 過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述參考圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的OEF的取值，確定所 述參考圖像的過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果。
22. 如權(quán)利要求20或21所述的裝置，其特征在于，所述第一圖像亮度檢測(cè)模塊包括： 第二闊值判斷模塊，用于判斷所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是否大于 第二闊值，其中，所述第二闊值在亮度通道上與所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì) 應(yīng)，且每一峽LDiffG的每一個(gè)所述第二闊值取值一致； 第一亮度確定模塊，用于將灰度值大于所述第二闊值的像素點(diǎn)的第一亮度檢測(cè)結(jié)果 LCMF取1 ;還用于將灰度值小于或等于所述第二闊值的像素點(diǎn)的LCMF取0 ; 第一檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LCMF的取值， 確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的所述第一檢測(cè)結(jié)果。
23. 如權(quán)利要求20或21所述的裝置，其特征在于，所述重合度確定模塊包括： 與運(yùn)算模塊，用于將所述過(guò)曝檢測(cè)結(jié)果中的OEF和所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第一 檢測(cè)結(jié)果中的LCMF分別按位進(jìn)行與運(yùn)算，獲得N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果； 第H闊值判斷模塊，用于根據(jù)每一個(gè)運(yùn)算結(jié)果中1的個(gè)數(shù)，判斷與所述N-1個(gè)運(yùn)算結(jié)果 一一對(duì)應(yīng)的N-1個(gè)峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽圖像的所述重合度是否大于第H闊值； 待丟棄圖像確定子模塊，用于將所述N-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中所述重合度大于所述第 H闊值的N-K-1峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像確定為所述N-K-1峽待丟棄圖像。
24. 如權(quán)利要求16-20中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定模塊包 括： 第二圖像亮度檢測(cè)模塊，用于在亮度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K峽低動(dòng) 態(tài)范圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢 測(cè)結(jié)果； 圖像色度檢測(cè)模塊，用于在色度通道上，基于所述參考圖像，通過(guò)對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范 圍圖像的每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行檢測(cè)，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第H檢測(cè)結(jié) 果； 運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定子模塊，用于基于所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果與所述第 H檢測(cè)結(jié)果，確定所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
25. 如權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述第二圖像亮度檢測(cè)模塊包括： 第四闊值判斷模塊，用于在亮度通道上，判斷所述K峽LDiffG中的每一峽LDiffG的 每一個(gè)像素點(diǎn)灰度值是否大于第四闊值，其中，所述第四闊值在亮度通道上與所述每一峽 LDiffG圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，且所述每一峽LDiffG的每一個(gè)所述第四闊值取值 不完全一致； 第二亮度確定模塊，用于將灰度值大于所述第四闊值的像素點(diǎn)的第二亮度檢測(cè)結(jié)果 LFMF取1 ;還用于將灰度值小于或等于所述第四闊值的像素點(diǎn)的LFMF取0 ; 第二檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF的取值， 確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第二檢測(cè)結(jié)果。
26. 如權(quán)利要求24或25所述的裝置，其特征在于，所述圖像色度檢測(cè)模塊包括： 色度差異圖像獲得模塊，用于在色度通道上，將所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一峽低 動(dòng)態(tài)范圍圖像與所述參考圖像作差，獲得K峽色度差異圖像CDiffG ; 第五闊值判斷單元，用于判斷每一峽CDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值是否大于與所 述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第五闊值； 色度確定模塊，用于將色度值大于所述第五闊值的像素點(diǎn)的色度精檢測(cè)結(jié)果CFMF取 1 ;還用于將色度值小于或等于所述第五闊值的像素點(diǎn)的CFMF取0 ; 第H檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述每一峽LDiffG的每一個(gè)像素點(diǎn)的CFMF的取值， 確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的第H檢測(cè)結(jié)果。
27. 如權(quán)利要求24或26所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域確定子模塊包括： 按位或運(yùn)算單元，用于通過(guò)將所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的LFMF和 CFMF按位進(jìn)行或運(yùn)算，確定所述每一峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
28. 如權(quán)利要求16-27任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述圖像矯正模塊包括： 亮度矯正模塊，用于在亮度通道上，基于所述參考圖像，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中 每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行亮度矯正，生成K峽亮度矯正圖像； 色度矯正模塊，用于在色度通道上，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中的每一峽圖像的運(yùn) 動(dòng)區(qū)域進(jìn)行色度矯正，生成所述K峽色度矯正圖像； 生成矯正圖像模塊，用于基于所述K峽亮度矯正圖像及所述K峽色度矯正圖像，生成所 述K峽矯正圖像。
29. 如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述亮度矯正模塊，具體用于；基于參考 圖像，通過(guò)灰度直方圖匹配算法，對(duì)所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn) 行亮度全局矯正，生成所述K峽亮度矯正圖像。
30. 如權(quán)利要求28或29所述的裝置，其特征在于，所述色度矯正模塊，包括： 比較模塊，用于獲得所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域上的每一個(gè)像 素點(diǎn)的灰度比值，其中，所述灰度比值為所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之后的灰度值 與所述每一個(gè)像素點(diǎn)在進(jìn)行亮度矯正之前的灰度值之比； 生成模塊，用于在色度通道上，將所述K峽低動(dòng)態(tài)范圍圖像中每一峽圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域 上的每一個(gè)像素點(diǎn)的色度值與所述每一個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的所述灰度比值相乘，生成所述K 峽色度矯正圖像。
【文檔編號(hào)】H04N5/355GK104349066SQ201310330184
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】陳剛, 羅巍, 朱聰超 申請(qǐng)人:華為終端有限公司