局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法,應(yīng)用于車(chē)輛中,其中,路由系統(tǒng)包括:多個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)、至少一第一電子控制單元、至少一第二電子控制單元及路由模塊。多個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),至少包括第一局域網(wǎng)絡(luò)及第二局域網(wǎng)絡(luò)。第一電子控制單元電性連接于第一局域網(wǎng)絡(luò),用以產(chǎn)生包括車(chē)輛第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一信號(hào)封包。第二電子控制單元電性連接于第二局域網(wǎng)絡(luò),用以產(chǎn)生包括車(chē)輛第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二信號(hào)封包。路由模塊依據(jù)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛所處的工況,判斷第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí),依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸?shù)谝恍盘?hào)封包及第二信號(hào)封包。本發(fā)明能解決車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)通訊路由排程的問(wèn)題,并能提高信息的處理時(shí)效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),特別涉及一種應(yīng)用于車(chē)輛的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車(chē)用電子控制技術(shù)及混合動(dòng)力技術(shù)的快速發(fā)展,配置于車(chē)輛中數(shù)量龐大的電子控制單元,其分工越來(lái)越精細(xì)化并且功能也越來(lái)越多樣化,使得連接各電子控制單元的通訊網(wǎng)絡(luò)也變得越來(lái)越復(fù)雜。車(chē)用通訊網(wǎng)絡(luò)用以傳輸由各電子控制單元所產(chǎn)生的信號(hào),傳統(tǒng)的控制局域網(wǎng)絡(luò)(Control Area Network簡(jiǎn)稱(chēng)CAN)系統(tǒng),由于其傳輸帶寬較小,已經(jīng)難以實(shí)時(shí)處理并傳輸數(shù)量如此龐大且復(fù)雜的信號(hào)。因此,如何解決車(chē)用電子控制技術(shù)及混合動(dòng)力技術(shù)的快速發(fā)展所帶來(lái)的信號(hào)處理時(shí)效及通訊路由排程等問(wèn)題,進(jìn)一步提升車(chē)輛的安全性、操控性及舒適性等性能,即是本發(fā)明的目的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是在提供一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法,能夠解決傳統(tǒng)車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)通訊路由排程的問(wèn)題,并能提高信息的處理時(shí)效。
[0004]本發(fā)明提供一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),應(yīng)用于車(chē)輛中,其包括:多個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)、至少一第一電子控制單元、至少一第二電子控制單元及路由模塊。多個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),至少包括第一局域網(wǎng)絡(luò)及第二局域網(wǎng)絡(luò)。第一電子控制單元電性連接于第一局域網(wǎng)絡(luò),用以產(chǎn)生包括車(chē)輛第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一信號(hào)封包。第二電子控制單元電性連接于第二局域網(wǎng)絡(luò),用以產(chǎn)生包括車(chē)輛第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二信號(hào)封包。路由模塊依據(jù)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛所處的工況,判斷第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí),依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸?shù)谝恍盘?hào)封包及第二信號(hào)封包。
[0005]此外,本發(fā)明提供一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)的通信方法,包括下列步驟:接收第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包,獲得第一狀態(tài)數(shù)據(jù)及第二狀態(tài)數(shù)據(jù);依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛所處的工況,判斷該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí);以及依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包。
[0006]本發(fā)明依據(jù)不同功能,路由模塊將車(chē)載總線劃分為多個(gè)控制局域網(wǎng)絡(luò),功能相近的電子控制單元配置在同一控制局域網(wǎng)絡(luò)中,可確保彼此間通訊的實(shí)時(shí)性;不同控制局域網(wǎng)絡(luò)的電子控制單元彼此間必要的少量通訊,例如:動(dòng)力、制動(dòng)、啟動(dòng)、智能起停功能等信息,則經(jīng)由路由模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交互,因此能夠解決傳統(tǒng)車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)通訊路由排程的問(wèn)題,并能提高信息的處理時(shí)效。
[0007]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖,詳細(xì)說(shuō)明如下?!緦?zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)的方塊圖。
[0009]圖2A至圖2B為本發(fā)明實(shí)施例提出的路由系統(tǒng)的通信方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及功效,詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0011]有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過(guò)【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明,當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解,然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō)明之用,并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)的方塊圖。
[0013]請(qǐng)參考圖1,本發(fā)明依據(jù)不同功能,將車(chē)載總線劃分為多個(gè)控制局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network簡(jiǎn)稱(chēng)CAN),分別電性連接于路由模塊100。各控制局域網(wǎng)絡(luò)還可再連接本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network簡(jiǎn)稱(chēng)LIN,圖未示),各控制局域網(wǎng)絡(luò)及各本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)電子控制單元(Electronic Control Unit簡(jiǎn)稱(chēng)EQJ)。動(dòng)力控制局域網(wǎng)絡(luò)10連接多個(gè)與控制動(dòng)力相關(guān)的第一電子控制單元111至lln,第一電子控制單元111至Iln可為發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、雙離合變速器、車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器、隨動(dòng)大燈及安全氣囊模塊等。車(chē)身控制局域網(wǎng)絡(luò)20連接多個(gè)與車(chē)身控制相關(guān)的第二電子控制單元211至21η、儀表模塊220及電源管理模塊230,第二電子控制單元211至21η可為限速顯示系統(tǒng)、車(chē)身控制器、轉(zhuǎn)向管柱鎖及智能進(jìn)入起動(dòng)系統(tǒng)等。輔助動(dòng)力控制局域網(wǎng)絡(luò)30連接多個(gè)與新能源相關(guān)的電子控制單元311至31η及儀表模塊220,新能源相關(guān)的電子控制單元311至31η包括主機(jī)電控制系統(tǒng)、整車(chē)控制系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)及電池管理系統(tǒng)等,各新能源相關(guān)的電子控制單元所產(chǎn)生的包括車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的信號(hào)封包可直接傳送至儀表模塊220。功能相近的電子控制單元配置在同一控制局域網(wǎng)絡(luò)中,可確保彼此間通訊的實(shí)時(shí)性;不同控制局域網(wǎng)絡(luò)的電子控制單元彼此間必要的少量通訊,例如:動(dòng)力、制動(dòng)、啟動(dòng)、智能起停功能等信息,則經(jīng)由路由模塊100來(lái)實(shí)現(xiàn)交互。
[0014]路由模塊100包括網(wǎng)關(guān)(gateway) 101及診斷口 102。網(wǎng)關(guān)101具有分別電性連接于各控制局域網(wǎng)絡(luò)及診斷口 102的多個(gè)接口。當(dāng)網(wǎng)關(guān)101經(jīng)由不同控制局域網(wǎng)絡(luò)接收到兩個(gè)電子控制單元所產(chǎn)生的兩個(gè)信號(hào)封包時(shí),例如:經(jīng)由動(dòng)力控制局域網(wǎng)絡(luò)10接收第一電子控制單元111所產(chǎn)生的包括車(chē)輛的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一信號(hào)封包及經(jīng)由車(chē)身控制局域網(wǎng)絡(luò)20接收第二電子控制單元211所產(chǎn)生的包括車(chē)輛的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二信號(hào)封包,診斷口 102自網(wǎng)關(guān)101接收第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包,獲得第一狀態(tài)數(shù)據(jù)及該第二狀態(tài)數(shù)據(jù),依據(jù)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛當(dāng)時(shí)所處的工況,判斷第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí),使網(wǎng)關(guān)可依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)來(lái)進(jìn)行傳輸?shù)谝恍盘?hào)封包及第二信號(hào)封包,用以實(shí)現(xiàn)不同控制局域網(wǎng)絡(luò)間信息的交互。
[0015]圖2A至圖2B為本發(fā)明實(shí)施例提出的通信方法的步驟流程圖。
[0016]請(qǐng)參考圖2A,以圖1中所示的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)為例,首先,路由模塊100進(jìn)行步驟S201,網(wǎng)關(guān)101分別經(jīng)由動(dòng)力控制局域網(wǎng)絡(luò)10接收第一電子控制單元111所產(chǎn)生的包括車(chē)輛的第一狀態(tài)數(shù)據(jù)的第一信號(hào)封包及經(jīng)由車(chē)身控制局域網(wǎng)絡(luò)20接收第二電子控制單元211所產(chǎn)生的包括車(chē)輛的第二狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二信號(hào)封包,其中第一信號(hào)封包包括預(yù)設(shè)的第一傳輸優(yōu)先級(jí),第二信號(hào)封包包括預(yù)設(shè)的第二傳輸優(yōu)先級(jí),各信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí)以二進(jìn)制編碼按照(000)開(kāi)始到(111)結(jié)束,(000)的傳輸優(yōu)先級(jí)最高而(111)的傳輸優(yōu)先級(jí)最低。接著,進(jìn)行步驟S202,網(wǎng)關(guān)101經(jīng)由車(chē)身控制局域網(wǎng)絡(luò)20接收儀表模塊220所產(chǎn)生的包括車(chē)輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的信號(hào)封包及車(chē)輛電源管理模塊230所產(chǎn)生的包括車(chē)輛電源使用狀態(tài)數(shù)據(jù)的信號(hào)封包,依據(jù)車(chē)輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛電源使用狀態(tài)數(shù)據(jù),診斷口 102獲得車(chē)輛所處的工況。接著,進(jìn)行步驟S203,診斷口 102依據(jù)第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù),判斷是否需要切換為第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),若判斷為否,則進(jìn)行步驟S204,網(wǎng)關(guān)101依據(jù)接收第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包的順序,傳輸?shù)谝恍盘?hào)封包及第二信號(hào)封包;若判斷為是,則進(jìn)行步驟S205。步驟S205,依據(jù)車(chē)輛電源使用狀態(tài)數(shù)據(jù),診斷口 102判斷是否需要變更第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),若判斷為否,則進(jìn)行步驟S206,網(wǎng)關(guān)101依據(jù)第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),對(duì)第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸;若判斷為是,則進(jìn)行下一步驟 S207。
[0017]再請(qǐng)參考圖2B,接續(xù)圖2A所示的流程圖,步驟S207,網(wǎng)關(guān)101依據(jù)第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包變更后的傳輸優(yōu)先級(jí),進(jìn)行傳輸?shù)谝恍盘?hào)封包及該第二信號(hào)封包。值得一提的是,診斷口 102還可包括記錄器,當(dāng)完成步驟S207后,診斷口 102繼續(xù)進(jìn)行步驟S208,判斷網(wǎng)關(guān)101是否依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸?shù)谝恍盘?hào)封包及第二信號(hào)封包,當(dāng)診斷口 102判斷為一次傳輸失敗,則進(jìn)行步驟S209,記錄一筆故障數(shù)據(jù);最后,若判斷為是,則進(jìn)入步驟S210,路由模塊100結(jié)束此次各控制局域網(wǎng)絡(luò)間的信息交互工作,等候下一次信息交互工作。
[0018]綜上所述,本發(fā)明局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)及其通信方法,依據(jù)不同功能,路由模塊將車(chē)載總線劃分為多個(gè)控制局域網(wǎng)絡(luò),功能相近的電子控制單元配置在同一控制局域網(wǎng)絡(luò)中,可確保彼此間通訊的實(shí)時(shí)性;不同控制局域網(wǎng)絡(luò)的電子控制單元彼此間必要的少量通訊,例如:動(dòng)力、制動(dòng)、啟動(dòng)、智能起停功能等信息,則經(jīng)由路由模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交互,因此能夠解決傳統(tǒng)車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)通訊路由排程的問(wèn)題,并能提高信息的處理時(shí)效,滿(mǎn)足車(chē)輛動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)操作的需求,達(dá)到提升車(chē)輛的安全性、操控性及舒適性的效果。
[0019]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),應(yīng)用于車(chē)輛中,其特征在于包括: 多個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),配置于該車(chē)輛中,其至少包括第一局域網(wǎng)絡(luò)及第二局域網(wǎng)絡(luò); 至少一第一電子控制單元,電性連接于該第一局域網(wǎng)絡(luò),用以產(chǎn)生一第一信號(hào)封包,該第一信號(hào)封包包括該車(chē)輛的一第一狀態(tài)數(shù)據(jù); 至少一第二電子控制單元,電性連接于該第二局域網(wǎng)絡(luò),用以產(chǎn)生一第二信號(hào)封包,該第二信號(hào)封包包括該車(chē)輛的一第二狀態(tài)數(shù)據(jù);以及 至少一路由模塊,其包括: 一網(wǎng)關(guān),分別電性連接于該些局域網(wǎng)絡(luò),用以接收該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包后進(jìn)行傳輸;以及 一診斷口,電性連接于該網(wǎng)關(guān),用以自該網(wǎng)關(guān)接收該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包,獲得該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)及該第二狀態(tài)數(shù)據(jù),依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及該車(chē)輛所處的工況,判斷該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí),使該網(wǎng)關(guān)依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是: 該網(wǎng)關(guān)包括多個(gè)接口,分別電性連接于該些局域網(wǎng)絡(luò)及該診斷口,用以接收及傳輸信號(hào),該些接口至少包括: 第一接口,電性連接于該第一局域網(wǎng)絡(luò); 第二接口,電性連接于該第一局域網(wǎng)絡(luò);以及 診斷口接口,電性連接于該診斷口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該第一信號(hào)封包包括預(yù)設(shè)的一第一傳輸優(yōu)先級(jí);該第二信號(hào)封包包括預(yù)設(shè)的一第二傳輸優(yōu)先級(jí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:更包括電性連接于該網(wǎng)關(guān)的一儀表模塊及一電源管理模塊,用以產(chǎn)生包括該車(chē)輛的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)及該車(chē)輛的電源使用狀態(tài)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該診斷口接收該車(chē)輛的電池狀態(tài)數(shù)據(jù),用以獲得該車(chē)輛所處的工況,依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及該車(chē)輛的工況,判斷是否需要切換為該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該診斷口判斷需要切換為該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),該網(wǎng)關(guān)對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該診斷口判斷不需要切換為該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)接收該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包的順序,該網(wǎng)關(guān)對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該診斷口接收該車(chē)輛的電源使用數(shù)據(jù),用以獲得該車(chē)輛所處的工況,依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及該車(chē)輛所處的工況,判斷是否需要變更該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該診斷口判斷為需要變更該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包變更后的傳輸優(yōu)先級(jí),該網(wǎng)關(guān)對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng),其特征是:該診斷口判斷為不需要變更該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),該網(wǎng)關(guān)對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
11.一種局域網(wǎng)絡(luò)的路由系統(tǒng)的通信方法,其特征在于包括下列步驟: 接收第一信號(hào)封包及第二信號(hào)封包,獲得第一狀態(tài)數(shù)據(jù)及第二狀態(tài)數(shù)據(jù); 依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及車(chē)輛所處的工況,判斷該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包的傳輸優(yōu)先級(jí);以及 依據(jù)判斷后的傳輸優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信方法,其特征是:還包括: 依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及該車(chē)輛的工況,判斷是否需要切換為該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí);以及 當(dāng)判斷需要切換為該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述 的通信方法,其特征是:還包括: 當(dāng)判斷不需要切換為該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)接收該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包的順序,對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的通信方法,其特征是:還包括: 依據(jù)該第一狀態(tài)數(shù)據(jù)、該第二狀態(tài)數(shù)據(jù)及該車(chē)輛所處的工況,判斷是否需要變更該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí);當(dāng)判斷為需要變更該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包變更后的傳輸優(yōu)先級(jí),對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的通信方法,其特征是:還包括: 當(dāng)判斷為不需要變更該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí)時(shí),依據(jù)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包預(yù)設(shè)的傳輸優(yōu)先級(jí),對(duì)該第一信號(hào)封包及該第二信號(hào)封包進(jìn)行傳輸。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103458017SQ201310371510
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】王帥, 孟娜, 趙益宏, 蔡偉杰, 熊想濤, 陳文強(qiáng), 韋興民, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司