一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車，涉及通過互聯(lián)網(wǎng)遠程控制的室內(nèi)可移動監(jiān)控巡防設(shè)備及技術(shù)，用戶可以在任何互聯(lián)網(wǎng)終端上，通過網(wǎng)頁上的菜單控制巡防車的前進、后退、轉(zhuǎn)向，巡防車上的監(jiān)控攝像頭拍攝的圖像實時傳送到網(wǎng)頁上顯示，巡防車上傳感器的數(shù)據(jù)實時發(fā)送到網(wǎng)頁上，可以獲得煙霧、煤氣、溫度、人體熱輻射狀態(tài)信息。由S3C2440中央控制板連接傳感器、監(jiān)控攝像頭、無線網(wǎng)卡，實現(xiàn)監(jiān)控數(shù)據(jù)的采集和無線傳輸，并通過I/O口控制雙刀繼電器的切換，從而控制履帶輪驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)巡防車的移動和轉(zhuǎn)向。
【專利說明】—種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全防護領(lǐng)域，尤其涉及可通過互聯(lián)網(wǎng)遠程控制的室內(nèi)可移動監(jiān)控巡防設(shè)備及技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的日益發(fā)展，人們的工作、生活變得越來越舒適，對家庭及其它場所安全防護的意識也越來越強，其中包括用電安全、用氣安全、防盜安全、小孩和老人的看護等等。傳統(tǒng)的安全防護報警監(jiān)控設(shè)備都是固定安裝，作用范圍有限，且存在較多“盲點”或“死角”，為了消除這些“盲點”必須在不同位置大量安裝安全防護報警設(shè)備，增加了經(jīng)濟成本。傳統(tǒng)的安全防護設(shè)備一般都需要通過復(fù)雜的通信線纜連接到中央控制室，需要安排專人在中央控制室內(nèi)值守。
[0003]目前也有一些可移動的監(jiān)控設(shè)備，但都需要專人在需要監(jiān)控的區(qū)域附近手動遙控控制設(shè)備的移動，受到遙控發(fā)射和接收設(shè)備作用距離的限制，操作者無法遠離監(jiān)控區(qū)域。
[0004]如果能夠采用可移動的安全防護監(jiān)控報警設(shè)備，就可以消除作用范圍的“盲點”，并可以實現(xiàn)對局部區(qū)域的重點監(jiān)控，如果能夠通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁遠程控制可移動的安全防護監(jiān)控報警設(shè)備，并通過互聯(lián)網(wǎng)實時傳送監(jiān)控畫面和其它監(jiān)控信息，就可以方便用戶在任何地點隨時查看監(jiān)控信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決【背景技術(shù)】中的問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車，用戶可以在任何互聯(lián)網(wǎng)終端上，通過網(wǎng)頁上的菜單控制巡防車的前進、后退、轉(zhuǎn)向，巡防車上的監(jiān)控攝像頭拍攝的圖像實時傳送到網(wǎng)頁上顯示，巡防車自帶的煙霧、光譜氣體、溫度、熱釋紅外傳感器的數(shù)據(jù)實時發(fā)送到網(wǎng)頁上，可以獲得煙霧、煤氣、溫度、人體熱輻射狀態(tài)信息。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明創(chuàng)造采用如下技術(shù)方案:
一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車，由履帶式全向巡防車車體、S3C2440中央控制單元、無線傳輸單元、監(jiān)控攝像頭、傳感器組成。
[0007]履帶式全向巡防車車體左右履帶輪分別由I個電機驅(qū)動，當(dāng)兩個電機同時同方向旋轉(zhuǎn)時，小車可以前進或后退。當(dāng)電機沿不同方向旋轉(zhuǎn)時，可以實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。最大轉(zhuǎn)向角能達到360度。兩個電機的正反轉(zhuǎn)電壓由雙刀繼電器來切換，雙刀繼電器的通斷則由S3C2440中央控制單元來控制。
[0008]S3C2440中央控制單元由S3C2440芯片及外圍電路組成，用于實現(xiàn)巡防車上所有電氣設(shè)備的控制和通訊。無線傳輸單元由無線網(wǎng)卡組成，巡防車通過無線網(wǎng)卡與互聯(lián)網(wǎng)進行通信，無線網(wǎng)卡通過USB接口連接S3C2440中央控制單元。監(jiān)控攝像頭通過USB接口連接S3C2440中央控制單元。煙霧、光譜氣體、溫度、熱釋紅外傳感器均通過RS232串口連接S3C2440中央控制單元。
[0009]視頻監(jiān)控的遠程傳輸采用流媒體技術(shù)實現(xiàn)。在S3C2440控制單元上利用開源項目mjpg-streamer做視頻服務(wù)器，利用V4L2做接口把數(shù)據(jù)從攝像頭中取出來，然后進行socket編程，為每一個客戶端的請求創(chuàng)建線程，客戶端首先通過服務(wù)器域名獲得服務(wù)器的IP地址，然后創(chuàng)建一個socket,調(diào)用connect函數(shù)與服務(wù)器建立連接,連接成功之后接收從服務(wù)器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，關(guān)閉socket，通過網(wǎng)頁瀏覽器來顯示實時監(jiān)控視頻。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造具備如下的有益效果:
第一，巡防車突破靜態(tài)、定點監(jiān)控的局限性，通過搭載攝像頭和傳感器實現(xiàn)了動態(tài)、實時監(jiān)控。對于巡防車的控制，用戶可以在任何連入互聯(lián)網(wǎng)的一臺PC機上遠程登錄，觀察攝像頭傳來的監(jiān)控圖像獲得巡防車周圍的環(huán)境信息，并通過網(wǎng)頁上的菜單對巡防車進行隨意的運動控制。
[0011]第二，巡防車采用履帶式車體，可以提供較好的跨越障礙和承受撞擊能力。通過對左右履帶輪驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)方向控制，實現(xiàn)巡防車的前進、后退和轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單成本低。
[0012]第三，一臺巡防車就可以對整個家庭范圍或其它較大的室內(nèi)區(qū)域進行安全監(jiān)控，能夠采集視頻和煙霧、煤氣、溫度、人體熱輻射數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明各功能單元結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是巡防車結(jié)構(gòu)及安裝側(cè)視圖。
[0015]圖中I為巡防車體甲板，2為履帶，3和4為承重輪，5為驅(qū)動輪，6為中央控制板、繼電器無線網(wǎng)卡、傳感器和鋰電池的安裝箱，7為高度可調(diào)的攝像頭支架，8為攝像頭。
[0016]圖3為視頻監(jiān)控的遠程傳輸技術(shù)框圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步解釋，但以下實施例不得解釋為對本發(fā)明的限制。
[0018]結(jié)合圖1，S3C2440中央控制板用于實現(xiàn)巡防車上所有電氣設(shè)備的控制和通訊，巡防車通過無線網(wǎng)卡與互聯(lián)網(wǎng)進行通信，無線網(wǎng)卡通過USB接口連接中央控制單元，監(jiān)控攝像頭通過USB接口連接中央控制單元。煙霧、光譜氣體、溫度、熱釋紅外傳感器均通過RS232串口連接中央控制單元。中央控制單元通過I/O 口控制雙刀繼電器的切換，從而控制履帶輪驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)。
[0019]結(jié)合圖2，中央控制板、繼電器、無線網(wǎng)卡、傳感器和鋰電池置于安裝箱6之內(nèi)，安裝箱6固定在車體甲板I之上，攝像頭8安放在高度可調(diào)的支架7頂部，便于擴大視野。
[0020]結(jié)合圖3,在中央控制單元上利用開源項目mjpg-streamer來做視頻服務(wù)器,利用V4L2做接口把數(shù)據(jù)從攝像頭中取出來，然后進行socket編程，為每一個客戶端的請求創(chuàng)建線程?？蛻舳耸紫韧ㄟ^服務(wù)器域名獲得服務(wù)器的IP地址，然后創(chuàng)建一個socket，調(diào)用connect函數(shù)與服務(wù)器建立連接，連接成功之后接收從服務(wù)器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，關(guān)閉socket，通過IE瀏覽器來顯示實時監(jiān)控視頻。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車，其特征是:用戶可以在任何互聯(lián)網(wǎng)終端上，通過網(wǎng)頁上的菜單控制巡防車的移動和轉(zhuǎn)向，巡防車上的監(jiān)控攝像頭拍攝的圖像實時傳送到網(wǎng)頁上顯示，并可通過巡防車自帶的傳感器獲得煙霧、煤氣、溫度、人體熱輻射狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車，其特征是:由履帶式全向巡防車車體、S3C2440中央控制單元、無線傳輸單元、監(jiān)控攝像頭、傳感器組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)頁遠程控制室內(nèi)巡防車，其特征是:在S3C2440控制單元上利用開源項目mjpg-streamer來做視頻服務(wù)器,采用V4L2做接口把數(shù)據(jù)從攝像頭中取出來，然后進行socket編程，為每一個客戶端的請求創(chuàng)建線程，客戶端首先通過服務(wù)器域名獲得服務(wù)器的IP地址，然后創(chuàng)建一個socket，并與服務(wù)器建立連接，連接成功之后接收從服務(wù)器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，關(guān)閉socket，通過網(wǎng)頁瀏覽器來顯示實時監(jiān)控視頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式全向巡防車車體，其特征是:左右履帶輪分別由I個電機驅(qū)動，當(dāng)兩個電機同時同方向旋轉(zhuǎn)時，小車可以前進或后退，當(dāng)電機沿不同方向旋轉(zhuǎn)時，可以實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向，最大轉(zhuǎn)向角能達到360度，兩個電機的正反轉(zhuǎn)電壓由雙刀繼電器來切換，雙刀繼電器的通斷則由中央控制單元的I/O 口來控制。
【文檔編號】H04L29/08GK104519311SQ201310458744
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年10月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月6日
【發(fā)明者】左韜, 閔華松, 柯常勝, 張雄希 申請人:武漢科技大學(xué)