車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法、芯片及通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能交通中的車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體公開了一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法、芯片及通信系統(tǒng),方法包括VSM單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程，VSM單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程包括：查詢MRT步驟：第一車載節(jié)點產(chǎn)生或接收到DstIP是第二車載節(jié)點的第一VSM單播報文后，以DstIP為索引項，查詢存儲的MRT，從MRT表項中獲取對應(yīng)的NextHopMAC；發(fā)送VSM步驟：根據(jù)獲取的NextHopMAC，向?qū)?yīng)的下一跳車載節(jié)點發(fā)送第一VSM單播報文。單播報文轉(zhuǎn)發(fā)基于下一跳技術(shù)，只需要從MRT的表項中獲取NextHopMAC而不需要獲取完整的路由信息，轉(zhuǎn)發(fā)過程簡單且不需考慮收斂的問題，高效且靈活，系統(tǒng)開銷小。
【專利說明】車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法、芯片及通信系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法、芯片及通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]先介紹本領(lǐng)域常用技術(shù)術(shù)語:
[0003]VANET =Vehicle Ad-hoc NET work，車載自組織網(wǎng)絡(luò)；
[0004]VSM:Vehicle Safety Message,車輛安全信息；
[0005]MANET =Mobile Ad-hoc NET work，移動自組織網(wǎng)絡(luò)；
[0006]Geocast:位置輔助多播；
[0007]MRT:Message Relation Table,通信關(guān)系表；
[0008]DstIP:目的 IP 地址；
[0009]NextHopMAC:下一跳 MAC 地址；
[0010]SrcMAC:源 MAC 地址；
[0011]SrcIP:源 IP 地址;
[0012]DstMAC:目的 MAC 地址；
[0013]DM:Directly Messaging,直接通信；
[0014]MOPR:Movement Prediction based Routing,運動預(yù)測算法；
[0015]GPSR:Greedy Perimeter Stateless Routing,貪婪周邊無狀態(tài)路由；
[0016]GPCR:Greedy Perimeter Coordinator Routing,貪婪周邊協(xié)調(diào)路由；
[0017]GPS:Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)；
[0018]MAC:Media Access Control,介質(zhì)訪問控制層；
[0019]FIB:Forward Information Base,轉(zhuǎn)發(fā)信息表；
[0020]RIB:Routing Information Base,路由表或路由擇域信息庫；
[0021]UDP:User Datagram Protocol,用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議。
[0022]車載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET)是自組織網(wǎng)絡(luò)一種特殊形式，依靠短距離通信技術(shù)實現(xiàn)車輛與車輛以及車輛與路邊基站之間的通信，在一定通信范圍內(nèi)的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載傳感器感知的數(shù)據(jù)，并自動的連接建立起一個移動的網(wǎng)絡(luò)。VANET中，通常單跳通信范圍只有幾百米到一千米，每一個車輛不僅是一個收發(fā)器，同時還是一個路由器，只有采用多跳的方式才能把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給更遠的車輛。VANET在交通運輸中的出現(xiàn)，擴展了駕駛員的視野與車載部件的功能，提高道路交通的安全與高效，典型的應(yīng)用包括:行駛安全預(yù)警，利用車輛間相互交換狀態(tài)信息，通過車載自組網(wǎng)提前通告給駕駛員，建議駕駛員根據(jù)情況作出及時、適當(dāng)?shù)鸟{駛行為，有效的提升了駕駛員的注意力，提高駕駛的安全性；協(xié)助駕駛，幫助駕駛員快速、安全的通過“盲區(qū)”。
[0023]VANET具備傳統(tǒng)自組織網(wǎng)絡(luò)(Ad-hoc)所有特點的同時又有車載無線網(wǎng)絡(luò)的特殊性=VANET中車載節(jié)點快速移動；網(wǎng)絡(luò)拓撲動態(tài)變化且迅速；車載節(jié)點密度分布不均；無線通信信道不穩(wěn)定；車載節(jié)點間通信窗口時間短；車載節(jié)點間周期交互安全信息報文。
[0024]區(qū)別于傳統(tǒng)的Ad-hoc，VANET絕大部分由車載節(jié)點所組成，其余部分由路邊節(jié)點組成，車載節(jié)點安裝在車輛上，隨車輛移動，使每個車載節(jié)點間保持較快的相對位移速度，因而使得車載節(jié)點間通信時多普勒頻移引起的碼間干擾問題凸顯，車載節(jié)點間相對速度越大碼間干擾越大，正因如此，道路兩側(cè)相向行駛的車輛在通信時，即使雙方速度較低，其較大的相對位移速度同樣會導(dǎo)致顯著的碼間干擾現(xiàn)象，這一問題在高速公路環(huán)境中相向而行的車輛間通信時會更加嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在:一方面，由于道路的局限，尤其在城市道路兩旁多為密集的建筑物時，VANET拓撲多呈現(xiàn)帶狀結(jié)構(gòu)，車輛發(fā)出的無線電波在垂直于車輛行駛的兩個方向上不能有效的傳播，雖然，道路兩旁的建筑物或其它物體能夠反射無線電波，但是多徑傳播時延同樣會引起碼間干擾；另一方面，VANET的帶狀結(jié)構(gòu)相較圓形或蜂窩網(wǎng)絡(luò)，對網(wǎng)絡(luò)拓撲和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境更加敏感，當(dāng)?shù)缆翻h(huán)境復(fù)雜時(尤其在城市環(huán)境中)，VANET的無線通信信道會異常糟糕且不穩(wěn)定，這些問題綜合導(dǎo)致VANET中不同車載節(jié)點間的可通信窗口時間短暫且不穩(wěn)定。從網(wǎng)絡(luò)拓撲角度看，車載節(jié)點的快速移動導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓撲呈現(xiàn)極不穩(wěn)定的狀態(tài)，拓撲實時變化且迅速，當(dāng)兩個車載節(jié)點間的通信需要其它多個中間車載節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)時，中間車載節(jié)點快速變化的網(wǎng)絡(luò)拓撲將導(dǎo)致這兩個車載節(jié)點間的通信舉步維艱，其通信效率低下且網(wǎng)絡(luò)帶寬占用量大，中間車載節(jié)點的可用通信能力將大打折扣，傳統(tǒng)的基于路由學(xué)習(xí)的全網(wǎng)路由方法變得不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]為了實現(xiàn)VANET中車載節(jié)點間的穩(wěn)定通信，本發(fā)明提供一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法、芯片及通信系統(tǒng)。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，包括車輛安全信息單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程，車輛安全信息單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程包括:
[0027]查詢通信關(guān)系表步驟:第一車載節(jié)點產(chǎn)生或接收到目的IP地址是第二車載節(jié)點的第一車輛安全信息單播報文后，以目的IP地址為索引項，查詢存儲的通信關(guān)系表，從通信關(guān)系表表項中獲取對應(yīng)的下一跳MAC地址；
[0028]發(fā)送車輛安全信息步驟:根據(jù)獲取的下一跳MAC地址，向?qū)?yīng)的下一跳車載節(jié)點發(fā)送第一車輛安全信息單播報文。
[0029]作為優(yōu)選，車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法還包括通信關(guān)系表表項建立過程，通信關(guān)系表表項建立過程包括:
[0030]首次接收步驟:第一車載節(jié)點接收第二車載節(jié)點發(fā)送的第二車輛安全信息單播報文，第二車輛安全信息單播報文的報頭信息包括源IP地址和第一源MAC地址；
[0031]建立表項步驟:以源IP地址為索引項，第一車載節(jié)點查詢通信關(guān)系表中對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項，若無，第一車載節(jié)點提取第一源MAC地址和源IP地址，并存儲于通信關(guān)系表表項中，在通信關(guān)系表中建立對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項。
[0032]第一車載節(jié)點根據(jù)獲取的下一跳MAC地址，向與下一跳MAC地址對應(yīng)的下一跳車載節(jié)點發(fā)送第一車輛安全信息單播報文，第一車輛安全信息單播報文轉(zhuǎn)發(fā)基于下一跳技術(shù)，第一車載節(jié)點不需要獲取完整的路由信息，也不會因為車載節(jié)點的移動速度或密度而影響報文的轉(zhuǎn)發(fā)，且轉(zhuǎn)發(fā)過程簡單還不需考慮收斂的問題，高效且靈活。[0033]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明提供一種芯片，芯片采用如上任一所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法進行信息的發(fā)送或接收。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明提供一種通信系統(tǒng)，包括多個車載單元，多個車載單元之間采用如上任一所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法進行通信。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明實施例中基于位置的路由的報文轉(zhuǎn)發(fā)示意圖之一；
[0036]圖2為本發(fā)明實施例中基于位置的路由的報文轉(zhuǎn)發(fā)示意圖之二 ；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例中VANET單播路由網(wǎng)絡(luò)環(huán)境之一；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例中VANET單播路由網(wǎng)絡(luò)環(huán)境之二 ；
[0039]圖5為本發(fā)明實施例中VANET單播路由報文轉(zhuǎn)發(fā)示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明實施例中VANET單播路由網(wǎng)絡(luò)環(huán)境之三。
【具體實施方式】
[0041]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0042]VANET中的路由方式主要有單播、多播、廣播、選播和位置輔助多播(Geocast)，本發(fā)明只討論單播路由。對于單播路由，目前已經(jīng)有較多的路由算法，主要分成兩大類:基于拓撲的路由和基于位置的路由，以下對這兩種單播路由進行簡單介紹。
[0043]基于拓撲的路由最先在移動自組織網(wǎng)絡(luò)(MANET)中提出，進行一定的修改和改善后應(yīng)用于VANET中，基于拓撲的路由中，當(dāng)兩個車載節(jié)點的在無線信號通信范圍內(nèi)時，它們互為鄰居，可以相互通信；同時，基于拓撲的路由是層次式的，所有的路由學(xué)習(xí)完全依靠鄰居，交換的是路由項，鏈路狀態(tài)協(xié)議通告給鄰居一些鏈路狀態(tài)?；谕負涞穆酚尚枰廊W(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)，然而VANET是高度動態(tài)的，路徑頻繁斷裂，很難維護已經(jīng)找好的最短路徑，而頻繁恢復(fù)和維護路徑會帶來很大的帶寬消耗。
[0044]目前，基于拓撲的路由主要分成兩大類:主動路由和被動路由。主動路由的基本思想是主動地定期進行路由表(RIB)的廣播和更新，在主動路由中，可以實時更新RIB，信息轉(zhuǎn)發(fā)時延小，投遞成功率高，但是頻繁更新RIB會占用大量網(wǎng)絡(luò)資源，利用率低，特別是在車載節(jié)點密度很大時很容易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞；被動路由是只有源車載節(jié)點在有通信需求時才創(chuàng)建路由，通信結(jié)束后不維護路由，直到收到下一次的需求，被動路由模式下總的路由開銷較小，但是實時性不好，導(dǎo)致時延較大，成功率低。
[0045]基于拓撲的路由發(fā)送路由信息到互聯(lián)網(wǎng)上的所有車載節(jié)點，目前運動預(yù)測算法(MOPR)是使用較多的一種，它通過車載節(jié)點的位置、速度和方向等信息來改善路由算法。通過M0PR，通過車載節(jié)點現(xiàn)在的位置來其預(yù)測未來可能出現(xiàn)的位置，從而估計一條鏈路的生存時間，即源車載節(jié)點可以根據(jù)生存時間估計報文的傳輸時間從而選出一條最穩(wěn)定的鏈路。其它基于拓撲的路由基本思想也是類似的，都是根據(jù)車載節(jié)點的移動信息來預(yù)測一個給定的鏈路可以維持多長時間或者在這條鏈路破壞之前發(fā)現(xiàn)一條新的鏈路需要多長時間。
[0046]總之，雖然基于拓撲的路由算法快速收斂，找出的路徑也是源車載節(jié)點到目的車載節(jié)點的比較短的路徑，但是仍具有如下缺陷=VANET拓撲變化非常頻繁，特別是在高速公路或者車載節(jié)點密度不是很大情況下，車載節(jié)點移動速度很快，往往在報文還沒有從源車載節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)到目的車載節(jié)點時，鏈路車載節(jié)點已經(jīng)移動，鏈路頻繁斷裂，在轉(zhuǎn)發(fā)報文時找不到車載節(jié)點，造成丟包，這樣，基于拓撲的路由將變得極不穩(wěn)定，還未收斂就已經(jīng)失效、不夠靈活，并且，在網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)較大或者車載節(jié)點密度很大時，車載節(jié)點間交換的路由項信息報文數(shù)量極其龐大，想要實時知道整個網(wǎng)絡(luò)的拓撲是不現(xiàn)實的，也將造成相當(dāng)大的網(wǎng)絡(luò)負載，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)性能。
[0047]基于位置的路由投遞策略思想幾乎都遵循貪婪算法，即每一次總是選擇距目的車載節(jié)點更近的鄰居車載節(jié)點，因為基于位置的路由只知道本地的位置信息，并不知道全網(wǎng)的位置信息，所以很容易陷入局部最優(yōu)，也就是鄰居車載節(jié)點到目的車載節(jié)點的距離都比本車載節(jié)點到目的車載節(jié)點的距離遠，從而使投遞陷入死循環(huán)中。一般來說，基于位置的路由都有針對于局部最優(yōu)的修復(fù)策略，相對于基于拓撲的路由，基于位置的路由不需要維護太多的路由信息，因此比較適合高度動態(tài)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)。
[0048]由于VANET拓撲結(jié)構(gòu)高度變化，基于位置的路由，只需要知道本車載節(jié)點、鄰居車載節(jié)點和目的車載節(jié)點的位置信息就可以進行路由轉(zhuǎn)發(fā)，大大降低了路由開銷。目前使用比較廣泛的就是貪婪周邊無狀態(tài)路由(GPSR)算法，GPSR算法的核心思想是貪婪路由和修復(fù)策略。所謂的貪婪路由就是永遠朝著離目的車載節(jié)點更近的下一個車載節(jié)點投遞報文，如圖1所示，A、B、C、D和S為不同的車載節(jié)點，其中D為目的車載節(jié)點，當(dāng)S有報文要向D發(fā)送時，S會發(fā)送給離D更近的下一跳車載節(jié)點，此時是B，S選擇發(fā)送數(shù)據(jù)給B。修正策略，就是指當(dāng)S要向D發(fā)送數(shù)據(jù)時，S找不到離D更近的車載節(jié)點，如圖2所示，S從它的鄰居A收到一個報文，然后把報文轉(zhuǎn)發(fā)給它的第一個逆時針方向上的鄰居C，這個修正策略就是著名的右手定則。由于城市環(huán)境中，有許多障礙物阻擋，使得貪婪路由性能不是很好，對此貪婪周邊協(xié)調(diào)路由(GPCR)引入了協(xié)調(diào)節(jié)點即協(xié)調(diào)車載節(jié)點，所謂的協(xié)調(diào)車載節(jié)點指的就是十字路口的交叉點，如果下一跳中有協(xié)調(diào)車載節(jié)點時，優(yōu)先把報文轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)車載節(jié)點，否則按照貪婪路由思想處理，當(dāng)陷入局部最優(yōu)時采用右手定則進行修復(fù)。
[0049]協(xié)調(diào)車載節(jié)點的判定準(zhǔn)則如下:每個車載節(jié)點根據(jù)自己的鄰居車載節(jié)點的位置坐標(biāo)判定本車載節(jié)點是否為協(xié)調(diào)車載節(jié)點，判定準(zhǔn)則遵循:
【權(quán)利要求】
1.一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，包括車輛安全信息單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程，車輛安全信息單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程包括: 查詢通信關(guān)系表步驟:第一車載節(jié)點產(chǎn)生或接收到目的IP地址是第二車載節(jié)點的第一車輛安全信息單播報文后，以目的IP地址為索引項，查詢存儲的通信關(guān)系表，從通信關(guān)系表表項中獲取對應(yīng)的下一跳MAC地址； 發(fā)送車輛安全信息步驟:根據(jù)獲取的下一跳MAC地址，向?qū)?yīng)的下一跳車載節(jié)點發(fā)送第一車輛安全信息單播報文。
2.如權(quán)利要求1所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，還包括通信關(guān)系表表項建立過程，通信關(guān)系表表項建立過程包括: 首次接收步驟:第一車載節(jié)點接收第二車載節(jié)點發(fā)送的第二車輛安全信息單播報文，第二車輛安全信息單播報文的報頭信息包括源IP地址和第一源MAC地址； 建立表項步驟:以源IP地址為索引項，第一車載節(jié)點查詢通信關(guān)系表中對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項，若無，第一車載節(jié)點提取第一源MAC地址和源IP地址，并存儲于通信關(guān)系表表項中，在通信關(guān)系表中建立對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項。
3.如權(quán)利要求2所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于， 通信關(guān)系表表項包括源MAC地址欄、源IP地址欄、距離欄和表項更新時間欄； 建立表項步驟中，根據(jù)源IP地址和第一源MAC地址，第一車載節(jié)點還獲得第二車輛安全信息單播報文發(fā)送`過程中經(jīng)過的第一距離，并分別將源IP地址、第一源MAC地址和第一距離對應(yīng)存儲在源IP地址欄、源MAC地址欄和距離欄，同時將建立表項的實時時間作為第一更新時間對應(yīng)存儲在`表項更新時間欄。
4.如權(quán)利要求3所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，還包括通信關(guān)系表更新維護過程，通信關(guān)系表更新維護過程包括: 再次接收步驟:第一車載節(jié)點接收第二車載節(jié)點發(fā)送的第三車輛安全信息單播報文，第三車輛安全信息單播報文的報頭信息包括第二源MAC地址和源IP地址，根據(jù)第二源MAC地址和源IP地址，獲得第三車輛安全信息單播報文發(fā)送過程中經(jīng)過的第二距離； 查詢第二車載節(jié)點表項步驟:以源IP地址為索引項，第一車載節(jié)點查詢通信關(guān)系表，從對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中獲取第一源MAC地址、第一距離和第一更新時間； 比對步驟:第一車載節(jié)點提取第二源MAC地址和第二距離，將第二源MAC地址與第一源MAC地址比對，第二距離和第一距離比對； 更新維護通信關(guān)系表步驟:根據(jù)比對結(jié)果及更新策略，第一車載節(jié)點對通信關(guān)系表中對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項進行更新或不更新操作。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，車輛安全信息單播報文轉(zhuǎn)發(fā)過程還包括: 判斷單播報文子步驟:第一車載節(jié)點接收到目的IP地址為第二車載節(jié)點的車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，先判斷車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)是否為需要轉(zhuǎn)發(fā)的第一車輛安全信息單播報文，若是，則依次執(zhí)行查詢通信關(guān)系表步驟和發(fā)送車輛安全信息步驟。
6.如權(quán)利要求3或4所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，查詢通信關(guān)系表步驟具體包括: 生成通信關(guān)系表查詢視圖子步驟:第一車載節(jié)點產(chǎn)生或接收到目的IP地址為第二車載節(jié)點的第一車輛安全信息單播報文后，根據(jù)存儲的通信關(guān)系表生成通信關(guān)系表查詢視圖，生成的通信關(guān)系表查詢視圖的表項包括下一跳MAC地址欄、目的IP地址欄，距離欄和表項更新時間欄，依次對應(yīng)于通信關(guān)系表表項的源MAC地址欄、源IP地址欄、距離欄和表項更新時間欄； 獲取下一跳MAC地址子步驟:以目的IP地址為索引項，第一車載節(jié)點從通信關(guān)系表查詢視圖的下一跳MAC地址欄中獲取對應(yīng)的下一跳MAC地址，之后執(zhí)行發(fā)送車輛安全信息步驟。
7.如權(quán)利要求4所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，更新維護通信關(guān)系表步驟具體包括: 若第一更新時間顯示表項剛剛更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址不同，且第一距離大于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一源MAC地址和第一距離對應(yīng)更新為第二源MAC地址和第二距離并存儲，同時將更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲。
8.如權(quán)利要求4所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于， 更新維護通信關(guān)系表步驟具體還包括: 若第一更新時間顯示表項剛剛更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址相同，且第一距離小于第二距離，則第一車載節(jié)點不更新對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項。
9.如權(quán)利要求4所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于， 更新維護通信關(guān)系表步驟具體還包括: 若第一更新時間顯示表項久未更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址不同，且第一距離小于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一源MAC地址和第一距離分別更新為第二源MAC地址和第二距離并存儲，同時將此次更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲。
10.如權(quán)利要求4所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，更新維護通信關(guān)系表步驟具體還包括: 若第一更新時間顯示表項剛剛更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址相同，且第一距離大于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一距離更新為第二距離并存儲，同時將此次更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲； 或，若第一更新時間顯示表項剛剛更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址相同，且第一距離等于第二距離，則第一車載節(jié)點將比對步驟中比對的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲； 或，若第一更新時間顯示表項久未更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址相同，且第一距離等于第二距離，則第一車載節(jié)點將比對步驟中比對的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲； 或，若第一更新時間顯示表項剛剛更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址不同，且第一距離等于第二距離，則第一車載節(jié)點不更新對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項； 或，若第一更新時間顯示表項剛剛更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址不同，且第一距離小于第二距離，則第一車載節(jié)點不更新對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項。
11.如權(quán)利要求4所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，更新維護通信關(guān)系表步驟具體還包括: 若第一更新時間顯示表項久未更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址相同，且第一距離大于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一距離更新為第二距離并存儲，同時將此次更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲； 或，若第一更新時間顯示表項久未更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址相同，且第一距離小于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一距離更新為第二距離并存儲，同時將此次更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲； 或，若第一更新時間顯示表項久未更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址不同，且第一距離大于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一源MAC地址和第一距離分別更新為第二源MAC地址和第二距離并存儲，同時將此次更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲； 或，若第一更新時間顯示表項久未更新，第一源MAC地址與第二源MAC地址不同，且第一距離等于第二距離，則第一車載節(jié)點將對應(yīng)于第二車載節(jié)點的表項中的第一源MAC地址更新為第二源MAC地址并存儲，同時將此次更新的實時時間作為第二更新時間，對第一更新時間進行更新并存儲。
12.一種芯片，采用 如權(quán)利要求1-11任一所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法進行信息的發(fā)送或接收。
13.—種通信系統(tǒng)，包括多個車載單元，所述多個車載單元之間采用如權(quán)利要求1-11任一所述的單播路由轉(zhuǎn)發(fā)方法進行通信。
【文檔編號】H04W40/02GK103781141SQ201310508429
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】廖丹, 趙耀, 許都, 李競, 吳嘉誼 申請人:深圳市金溢科技有限公司