無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)包括：裝設(shè)于無人機(jī)端的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、與所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)連接的發(fā)射機(jī)以及與所述發(fā)射機(jī)無線連接的接收機(jī)；所述發(fā)射機(jī)包括：電源模塊；HDMI接口；編碼模塊，對接收到的高清圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；基帶調(diào)制模塊，對編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行基帶調(diào)制；數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊，將基帶信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；調(diào)制模塊，其包括PLL/VC0電路，用于將所述模擬信號和PLL/VC0電路所產(chǎn)生的射頻本振信號進(jìn)行調(diào)制；可編程衰減模塊，對高頻信號進(jìn)行衰減；功率放大模塊，對衰減后的信號進(jìn)行功率放大，放大后的頻率信號由發(fā)射天線發(fā)射；第一微處理單元，對基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊進(jìn)行設(shè)置。
【專利說明】無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前國內(nèi)外無人機(jī)圖像采集一般有兩種方式對采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，一是利 用帶存儲功能的攝像機(jī)，在無人機(jī)降落后人工將攝像機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)拷貝至計(jì)算機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步 處理；二是通過無線方式傳輸至地面接收裝置，但是，在過去很長一段時(shí)間里，無線傳輸方 式受到傳輸帶寬、延時(shí)、空氣環(huán)境、電磁干擾等因素的影響，未能得到廣泛的推進(jìn)和應(yīng)用。
[0003] 隨著各種無線通信技術(shù)的興起，無線視頻傳輸以其使用靈活、操作方便等顯著優(yōu) 勢在無人機(jī)設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的無線圖像傳輸技術(shù)有模擬圖像傳輸和數(shù)字圖 像傳輸兩種方式，其中模擬的傳輸技術(shù)因其圖像質(zhì)量差、受天氣及電磁環(huán)境影響嚴(yán)重已經(jīng) 逐漸被數(shù)字方式所替代。
[0004] 數(shù)字圖像傳輸方式涉及到的技術(shù)包括視頻壓縮編碼、調(diào)制變頻。當(dāng)前市面產(chǎn)品使 用的視頻編碼技術(shù)主要有MPEG2/4、H. 261/263等，其標(biāo)準(zhǔn)PAL/NTSC制式的分辨率不低于 720*576,平均碼流為10Mbps，而這些設(shè)備多是通過TD-SCDMA/WCDMA/GPRS等無線通信技術(shù) 來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，但這些技術(shù)的傳輸速率一般低于3Mbps，限制了視頻分辨率的提升，畫面 質(zhì)量達(dá)不到目前人們對無線圖像傳輸?shù)囊?，而且其通信距離受到基站分布的限制，在荒 郊或自然災(zāi)害嚴(yán)重的地區(qū)基本無法使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，可以使無人機(jī)在低速率 的情況下將高清圖像數(shù)據(jù)傳輸至接收機(jī)。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)圖像傳輸 系統(tǒng)，包括：裝設(shè)于無人機(jī)端的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、與所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)連接的發(fā)射機(jī)以及 與所述發(fā)射機(jī)無線連接的接收機(jī)；所述發(fā)射機(jī)包括：電源模塊，用于為所述發(fā)射機(jī)提供電 源；HDMI接口，用于為所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)與所述發(fā)射機(jī)的連接通道，以接收從高清運(yùn)動(dòng) 攝像機(jī)發(fā)送的高清圖像數(shù)據(jù)；編碼模塊，其與所述HDMI接口連接，用于為接收到的高清圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；基帶調(diào)制模塊，其與所述編碼模塊連接，用于對經(jīng)過編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn) 行基帶調(diào)制，以調(diào)制出數(shù)字基帶信號；數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊，其與基帶調(diào)制模塊連接，用于將數(shù) 字基帶信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；調(diào)制模塊，其包括PLL/VC0電路，所述調(diào)制模塊用于將所述模 擬信號和PLL/VC0電路所產(chǎn)生的射頻本振信號進(jìn)行調(diào)制，以將信號調(diào)制為高頻信號；可編 程衰減模塊，其與調(diào)制模塊連接，用于對高頻信號進(jìn)行衰減；功率放大模塊，其與所述可編 程衰減模塊連接，用于對衰減后的信號進(jìn)行功率放大，經(jīng)過放大后的頻率信號由發(fā)射天線 進(jìn)行發(fā)射；第一微處理單元，用于對基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減 模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
[0007] 其中，所述編碼模塊包括：智能圖像分析子模塊，用于將接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分 析，以識別出重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)，分別將重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)發(fā)送至 重要畫面編碼子模塊和次要畫面編碼子模塊；重要畫面編碼子模塊，用于對接收到的重要 畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；次要畫面編碼子模塊，用于對接收到的次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；第一 網(wǎng)絡(luò)提取子模塊，用于對編碼后的重要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝或映射，以封裝或者映射為NAL 單元；第二網(wǎng)絡(luò)提取子模塊，用于對編碼后的次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝或映射，以封裝或者映 射為NAL單元；第一碼流緩存子模塊，用于對經(jīng)過第一網(wǎng)絡(luò)提取子模塊和第二網(wǎng)絡(luò)提取子 模塊封裝后的NAL單元進(jìn)行壓縮、去重、分隔、分流，以形成新的低碼流的畫面數(shù)據(jù)，并將新 的低碼流的畫面數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)制模塊進(jìn)行調(diào)制。
[0008] 其中，所述接收機(jī)包括：電源模塊，用于為所述接收機(jī)提供電源；圖像接收天線， 用于無線接收所述發(fā)射機(jī)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的射頻信號；濾波器，其與所述圖像接收天線連 接，用于對接收到的射頻信號進(jìn)行過濾雜波；低噪音放大器，其與濾波器連接，用于對過濾 后的射頻信號進(jìn)行信號放大；下變頻模塊，其與低噪音放大器連接，用于將高頻信號下變頻 至中頻信號；解調(diào)模塊，其與下變頻模塊連接，用于對下變頻后的射頻信號進(jìn)行解調(diào)；解碼 模塊，其與解調(diào)模塊連接，用于對解調(diào)后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，解碼后的數(shù)據(jù)通過聲音輸出 通道、標(biāo)清輸出通道以及高清輸出通道輸出。
[0009] 其中，所述接收機(jī)還包括第二微處理單元以及與所述第二微處理單元連接的顯示 模塊，所述第二微處理單元與所述下變頻模塊、解調(diào)模塊以及解碼模塊連接，用于獲取所述 下變頻模塊、解調(diào)模塊以及解碼模塊的參數(shù)，并將該參數(shù)發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0010] 其中，所述接收機(jī)還包括與所述解碼模塊連接的內(nèi)存模塊和存儲模塊。
[0011] 其中，所述解碼模塊包括：第二碼流緩存子模塊，用于對解調(diào)之后的低碼流的圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮、加重以還原所述圖像數(shù)據(jù)的重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)；第三網(wǎng)絡(luò)提 取子模塊，用于獲取和復(fù)補(bǔ)經(jīng)過第二碼流緩存子模塊解壓縮、加重后的圖像數(shù)據(jù)，以將NAL 單元序列從第二碼流緩存子模塊中提取和復(fù)補(bǔ)出來；RBSP數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊，用于將獲取 和復(fù)補(bǔ)后的NAL單元序列轉(zhuǎn)換為RBSP數(shù)據(jù)格式；分片解碼子模塊，用于將RBSP格式的重要 畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行分片和解碼，以合并還原出高碼流的圖像數(shù)據(jù)。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)在 無人機(jī)上裝設(shè)高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)和發(fā)射機(jī)，使得可以通過發(fā)射機(jī)將高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)拍攝的圖 像傳輸至接收機(jī)，由于采用新的編碼和解碼技術(shù)，使得在低速率的情況下仍然可以傳輸高 清圖像數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1是本發(fā)明無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)一實(shí)施例的方框圖；
[0015] 圖2是本發(fā)明無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)一實(shí)施例中發(fā)射機(jī)的方框圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)一實(shí)施例中編碼模塊的方框圖；
[0017] 圖4是本發(fā)明無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)一實(shí)施例中接收機(jī)的方框圖；
[0018] 圖5是本發(fā)明無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)中一實(shí)施例中解碼模塊的方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020] 請參見圖1和圖2,本發(fā)明無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)包括：裝設(shè)于無人機(jī)10端的高清 運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)102、與所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)102連接的發(fā)射機(jī)103以及與所述發(fā)射機(jī)103無線 連接的接收機(jī)20。其中，所述發(fā)射機(jī)103包括：
[0021] 電源模塊1031，用于為所述發(fā)射機(jī)103提供電源，所述電源模塊1031可以是一獨(dú) 立的電源模塊1031，也可以是一用于將接入電源轉(zhuǎn)換為直流電壓的電源轉(zhuǎn)換模塊；
[0022] HDMI接口 1032,用于為所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)102與所述發(fā)射機(jī)103的連接通道， 以接收從高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)102發(fā)送的高清圖像數(shù)據(jù)；具體地，所述HDMI接口 1032接收到所 述高清數(shù)字信號后，將該高清數(shù)字信號送入編碼模塊1033 ;
[0023] 編碼模塊1033,其與所述HDMI接口 1032連接，用于為接收到的高清圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 編碼；所述編碼模塊1033進(jìn)行編碼后產(chǎn)生兩路視頻信號S0和S1通過PCB雙排插針?biāo)偷交?帶調(diào)制t吳塊1034 ;
[0024] 基帶調(diào)制模塊1034,其與所述編碼模塊1033連接，用于對經(jīng)過編碼后的圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行基帶調(diào)制，以調(diào)制出數(shù)字基帶信號；所述基帶調(diào)制模塊1034為COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing,編碼正交頻分復(fù)用）調(diào)制模塊，所述基帶 調(diào)制模塊1034對上述S0和S1兩路視頻信號進(jìn)行處理后產(chǎn)生一數(shù)字基帶信號S2,并將該數(shù) 字基帶信號S2發(fā)送至數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊1035 ;
[0025] 數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊1035,其與基帶調(diào)制模塊1034連接，用于將數(shù)字基帶信號轉(zhuǎn)換為 模擬信號；所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊1035對所述S2信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，后生兩路正交的I、Q信 號，將將該兩路正交的I、Q信號發(fā)送至調(diào)制模塊1036 ;
[0026] 調(diào)制模塊1036,其包括PLL/VC0電路10361，所述調(diào)制模塊1036用于將所述模擬 信號和PLL/VC0電路10361所產(chǎn)生的射頻本振信號進(jìn)行調(diào)制，以將信號調(diào)制為高頻信號；所 述調(diào)制模塊1036將接收到的兩路正交的I、Q信號與PLL/VC0電路10361產(chǎn)生的一個(gè)射頻 本振信號S3同時(shí)進(jìn)行調(diào)制，以調(diào)制出發(fā)射機(jī)103所需的射頻信號，調(diào)制出的射頻信號為高 頻信號；
[0027] 可編程衰減模塊1037,其與調(diào)制模塊1036連接，用于對高頻信號進(jìn)行衰減；
[0028] 功率放大模塊1038,其與所述可編程衰減模塊1037連接，用于對衰減后的信號進(jìn) 行功率放大，經(jīng)過放大后的頻率信號由發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)射；其中，所述功率放大模塊1038 為線性功率放大模塊；以及
[0029] 第一微處理單元1039,用于對基帶調(diào)制模塊1034、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊1035、調(diào)制模塊 1036以及可編程衰減模塊1037進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
[0030] 進(jìn)一步地，請參見圖3,所述編碼模塊1033包括：
[0031] 智能圖像分析子模塊10331，用于將接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以識別出重要畫 面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)，分別將重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)發(fā)送至重要畫面編碼子模塊 和次要畫面編碼子模塊；應(yīng)急通信行業(yè)的圖像視頻畫面特點(diǎn)是：30%的畫面為動(dòng)感畫面（即 人/物運(yùn)動(dòng))，其他70%基本上都是次要畫面（背景、建筑物、天空、地面等），而在30%的動(dòng) 感畫面中，可能只有20%的運(yùn)動(dòng)畫面是我們所關(guān)注的（興趣區(qū)內(nèi)），其他80%的人/物運(yùn)動(dòng) 并不影響我們的關(guān)注（興趣區(qū)外）。利用智能圖像分析子模塊10331將重要畫面識別出來， 與次要畫面加以區(qū)別，以分別編碼。
[0032] 重要畫面編碼子模塊10332,用于對接收到的重要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
[0033] 次要畫面編碼子模塊10333,用于對接收到的次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
[0034] 第一網(wǎng)絡(luò)提取子模塊10334,用于對編碼后的重要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝或映射，以封 裝或者映射為NAL (Network Abstraction Layer,網(wǎng)絡(luò)提取層）單元；具體地，所述重要畫 面編碼子模塊10332將重要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼之后，即被映射或封裝為NAL單元，一系列的 NAL單元組成的編碼視頻序列不直接進(jìn)行輸出，需要先進(jìn)入第一碼流緩存子模塊10336 ;
[0035] 第二網(wǎng)絡(luò)提取子模塊10335,用于對編碼后的次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝或映射，以封 裝或者映射為NAL單元；具體地，所述次要畫面編碼子模塊10333將次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編 碼之后，即被映射或封裝為NAL單元，一系列的NAL單元組成的編碼視頻序列不直接進(jìn)行輸 出，需要先進(jìn)入第一碼流緩存子模塊；
[0036] 第一碼流緩存子模塊10336,用于對經(jīng)過第一網(wǎng)絡(luò)提取子模塊10334和第二網(wǎng)絡(luò) 提取子模塊10335封裝后的NAL單元進(jìn)行壓縮、去重、分隔、分流，以形成新的低碼流的畫 面數(shù)據(jù)，并將新的低碼流的畫面數(shù)據(jù)發(fā)送至基帶調(diào)制模塊1034進(jìn)行調(diào)制，所述分隔是指對 NAL單元進(jìn)行分類，將相同類或者相近類的NAL單元存放在一起。
[0037] 本編碼模塊1033采用優(yōu)化的幀間壓縮技術(shù)，可區(qū)分每幅影像的差異并且只傳送 影像中有變化的部分，再把影像中變化的部分分解成若干個(gè)固定的畫面一幅一幅地傳輸， 既能大幅度壓縮數(shù)據(jù)又能保證圖像效果。在編碼模塊1033中，被編碼壓縮后的圖像數(shù)據(jù)映 射或封裝至NAL單元，一系列的NAL單元組成編碼視頻序列不直接輸出，而是進(jìn)入到第一碼 流緩存子模塊10336,在碼流緩存子模塊中NAL單元被再次壓縮、去掉了重復(fù)的NAL頭信息 和相信的NAL的填充數(shù)據(jù)，并按新規(guī)則進(jìn)行分隔、分流，之后以"涓流"方式輸出，由此即可 在圖像沒有損失的前提下獲得極低的壓縮碼流。根據(jù)實(shí)際測試，采用該方式編碼后輸出的 碼流僅為源碼流的10%左右。圖像壓縮前后的對比見表1 :
[0038]

【權(quán)利要求】
1. 一種無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，包括： 裝設(shè)于無人機(jī)端的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、與所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)連接的發(fā)射機(jī)以及與所述 發(fā)射機(jī)無線連接的接收機(jī)； 所述發(fā)射機(jī)包括： 電源模塊，用于為所述發(fā)射機(jī)提供電源； HDMI接口，用于為所述高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)與所述發(fā)射機(jī)的連接通道，以接收從高清運(yùn)動(dòng) 攝像機(jī)發(fā)送的高清圖像數(shù)據(jù)； 編碼模塊，其與所述HDMI接口連接，用于為接收到的高清圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼； 基帶調(diào)制模塊，其與所述編碼模塊連接，用于對經(jīng)過編碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行基帶調(diào)制， 以調(diào)制出數(shù)字基帶信號； 數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊，其與基帶調(diào)制模塊連接，用于將數(shù)字基帶信號轉(zhuǎn)換為模擬信號； 調(diào)制模塊，其包括PLL/VCO電路，所述調(diào)制模塊用于將所述模擬信號和PLL/VCO電路所 產(chǎn)生的射頻本振信號進(jìn)行調(diào)制，以將信號調(diào)制為高頻信號； 可編程衰減模塊，其與調(diào)制模塊連接，用于對高頻信號進(jìn)行衰減； 功率放大模塊，其與所述可編程衰減模塊連接，用于對衰減后的信號進(jìn)行功率放大，經(jīng) 過放大后的頻率信號由發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)射； 第一微處理單元，用于對基帶調(diào)制模塊、數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)制模塊、可編程衰減模塊 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于： 所述編碼模塊包括： 智能圖像分析子模塊，用于將接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以識別出重要畫面數(shù)據(jù)和 次要畫面數(shù)據(jù)，分別將重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)發(fā)送至重要畫面編碼子模塊和次要畫 面編碼子模塊； 重要畫面編碼子模塊，用于對接收到的重要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼； 次要畫面編碼子模塊，用于對接收到的次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼； 第一網(wǎng)絡(luò)提取子模塊，用于對編碼后的重要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝或映射，以封裝或者映 射為NAL單元； 第二網(wǎng)絡(luò)提取子模塊，用于對編碼后的次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝或映射，以封裝或者映 射為NAL單元； 第一碼流緩存子模塊，用于對經(jīng)過第一網(wǎng)絡(luò)提取子模塊和第二網(wǎng)絡(luò)提取子模塊封裝后 的NAL單元進(jìn)行壓縮、去重、分隔、分流，以形成新的低碼流的畫面數(shù)據(jù)，并將新的低碼流的 畫面數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)制模塊進(jìn)行調(diào)制。
3. 如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于： 所述接收機(jī)包括： 電源模塊，用于為所述接收機(jī)提供電源； 圖像接收天線，用于無線接收所述發(fā)射機(jī)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的射頻信號； 濾波器，其與所述圖像接收天線連接，用于對接收到的射頻信號進(jìn)行過濾雜波； 低噪音放大器，其與濾波器連接，用于對過濾后的射頻信號進(jìn)行信號放大； 下變頻模塊，其與低噪音放大器連接，用于將高頻信號下變頻至中頻信號； 解調(diào)模塊，其與下變頻模塊連接，用于對下變頻后的射頻信號進(jìn)行解調(diào)； 解碼模塊，其與解調(diào)模塊連接，用于對解調(diào)后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，解碼后的數(shù)據(jù)通過 聲音輸出通道、標(biāo)清輸出通道以及高清輸出通道輸出。
4. 如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述接收機(jī)還包括第二微 處理單元以及與所述第二微處理單元連接的顯示模塊，所述第二微處理單元與所述下變頻 模塊、解調(diào)模塊以及解碼模塊連接，用于獲取所述下變頻模塊、解調(diào)模塊以及解碼模塊的參 數(shù)，并將該參數(shù)發(fā)送至顯示模塊進(jìn)行顯示。
5. 如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述接收機(jī)還包括與所述 解碼模塊連接的內(nèi)存模塊和存儲模塊。
6. 如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)，其特征在于： 所述解碼模塊包括： 第二碼流緩存子模塊，用于對解調(diào)之后的低碼流的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮、加重以還原 所述圖像數(shù)據(jù)的重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)； 第三網(wǎng)絡(luò)提取子模塊，用于獲取和復(fù)補(bǔ)經(jīng)過第二碼流緩存子模塊解壓縮、加重后的圖 像數(shù)據(jù)，以將NAL單元序列從第二碼流緩存子模塊中提取和復(fù)補(bǔ)出來； RBSP數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換模塊，用于將獲取和復(fù)補(bǔ)后的NAL單元序列轉(zhuǎn)換為RBSP數(shù)據(jù)格式； 分片解碼子模塊，用于將RBSP格式的重要畫面數(shù)據(jù)和次要畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行分片和解碼， 以合并還原出高碼流的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04N19/167GK104219492SQ201310566467
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】魏金輝, 張萬寧 申請人:成都時(shí)代星光科技有限公司