全景偵測傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全景偵測傳感器，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內(nèi)，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體外。所述全景偵測傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，無需復雜的旋轉(zhuǎn)云臺結(jié)構(gòu)就可實現(xiàn)單一攝像頭拍攝全景圖像，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現(xiàn)全方位無盲區(qū)偵測，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質(zhì)量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好。
【專利說明】全景偵測傳感器
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及偵測傳感器，特別涉及一種全景偵測傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]各類災害事故和危害公共安全事件，如地震、冰災、洪災、交通、衛(wèi)生、火災等事故時有發(fā)生，在特殊環(huán)境、救援人員無法進入的場景下，對災害現(xiàn)場的偵測就顯得尤為重要。當前應用于救援救災的偵測設備主要是履帶機器人和全景偵測傳感器，履帶機器人技術(shù)移動方式受限，存在諸多不足，不能滿足大部分應急場景處置需求，主要原因有以下幾點:結(jié)構(gòu)復雜，造價較高；體積尺寸較大，無法在狹小復雜的場景內(nèi)應用，同時救援人員無法隨身攜帶。
[0003]相比于履帶機器人，球狀偵測設備具有小型化、易攜帶、易部署等特點。傳統(tǒng)的球狀偵測設備獲取全景的方法主要有兩種:一是如專利201010195570.2，配備單一攝像頭，通過旋轉(zhuǎn)方式拍攝全方位的場景，這種方法無法在同一時間拍攝到全方位的圖像，而且需要配備旋轉(zhuǎn)云臺，結(jié)構(gòu)復雜；二是如專利201220583343.1，配備多個攝像頭，分別拍攝不同方位的場景，從而組成全方位場景，但是多攝像頭在拍攝近距離場景時容易出現(xiàn)盲區(qū)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全景偵測傳感器，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能實現(xiàn)全方位無盲區(qū)偵測。
[0005]其技術(shù)方案如下:
[0006]一種全景偵測傳感器，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內(nèi)，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體外。
[0007]優(yōu)選地，所述的全景偵測傳感器還包括與攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內(nèi)，并且該攝像頭支架上設有電動伸縮馬達。
[0008]優(yōu)選地，所述全景鏡頭的水平視場為0°?360°，俯仰角視場為0°?150°。
[0009]優(yōu)選地，所述攝像頭上設有低照度機械切換裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述球狀殼體內(nèi)還設置有傳輸組件，所述傳輸組件與攝像頭電氣連接。
[0011]優(yōu)選地，所述傳輸組件為wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。
[0012]優(yōu)選地，所述球狀殼體內(nèi)還設置有電池，所述電池與傳輸組件、攝像頭電氣連接。
[0013]優(yōu)選地，所述球狀殼體外設有平衡支腳。
[0014]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0015]上述全景偵測傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，無需復雜的旋轉(zhuǎn)云臺結(jié)構(gòu)就可實現(xiàn)單一攝像頭拍攝全景圖像，通過在球狀殼體內(nèi)設置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個攝像頭，很好地保護了全景鏡頭及攝像頭，使其能在各種惡劣的環(huán)境下使用，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現(xiàn)全方位無盲區(qū)偵測，全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質(zhì)量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例所述的全景鏡頭在球狀殼體內(nèi)的示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例所述的全景鏡頭伸出球狀殼體的示意圖；
[0018]附圖標記說明:
[0019]100、球狀殼體，200、全景鏡頭，210、反射曲面鏡，300、攝像頭，400、鏡頭支柱，500、攝像頭支架，600、傳輸組件，700、電池，800、平衡支腳。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0021]如圖1、圖2所示，一種全景偵測傳感器，包括球狀殼體100、全景鏡頭200、攝像頭300，所述全景鏡頭200通過透明的鏡頭支柱400與所述攝像頭300連接，該全景鏡頭200靠近攝像頭300的一面為反射曲面鏡210，所述全景鏡頭200的反射焦點與攝像頭300的對焦焦點重合，該全景鏡頭200、攝像頭300均設置在球狀殼體100內(nèi)，所述球狀殼體100上設有伸出孔，所述全景鏡頭200、鏡頭支柱400、攝像頭300可通過伸出孔伸到該球狀殼體100外。
[0022]為實現(xiàn)所述全景鏡頭200的反射焦點與攝像頭300的對焦焦點重合，該鏡頭支柱400的中心軸線與攝像頭300和反射曲面鏡210的中心軸線重合。
[0023]本實施例所述的全景偵測傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，無需復雜的旋轉(zhuǎn)云臺結(jié)構(gòu)就可實現(xiàn)單一攝像頭拍攝全景圖像，通過在球狀殼體內(nèi)設置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個攝像頭，很好地保護了全景鏡頭及攝像頭，使其能在各種惡劣的環(huán)境下使用，通過伸出孔使全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭伸到球狀殼體外，能實現(xiàn)全方位無盲區(qū)偵測，全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，通過反射曲面鏡一次成像，生成的全景圖像質(zhì)量高，無圖像拼接痕跡，成像效果好。
[0024]本實施例所述全景鏡頭200的水平視場為0°?360°，俯仰角視場為0°?150°。所述攝像頭300上設有低照度機械切換裝置，使其能在光線較暗的環(huán)境下，都能正
常工作。
[0025]所述全景偵測傳感器還包括與攝像頭300連接的攝像頭支架500，所述攝像頭支架500固定安裝在球狀殼體100內(nèi)，并且該攝像頭支架500上設有電動伸縮馬達。通過電動伸縮馬達帶動攝像頭支架500運動，從而可帶動與攝像頭支架500連接的攝像頭300、鏡頭支柱400、全景鏡頭200整體伸到該球狀殼體100外。根據(jù)實際需求，也可以采用電動伸縮氣缸等伸縮機構(gòu)。
[0026]所述球狀殼體100內(nèi)還設置有傳輸組件600，所述傳輸組件600與攝像頭300電氣連接。所述傳輸組件600優(yōu)選wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。通過傳輸組件600可連接到遠端顯示終端，及時將攝像頭300上拍攝的圖形傳輸出去。
[0027]所述球狀殼體內(nèi)還設置有電池700，所述電池700與傳輸組件600、攝像頭300電氣連接。所述的電池優(yōu)選可充電電池，為傳輸組件600、攝像頭300正常工作提供電源。
[0028]所述球狀殼體外設有平衡支腳800。在災害現(xiàn)場，將球狀的全景偵測傳感器拋出后，通過平衡支腳800能夠使球狀殼體迅速穩(wěn)定并處于直立狀態(tài)，然后攝像頭支架500帶動攝像頭300、鏡頭支柱400、全景鏡頭200整體伸到該球狀殼體100外進行全方位無盲區(qū)偵測。
[0029]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全景偵測傳感器，其特征在于，包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過透明的鏡頭支柱與所述攝像頭連接，該全景鏡頭靠近攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點與攝像頭的對焦焦點重合，該全景鏡頭、攝像頭均設置在球狀殼體內(nèi)，所述球狀殼體上設有伸出孔，所述全景鏡頭、鏡頭支柱、攝像頭可通過伸出孔伸到該球狀殼體外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景偵測傳感器，其特征在于，還包括與攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內(nèi)，并且該攝像頭支架上設有電動伸縮馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景偵測傳感器，其特征在于，所述全景鏡頭的水平視場為O。?360°，俯仰角視場為0°?150°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景偵測傳感器，其特征在于，所述攝像頭上設有低照度機械切換裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景偵測傳感器，其特征在于，所述球狀殼體內(nèi)還設置有傳輸組件，所述傳輸組件與攝像頭電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景偵測傳感器，其特征在于，所述傳輸組件為wifi設備或者藍牙設備或者3G通信設備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景偵測傳感器，其特征在于，所述球狀殼體內(nèi)還設置有電池，所述電池與傳輸組件、攝像頭電氣連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的全景偵測傳感器，其特征在于，所述球狀殼體外設有平衡支腳。
【文檔編號】H04N5/225GK103595903SQ201310567719
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】余禮明, 林凡, 黃建青, 羅耀榮, 杜文元, 陳凡清 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司