環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和接收端監(jiān)控系統(tǒng)；環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括具有內(nèi)腔的透光球體，透光球體內(nèi)腔中設(shè)置有信息采集單元和控制及傳輸單元，信息采集單元和控制及傳輸單元連接；所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制及傳輸單元無(wú)線連接；所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)包括：接收模塊，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息；解壓編碼模塊，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓編碼；合成模塊，用于提取所述環(huán)境信息中的圖像，將所述圖像合成處理為全景圖像；指令模塊，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，控制所述信息采集單元。本發(fā)明具有體積小、成本低、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，能及時(shí)地提供應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)急通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，人類(lèi)社會(huì)要面對(duì)諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導(dǎo)致的突發(fā)性事件，比如面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援、發(fā)生礦難進(jìn)行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對(duì)諸如此類(lèi)的特殊情況，由于無(wú)法了解現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，對(duì)于進(jìn)入這些存在大量未知因素的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援，會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]目前出現(xiàn)了許多進(jìn)行突發(fā)性事件應(yīng)急偵測(cè)的系統(tǒng)，最典型的有無(wú)人偵察機(jī)和移動(dòng)機(jī)器人等，其應(yīng)用也日益廣泛。然而這些系統(tǒng)造價(jià)高昂、體積較大、移動(dòng)方式受限，特別是在具有空間限制的特殊場(chǎng)景其功能將受到很大局限，不能很好地滿足大部分實(shí)際應(yīng)急應(yīng)用的需求。比如發(fā)生火災(zāi)的高層住宅，無(wú)人機(jī)根本無(wú)法進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，移動(dòng)機(jī)器人也會(huì)因?yàn)榛馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)的凌亂而無(wú)法前進(jìn)；而一般發(fā)生突發(fā)事件，救援人員最為關(guān)注的是應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，如何快速地獲知具體情況也是亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本發(fā)明提供一種環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有體積小、成本低、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，能及時(shí)地提供應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況。
[0005]一種環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和接收端監(jiān)控系統(tǒng)；
[0006]所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體內(nèi)腔中設(shè)置有信息采集單元和控制及傳輸單元，所述信息采集單元和所述控制及傳輸單元連接；
[0007]所述信息采集單元用于采集環(huán)境信息；其中，所述環(huán)境信息包括圖像；所述控制及傳輸單元用于將所述環(huán)境信息進(jìn)行壓縮編碼后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)；
[0008]所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制及傳輸單元無(wú)線連接；所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)包括:
[0009]接收模塊，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息；
[0010]解壓編碼模塊，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓編碼；
[0011]合成模塊，用于提取所述環(huán)境信息中的圖像，將所述圖像合成處理為全景圖像；
[0012]指令模塊，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，控制所述信息采集單元。
[0013]上述環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在透光球體的內(nèi)腔中設(shè)有信息采集單元和與其連接的控制及傳輸單元，本發(fā)明裝置可由專(zhuān)業(yè)人員拋入需監(jiān)測(cè)區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，信息采集單元根據(jù)需要采集現(xiàn)場(chǎng)的信息，比如可拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況照片、采集語(yǔ)音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過(guò)控制及傳輸單元輸出上述采集的環(huán)境信息至接收端監(jiān)控系統(tǒng)；接收端監(jiān)控系統(tǒng)接收所述環(huán)境信息，提取其中的圖像，運(yùn)用圖像合成處理技術(shù)合成全景圖像，能及時(shí)還原應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
[0014]本發(fā)明體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無(wú)法接近且使用通常手段無(wú)法實(shí)施檢測(cè)的區(qū)域；透光球體能代替專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；透光球體具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場(chǎng)景，具有廣泛用途；透光球體內(nèi)設(shè)計(jì)的各個(gè)單元具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類(lèi)型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在一實(shí)施例中環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1透光球體內(nèi)腔中信息采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3中接收端監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置在另一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為視頻傳感器的設(shè)置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0022]一種環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和接收端監(jiān)控系統(tǒng)；
[0023]所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體內(nèi)腔中設(shè)置有信息采集單元和控制及傳輸單元，所述信息采集單元和所述控制及傳輸單元連接；
[0024]所述信息采集單元用于采集環(huán)境信息；其中，所述環(huán)境信息包括圖像；所述控制及傳輸單元用于將所述環(huán)境信息進(jìn)行壓縮編碼后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)，能減少數(shù)據(jù)容量，提高傳輸速率；
[0025]如圖1所示，示出了其中一種環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了所述透光球體10內(nèi)腔101中信息采集單元20的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，所述信息采集單元20可包括多個(gè)視頻傳感器21、音頻傳感器22和/或環(huán)境信息采集傳感器23，所述視頻傳感器21、音頻傳感器22、環(huán)境信息采集傳感器23都與所述控制及傳輸單元24連接；所述透光球體10設(shè)置有多個(gè)與其內(nèi)腔相通的通孔102，所述視頻傳感器21、音頻傳感器22、環(huán)境信息采集傳感器23、所述控制及傳輸單元24和所述電源25分別固定在各個(gè)通孔102中；所述視頻傳感器21、音頻傳感器22和環(huán)境信息采集傳感器23都與所述控制及傳輸單元24連接，所述控制及傳輸單元24能將視頻傳感器21、音頻傳感器22和環(huán)境信息采集傳感器23采集的數(shù)據(jù)輸出，同時(shí)還可包括電源25,為各個(gè)傳感器供電。
[0026]如圖3所示，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)30與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的透光球體10無(wú)線連接；如圖4所示，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)30包括:
[0027]接收模塊41，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息；
[0028]解壓解碼模塊42，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓解碼；
[0029]合成模塊43，用于提取所述環(huán)境信息中的圖像，將所述圖像合成處理為全景圖像；[0030]環(huán)境監(jiān)控裝置的透明球體中設(shè)置的多個(gè)視頻傳感器，各個(gè)視頻傳感器的拍攝角度不同，本模塊運(yùn)用圖像合成處理技術(shù)，將多張圖像合成處理，得到全景圖像，能自動(dòng)將多張有關(guān)聯(lián)的圖像合成處理為一張全景圖像，快速還原拍攝現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，提高監(jiān)控人員的監(jiān)控效率。
[0031 ] 在一較佳實(shí)施例中，所述合成模塊43用于:
[0032]對(duì)所述圖像濾除噪聲；
[0033]將濾除噪聲后的所述圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，根據(jù)二值圖像中的像素點(diǎn)分布，刪除無(wú)效圖像；
[0034]在剩余圖像中，將在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)拍攝的圖像進(jìn)行分組，獲得各個(gè)圖像集合；
[0035]對(duì)每個(gè)圖像集合內(nèi)的圖像提取邊緣特征，根據(jù)邊緣特征對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖像；
[0036]在本實(shí)施例中，首先對(duì)所有圖像進(jìn)行降噪，濾除噪聲，提高圖像的質(zhì)量；
[0037]接著對(duì)有遮擋或角度不對(duì)或采集數(shù)據(jù)不正確的圖像數(shù)據(jù)直接刪除拋棄，具體做法是將所有圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，讀取二值圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值，根據(jù)圖像中像素點(diǎn)的分布情況，刪除部分圖像；例如，若某個(gè)攝像頭被墻壁遮擋，則拍攝到的圖像大部分區(qū)域?yàn)閴Ρ?，轉(zhuǎn)換為二值圖像后，該區(qū)域的像素值都為0，因此可預(yù)設(shè)像素點(diǎn)判斷閾值，當(dāng)同個(gè)像素值的像素點(diǎn)分布大小或個(gè)數(shù)超過(guò)閾值，可則刪除該圖像；
[0038]在自動(dòng)篩選完圖像后，可對(duì)剩余的圖像開(kāi)始進(jìn)行合成處理；球體內(nèi)的視頻傳感器會(huì)設(shè)置采集周期，球體內(nèi)設(shè)置了多個(gè)攝像頭，各個(gè)攝像頭拍攝到不同方位角度的圖像，在合成全景圖像時(shí)，進(jìn)行合成的多張圖像必須是同個(gè)時(shí)間段拍攝的；因此，獲取每張圖像的參數(shù)，讀取其中的拍攝時(shí)間，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值將各張圖像進(jìn)行分組，將同個(gè)時(shí)間或一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)拍攝到的圖像分為一組，得到多個(gè)圖像集合；
[0039]對(duì)于同個(gè)集合內(nèi)的多張圖像，則可提取邊緣特征，根據(jù)圖像的拍攝角度、視場(chǎng)方向等拍攝參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移變換，最后根據(jù)邊緣特征對(duì)多張圖像進(jìn)行合成，得到全景圖像。
[0040]指令模塊44，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，控制所述信息采集單元。
[0041]如圖5所示，示出了另一種環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，還包括設(shè)置在所述透光球體10內(nèi)腔101中的支撐部件50，所述視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器和傳輸模塊可分別固定在所述支撐部件50上；其中，所述支撐部件50可為多根支撐桿拼接組成的立體支架，形成多個(gè)支撐面，上述的各個(gè)傳感器和控制及傳輸單元24可分別安裝在不同的支撐面上。
[0042]在一較佳實(shí)施例中，所述視頻傳感器至少為四個(gè)，以保證視頻傳感器能無(wú)死角地拍攝到監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像，各個(gè)視頻傳感器可分別設(shè)置在所述透光球體球體表面或內(nèi)部，如圖6所示，示出了球體一側(cè)其中3個(gè)視頻傳感器21的示意圖，將多個(gè)視頻傳感器拍攝的圖片進(jìn)行拼接，既能保證全方位無(wú)死角地獲得監(jiān)測(cè)區(qū)域的全景圖片，也能較好地控制裝置成本。
[0043]在一較佳實(shí)施例中，所述環(huán)境信息米集傳感器包括以下一種或多種傳感器:溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器，用于采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、有害物質(zhì)含量、放射性物質(zhì)含量等信息。[0044]在一較佳實(shí)施例中，還包括照明裝置，設(shè)置在所述透光球體的內(nèi)腔中，與所述控制及傳輸單元連接，用于在監(jiān)測(cè)區(qū)域光線不足或黑暗環(huán)境下進(jìn)行照明。
[0045]在一較佳實(shí)施例中，所述透光球體可為防火隔熱的透光球體。
[0046]上述環(huán)境監(jiān)控裝置的透光球體結(jié)構(gòu)，具有體積小成本低即拋即用的優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)對(duì)情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無(wú)法接近且使用通常手段無(wú)法實(shí)施監(jiān)測(cè)的緊急事故時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況將一個(gè)或多個(gè)裝置拋擲到無(wú)法接近或存在安全隱患的環(huán)境中；
[0047]接收端監(jiān)控系統(tǒng)供救援人員使用，與所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置的控制及傳輸單元無(wú)線連接，無(wú)線傳輸方法可以是GSM/GPRS、CDMA、3G、wif i和COFDM等方式的一種或多種，接收模塊用于接收數(shù)據(jù)，解壓解碼模塊解壓解碼數(shù)據(jù)后，由合成模塊對(duì)其中的圖像數(shù)據(jù)合成為全景圖像，專(zhuān)業(yè)人員還可通過(guò)指令模塊發(fā)出控制指令，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)剿隹刂萍皞鬏攩卧?，控制所述視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器的采集周期，以及控制所述照明裝置的開(kāi)合。
[0048]運(yùn)用本發(fā)明，在無(wú)法接近或存在安全隱患的環(huán)境中，多個(gè)攝像頭可以清晰地拍攝現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像，各種傳感器可以實(shí)時(shí)采集傳輸環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置所在位置的信息，將采集的信息傳輸?shù)綄?zhuān)業(yè)人員所攜帶的接收端監(jiān)控系統(tǒng)上，專(zhuān)業(yè)人員可以通過(guò)顯示裝置實(shí)時(shí)顯示傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，查看現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音和環(huán)境等信息，綜合判斷出事故現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，做出救援決策和控制措施。接收端也可以將所接收到的圖像、聲音和環(huán)境等各種信息轉(zhuǎn)發(fā)到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
[0049]本發(fā)明環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和系統(tǒng)，在透光球體的內(nèi)腔中設(shè)有多個(gè)視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器和控制及傳輸單元，本發(fā)明裝置可由專(zhuān)業(yè)人員拋入需監(jiān)測(cè)區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，多個(gè)視頻傳感器設(shè)置在透光的球體內(nèi)部，能全方位地拍攝現(xiàn)場(chǎng)情況，同時(shí)音頻傳感器和環(huán)境信息采集傳感器采集語(yǔ)音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)控制及傳輸單元輸出；本發(fā)明體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險(xiǎn)、人員無(wú)法接近且使用通常手段無(wú)法實(shí)施檢測(cè)的區(qū)域；環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置能代替專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置具有移動(dòng)靈活的特點(diǎn)，方便適用于多種特殊場(chǎng)景，具有廣泛用途；環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類(lèi)型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。
[0050]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和接收端監(jiān)控系統(tǒng)； 所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括具有內(nèi)腔的透光球體，所述透光球體內(nèi)腔中設(shè)置有信息采集單元和控制及傳輸單元，所述信息采集單元和所述控制及傳輸單元連接； 所述信息采集單元用于采集環(huán)境信息；其中，所述環(huán)境信息包括圖像； 所述控制及傳輸單元用于將所述環(huán)境信息進(jìn)行壓縮編碼后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)； 所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)與所述控制及傳輸單元無(wú)線連接；所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)包括: 接收模塊，用于接收所述控制及傳輸單元發(fā)送的環(huán)境信息； 解壓編碼模塊，用于對(duì)所述環(huán)境信息進(jìn)行解壓編碼； 合成模塊，用于提取所述環(huán)境信息中的圖像，將所述圖像合成處理為全景圖像； 指令模塊，用于發(fā)出控制指令至所述控制及傳輸單元，控制所述信息采集單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述合成模塊用于: 對(duì)所述圖像濾除噪聲； 將濾除噪聲后的所述圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，根據(jù)二值圖像中的像素值分布，刪除無(wú)效圖像； 在剩余圖像中，將在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)拍攝的圖像進(jìn)行分組，獲得各個(gè)圖像集合； 對(duì)每個(gè)圖像集合內(nèi)的圖像提取邊緣特征，根據(jù)邊緣特征對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集單元還包括多個(gè)視頻傳感器、音頻傳感器和/或環(huán)境信息采集傳感器，所述視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器都與所述控制及傳輸單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述透光球體設(shè)置有多個(gè)與其內(nèi)腔相通的通孔，所述視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器和控制及傳輸單元分別固定在各個(gè)所述通孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述透光球體內(nèi)腔的支撐部件，所述視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器和控制及傳輸單元分別固定在所述支撐部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1，3至5任一項(xiàng)所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻傳感器至少是四個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境信息采集傳感器包括以下一種或多種傳感器:溫度傳感器、濕度傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述透光球體的內(nèi)腔中還設(shè)置有照明裝置，與所述控制及傳輸單元連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述透光球體為防火隔熱的透光球體。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103647936SQ201310589925
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】杜文元, 林凡, 黃建青 申請(qǐng)人:廣州杰賽科技股份有限公司