一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)及方法，由視頻采集代理（Agent），視頻服務(wù)器和部署在服務(wù)器上的GIS組成的動態(tài)視頻地理信息系統(tǒng)模式，Agent由視頻傳輸模塊、視頻圖像投影變換模塊構(gòu)成；視頻服務(wù)器由3個模塊組成：視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊、視頻投影與地理信息融合模塊、動態(tài)視頻GIS顯示模塊。本發(fā)明系統(tǒng)獨立，數(shù)據(jù)來源于城市中視頻監(jiān)控攝像頭，實時性高，支持大量攝像頭同時接入系統(tǒng)，實現(xiàn)了在一張地圖上實現(xiàn)同時觀看大量連續(xù)監(jiān)控的功能，對城市管理者以及決策者提供直觀的全城運行狀態(tài)和目標(biāo)連續(xù)搜索跟蹤服務(wù)。
【專利說明】一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)及一種地理信息系統(tǒng)及方法，特別涉及一種面向城域的視頻監(jiān)控與GIS系統(tǒng)融合，進行同一坐標(biāo)系與同一視角下大范圍區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控的智能視頻地理信息(GIS)系統(tǒng)，屬于計算機視覺領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展和視頻監(jiān)控的普及，各種應(yīng)用場合對計算機視覺的需求也不斷增長，計算機視覺得到更廣泛的關(guān)注。計算機智能視頻監(jiān)控是計算機視覺領(lǐng)域一個新興的應(yīng)用方向和備受關(guān)注的前沿課題。同時，地理空間表達亦是地理信息科學(xué)領(lǐng)域的重要內(nèi)容，也是地理信息科學(xué)的一個重大挑戰(zhàn)，國內(nèi)外對地理信息系統(tǒng)也進行了大量的研究。但是視頻監(jiān)控設(shè)備不統(tǒng)一，視頻監(jiān)控碎片化、視頻監(jiān)控與地理信息系統(tǒng)各自獨立發(fā)展、不能較好的融合與相互利用，也已經(jīng)成為當(dāng)今社會監(jiān)控領(lǐng)域存在的一個巨大的問題。
[0003]當(dāng)前對于城市監(jiān)控錄像的獲取，主要通過各個不同單位部署在城市各個地方的攝像頭獲取。即社會各級單位根據(jù)自己的需求在自己的管轄區(qū)域范圍內(nèi)安裝監(jiān)控攝像頭，各個攝像頭將采集到的數(shù)據(jù)上報給各自的視頻服務(wù)器，視頻服務(wù)器將接收的視頻進行存儲，以便實時觀看或者日后對于某一位置視頻進行查看，并且對于指定地理位置視頻內(nèi)容的查找都采用手工查找的方式實現(xiàn)。目標(biāo)我國大部分城市均部署了該項技術(shù)。
[0004]但是，這種分級分區(qū)域的視頻監(jiān)控系統(tǒng)給整個城市的運行數(shù)據(jù)的獲取與異常事件的檢測與處理帶來了巨大的影響，并且視頻監(jiān)控系統(tǒng)與地理信息系統(tǒng)是相互獨立的，不能高效地結(jié)合，現(xiàn)存的視頻監(jiān)控與地理信息系統(tǒng)結(jié)合的方式僅僅是將監(jiān)控攝像頭的位置在地圖上標(biāo)注，如果要觀看該位置的視頻，需彈出一個小窗口進行觀看，僅僅是利用了地理位置信息，并沒有將GIS系統(tǒng)與監(jiān)控很好的結(jié)合，沒有充分利用兩者之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明技術(shù)解決問題:為了克服傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)壁壘大、視頻監(jiān)控碎片化嚴重、視頻監(jiān)控與地理信息系統(tǒng)結(jié)合性差導(dǎo)致的對于指定位置的視頻定位與查看效果差、視角不統(tǒng)一的缺點，本發(fā)明采用圖像的投影變換和地圖信息匹配的方法，將不同系統(tǒng)的監(jiān)控攝像頭接入，并將其視頻圖像準(zhǔn)確的投影在地圖的對應(yīng)位置與視角，從而提供一種部署簡單，可靠性高，視角與坐標(biāo)系統(tǒng)一的實時處理大量攝像頭數(shù)據(jù)并將其融合到一張地圖上，實時顯示的動態(tài)視頻地理信息系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)，其特征在于包括:視頻采集Agent、視頻服務(wù)器與GIS,其中Agent由視頻圖像傳輸模塊、視頻圖像投影變換模塊構(gòu)成；視頻服務(wù)器由視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊、視頻投影與地理信息融合模塊和動態(tài)視頻GIS顯示模塊構(gòu)成；城市中各個區(qū)域安裝監(jiān)控攝像頭，視頻采集Agent視頻與監(jiān)控攝像頭連接,視頻采集Agent通過以太網(wǎng)和視頻服務(wù)器連接,Agent由用戶安裝于指定位置，服務(wù)器安裝于監(jiān)控機房中，GIS部署于視頻服務(wù)器上；[0007]視頻圖像投影變換模塊:通過監(jiān)控攝像頭硬件信息判斷攝像頭所使用的通信協(xié)議 與通信方式，使用與廠商相關(guān)的交互參數(shù)，從而獲取到攝像頭的實時視頻圖像；如果接入的 監(jiān)控攝像頭在系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)庫中無視頻投影參數(shù)，則將獲取到的原始視頻圖像直接交給視 頻圖像傳輸模塊并傳輸給視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊，由視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊計算變換 參數(shù)，如果有視頻投影參數(shù)，則對采集到的視頻圖像使用視頻投影參數(shù)進行投影變換，將變 換之后的視頻圖像交由視頻圖像傳輸模塊；
[0008]視頻圖像傳輸模塊:通過視頻圖像投影變換模塊獲取原始視頻圖像或者變換后的 視頻圖像，然后將視頻圖像采用札264的編碼中的Baseline prof ile檔次對每一幀視頻圖 像進行編碼得到編碼視頻數(shù)據(jù)，將編碼后的數(shù)據(jù)使用RTP協(xié)議數(shù)據(jù)包進行封裝得到RTP數(shù) 據(jù)包，對于原始視頻圖像編碼封裝后的RTP數(shù)據(jù)包直接發(fā)送給視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊， 對于投影變換后的視頻數(shù)據(jù)圖像編碼封裝后的RTP數(shù)據(jù)包發(fā)送給視頻投影與地理信息融 合模塊；
[0009]視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊:從視頻圖像傳輸模塊得到采集的原始視頻圖像，對于 原始視頻圖像，計算原始視頻變換到地圖的視頻投影參數(shù)與投影區(qū)域范圍參數(shù)，上述投影 參數(shù)計算過程如下:從視頻傳輸模塊獲取原始視頻，從視頻投影與地理信息融合模塊獲取 地圖信息，手工選取20對地圖中標(biāo)志物與視頻中目標(biāo)物的匹配點對，通過迭代最小化的方 法求解視頻投影變換矩陣并將采集設(shè)備不同角度采集的視頻通過投影變換之后計算得到 同一視角下，之后將計算得到的視頻投影變換參數(shù)傳送給Agent的視頻圖像投影變換模 塊；上述投影區(qū)域范圍參數(shù)計算過程如下:從視頻投影與地理信息融合模塊獲取當(dāng)前視頻 對應(yīng)的地圖范圍，讓用戶手工選取原始視頻上需要投影在地圖上的圖形區(qū)域，對于用戶選 擇的圖形區(qū)域，采用約束三角剖分的方法進行求解投影區(qū)域，在服務(wù)器端的地圖上選取要 投影的區(qū)域之后，通過約束三角剖分將區(qū)域分成若干三角形，建立地圖上圖像像素點位置 與原始視頻像素的對應(yīng)配準(zhǔn)關(guān)系，然后將對應(yīng)的配準(zhǔn)關(guān)系給視頻圖像投影變換模塊供其計 算要傳輸?shù)耐队白儞Q區(qū)域，或者供視頻投影與地理信息融合模塊將投影視頻與地圖融合；
[0010]視頻投影與地理信息融合模塊:從視頻圖像傳輸模塊獲取變換視頻圖像，之后將 地圖上要顯示區(qū)域的每一路視頻的當(dāng)前幀取出，對于非重疊的區(qū)域直接將視頻中的圖像復(fù) 制到地圖之中，對于有重疊區(qū)域的圖像根據(jù)當(dāng)前像素距離交疊邊界區(qū)域的距離確定線性關(guān) 系進行加權(quán)融合，將融合之后的結(jié)果復(fù)制到地圖中形成動態(tài)地圖視頻供動態(tài)視頻Gis顯示 模塊調(diào)用，從而形成全城域的動態(tài)GIS ；
[0011]動態(tài)視頻GIS顯示模塊，對于視頻投影與地理信息融合模塊融合之后動態(tài)視頻地 圖，從視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊獲取配準(zhǔn)參數(shù)從而確定融合圖像在地圖上的位置，采用自 適應(yīng)多尺度的縮放金字塔方法實現(xiàn)視頻圖像與GIS系統(tǒng)中的同步縮放功能，對于10種不同 分辨率的地圖，建立10層的圖像金字塔，第一層對應(yīng)于最大分辨率的地圖，第10層對應(yīng)于 最低分辨率的地圖，以此建立對應(yīng)關(guān)系從而完成視頻GIS不同縮放級別的顯示從而提供給 用戶使用。
[0012]所述視頻圖像投影變換模塊具體實現(xiàn)過程如下:
[0013](I)對于城市視頻監(jiān)控攝像頭，通過攝像頭硬件信息判斷攝像頭所使用的通信協(xié) 議與通信方式，設(shè)置該模塊使用與廠商相關(guān)的交互參數(shù)，從而獲取到攝像頭的實時視頻圖 像；[0014](2)如果接入的視頻監(jiān)控攝像頭在系統(tǒng)中無投影參數(shù)，則將獲取到的原始視頻圖像直接交給視頻圖像傳輸模塊傳輸給視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊，由視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊計算變換參數(shù)，否則轉(zhuǎn)(3);
[0015](3)對于有投影參數(shù)的視頻監(jiān)控攝像頭則對采集到的視頻圖像使用投影參數(shù)進行投影變換，將變換之后的視頻圖像交由視頻圖像傳輸模塊；
[0016]所述視頻圖像傳輸模塊具體實現(xiàn)過程如下:
[0017](I)對于從視頻圖像投影變換模塊獲取到的視頻圖像，采用H.264的編碼中的Baseline profile檔次對姆ー巾貞視頻圖像進行編碼得到編碼視頻流；
[0018](2)對于編碼之后視頻流使用RTP協(xié)議數(shù)據(jù)包進行封包處理得到RTP協(xié)議數(shù)據(jù)包；
[0019](3)將RTP協(xié)議數(shù)據(jù)包根據(jù)視頻流的類別，如果是原始視頻流則發(fā)送給視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊，如果是投影變換視頻流則發(fā)送給視頻投影與地理信息融合模塊；
[0020]所述視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊具體實現(xiàn)過程如下:
[0021](I)從視頻圖像傳輸模塊獲取到原始圖像，然后從視頻投影與地理信息融合模塊獲取原始圖像所在區(qū)域的地圖；
[0022](2)判斷用戶操作為投影參數(shù)計算還是投影區(qū)域選擇，如果是投影參數(shù)計算則轉(zhuǎn)
(3)，如果是投影區(qū)域選擇則轉(zhuǎn)(4)；
[0023](3)手工選取20對地圖中標(biāo)志物與視頻中目標(biāo)物的匹配點對，通過迭代最小化的方法求解視頻投影變換矩陣，將采集設(shè)備不同角度采集的視頻通過投影變換之后計算得到同一視角下，轉(zhuǎn)(5)；
[0024](4)手工從地圖上選取需要投影的區(qū)域圖形，圖形為頂點數(shù)大于3的任意圖形，對于同一個視頻區(qū)域可以選擇多個投影圖形，通過約束三角剖分將區(qū)域分成若干三角形，建立地圖上圖像像素點位置與原始視頻像素的對應(yīng)關(guān)系，然后得到視頻投影區(qū)域參數(shù)，轉(zhuǎn)
(6)；
[0025](5)將投影變換矩陣發(fā)送給視頻圖像投影變換模塊；
[0026](6)將視頻投影區(qū)域參數(shù)發(fā)送給視頻圖像投影變換模塊；
[0027]所述視頻投影與地理信息融合模塊具體實現(xiàn)過程如下:
[0028](I)從GIS中獲取當(dāng)前區(qū)域當(dāng)前分辨率級別的地圖圖像塊，對于不同的攝像機都有固定的位置標(biāo)注，直接從位置標(biāo)注檢索到地圖區(qū)域；
[0029](2)通過視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊獲取到視頻與地圖的對應(yīng)關(guān)系，將視頻投影圖像替換到地圖圖像塊中的原有地圖圖像；
[0030](3)判斷地圖區(qū)域是否有監(jiān)控視頻覆蓋，對于有監(jiān)控圖像的區(qū)域則執(zhí)行(4)，對于無監(jiān)控視頻覆蓋的圖像，仍然顯示為地圖圖像；
[0031](4)將地圖上要顯示區(qū)域的每一路視頻的當(dāng)前幀取出，對每路圖像塊所在地圖上的位置進行排序；
[0032](5)判斷各路視頻之間是否存在重疊區(qū)域，如果不存在，轉(zhuǎn)(6)，如果存在轉(zhuǎn)(7)；
[0033](6)對于非重疊的區(qū)域直接將視頻中的圖像復(fù)制到地圖之中，完成融合過程；
[0034](7)對于有重疊區(qū)域的圖像根據(jù)當(dāng)前像素距離交疊邊界區(qū)域的距離確定線性關(guān)系進行加權(quán)融合，將融合之后的結(jié)果復(fù)制到地圖中顯示，完成融合過程；[0035]所述動態(tài)視頻GIS顯示模塊具體實現(xiàn)過程如下:
[0036](I)首先采用自適應(yīng)多尺度縮放金字塔實現(xiàn)視頻GIS縮放，對于獲取到的視頻圖像建立10層的圖像金字塔，建立過程如下:
[0037](a)設(shè)要得到的金字塔級數(shù)為Gi,則對于第Gi+1層圖像中坐標(biāo)為(i，j)的點的
像素值的計算方式如下:
【權(quán)利要求】
1.一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)，其特征在于包括:視頻采集Agent、視頻服務(wù)器與GIS，其中Agent由視頻圖像傳輸模塊、視頻圖像投影變換模塊構(gòu)成；視頻服務(wù)器由視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊、視頻投影與地理信息融合模塊和動態(tài)視頻GIS顯示模塊構(gòu)成；城市中各個區(qū)域安裝監(jiān)控攝像頭，視頻采集Agent視頻與監(jiān)控攝像頭連接,視頻采集Agent通過以太網(wǎng)和視頻服務(wù)器連接，Agent由用戶安裝于指定位置，服務(wù)器安裝于監(jiān)控機房中，GIS部署于視頻服務(wù)器上； 視頻圖像投影變換模塊，通過監(jiān)控攝像頭硬件信息判斷攝像頭所使用的通信協(xié)議與通信方式，使用與廠商相關(guān)的交互參數(shù)，從而獲取到攝像頭的實時視頻圖像；如果接入的監(jiān)控攝像頭在系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)庫中無視頻投影參數(shù)，則將獲取到的原始視頻直接交給視頻圖像傳輸模塊并傳輸給視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊，由視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊計算視頻變換參數(shù)，如果有視頻投影參數(shù)，則對采集到的視頻圖像使用投影參數(shù)進行投影變換，將變換之后的視頻圖像交由視頻圖像傳輸模塊； 視頻圖像傳輸模塊，通過視頻圖像投影變換模塊獲取原始視頻圖像或者變換后的視頻圖像，然后將視頻圖像采用H.264的編碼中的Baseline prof ile檔次對每一幀視頻圖像進行編碼得到編碼視頻數(shù)據(jù)，將編碼后的數(shù)據(jù)使用RTP協(xié)議數(shù)據(jù)包進行封裝得到RTP數(shù)據(jù)包，對于原始視頻圖像編碼封裝后的RTP數(shù)據(jù)包直接發(fā)送給視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊，對于投影變換后的視頻數(shù)據(jù)圖像編碼封裝后的RTP數(shù)據(jù)包發(fā)送給視頻投影與地理信息融合模塊； 視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊，從視頻圖像傳輸模塊得到采集的原始視頻圖像，對于原始視頻圖像，計算原始視頻圖像變換到地圖的視頻投影參數(shù)與投影區(qū)域范圍參數(shù)，將視頻投影變換參數(shù)傳送給Agent的視頻圖像投影變換模塊；將投影區(qū)域范圍參數(shù)傳給視頻圖像投影變換模塊供其計算要傳輸?shù)耐队白儞Q區(qū)域，或者供視頻投影與地理信息融合模塊將投影視頻與地圖融合； 視頻投影與地理信息融合模塊，從視頻圖像傳輸模塊獲取變換視頻圖像，之后將地圖上要顯示區(qū)域的每一路視頻的當(dāng)前幀取出，對于非重疊的區(qū)域直接將視頻中的圖像復(fù)制到地圖之中，對于有重疊區(qū)域的圖像根據(jù)當(dāng)前像素距離交疊邊界區(qū)域的距離確定線性關(guān)系進行加權(quán)融合，將融合之后的結(jié)果復(fù)制到地圖中形成動態(tài)地圖視頻供動態(tài)視頻GIS顯示模塊調(diào)用，從而形成全城域的動態(tài)GIS ； 動態(tài)視頻GIS顯示模塊，對于視頻投影與地理信息融合模塊融合之后動態(tài)視頻地圖，從視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊獲取配準(zhǔn)參數(shù)從而確定融合圖像在地圖上的位置，采用自適應(yīng)多尺度的縮放金字塔方法實現(xiàn)視頻圖像與GIS系統(tǒng)中的同步縮放功能，對于10種不同分辨率的地圖，建立10層的圖像金字塔，第一層對應(yīng)于最大分辨率的地圖，第10層對應(yīng)于最低分辨率的地圖，以此建立對應(yīng)關(guān)系從而完成視頻GIS不同縮放級別的顯示從而提供給用戶使用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊中的視頻投影參數(shù)計算過程如下:從視頻傳輸模塊獲取原始視頻，從視頻投影與地理信息融合模塊獲取地圖信息，手工選取20對地圖中標(biāo)志物與視頻中目標(biāo)物的匹配點對，通過迭代最小化的方法求解視頻投影變換矩陣并將采集設(shè)備不同角度采集的視頻通過投影變換之后計算得到同一視角下，從而得到的視頻投影變換參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊中的投影區(qū)域范圍參數(shù)計算過程如下:從視頻投影與地理信息融合模塊獲取當(dāng)前視頻對應(yīng)的地圖范圍，讓用戶手工選取原始視頻上需要投影在地圖上的圖形區(qū)域，對于用戶選擇的圖形區(qū)域，采用約束三角剖分的方法進行求解投影區(qū)域，在服務(wù)器端的地圖上選取要投影的區(qū)域之后，通過約束三角剖分將區(qū)域分成若干三角形，建立地圖上圖像像素點位置與原始視頻像素的對應(yīng)配準(zhǔn)關(guān)系，然后得到視頻投影區(qū)域參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻投影與地理信息融合模塊具體實現(xiàn)過程如下:(1)從GIS中獲取當(dāng)前區(qū)域當(dāng)前分辨率級別的地圖圖像塊，對于不同的攝像機都有固定的位置標(biāo)注，直接從位置標(biāo)注檢索到地圖區(qū)域；(2)通過視頻圖像與地圖 配準(zhǔn)模塊獲取到視頻與地圖的對應(yīng)關(guān)系，將視頻投影圖像替換到地圖圖像塊中的原有地圖圖像；(3)判斷地圖區(qū)域是否有監(jiān)控視頻覆蓋，對于有監(jiān)控圖像的區(qū)域則執(zhí)行步驟(4)，對于無監(jiān)控視頻覆蓋的圖像，仍然顯示為地圖圖像；(4)將地圖上要顯示區(qū)域的每一路視頻的當(dāng)前幀取出，對每路圖像塊所在地圖上的位置進行排序；(5)判斷各路視頻之間是否存在重疊區(qū)域，如果不存在，轉(zhuǎn)步驟(6)，如果存在轉(zhuǎn)步驟(7)；(6)對于非重疊的區(qū)域直接將視頻中的圖像復(fù)制到地圖之中，完成融合過程；(7)對于有重疊區(qū)域的圖像根據(jù)當(dāng)前像素距離交疊邊界區(qū)域的距離確定線性關(guān)系進行加權(quán)融合，將融合之后的結(jié)果復(fù)制到地圖中顯示，完成融合過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向城域的視頻地理信息系統(tǒng)，其特征在于:所述動態(tài)視頻GIS顯示模塊具體實現(xiàn)過程如下:(1)首先采用自適應(yīng)多尺度縮放金字塔實現(xiàn)視頻GIS縮放，對于獲取到的視頻圖像建立10層的圖像金字塔，建立過程如下:(a)設(shè)要得到的金字塔級數(shù)為Gi,則對于第Gi+1層圖像中坐標(biāo)為(i，j)的點的像素值的OQ計算方式如下:Jr") = X X # (班，- my2j - n)，其中 W(m，n) =W(m) *W(n)是/n = -2 n =-'2長度為5的高斯卷積核，其中m，n為整型參數(shù)且-2 < m < 2，-2 < n < 2，對于任意整數(shù)r，W(r)定義為 r(r) = (j-￡，|，a，|，|-J),其中 a 為參數(shù)，取!_.42 4 4 4 2(b)建立10層不同尺度的圖像與10種不同地圖的對應(yīng)關(guān)系，最低等級金字塔對應(yīng)與最高分辨率的地圖融合，最高等級金字塔對應(yīng)于最低分辨率的地圖；(2)用戶在進行動態(tài)視頻GIS使用縮放時，選擇與地圖分辨率相對應(yīng)的視頻使用視頻投影與地理信息融合模塊得到的融合后的視頻圖像進行縮放。
6.一種面向城域的視頻地理信息方法，其特征在于實現(xiàn)步驟如下:(I)對于城市中各個區(qū)域安裝的監(jiān)控攝像頭，Agent中的視頻圖像投影變換模塊會根據(jù)設(shè)備的類型與型號自行選定對應(yīng)的數(shù)據(jù)獲取與參數(shù)控制程序，Agent中的視頻圖像投影變換獲取到不同格式與參數(shù)的視頻數(shù)據(jù)之后，將原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一編碼為H.264數(shù)據(jù)格式，使用 RTP協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器；(2)視頻圖像與地圖配準(zhǔn)模塊接收到視頻數(shù)據(jù)之后，通過部署于視頻服務(wù)器上的GIS接ロ調(diào)取到視頻所在區(qū)域的地圖，視頻圖像與地圖匹配模塊將視頻匹配到地圖坐標(biāo)上，之后將匹配參數(shù)傳送給Agent中的視頻圖像投影變換模塊，Agent的視頻投影變換模塊在接收到原始視頻數(shù)據(jù)之后將原始圖像進行投影變換計算，并將需要顯示的區(qū)域圖像裁剪編碼之后發(fā)送給服務(wù)器中的視頻投影與地理信息融合模塊； (3)視頻服務(wù)器的視頻投影與地理信息融合模塊在收到原始視頻圖像與變換視頻圖像之后，首先將數(shù)據(jù)包按照一定格式重組，然后對這些數(shù)據(jù)包進行解碼，解碼之后視頻圖像與GIS融合模塊將視頻圖像融合到地圖上，最終通過動態(tài)視頻GIS顯示模塊將全城域的視頻GIS展現(xiàn)給用 戶。
【文檔編號】H04N7/18GK103595974SQ201310633677
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月1日
【發(fā)明者】盛浩, 劉書凱, 李超, 汪林翰, 熊璋 申請人:北京航空航天大學(xué)深圳研究院