變頻器控制系統(tǒng)及其使用方法、設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變頻器控制系統(tǒng)及其使用方法、設(shè)備，其中變頻器控制單元與功率單元通過光纖按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)，變頻器控制單元在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包；功率單元基于接收/應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。采用本發(fā)明，解決了控制單元與功率單元的強(qiáng)電弱電隔離的問題，解決了器件成本高難替換的問題，解決了反饋信號(hào)受傳輸速度限制無法傳輸大量信息的問題。
【專利說明】變頻器控制系統(tǒng)及其使用方法、設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種變頻器控制系統(tǒng)及其使用方法、設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前變頻器的控制系統(tǒng)中，變頻器控制單元產(chǎn)生的PWM (Pulse WidthModulation,脈沖寬度調(diào)制)觸發(fā)脈沖通過驅(qū)動(dòng)電路控制IGBT (Insulated Gate BipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管)功率器件的高速導(dǎo)通和截止，觸發(fā)信號(hào)通過模擬信號(hào)光耦隔離或者光纖脈沖傳輸，同時(shí)功率器件內(nèi)部的反饋信號(hào)也通過模擬或者光纖的方式反饋到控制系統(tǒng)。
[0003]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)目前的這種控制器架構(gòu)，存在以下幾種問題:
[0004]1、使用模擬信號(hào)傳輸，強(qiáng)電弱電隔離電路復(fù)雜，信號(hào)傳輸易受干擾，對(duì)于大功率并聯(lián)運(yùn)行的變頻器，多個(gè)功率單元的并聯(lián)會(huì)使控制單元和功率單元之間的連線復(fù)雜程度顯著增加，系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，單個(gè)功率單元故障很有可能通過連線波及到其他正常運(yùn)行的功率單元。
[0005]2、使用光纖信號(hào)傳輸雖然解決了強(qiáng)電弱電隔離和信號(hào)干擾問題，其基本原理是由控制單元產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，轉(zhuǎn)為光信號(hào)以后經(jīng)光纖傳輸至功率單元，再轉(zhuǎn)為電信號(hào)觸發(fā)IGBT元件，但是所使用的相關(guān)元件多為專用芯片造價(jià)高，可替換性差，易因相關(guān)芯片停產(chǎn)而無法使用，同時(shí)反饋信號(hào)也因?yàn)槠骷俣葐栴}，無法迅速的反饋大量信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變頻器控制系統(tǒng)及其使用方法、設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制單元與功率單元的強(qiáng)電弱電隔離、器件成本高難替換以及無法傳輸大量信息的問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供的變頻器控制系統(tǒng)，包括:變頻器控制單元與至少一個(gè)功率單元，其中:變頻器控制單元與功率單元通過光纖按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例中還提供了變頻器控制系統(tǒng)的使用方法，該方法包括:
[0009]變頻器控制單元確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間；
[0010]變頻器控制單元根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正；
[0011]變頻器控制單元根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
[0012]一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器控制單元確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，包括:
[0013]變頻器控制單兀使用CPU (Center Processing Unit,中央處理器)或MCU (MicroControl Unit,微控制單元)的中斷系統(tǒng)確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間。
[0014]一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括:[0015]變頻器控制單元在設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟各功率單元對(duì)應(yīng)的IGBT。
[0016]一個(gè)實(shí)施例中，變頻器控制單元的定時(shí)精度在IOus內(nèi)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例中還提供了變頻器控制系統(tǒng)的使用方法，該方法包括:
[0018]功率單元接收變頻器控制單元通過以太網(wǎng)向功率單元傳輸?shù)目偩€控制數(shù)據(jù)包；
[0019]功率單元基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例中還提供了變頻器控制系統(tǒng)的使用方法，該方法包括:
[0021]變頻器控制單元在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包；
[0022]功率單元基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例中還提供了變頻器控制系統(tǒng)中的變頻器控制單元，其特征在于，包括:
[0024]時(shí)間確定模塊，用于確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間；
[0025]偏差及修正模塊，用于根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正；
[0026]數(shù)據(jù)包發(fā)送模塊，用于根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
[0027]一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間確定模塊進(jìn)一步用于使用CPU或MCU的中斷系統(tǒng)確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間。
[0028]一個(gè)實(shí)施例中，該變頻器控制單元進(jìn)一步包括:
[0029]IGBT開啟模塊，用于在設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟各功率單元對(duì)應(yīng)的IGBT。
[0030]一個(gè)實(shí)施例中，IGBT開啟模塊進(jìn)一步用于設(shè)定定時(shí)精度在IOus內(nèi)。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中還提供了變頻器控制系統(tǒng)中的功率單元，包括:
[0032]接收模塊，用于接收變頻器控制單元通過以太網(wǎng)向功率單元傳輸?shù)目偩€控制數(shù)據(jù)包；
[0033]反饋模塊，用于基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中還提供了變頻器控制系統(tǒng)中的控制設(shè)備，包括:
[0035]變頻器控制單元，用于在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包；
[0036]功率單元，用于基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例中，由于控制單元與功率單元是通過光纖構(gòu)成的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，因此解決了控制單元與功率單元的強(qiáng)電弱電隔離的問題。
[0038]由于控制單元與功率單元是按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的，而在按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)，元器件、設(shè)備均可選用標(biāo)準(zhǔn)件，因此解決了器件成本高難替換的問題。
[0039]由于控制單元與功率單元是通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信的，因此，在傳輸反饋信號(hào)時(shí)，按照以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行傳輸，解決了反饋信號(hào)受傳輸速度限制無法傳輸大量信息的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中按以太網(wǎng)星形連接的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中按以太網(wǎng)總線型連接的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中按以太網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制單元側(cè)的變頻器控制系統(tǒng)的使用方法實(shí)施流程不意圖；
[0045]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中功率單元側(cè)的變頻器控制系統(tǒng)的使用方法實(shí)施流程示意圖；
[0046]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)的使用方法實(shí)施流程示意圖；
[0047]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)中的變頻器控制單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)中的功率單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例中提供一種通信網(wǎng)絡(luò)，還分別提供在該網(wǎng)絡(luò)下的變頻器控制單元側(cè)與功率單元側(cè)、以及該通信網(wǎng)絡(luò)的使用方法。
[0051]在說明過程中，將分別從變頻器控制單元側(cè)與功率單元側(cè)的實(shí)施進(jìn)行說明，但這并不意味著二者必須配合實(shí)施，實(shí)際上，當(dāng)變頻器控制單元側(cè)與功率單元側(cè)分開實(shí)施時(shí)，其也各自解決變頻器控制單元側(cè)、功率單元側(cè)的問題，只是二者結(jié)合使用時(shí)，會(huì)獲得更好的技術(shù)效果；而實(shí)施例中也提供了變頻器控制單元與功率單元在變頻器控制系統(tǒng)的實(shí)施方式。下面進(jìn)行說明。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例中的變頻器控制系統(tǒng)包括:變頻器控制單元與至少一個(gè)功率單元，其中:變頻器控制單元與功率單元通過光纖按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)。
[0053]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中按以太網(wǎng)星形連接的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例中按以太網(wǎng)總線型連接的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中按以太網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1、圖2和圖3中，變頻器控制單元和功率單元I?N均通過以太網(wǎng)卡、光纖PHY (Physics Layer,物理層)向外以光纖進(jìn)行連接，圖1中各功率單元均通過交換機(jī)連接至變頻器控制單元，圖2中各功率單元通過總線連接至變頻器控制單元，圖3中功率單元直接與變頻器控制單元連接。
[0054]在實(shí)施中以星形連接、總線型連接和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接為例說明是由于以太網(wǎng)絡(luò)中，這三種組網(wǎng)方式是最為常見、傳統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)的方式，所以這里以星形連接、總線型連接和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接為例；但是，從理論上來說，用其它的方式也是可以的，星形連接、總線型連接和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接僅用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員具體如何實(shí)施本發(fā)明，但不意味僅能使用星形連接、總線型和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接連接，實(shí)施過程中可以結(jié)合實(shí)踐需要以及以太網(wǎng)的發(fā)展來確定相應(yīng)的方式。
[0055]在實(shí)施例提供的變頻器控制系統(tǒng)中，由于控制單元與功率單元是通過光纖構(gòu)成的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的，因此解決了控制單元與功率單元的強(qiáng)電弱電隔離的問題。由于控制單元與功率單元是按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的，而在按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)，元器件、設(shè)備均可選用標(biāo)準(zhǔn)件，因此解決了器件成本高難替換的問題。由于控制單元與功率單元是通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信的，因此，在傳輸反饋信號(hào)時(shí)，按照以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行傳輸，解決了反饋信號(hào)受傳輸速度限制無法傳輸大量信息的問題。
[0056]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制單元側(cè)的變頻器控制系統(tǒng)的使用方法實(shí)施流程示意圖，如圖4所示，可以包括如下步驟:
[0057]步驟401、變頻器控制單元確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間；
[0058]步驟402、變頻器控制單元根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正；
[0059]步驟403、變頻器控制單元根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
[0060]一個(gè)實(shí)施例中，變頻器控制單元確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，包括:
[0061]變頻器控制單元使用CPU或MCU的中斷系統(tǒng)確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間。
[0062]實(shí)施中，通過常用的以太網(wǎng)連接方式形成網(wǎng)絡(luò)，可以使用CPU或MCU的中斷系統(tǒng)精確記錄數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，經(jīng)軟件修正計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)上各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正，然后由控制器發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
[0063]一個(gè)實(shí)施例中，還可以進(jìn)一步包括:
[0064]變頻器控制單元在設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟各功率單元對(duì)應(yīng)的IGBT。
[0065]一個(gè)實(shí)施例中，變頻器控制單元的定時(shí)精度可以在IOus內(nèi)。
[0066]實(shí)施中，在控制器設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟對(duì)應(yīng)的IGBT可以實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的軟并聯(lián)觸發(fā)；定時(shí)精度在IOus內(nèi)，可以與模擬電路并聯(lián)觸發(fā)時(shí)間誤差接近。
[0067]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中功率單元側(cè)的變頻器控制系統(tǒng)的使用方法實(shí)施流程示意圖，如圖5所示，可以包括如下步驟:
[0068]步驟501、功率單元接收變頻器控制單元通過以太網(wǎng)向功率單元傳輸?shù)目偩€控制數(shù)據(jù)包；
[0069]步驟502、功率單元基于接收/應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0070]實(shí)施中，各功率單元基于接收/應(yīng)答的方式可以保證以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸不發(fā)生碰撞、重發(fā)和延時(shí)。
[0071]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)的使用方法實(shí)施流程示意圖，如圖6所示，可以包括如下步驟:
[0072]步驟601、變頻器控制單元在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包；
[0073]步驟602、功率單元基于接收/應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0074]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種變頻器控制單元、功率單元、及控制設(shè)備，由于這些設(shè)備解決問題的原理與變頻器控制系統(tǒng)的使用方法相似，因此這些設(shè)備的實(shí)施可以參見方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
[0075]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)中的變頻器控制單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，可以包括:
[0076]時(shí)間確定模塊701，用于確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間；
[0077]偏差及修正模塊702，用于根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正；
[0078]數(shù)據(jù)包發(fā)送模塊703，用于根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
[0079]一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間確定模塊可以進(jìn)一步用于使用CPU或MCU的中斷系統(tǒng)確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間。
[0080]一個(gè)實(shí)施例中，變頻器控制單元可以進(jìn)一步包括:
[0081]IGBT開啟模塊，用于在設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟各功率單元對(duì)應(yīng)的IGBT。
[0082]一個(gè)實(shí)施例中，IGBT開啟模塊可以進(jìn)一步用于設(shè)定定時(shí)精度在IOus內(nèi)。
[0083]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)中的功率單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，可以包括:
[0084]接收模塊801，用于接收變頻器控制單元通過以太網(wǎng)向功率單元傳輸?shù)目偩€控制數(shù)據(jù)包；
[0085]反饋模塊802，用于基于接收/應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反
饋信號(hào)。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例中變頻器控制系統(tǒng)中的控制設(shè)備中可以包括:
[0087]變頻器控制單元，用于在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包；
[0088]功率單元，用于基于接收/應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
[0089]實(shí)施中，變頻器控制單元與功率單元的結(jié)構(gòu)關(guān)系可以參見圖1、圖2和圖3。
[0090]由上述實(shí)施例可見，在本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)光纖器件實(shí)現(xiàn)控制器和功率單元的通訊，實(shí)現(xiàn)了變頻器并聯(lián)裝置高精度時(shí)鐘同步，IGBT同步觸發(fā)，大數(shù)據(jù)量高速傳輸功能，從而在低成本基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了高速通訊同步觸發(fā)的功能。
[0091]通過常用的以太網(wǎng)連接方式形成網(wǎng)絡(luò)，使用CPU或MCU的中斷系統(tǒng)精確記錄數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，經(jīng)軟件修正計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)上各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正，由控制器發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包，各功率單元基于接收/應(yīng)答的方式保證以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸不發(fā)生碰撞、重發(fā)和延時(shí)。在控制器設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟對(duì)應(yīng)的IGBT實(shí)現(xiàn)基于以太網(wǎng)的軟并聯(lián)觸發(fā)，定時(shí)精度在IOus內(nèi)，與模擬電路并聯(lián)觸發(fā)時(shí)間誤差接近。由于使用的是標(biāo)準(zhǔn)100M以太網(wǎng)光纖器件，可以傳輸大量的數(shù)據(jù)而無需考慮帶寬問題，同時(shí)支持的并聯(lián)功率單元的數(shù)量也可以增加。
[0092]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0093]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0094]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0095]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0096]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變頻器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 變頻器控制單元與至少一個(gè)功率單元，其中: 變頻器控制單元與功率單元通過光纖按以太網(wǎng)連接方式構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)。
2.一種如權(quán)利要求1所述變頻器控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括: 變頻器控制單元確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間； 變頻器控制單元根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正； 變頻器控制單元根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述變頻器控制單元確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，包括: 變頻器控制單元使用中央處理器CPU或微控制單元MCU的中斷系統(tǒng)確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 變頻器控制單元在設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟各功率單元對(duì)應(yīng)的絕緣柵雙極型晶體管IGBT。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，變頻器控制單元的定時(shí)精度在IOus內(nèi)。
6.一種如權(quán)利要求1所述變頻器控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括: 功率單元接收變頻器控制單元通過以太網(wǎng)向功率單元傳輸?shù)目偩€控制數(shù)據(jù)包； 功率單元基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
7.—種如權(quán)利要求1所述變頻器控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括: 變頻器控制單元在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包； 功率單元基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
8.—種如權(quán)利要求1所述變頻器控制系統(tǒng)中的變頻器控制單元，其特征在于，包括: 時(shí)間確定模塊，用于確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間； 偏差及修正模塊，用于根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間，確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正； 數(shù)據(jù)包發(fā)送模塊，用于根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包。
9.如權(quán)利要求8所述的變頻器控制單元，其特征在于，時(shí)間確定模塊進(jìn)一步用于使用CPU或MCU的中斷系統(tǒng)確定各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間。
10.如權(quán)利要求8或9所述的變頻器控制單元，其特征在于，進(jìn)一步包括: IGBT開啟模塊，用于在設(shè)定的固定時(shí)刻同時(shí)開啟各功率單元對(duì)應(yīng)的IGBT。
11.如權(quán)利要求10所述的變頻器控制單元，其特征在于，IGBT開啟模塊進(jìn)一步用于設(shè)定定時(shí)精度在IOus內(nèi)。
12.—種如權(quán)利要求1所述變頻器控制系統(tǒng)中的功率單元，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收變頻器控制單元通過以太網(wǎng)向功率單元傳輸?shù)目偩€控制數(shù)據(jù)包； 反饋模塊，用于基于接收應(yīng)答的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
13.—種如權(quán)利要求1所述變頻器控制系統(tǒng)中的控制設(shè)備，其特征在于，包括: 變頻器控制單元，用于在根據(jù)各功率單元發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)間確定各功率單元和控制單元的晶振時(shí)鐘偏差并修正后，根據(jù)修正后的晶振時(shí)鐘發(fā)出總線控制數(shù)據(jù)包；功率單元，用于基于接收應(yīng)答 的方式通過以太網(wǎng)向變頻器控制單元傳輸反饋信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H04L12/28GK103607334SQ201310634329
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】于洋, 岳淳, 毛偉, 閆向峰, 王俊成, 劉 東, 曹桂水 申請(qǐng)人:北京京誠瑞達(dá)電氣工程技術(shù)有限公司, 中冶京誠工程技術(shù)有限公司