一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法
【專利摘要】一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，進(jìn)入商場(chǎng)的時(shí)候通過wifi或者移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙下載商場(chǎng)的地圖到手機(jī)或者直接調(diào)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，將標(biāo)記的ID號(hào)碼與商場(chǎng)地圖的位置信息綁定，并在商場(chǎng)安裝比較大量的標(biāo)記，用手機(jī)自帶的攝像頭或者RFID讀寫器或者藍(lán)牙識(shí)度出標(biāo)記的ID，根據(jù)識(shí)讀到的標(biāo)記id，將手機(jī)定位到地圖中的位置，手機(jī)啟用內(nèi)置的電子羅盤和加速計(jì)進(jìn)行導(dǎo)航，在一定的距離后可以用另外的標(biāo)記ID進(jìn)行位置糾正，手機(jī)內(nèi)置的APP，具有下載地圖，并根據(jù)對(duì)應(yīng)ID進(jìn)行定位的功能，也具有根據(jù)手機(jī)加速計(jì)和電子羅盤導(dǎo)航的功能，真正實(shí)現(xiàn)了基于ID標(biāo)記和加速計(jì)及電子羅盤來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位及導(dǎo)航的方法。
【專利說明】一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著GPS、glonass和北斗的迅速發(fā)展,室外定位精度越來越高,但是室內(nèi)定位到目前為止還沒有非常好的方法。但是在很多情況下，人們進(jìn)入商場(chǎng)的時(shí)候卻經(jīng)常找不到自己想要去的那一家店鋪，或者找不到自己想要找的人，這個(gè)時(shí)候就急需一種定位導(dǎo)航方法來滿足目前的需求，但是迄今為止還沒有一種定位導(dǎo)航方法來滿足目前的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，進(jìn)入商場(chǎng)的時(shí)候通過wifi或者移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙下載商場(chǎng)的地圖到手機(jī)或者直接調(diào)用服務(wù)器數(shù)據(jù)，將標(biāo)記的ID號(hào)碼與商場(chǎng)地圖的位置信息綁定，并在商場(chǎng)安裝比較大量的標(biāo)記，用手機(jī)自帶的攝像頭或者RFID讀寫器或者藍(lán)牙識(shí)度出標(biāo)記的ID，根據(jù)識(shí)讀到的標(biāo)記id，將手機(jī)定位到地圖中的位置，手機(jī)啟用內(nèi)置的電子羅盤和加速計(jì)進(jìn)行導(dǎo)航，在一定的距離后可以用另外的標(biāo)記ID進(jìn)行位置糾正，手機(jī)內(nèi)置的APP，具有下載地圖，并根據(jù)對(duì)應(yīng)ID進(jìn)行定位的功能，也具有根據(jù)手機(jī)加速計(jì)和電子羅盤導(dǎo)航的功能，真正實(shí)現(xiàn)了基于ID標(biāo)記和加速計(jì)及電子羅盤來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位及導(dǎo)航的方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，步驟如下:
[0006]步驟1:在室內(nèi)相對(duì)應(yīng)的位置放置標(biāo)記；
[0007]步驟2:將標(biāo)記的ID和標(biāo)記所在的位置與室內(nèi)地圖對(duì)應(yīng)，并存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)以供查詢；
[0008]步驟3:將地圖信息和標(biāo)記的ID信息上傳到云端服務(wù)器；
[0009]步驟4:在云端服務(wù)器中將該地圖信息和ID標(biāo)記信息融合到室外地圖；
[0010]步驟5:通過使用者開機(jī)手機(jī)或者啟動(dòng)平板APP將地圖下載下來，也能夠或者在線使用該數(shù)據(jù)庫(kù)信息；
[0011]步驟6:使用者用手持移動(dòng)設(shè)備讀取標(biāo)記的ID號(hào)碼，并將該ID號(hào)碼通過本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)或者云端服務(wù)器得到對(duì)應(yīng)的地圖信息并得到對(duì)應(yīng)的地址進(jìn)行定位；
[0012]步驟7:根據(jù)使用者的手機(jī)或者平板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息得到初始位置；
[0013]步驟8:通過記錄加速計(jì)和電子羅盤的數(shù)據(jù)和分析得到人走過的步數(shù)、加速度大小以及持續(xù)時(shí)間以及電子羅盤的方向以及持續(xù)時(shí)間的信息；
[0014]步驟9:通過兩種方法分別得到第一距離和第二距離，第一種方法得到的第一距離為通過人的步長(zhǎng)與走過步數(shù)的乘積得到，第二種方法得到的第二距離為通過得到的加速度和時(shí)間的積分得到；
[0015]步驟10:將第一距離和第二距離的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合，權(quán)重通過對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息進(jìn)行調(diào)整；
[0016]步驟11:通過電子羅盤的到的方向數(shù)值與距離計(jì)算出手機(jī)或者平板所在的最新位置；
[0017]步驟12:再次通過使用者的手機(jī)或者平板讀取對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息來根據(jù)地圖得到兩個(gè)ID距離；
[0018]步驟13:用ID得到距離通過和加速計(jì)得到的距離對(duì)比，并用來得到新的個(gè)人步長(zhǎng)，該個(gè)人步長(zhǎng)用來作為新的因子來計(jì)算后面走出的距離以此來進(jìn)行矯正。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的方法比較，具有基于ID標(biāo)記的室內(nèi)定位、基于手機(jī)加速計(jì)和電子羅盤的導(dǎo)航、基于wifi網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙的地圖下載或者鏈接到服務(wù)器以及用標(biāo)記來矯正加速計(jì)和電子羅盤的導(dǎo)航性能，
[0020]具體實(shí)施方法
[0021]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0022]本發(fā)明的基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，步驟如下:
[0023]步驟1:在室內(nèi)相對(duì)應(yīng)的位置放置標(biāo)記；
[0024]步驟2:將標(biāo)記的ID和標(biāo)記所在的位置與室內(nèi)地圖對(duì)應(yīng)，并存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)以供查詢；
[0025]步驟3:將地圖信息和標(biāo)記的ID信息上傳到云端服務(wù)器；
[0026]步驟4:在云端服務(wù)器中將該地圖信息和ID標(biāo)記信息融合到室外地圖；
[0027]步驟5:通過使用者開機(jī)手機(jī)或者啟動(dòng)平板APP將地圖下載下來，也能夠或者在線使用該數(shù)據(jù)庫(kù)信息；
[0028]步驟6:使用者用手持移動(dòng)設(shè)備讀取標(biāo)記的ID號(hào)碼，并將該ID號(hào)碼通過本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)或者云端服務(wù)器得到對(duì)應(yīng)的地圖信息并得到對(duì)應(yīng)的地址進(jìn)行定位；
[0029]步驟7:根據(jù)使用者的手機(jī)或者平板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息得到初始位置；
[0030]步驟8:通過記錄加速計(jì)和電子羅盤的數(shù)據(jù)和分析得到人走過的步數(shù)、加速度大小以及持續(xù)時(shí)間以及電子羅盤的方向以及持續(xù)時(shí)間的信息；
[0031]步驟9:通過兩種方法分別得到第一距離和第二距離，第一種方法得到的第一距離為通過人的步長(zhǎng)與走過步數(shù)的乘積得到，第二種方法得到的第二距離為通過得到的加速度和時(shí)間的積分得到；
[0032]步驟10:將第一距離和第二距離的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合，權(quán)重通過對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息進(jìn)行調(diào)整；
[0033]步驟11:通過電子羅盤的到的方向數(shù)值與距離計(jì)算出手機(jī)或者平板所在的最新位置；
[0034]步驟12:再次通過使用者的手機(jī)或者平板讀取對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息來根據(jù)地圖得到兩個(gè)ID距離；
[0035]步驟13:用ID得到距離通過和加速計(jì)得到的距離對(duì)比，并用來得到新的個(gè)人步長(zhǎng)，該個(gè)人步長(zhǎng)用來作為新的因子來計(jì)算后面走出的距離以此來進(jìn)行矯正。所述的標(biāo)記為條碼、RFID標(biāo)簽或者藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)，所述的藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)能夠在預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間向外發(fā)送藍(lán)牙的ID。所述的室外地圖為谷歌地圖或者百度地圖。所述的手持移動(dòng)設(shè)備為平板或者手機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:在室內(nèi)相對(duì)應(yīng)的位置放置標(biāo)記； 步驟2:將標(biāo)記的ID和標(biāo)記所在的位置與室內(nèi)地圖對(duì)應(yīng)，并存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)以供查詢； 步驟3:將地圖信息和標(biāo)記的ID信息上傳到云端服務(wù)器； 步驟4:在云端服務(wù)器中將該地圖信息和ID標(biāo)記信息融合到室外地圖； 步驟5:通過使用者開機(jī)手機(jī)或者啟動(dòng)平板APP將地圖下載下來，也能夠或者在線使用該數(shù)據(jù)庫(kù)信息； 步驟6:使用者用手持移動(dòng)設(shè)備讀取標(biāo)記的ID號(hào)碼，并將該ID號(hào)碼通過本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)或者云端服務(wù)器得到對(duì)應(yīng)的地圖信息并得到對(duì)應(yīng)的地址進(jìn)行定位； 步驟7:根據(jù)使用者的手機(jī)或者平板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息得到初始位置； 步驟8:通過記錄加速計(jì)和電子羅盤的數(shù)據(jù)和分析得到人走過的步數(shù)、加速度大小以及持續(xù)時(shí)間以及電子羅盤的方向以及持續(xù)時(shí)間的信息； 步驟9:通過兩種方法分別得到第一距離和第二距離，第一種方法得到的第一距離為通過人的步長(zhǎng)與走過步數(shù)的乘積得到，第二種方法得到的第二距離為通過得到的加速度和時(shí)間的積分得到； 步驟10:將第一距離和第二距離的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合，權(quán)重通過對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息進(jìn)行調(diào)整； 步驟11:通過電子羅盤的到的方向數(shù)值與距離計(jì)算出手機(jī)或者平板所在的最新位置；步驟12:再次通過使用者的手機(jī)或者平板讀取對(duì)應(yīng)的標(biāo)記的ID信息來根據(jù)地圖得到兩個(gè)ID距離； 步驟13:用ID得到距離通過和加速計(jì)得到的距離對(duì)比，并用來得到新的個(gè)人步長(zhǎng)，該個(gè)人步長(zhǎng)用來作為新的因子來計(jì)算后面走出的距離以此來進(jìn)行矯正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，其特征在于所述的標(biāo)記為條碼、RFID標(biāo)簽或者藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)，所述的藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)能夠在預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間向外發(fā)送藍(lán)牙的ID。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，其特征在于所述的室外地圖為谷歌地圖或者百度地圖等室外地圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于標(biāo)記的室內(nèi)定位方法，其特征在于所述的手持移動(dòng)設(shè)備為平板或者手機(jī)以及其他形式的電子設(shè)備。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103618797SQ201310638883
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】柳明福 申請(qǐng)人:柳明福