一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，本發(fā)明結(jié)合視頻傳感器的特點，基于SPS提供的開放的傳感器規(guī)劃服務(wù)框架，設(shè)計了從視頻傳感器元數(shù)據(jù)在SOS服務(wù)的在線注冊，到視頻傳感器插件開發(fā)及在線安裝，到視頻傳感器元數(shù)據(jù)在SPS服務(wù)的在線注冊，到視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的在線獲取，到視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的在線設(shè)置及規(guī)劃請求的在線提交，到最后的視頻傳感器在執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間觀測數(shù)據(jù)的在線獲取的整個流程，實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下在線和開放的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃，為提高視頻傳感器數(shù)據(jù)收集的計劃性和實現(xiàn)視頻傳感器的主動按需觀測提供了支持，同時提高了視頻傳感器數(shù)據(jù)收集管理的便捷性和開放性。
【專利說明】一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智慧城市傳感器規(guī)劃【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前，智慧城市建設(shè)正在全國范圍內(nèi)如火如荼地開展，智慧城市是在數(shù)字城市的基礎(chǔ)上，通過物聯(lián)網(wǎng)將現(xiàn)實城市與數(shù)字城市進(jìn)行有效的融合，自動和實時的感知現(xiàn)實世界中的人和物的各種變化，通過云計算中心來處理海量和復(fù)雜的計算域控制，為城市管理和公眾提供各種智能化的服務(wù)。智慧城市要裝物聯(lián)網(wǎng)及各種各樣的傳感器，這些傳感器中最重要的視頻傳感器，目前全國各大城市均安裝有大量的視頻監(jiān)控攝像頭，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全國建設(shè)了平安城市的600個城市中，攝像頭總數(shù)就超過了 2000萬個。這些攝像頭每天都在被動的觀測，獲取城市各個街道、角落的監(jiān)控影像。如此一來，數(shù)據(jù)量就變得非常龐大，以天津為例，天津三個月的高清視頻數(shù)據(jù)就需要約4665PB的存儲容量，存儲成本約為583億。另一方面，這些海量的視頻監(jiān)控影像中，相當(dāng)部分超出了使用需求，即存在視頻數(shù)據(jù)冗余，造成了存儲資源的浪費。智慧城市建設(shè)需要轉(zhuǎn)變這種數(shù)據(jù)收集方式，將“被動接收數(shù)據(jù)-分析數(shù)據(jù)-使用數(shù)據(jù)”的數(shù)據(jù)收集方式轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝脩粜枨?分析數(shù)據(jù)所需觀測平臺及參數(shù)-主動觀測獲取數(shù)據(jù)”，按照用戶需求制定數(shù)據(jù)獲取策略，提高數(shù)據(jù)收集的針對性、計劃性和效率。
[0004]開放地理信息聯(lián)盟(Open Geospatial Consortium:0GC)的傳感器網(wǎng)信息服務(wù)體系(Sensor Web Enablement: SWE)項目組制訂的傳感器規(guī)劃服務(wù)(Sensor PlanningService: SPS)支持對所需數(shù)據(jù)的收集過程進(jìn)行管理。它設(shè)計的目的是提供一個基于互聯(lián)網(wǎng)的互操作服務(wù)，通過這個服務(wù)，客戶端可以對對于一個或多個傳感器/平臺收集數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)請求的可行性做出判斷，或者客戶端可以直接通過互聯(lián)網(wǎng)給這些傳感器或平臺提交數(shù)據(jù)收集請求。SPS給收集設(shè)備(例如，傳感器，和其他的信息收集設(shè)備)和支持這些收集設(shè)備的周邊系統(tǒng)提供了一套標(biāo)準(zhǔn)和開放的接口。SPS的操作被劃分為信息操作和功能操作，信息操作包括 GetCapabilities、DescribeTasking、DescribeResultAccess 和 GetStatus0 其中，GetCapabilities、DescribeResultAccess 和 GetStatus 操作提供用戶需要知道的兀數(shù)據(jù)信息，而DescribeTasking操作提供了設(shè)備管理系統(tǒng)需知的描述任務(wù)的信息。功能操作包括 GetFeasibility、Submit、Update 及 Cancel。其中，GetFeasibility 操作用于向用戶反饋任務(wù)請求的可行性，Submit操作用于提交用戶指派的請求。
[0005]為了實現(xiàn)傳感器觀測數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享和發(fā)現(xiàn)，OGC制定了 SOS (SensorObservation Service,傳感器觀測服務(wù))接口規(guī)范,用于查詢、過濾和獲取觀測及傳感器系統(tǒng)的信息，是客戶端和觀測存儲庫之間的媒介或近實時的傳感器通道。SOS提供的操作GetObservation通過時空查詢和觀測現(xiàn)象過濾,提供對傳感器觀測和測量數(shù)據(jù)的基于互聯(lián)網(wǎng)的訪問。[0006]SPS可以用于通過網(wǎng)絡(luò)對衛(wèi)星傳感器、原位傳感器及視頻傳感器等的數(shù)據(jù)收集過程進(jìn)行規(guī)劃和管理。目前國內(nèi)外已實現(xiàn)的SPS有52n-SPS、GeoBliki SPS, Spot Imag-SPS和NOSA-SPS等。52n-SPS提供了 SPS規(guī)范1.0.0所定義的所有操作，它支持真實的傳感器規(guī)劃，實現(xiàn)了對AXIS相機的規(guī)劃。GeoBlik1-SPS是專門針對EO-1衛(wèi)星的數(shù)據(jù)獲取而設(shè)計的，通過cgi方式對外提供接口，實現(xiàn)的操作包括GetCapabilities、DescribeTasking、GetFeasibilites、Submit、DescribeResultAccess 和 GetStatus 操作，授權(quán)用戶可以通過HTTP POST方式訪問這些接口，但是僅僅適用于EO-1衛(wèi)星的規(guī)劃。SPOT Image-SPS主要針對SP0T5衛(wèi)星，盡管實現(xiàn)了 SPS規(guī)范所定義的大多數(shù)接口標(biāo)準(zhǔn)，如GetCapabilities、GetFeasibility> Submit等,對其他類型的傳感器支持不足。NOSA-SPS支持用戶通過其提供的SPS服務(wù)向衛(wèi)星控制系統(tǒng)SCS請求、檢索0&M觀測數(shù)據(jù)，同時還繼承了 WNS進(jìn)行一步消息通知，當(dāng)傳感器獲取到數(shù)據(jù)之后，SCS會調(diào)用WNS通知客戶，但是該SPS僅僅提供了GetCapabilities、GetFeasibilites和Submit操作，而且僅僅局限于特定的衛(wèi)星控制系統(tǒng)。
[0007]基于SPS標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)框架實現(xiàn)視頻傳感器的規(guī)劃服務(wù)，對于實現(xiàn)視頻傳感器的按需觀測，提高視頻傳感器數(shù)據(jù)收集的針對性、目的性和效率具有重要意義。綜合分析，目前實現(xiàn)的傳感器規(guī)劃存在以下問題:
(1)規(guī)劃環(huán)境封閉。目前的傳感器規(guī)劃服務(wù)主要是在局域網(wǎng)環(huán)境下實現(xiàn)和應(yīng)用的，比如衛(wèi)星傳感器的規(guī)劃只用于國家航空航天部門或軍方內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，不允許通過互聯(lián)網(wǎng)對衛(wèi)星傳感器進(jìn)行諸如軌道或觀測姿態(tài)調(diào)整等的任務(wù)規(guī)劃，規(guī)劃環(huán)境較為封閉、對公眾開放性程度低，不利于公眾的廣泛參與和協(xié)作；
(2)對視頻傳感器的規(guī)劃支持不足。目前實現(xiàn)的規(guī)劃服務(wù)大部分僅支持衛(wèi)星傳感器的規(guī)劃和調(diào)度。如GeoBliki僅支持對EO-1衛(wèi)星的規(guī)劃；SP0T Image-SPS也主要是針對SP0T5實現(xiàn)的，對其他類型的傳感器支持不足；N0SA-SPS也僅僅局限于特定的衛(wèi)星控制系統(tǒng)。52n-SPS雖然實現(xiàn)了對視頻傳感器的規(guī)劃，但僅支持對特定品牌Axis相機的運動(上下左右移動、鏡頭調(diào)焦)過程進(jìn)行即時規(guī)劃，本質(zhì)上還是一種控制，并且不支持對相機錄像時間(開始錄像和結(jié)束錄像的時間)進(jìn)行規(guī)劃；
(3)對視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)的獲取支持不足。目前實現(xiàn)的規(guī)劃服務(wù)主要限于對傳感器的觀測姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，比如調(diào)整衛(wèi)星軌道或姿態(tài)，調(diào)整視頻傳感器的觀測方位等，而對傳感器執(zhí)行完規(guī)劃的任務(wù)后，如何方便地獲取在任務(wù)執(zhí)期間的觀測數(shù)據(jù)支持不足。
[0008]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，提出了從視頻傳感器元數(shù)據(jù)在SOS服務(wù)的在線注冊，到視頻傳感器插件開發(fā)及在線安裝，到視頻傳感器元數(shù)據(jù)在SPS服務(wù)的在線注冊，到視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的在線獲取，到視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的在線設(shè)置及規(guī)劃請求的在線提交，到最后的頻傳感器在執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)的在線獲取的整個流程，是一種基于SPS、SOS開放標(biāo)準(zhǔn)的互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下在線和開放的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃方法，為提高視頻傳感器數(shù)據(jù)收集的針對性、計劃性和實現(xiàn)視頻傳感器的主動按需觀測提供了支持，同時提高了視頻傳感器數(shù)據(jù)收集管理的便捷性和開放性。
[0010]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于，包括以下步驟:
步驟1:在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SOS服務(wù)；
步驟2:開發(fā)視頻傳感器插件；
步驟3:在線安裝視頻傳感器插件；
步驟4:在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SPS服務(wù)；
步驟5:在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)；
步驟6:設(shè)置視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，在線提交任務(wù)規(guī)劃請求；
步驟7:在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，步驟I所述的在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SOS服務(wù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:
步驟1.1:構(gòu)建視頻傳感器SOS注冊請求的傳感器描述信息；
步驟1.2:構(gòu)建視頻傳感器SOS注冊請求的觀測模板信息；
步驟1.3:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器SOS注冊請求到SOS服務(wù)，在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)。
[0012]作為優(yōu)選，步驟2所述的開發(fā)視頻傳感器插件，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:
步驟2.1:實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的信息操作；
步驟2.2:實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的功能操作。
[0013]作為優(yōu)選，步驟3所述的在線安裝視頻傳感器插件，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟3.1:構(gòu)建視頻傳感器插件安裝請求，定義插件類型和插件實現(xiàn)類的映射關(guān)系；步驟3.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器插件安裝請求到SPS服務(wù)，在線安裝視頻傳感器插件。
[0014]作為優(yōu)選，步驟4所述的在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SPS服務(wù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:
步驟4.1:構(gòu)建視頻傳感器SPS注冊請求；
步驟4.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器SPS注冊請求到SPS服務(wù)，在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)。
[0015]作為優(yōu)選，步驟5所述的在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:
步驟5.1:構(gòu)建視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求；
步驟5.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求到SPS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述。
[0016]作為優(yōu)選，步驟6所述的設(shè)置視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，在線提交任務(wù)規(guī)劃請求，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:
步驟6.1:構(gòu)建視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求；
步驟6.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求到SPS服務(wù)，在線提交規(guī)劃任務(wù)。[0017]作為優(yōu)選，步驟7所述的在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:
步驟7.1:構(gòu)建視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求；
步驟7.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求到SPS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式；
步驟7.3:構(gòu)建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求；
步驟7.4:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求到SOS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)。
[0018]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果:
(1)支持視頻傳感器的任務(wù)規(guī)劃。目前實現(xiàn)的規(guī)劃服務(wù)以面向衛(wèi)星傳感器的規(guī)劃和調(diào)度為主，對視頻傳感器的規(guī)劃支持不足。本發(fā)明提出的規(guī)劃方法可以對視頻傳感器進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，為視頻傳感器制定在未來某個時間段或時間點要執(zhí)行的任務(wù)，比如，讓視頻傳感器在未來的某個時間點開始錄像，在另外一個時間點結(jié)束錄像；或者讓視頻傳感器在某個時間點開始調(diào)整觀測角度，或是沿著某條軌跡進(jìn)行巡航，進(jìn)行有目的有計劃的觀測和數(shù)據(jù)收集，提高了觀測的針對性、計劃性和數(shù)據(jù)收集的效率；
(2)支持視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)的獲取和訪問?，F(xiàn)有的傳感器規(guī)劃主要限于對傳感器的觀測角度進(jìn)行規(guī)劃，對傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)的獲取支持不足。本發(fā)明提出的規(guī)劃方法不僅可以對視頻傳感器的觀測任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，還能夠較好地支持對視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間觀測數(shù)據(jù)的獲取和訪問，不僅實現(xiàn)了有計劃的觀測，還實現(xiàn)了觀測結(jié)果的共享和獲?。?br> (3)是一種互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的在線的、開放的視頻傳感器規(guī)劃方法。相對于目前的基于局域網(wǎng)的較為封閉的傳感器規(guī)劃環(huán)境，本發(fā)明提供了一種互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的在線和開放的視頻傳感器規(guī)劃方法，支持用戶通過互聯(lián)網(wǎng)提交規(guī)劃任務(wù)，提高了任務(wù)規(guī)劃的便捷性；同時由于是基于互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，用戶可以通過各種聯(lián)網(wǎng)終端，包括桌面計算機、手機及PDA等，隨時隨地進(jìn)行規(guī)劃，擺脫了空間的限制。另一方面，本發(fā)明是基于開放標(biāo)準(zhǔn)(SPS和S0S)設(shè)計和實現(xiàn)的，在一定程度上具有內(nèi)在的和天然的開放性。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】[0020]圖1::是本發(fā)明的方法流程圖。[0021]圖2::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器SOS注冊請求的傳感器描述信息實例。[0022]圖3::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器SOS注冊請求實例。[0023]圖4::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器插件安裝請求實例。[0024]圖5::是本發(fā)明實 施例的視頻傳感器SPS注冊請求實例。[0025]圖6::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器SPS注冊請求中實例配置信息實例。[0026]圖7::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器SPS注冊請求中輸入信息實例。[0027]圖8::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器SPS注冊的響應(yīng)。[0028]圖9::是本發(fā)明實施例的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述請求實例。[0029]圖10:是本發(fā)明實施例的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述請求的響應(yīng)。[0030]圖11 :是本發(fā)明實施例的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求的實例。
[0031]圖12 :是本發(fā)明實施例的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求的響應(yīng)。
[0032]圖13 :是本發(fā)明實施例的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃結(jié)果獲取方式請求實例。
[0033]圖14 :是本發(fā)明實施例的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃結(jié)果獲取方式請求的響應(yīng)。
[0034]圖15 :是本發(fā)明實施例的視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求實例。
[0035]圖16 :是本發(fā)明實施例的視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求的響應(yīng)。
[0036]
【具體實施方式】
[0037]視頻傳感器的規(guī)劃主要包含兩個層面的含義：一是為視頻傳感器制定觀測任務(wù)， 即如何觀測的問題，包括觀測姿態(tài)和觀測時機的設(shè)定；二是獲取視頻傳感器執(zhí)行觀測任務(wù) 期間的觀測數(shù)據(jù)，即如何獲取規(guī)劃結(jié)果的問題。本發(fā)明針對視頻傳感器的特點，基于SPS提 供的開放的傳感器規(guī)劃服務(wù)框架，設(shè)計了一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法， 提出了從視頻傳感器元數(shù)據(jù)在S0S服務(wù)的在線注冊，到視頻傳感器插件開發(fā)及在線安裝， 到視頻傳感器元數(shù)據(jù)在SPS服務(wù)的在線注冊，到視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的在線獲取，到 視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的在線設(shè)置及規(guī)劃請求的在線提交，到最后的頻傳感器在執(zhí)行規(guī) 劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)的在線獲取的整個流程，是一種互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下在線的和開放的視頻 傳感器任務(wù)規(guī)劃方法，為提高視頻傳感器數(shù)據(jù)收集的計劃性和實現(xiàn)視頻傳感器的主動按需 觀測提供了支持，同時提高了視頻傳感器數(shù)據(jù)收集管理的便捷性和開放性。
[0038]以下將結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0039]請見圖1，本實施例提供的一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，包括通 過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到S0S服務(wù)、開發(fā)視頻傳感器插件、在線安裝視頻傳 感器插件、在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SPS服務(wù)、在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)、設(shè) 置視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)并在線提交任務(wù)規(guī)劃請求、在線獲取視頻傳感器在執(zhí)行規(guī)劃任 務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)七個步驟，其具體實現(xiàn)流程如下：
步驟1:在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到S0S服務(wù)，包括以下子步驟，
步驟1.1:構(gòu)建視頻傳感器S0S注冊請求的傳感器描述信息。視頻傳感器S0S注冊請求 中的傳感器描述信息包含了對視頻傳感器基本信息的詳細(xì)描述，一般用SensorML (Sensor Model Language，傳感器描述語言)語言進(jìn)行表達(dá)，請見圖2，為視頻傳感器S0S注冊請求的 傳感器描述信息實例，展示了視頻傳感器用SensorML語言描述的實例，包括視頻傳感器的 描述（gml: description)信息、名稱（gml:name)信息、標(biāo)識（sml: identification)信息（標(biāo) 識信息中的“標(biāo)識碼”是一個全球唯一的ID，用于對傳感器進(jìn)行唯一的標(biāo)識，本實施例中為 視頻傳感器分配的”標(biāo)識碼”為“urn: liesmars: insitusensor:WudaVideoStation-HikAnal ogCamera412986240，，，其中 “urn: liesmars: insitusensor，，表不前綴，“WudaVideoStation -HikAnalogCamera412986240”表示視頻傳感器的別名)、分類信息、有效時間信息、物理特征 信息、能力特征信息、聯(lián)系信息、位置信息、服務(wù)信息，輸入輸出信息及部件和關(guān)聯(lián)信息。
[0040]步驟1. 2 :構(gòu)建視頻傳感器S0S注冊請求的觀測模板信息。觀測模板 (ObservationTemplate)是傳感器或系統(tǒng)的將要插入到S0S服務(wù)的觀測數(shù)據(jù)的 模板，以om: Observation作為值，具體內(nèi)容包括采樣時間（om: samplingTime),觀測過程(om:procedure),觀測屬性(om:observedProperty),感興趣的要素(om: featureOf Interest)和觀測結(jié)果(om: result)。此處只是注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)信息，每個元素的內(nèi)容均為空。
[0041]步驟1.3:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器SOS注冊請求到SOS服務(wù)，在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)。將步驟1.1和步驟1.2共同構(gòu)建的視頻傳感器SOS注冊請求，請見圖3，為視頻傳感器SOS注冊請求實例，通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SOS服務(wù)，利用SOS提供的傳感器注冊操作RegisterSensor，將視頻傳感器元數(shù)據(jù)在線注冊到SOS服務(wù)中。注冊完成后，SOS服務(wù)會返回一個為該視頻傳感器分配的唯一的ID，該ID值與步驟1.1步驟構(gòu)建的視頻傳感器描述信息中視頻傳感器的“標(biāo)識碼”相同，為“urn: liesmars:1nsitusensor:WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240 ”，至此就在線完成了視頻傳感器元數(shù)據(jù)信息在SOS服務(wù)中的注
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[0042]步驟2:開發(fā)視頻傳感器插件。由于SPS是一個框架，其提供的接口并非僅僅針對某些特定的傳感器，它采用的是一種插件機制，為了實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)，需要結(jié)合視頻傳感器特點，開發(fā)視頻傳感器插件，通過實現(xiàn)SPS提供的信息操作和功能操作，實現(xiàn)視頻傳感器的規(guī)劃功能，具體包括以下幾個步驟:
步驟2.1:實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的信息操作。視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的信息操作包括 GetCapabilities、DescribeTasking、DescribeResultAccess 和 GetStatus0 其中，GetCapabilities、DescribeResultAccess和GetStatus操作提供用戶需要知道的兀數(shù)據(jù)信息，而DescribeTasking操作提供了設(shè)備管理系統(tǒng)需要知道的描述任務(wù)的信息。
[0043]步驟2.2:實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的功能操作。功能操作包括GetFeasibility、Submit、Update及Cancel。其中GetFeasibility操作用于向用戶反饋任務(wù)請求的可行性。Submit操作用于提交用戶指派的任務(wù)。Submit操作中需要實現(xiàn)的邏輯包括視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)解析、任務(wù)構(gòu)建及任務(wù)提交。其中任務(wù)規(guī)劃參數(shù)解析主要獲取視頻傳感器任務(wù)開始時間，結(jié)束時間，運動(上下左右移動、鏡頭縮放)參數(shù)；任務(wù)構(gòu)建主要是編寫用于視頻傳感器控制的Web服務(wù)的調(diào)用邏輯，即任務(wù)的詳細(xì)流程；任務(wù)提交則是構(gòu)建定時器，為定時器指定要執(zhí)行的邏輯及開始執(zhí)行和結(jié)束執(zhí)行的時間，同時啟動定時器。
[0044]步驟3:在線安裝視頻傳感器插件。步驟2實現(xiàn)了視頻傳感器插件之后，需要將其安裝到SPS的框架中，才能執(zhí)行視頻傳感器插件的相關(guān)功能，實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃的相關(guān)操作。視頻傳感器的插件的在線安裝包括以下幾個子步驟:
步驟3.1:構(gòu)造視頻傳感器插件安裝請求，定義插件類型和插件實現(xiàn)類的映射關(guān)系。請見圖4,為視頻傳感器插件安裝請求實例,該請求的核心是構(gòu)建插件類型PluginType和插件邏輯類Class的映射。插件邏輯類是實現(xiàn)了視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)相關(guān)操作的類文件的完整路徑，而插件類型則相當(dāng)于給該插件取了一個簡易的別名。本實施例中插件類型(PluginType)命名為“Camera-Plugin”,插件邏輯類(Class)的完整路徑為“org.n52.sps.plugintype.camera.CameraPlugin，，。
[0045]步驟3.2:將步驟3.1構(gòu)建的視頻傳感器插件安裝請求通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SPS服務(wù)，利用SPS的Update操作,將該插件在線注冊到SPS的資產(chǎn)管理器(AM, AssetManager)中，實現(xiàn)步驟2構(gòu)建的視頻傳感器插件的在線安裝。
[0046]步驟4:在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SPS服務(wù)，具體包括以下幾個子步驟:步驟4.1:構(gòu)建視頻傳感器SPS注冊請求，請見圖5，是一個視頻傳感器SPS注冊請求實例。該請求實例中包含了視頻傳感器所屬的插件類型(PluginType)“Camera-Plugin”，傳感器實例別名(n52sps:Alias) “Camera-Plugin008”，傳感器實例配置(testconfig:1nstanceConfig)信息、視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃輸入?yún)?shù)(testconfig:1nputDescription)信息。其中視頻傳感器所屬的插件類型(PluginType)值和步驟3.1中的PluginType值相同，表明該視頻傳感器實例規(guī)劃服務(wù)利用步驟3.1中的插件邏輯類“org.n52.sps.plugintype.camera.CameraPlugin” 實現(xiàn)。傳感器別名(n52sps:Alias)是指該視頻傳感器實例的名稱，不同的視頻傳感器實例具有不同的別名，本實施例為 “Camera_Plugin008”。傳感器配置(n52sps:SensorConfiguration)信息中的實例配置信息(testconf ig:1nstanceConf ig)主要包括視頻傳感器的觀測現(xiàn)象(testconfig: Phenomenon )、默認(rèn)數(shù)據(jù)服務(wù)(testconfig: DefaultDataService )和傳感器基本描述(testconfig: SensorDescription,可以利用步驟1.1構(gòu)建的視頻傳感器SOS注冊請求的傳感器描述信息)，服務(wù)區(qū)域(testconfig:AreaOfService)和任務(wù)執(zhí)行完畢后觀測數(shù)據(jù)的訪問(testconfig:TaskAccess)信息等,請見圖6,為視頻傳感器SPS注冊請求中實例配置信息實例。視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃輸入?yún)?shù)(testconfig:1nputDescription)信息包含對視頻傳感器任務(wù)的參數(shù)的必選與可選(use)、參數(shù)含義描述(gml:Description)、參數(shù)取值約束的描述(sps: definition)，請見圖7，為視頻傳感器SPS注冊請求中輸入信息實例，以視頻傳感器縮放級別“zoom”為例，輸入描述中規(guī)定了其是一個可選(optional)參數(shù)，它是用于指定視頻傳感器縮放級別的，其取值類型為數(shù)量類型(Quantity)，并且取值范圍為I 到 23。
[0047]步驟4.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器SPS注冊請求到SPS服務(wù)，在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)。將步驟4.1構(gòu)建的視頻傳感器SPS注冊請求通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SPS服務(wù)中，在線完成視頻傳感器實例的元數(shù)據(jù)在SPS資產(chǎn)管理器(AM，AssetManger)中的注冊。注冊完成后,SPS服務(wù)會返回一個為該視頻傳感器分配的唯一標(biāo)識符SensorID (vl: SensorID),值為“SID13838167548281541888666324233”和一個合格的別名(vl: QualifiedAlias) “urn:ogc:object: feature: Sensor: swewhu:Camera_Plugin008，，,別名中的 “urn:ogc:object:feature: Sensor: swewhu”為前綴，“Camera-Plugin008”為步驟4.1中指定的傳感器實例別名，請見圖8，為視頻傳感器SPS注冊的響應(yīng)。
[0048]步驟5:在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，具體包括如下幾個子步驟:
步驟5.1:構(gòu)建視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求，請見圖9，為視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述請求實例，其中SensorID為步驟4.2得到的傳感器別名“urn: ogc: object: feature: Sensor: swewhu:Camera-Plugin008，，或者傳感器 ID“SID1383816754828154188866632423
[0049]步驟5.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求到SPS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述。將步驟5.1構(gòu)建的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SPS服務(wù)，利用SPS提供的信息操作DescribeTasking，在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)的詳細(xì)描述，請見圖10，為視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述請求的響應(yīng)，展示了該請求所得到的響應(yīng)的部分內(nèi)容。響應(yīng)中對任務(wù)所需的參數(shù)(InputDescriptor),參數(shù)的必選與可選(use),是否可更新(updateable),參數(shù)取值約束(sps: definition)等進(jìn)行了詳細(xì)描述，以任務(wù)開始時間參數(shù)“starttime”為例，響應(yīng)中說明其是一個必選參數(shù)(use=” required”)，不可更新(updateable=” false”),取值類型為 swe: Time 類型，取值范圍(這里指時間范圍)為“1990-01-01”到“9999-01-01” (1990年01月01日到9999年01月01日)。
[0050]步驟6:設(shè)置視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，在線提交任務(wù)規(guī)劃請求。根據(jù)步驟5獲得的任務(wù)參數(shù)描述，設(shè)置相應(yīng)的任務(wù)參數(shù)，制定任務(wù)，對視頻傳感器進(jìn)行在線規(guī)劃，具體包括如下幾個子步驟:
步驟6.1:構(gòu)建視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求，請見圖11，是一個視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求的實例。該實例請求中包含通知目標(biāo)(notificationTarget)信息,傳感器參數(shù)(sensorParam)信息。傳感器參數(shù)信息包括兩大部分:要規(guī)劃的傳感器ID (sensorID)和任務(wù)參數(shù)(parameters)值。視頻傳感器ID填寫步驟5.1中得到的傳感器別名“urn:ogc:object: feature: Sensor: swewhu:Camera-Plugin008”或者 SensorID“SID13838167548281541888666324233”，對兩個必選的參數(shù):任務(wù)開始時間“starttime”和結(jié)束時間“endtime”分別設(shè)置值為 “2013-11-07T19:54:00+08:00” 和 “2013-11-07T19:56:00+08:00”，對于可選參數(shù)“speed”、“Z00m”、“pan” 和 “tilt” 均設(shè)置其值為 O。
[0051]步驟6.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求到SPS服務(wù)，在線提交規(guī)劃任務(wù)。將步驟6.1構(gòu)建的視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SPS服務(wù)，利用SPS提供的功能操作Submit，在線完成視頻傳感器規(guī)劃任務(wù)的提交，實現(xiàn)對視頻傳感器任務(wù)的在線規(guī)劃。任務(wù)提交后，SPS服務(wù)會返回一個響應(yīng)，請見圖12，為視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求的響應(yīng)，應(yīng)中包含了 SPS服務(wù)為剛剛提交的任務(wù)所分配的ID (taskID)“TID13838252493031550382989497894”，任務(wù)狀態(tài)(status)“confirmed”，任務(wù)描述“the task yousubmit has been confirmed successfully”，以及最遲口向應(yīng)時間(LastestResponseTime)“ 2013-11-07T19:59:09.344+08:00”。
[0052]步驟7:在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)，具體包括如下幾個步驟:
步驟7.1:構(gòu)建視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求，請見圖13，為視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃結(jié)果獲取方式請求實例。視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求中，視頻傳感器ID(SensorID)填寫步驟 5.1 中得到的傳感器別名“urn:ogc:object: feature: Sensor: swewhu:Camera-Plugin008，，或者 SensorID “SID13838167548281541888666324233，，。
[0053]步驟7.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求到SPS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式。將步驟7.1構(gòu)建的視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SPS服務(wù),利用SPS提供的信息操作DescribeResultAccess,在線獲取視頻傳感器任務(wù)執(zhí)行期間內(nèi)觀測數(shù)據(jù)獲取方式，請見圖14，為視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃結(jié)果獲取方式請求的響應(yīng)，展示了該請求所返回的響應(yīng)，響應(yīng)中對該視頻傳感器實例規(guī)劃結(jié)果訪問方式進(jìn)行了描述:觀測數(shù)據(jù)需要從服務(wù)類型(ServiceType)為S0S，服務(wù)地址(ServiceURL)為 “http://swe.whu.edu.cn:8080/S0Sv3.5.0/sos” 的服務(wù)中獲取。
[0054]步驟7.3:構(gòu)建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求。請見圖15，是一個視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求實例:其中offering表示觀測數(shù)據(jù)的提供者，由于步驟1.1中向SOS服務(wù)注冊的視頻傳感器元數(shù)據(jù)中offering的值為“LIESMARS “，此處與其相同，為”LIESMARS “，獲取觀測數(shù)據(jù)起點和終點分別設(shè)置成步驟6.1中的” startime “和” endtime “的值“2013-11-07Τ19:54:00+08:00” 和 “2013-11-07Τ19:56:00+08:00”，觀測過程為步驟 1.3得到的視頻傳感器 ID “urn: liesmars:1nsitusensor:WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240 “，觀測屬性為步驟1.1中向SOS注冊的視頻傳感器元數(shù)據(jù)中觀測屬性” urn:ogc:def!property:OGC:1.0:codedVideoFiles “。
[0055]步驟7.4:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求到SOS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器在執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)。將步驟7.3構(gòu)建的視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到步驟7.2得到的SOS服務(wù)地址“http://swe.whu.edu.cn:8080/S0Sv3.5.0/sos “，得到觀測數(shù)據(jù)獲取請求的響應(yīng)，請見圖16，為視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求的響應(yīng)，響應(yīng)中說明了視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)鏈接地址“http://202.114.118.60:8080/videofHe/videos/ffudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240_20131107195400.flv ”，進(jìn)一步利用該鏈接地址通過下載等方式得到視頻傳感器的觀測數(shù)據(jù)(視頻文件)。
[0056]通過上述步驟，可以在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下在線地對視頻傳感器在未來某個時間點或時間段要執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，實現(xiàn)對視頻傳感器數(shù)據(jù)收集過程開放和有效地管理，提高視頻傳感器數(shù)據(jù)收集的目的性、計劃性和效率。
[0057]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神`或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟1:在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SOS服務(wù)；步驟2:開發(fā)視頻傳感器插件；步驟3:在線安裝視頻傳感器插件；步驟4:在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SPS服務(wù)；步驟5:在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)；步驟6:設(shè)置視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，在線提交任務(wù)規(guī)劃請求；步驟7:在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟I所述的在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SOS服務(wù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟1.1:構(gòu)建視頻傳感器SOS注冊請求的傳感器描述信息；步驟1.2:構(gòu)建視頻傳 感器SOS注冊請求的觀測模板信息；步驟1.3:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器SOS注冊請求到SOS服務(wù)，在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟2所述的開發(fā)視頻傳感器插件，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟2.1:實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的信息操作；步驟2.2:實現(xiàn)視頻傳感器規(guī)劃服務(wù)的功能操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟3所述的在線安裝視頻傳感器插件，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟3.1:構(gòu)建視頻傳感器插件安裝請求，定義插件類型和插件實現(xiàn)類的映射關(guān)系；步驟3.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器插件安裝請求到SPS服務(wù)，在線安裝視頻傳感器插件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟4所述的在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到SPS服務(wù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟4.1:構(gòu)建視頻傳感器SPS注冊請求；步驟4.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器SPS注冊請求到SPS服務(wù)，在線注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟5所述的在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟5.1:構(gòu)建視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求；步驟5.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)獲取請求到SPS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟6所述的設(shè)置視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)，在線提交任務(wù)規(guī)劃請求，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟6.1:構(gòu)建視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求；步驟6.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器任務(wù)規(guī)劃提交請求到SPS服務(wù)，在線提交規(guī)劃任務(wù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)在線開放規(guī)劃的方法，其特征在于:步驟7所述的在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀測數(shù)據(jù)，其具體實現(xiàn)包括以下子步驟:步驟7.1:構(gòu)建視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求；步驟7.2:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式描述請求到SPS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器規(guī)劃結(jié)果獲取方式；步驟7.3:構(gòu)建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求；步驟7.4:通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求到SOS服務(wù)，在線獲取視頻傳感器執(zhí)行規(guī)劃任務(wù)期間的觀 測數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04N21/858GK103607579SQ201310651566
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】陳能成, 肖長江, 李繼珍, 張翔, 龔健雅 申請人:武漢大學(xué)