多鏡頭全景拼接控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種多鏡頭全景拼接控制方法及裝置，通過(guò)首先讀取全景攝像機(jī)的多路視頻，根據(jù)需要監(jiān)控的視野范圍和監(jiān)控距離，通過(guò)電機(jī)調(diào)整各鏡頭焦距和夾角，保證相鄰畫(huà)面之間有一部分重疊區(qū)域。進(jìn)而在調(diào)整焦距后，各鏡頭間夾角也做相應(yīng)調(diào)整，而后對(duì)重疊的視頻序列進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，經(jīng)曝光融合后即實(shí)現(xiàn)了形成一幅包含各視頻序列信息的大視角高分辨率的連續(xù)圖像的效果。
【專利說(shuō)明】多鏡頭全景拼接控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其是指一種多鏡頭全景拼接控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的多鏡頭全景拼接攝像機(jī)大多采用2-8個(gè)規(guī)格相同的鏡頭鑲在某個(gè)特定結(jié)構(gòu)上，使各鏡頭之間有一定夾角，在焦距固定、夾角固定的情況下，我們所能看到的視野和看清的范圍也是固定的，不能根據(jù)監(jiān)控的需求自適應(yīng)調(diào)整。同時(shí)，在拼接過(guò)程中，常用的方法是提取各圖像中的特征點(diǎn)，然后進(jìn)行匹配，利用匹配對(duì)計(jì)算透視變換矩陣，從而將各畫(huà)面映射到全景圖像上。
[0003]實(shí)際應(yīng)用中，為了減少由于重疊過(guò)多造成的像素?fù)p失，設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)盡量減少各畫(huà)面之間的重疊部分，如果在室內(nèi)，場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，在拼接多路視頻時(shí)，可能因?yàn)檎也坏阶銐虻钠ヅ鋵?duì)而拼接不成功；在室外，環(huán)境未知，很多時(shí)候也沒(méi)有理想的拼接環(huán)境，這個(gè)時(shí)候，無(wú)論焦距、夾角固定還是自適應(yīng)調(diào)節(jié)，多鏡頭全景拼接攝像機(jī)使用起來(lái)都有一定的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種多鏡頭全景拼接控制方法及裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種多鏡頭全景拼接控制方法，它包括步驟:
[0006]A)、從多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中依次讀入各鏡頭的視頻序列；
[0007]B)、根據(jù)所要監(jiān)控的視野和景深控制各鏡頭調(diào)整焦距；
[0008]C)、調(diào)整各鏡頭間夾角，使得相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域；
[0009]D)、提取相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)并進(jìn)行特征匹配；
[0010]E)、判斷匹配對(duì)個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定閾值，是則繼續(xù)步驟，否則轉(zhuǎn)回步驟C ；
[0011]F)、將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接；
[0012]G)、播放拼接后的全景視頻；
[0013]上述方法中，所述步驟B后還包括判斷各鏡頭焦距差值是否小于閾值，若是則繼續(xù)步驟，若否則對(duì)超出閾值的鏡頭焦距進(jìn)行變焦調(diào)整的步驟；
[0014]上述方法中，所述步驟C中，若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)大，則調(diào)整擴(kuò)大各鏡頭夾角；若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)小，則調(diào)整縮小各鏡頭夾角；
[0015]上述方法中，所述步驟F為，根據(jù)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配通過(guò)計(jì)算透視變換矩陣依次將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接；
[0016]上述方法中，所述步驟C、D之間還包括于多鏡頭全景拼接攝像機(jī)前放置預(yù)設(shè)圖片的步驟；所述預(yù)設(shè)圖片包含豐富場(chǎng)景細(xì)節(jié)且邊緣紋理清晰的圖像。
[0017]本發(fā)明還涉及一種多鏡頭全景拼接控制裝置，它包括:
[0018]讀取模塊，用于從多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中依次讀入各鏡頭的視頻序列，而后轉(zhuǎn)到調(diào)焦模塊；
[0019]調(diào)焦模塊，用于根據(jù)所要監(jiān)控的視野和景深控制各鏡頭調(diào)整焦距而后轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊；
[0020]夾角調(diào)整模塊，用于調(diào)整各鏡頭間夾角，使得相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域，而后轉(zhuǎn)到特征匹配模塊；
[0021]特征匹配模塊，用于提取相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)并進(jìn)行特征匹配，而后轉(zhuǎn)到判斷模塊；
[0022]判斷模塊，用于判斷匹配對(duì)個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定閾值，是則轉(zhuǎn)到拼接模塊，否則轉(zhuǎn)回調(diào)焦模塊；
[0023]拼接模塊，用于將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接而后轉(zhuǎn)到播放模塊；
[0024]播放模塊，用于播放拼接后的全景視頻；
[0025]上述中，所述調(diào)焦模塊通過(guò)焦距判斷模塊轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊，所述焦距判斷模塊用于判斷各鏡頭焦距差值是否小于閾值，若否則對(duì)超出閾值的鏡頭焦距進(jìn)行變焦調(diào)整，是則轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊；
[0026]上述中，所述夾角調(diào)整模塊，用于若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)大，則調(diào)整擴(kuò)大各鏡頭夾角；若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)小，則調(diào)整縮小各鏡頭夾角；
[0027]上述中，所述拼接模塊用于根據(jù)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配通過(guò)計(jì)算透視變換矩陣依次將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接，而后轉(zhuǎn)到播放模塊；
[0028]上述中，所述夾角調(diào)整模塊通過(guò)預(yù)放置模塊轉(zhuǎn)到特征匹配模塊；所述預(yù)放置模塊用于在多鏡頭全景拼接攝像機(jī)前放置預(yù)設(shè)圖片；所述預(yù)設(shè)圖片包含豐富場(chǎng)景細(xì)節(jié)且邊緣紋理清晰的圖像。
[0029]本發(fā)明的有益效果在于通過(guò)首先讀取全景攝像機(jī)的多路視頻，根據(jù)需要監(jiān)控的視野范圍和監(jiān)控距離，通過(guò)電機(jī)調(diào)整各鏡頭焦距和夾角，保證相鄰畫(huà)面之間有一部分重疊區(qū)域。進(jìn)而在調(diào)整焦距后，各鏡頭間夾角也做相應(yīng)調(diào)整，而后對(duì)重疊的視頻序列進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，經(jīng)曝光融合后即實(shí)現(xiàn)了形成一幅包含各視頻序列信息的大視角高分辨率的連續(xù)圖像的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)
[0031]圖1為調(diào)整焦距、夾角時(shí)各畫(huà)面視野示意圖；
[0032]圖2為人為設(shè)定圖片覆蓋示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的方法流程圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的另一實(shí)施例方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0036]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施方式涉及一種多鏡頭全景拼接控制方法，它包括步驟:
[0037]A)、從多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中依次讀入各鏡頭的視頻序列；
[0038]B)、根據(jù)所要監(jiān)控的視野和景深控制各鏡頭調(diào)整焦距；
[0039]本步驟通常是通過(guò)視頻畫(huà)面來(lái)確定需要監(jiān)控的視野和景深的，若要監(jiān)控較廣視野，則控制電機(jī)控制縮小鏡頭的焦距，反之則放大鏡頭的焦距。由于處于不同焦距的鏡頭視野是不一樣的，因此，在調(diào)整焦距后，下一步需要對(duì)各鏡頭間夾角做相應(yīng)調(diào)整。
[0040]C)、調(diào)整各鏡頭間夾角，使得相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域；
[0041]如圖1所示，通過(guò)對(duì)多個(gè)鏡頭的重疊的視頻序列進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，從而確保了后續(xù)經(jīng)曝光融合后能形成一幅包含各視頻序列信息的大視角高分辨率的連續(xù)圖像。本步驟還可調(diào)整重疊區(qū)域，通過(guò)查看各相鄰畫(huà)面間重疊部分，保證畫(huà)面間有一部分重疊區(qū)域，如果重疊較多，可減小重合角度。
[0042]由于全景拼接過(guò)程計(jì)算參數(shù)的場(chǎng)景、鏡頭的分辨率、場(chǎng)景亮度，重疊區(qū)域等都會(huì)影響最終的拼接效果，為了達(dá)到良好的拼接效果和減少因重疊較多造成像素?fù)p失之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)論證，作為一實(shí)施例，上述重疊區(qū)域最好相鄰畫(huà)面間占1/6-1/4，由此拼接較容易成功且拼接效果良好，拼接的時(shí)候需要通過(guò)重疊區(qū)域計(jì)算一些參數(shù)，當(dāng)重疊區(qū)域小于(1/6-1/4)時(shí)，計(jì)算的參數(shù)導(dǎo)致拼接出現(xiàn)瑕疵的概率較大。對(duì)應(yīng)的，當(dāng)圖像間重疊區(qū)域明顯大于1/4時(shí)，可以認(rèn)為重疊較多。而減小重合角度則通過(guò)電機(jī)自動(dòng)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0043]此外，由于多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中使用的各個(gè)鏡頭規(guī)格參數(shù)基本相同，多鏡頭全景拼接攝像機(jī)的各鏡頭之間夾角一般是相同的。因此，在調(diào)整時(shí)可采用一個(gè)電機(jī)整體控制鏡頭之間夾角的大小。為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)調(diào)整各鏡頭間夾角大小，需要采用一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)一個(gè)電機(jī)來(lái)控制收縮結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)各鏡頭間的夾角大小。當(dāng)然也可以不采用此種結(jié)構(gòu)，而是用多個(gè)電機(jī)來(lái)控制各個(gè)鏡頭的位置，從而調(diào)整夾角。
[0044]D)、提取相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)并進(jìn)行特征匹配；
[0045]E)、判斷匹配對(duì)個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定閾值，是則繼續(xù)步驟，否則轉(zhuǎn)回步驟C ；
[0046]F)、將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接；
[0047]G)、播放拼接后的全景視頻。
[0048]可見(jiàn)，本發(fā)明方案核心在于首先讀取全景攝像機(jī)的多路視頻，根據(jù)需要監(jiān)控的視野范圍和監(jiān)控距離，通過(guò)電機(jī)調(diào)整各鏡頭焦距和夾角，保證相鄰畫(huà)面之間有一部分重疊區(qū)域。進(jìn)而在調(diào)整焦距后，各鏡頭間夾角也要做相應(yīng)調(diào)整，而后對(duì)重疊的視頻序列進(jìn)行空間匹配對(duì)準(zhǔn)，經(jīng)曝光融合后即可形成一幅包含各視頻序列信息的大視角高分辨率的連續(xù)圖像。
[0049]作為一實(shí)施例，上述步驟B后還包括判斷各鏡頭焦距差值是否小于閾值，若是則繼續(xù)步驟，若否則對(duì)超出閾值的鏡頭焦距進(jìn)行變焦調(diào)整的步驟。
[0050]由于在圖像拼接的時(shí)候各鏡頭焦距基本一致，否則在拼接的過(guò)程中會(huì)造成拼接畫(huà)面像素?fù)p失，因此本實(shí)施例中，每步驟B對(duì)單個(gè)鏡頭調(diào)整后，綜合判斷所有鏡頭的焦距是否在允許的誤差值內(nèi)，從而確保后續(xù)拼接時(shí)畫(huà)面像素最小程度的損失。
[0051]作為一實(shí)施例，上述步驟C中，若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)大，則調(diào)整擴(kuò)大各鏡頭夾角；若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)小，則調(diào)整縮小各鏡頭夾角。本實(shí)施例中，步驟C是具體根據(jù)需要而調(diào)整的，通過(guò)合適的大、小的重疊區(qū)域調(diào)整，使得每個(gè)鏡頭的畫(huà)面最大程度的被利用，克服了原有簡(jiǎn)單調(diào)整中因鏡頭之間重疊區(qū)域過(guò)大而導(dǎo)致的整體覆蓋角度損失的問(wèn)題。
[0052]作為一實(shí)施例，上述步驟F為，根據(jù)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配通過(guò)計(jì)算透視變換矩陣依次將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接。本實(shí)施例中，通過(guò)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配后，在由一定的計(jì)算透視變換矩陣，再將各拼接單畫(huà)面投影到全景畫(huà)布上，然后進(jìn)行融合(處理接縫)、曝光處理(減少各畫(huà)面間亮度、色度差異)，最后即可實(shí)現(xiàn)相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接。
[0053]參見(jiàn)圖4，作為一實(shí)施例，上述步驟C、D之間還包括于多鏡頭全景拼接攝像機(jī)前放置預(yù)設(shè)圖片的步驟；所述預(yù)設(shè)圖片包含豐富場(chǎng)景細(xì)節(jié)且邊緣紋理清晰的圖像。
[0054]由于在日常調(diào)整過(guò)程中，經(jīng)常碰到在減少像素?fù)p失和保證拼接成功之間一直很難有好的平衡點(diǎn)，例如在提取圖像特征過(guò)程中，若重疊區(qū)域太小，重疊區(qū)域是墻壁、湖面、天空等場(chǎng)景較單一的畫(huà)面，拼接較不容易成功。因此，本實(shí)施例在步驟C、D中加一個(gè)額外的步驟，如圖2所示，人為選取一些場(chǎng)景細(xì)節(jié)豐富、邊緣輪廓較強(qiáng)的圖片打印，在實(shí)際拼接中，將圖片放在攝像機(jī)前面，使各重疊部分畫(huà)面由圖片畫(huà)面覆蓋，這樣能夠有效的利用僅有的重疊區(qū)域，在較小的重疊區(qū)域中也能提取足夠多的特征匹配對(duì)，特征提取匹配效果也比一般實(shí)際場(chǎng)景好。而且無(wú)論處于何種環(huán)境，只要在拼接全景攝像機(jī)前面找一個(gè)位置，將圖片貼上，使各鏡頭畫(huà)面重疊區(qū)域正好是人為設(shè)計(jì)的圖片畫(huà)面，既能節(jié)省特征提取時(shí)間，也能保證特征匹配對(duì)個(gè)數(shù)，使用起來(lái)也簡(jiǎn)單方便。
[0055]本發(fā)明還涉及一種多鏡頭全景拼接控制裝置，它包括:
[0056]讀取模塊，用于從多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中依次讀入各鏡頭的視頻序列，而后轉(zhuǎn)到調(diào)焦模塊；
[0057]調(diào)焦模塊，用于根據(jù)所要監(jiān)控的視野和景深控制各鏡頭調(diào)整焦距而后轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊；
[0058]夾角調(diào)整模塊，用于調(diào)整各鏡頭間夾角，使得相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域，而后轉(zhuǎn)到特征匹配模塊；
[0059]特征匹配模塊，用于提取相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)并進(jìn)行特征匹配，而后轉(zhuǎn)到判斷模塊；
[0060]判斷模塊，用于判斷匹配對(duì)個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定閾值，是則轉(zhuǎn)到拼接模塊，否則轉(zhuǎn)回調(diào)焦模塊；
[0061]拼接模塊，用于將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接而后轉(zhuǎn)到播放模塊；
[0062]播放模塊，用于播放拼接后的全景視頻；
[0063]上述中，所述調(diào)焦模塊通過(guò)焦距判斷模塊轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊，所述焦距判斷模塊用于判斷各鏡頭焦距差值是否小于閾值，若否則對(duì)超出閾值的鏡頭焦距進(jìn)行變焦調(diào)整，是則轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊；
[0064]上述中，所述夾角調(diào)整模塊，用于若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)大，則調(diào)整擴(kuò)大各鏡頭夾角；若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)小，則調(diào)整縮小各鏡頭夾角；
[0065]上述中，所述拼接模塊用于根據(jù)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配通過(guò)計(jì)算透視變換矩陣依次將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接，而后轉(zhuǎn)到播放模塊；
[0066]上述中，所述夾角調(diào)整模塊通過(guò)預(yù)放置模塊轉(zhuǎn)到特征匹配模塊；所述預(yù)放置模塊用于在多鏡頭全景拼接攝像機(jī)前放置預(yù)設(shè)圖片；所述預(yù)設(shè)圖片包含豐富場(chǎng)景細(xì)節(jié)且邊緣紋理清晰的圖像。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多鏡頭全景拼接控制方法，其特征在于:它包括步驟， A)、從多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中依次讀入各鏡頭的視頻序列； B)、根據(jù)所要監(jiān)控的視野和景深控制各鏡頭調(diào)整焦距； C)、調(diào)整各鏡頭間夾角，使得相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域； D)、提取相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)并進(jìn)行特征匹配； E)、判斷匹配對(duì)個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定閾值，是則繼續(xù)步驟，否則轉(zhuǎn)回步驟C； F)、將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接； G)、播放拼接后的全景視頻。
2.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景拼接控制方法，其特征在于:所述步驟B后還包括判斷各鏡頭焦距差值是否小于閾值，若是則繼續(xù)步驟，若否則對(duì)超出閾值的鏡頭焦距進(jìn)行變焦調(diào)整的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景拼接控制方法，其特征在于:所述步驟C中，若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)大，則調(diào)整擴(kuò)大各鏡頭夾角；若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)小，則調(diào)整縮小各鏡頭夾角。
4.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景拼接控制方法，其特征在于:所述步驟F為，根據(jù)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配通過(guò)計(jì)算透視變換矩陣依次將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的多鏡頭全景拼接控制方法，其特征在于:所述步驟C、D之間還包括于多鏡頭全景拼接攝像機(jī)前放置預(yù)設(shè)圖片的步驟；所述預(yù)設(shè)圖片包含豐富場(chǎng)景細(xì)節(jié)且邊緣紋理清晰的圖像。
6.一種多鏡頭全景拼接控制裝置，其特征在于:它包括， 讀取模塊，用于從多鏡頭全景拼接攝像機(jī)中依次讀入各鏡頭的視頻序列，而后轉(zhuǎn)到調(diào)焦模塊； 調(diào)焦模塊，用于根據(jù)所要監(jiān)控的視野和景深控制各鏡頭調(diào)整焦距而后轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊； 夾角調(diào)整模塊，用于調(diào)整各鏡頭間夾角，使得相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域，而后轉(zhuǎn)到特征匹配模塊； 特征匹配模塊，用于提取相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面重疊區(qū)域中的特征點(diǎn)并進(jìn)行特征匹配，而后轉(zhuǎn)到判斷模塊； 判斷模塊，用于判斷匹配對(duì)個(gè)數(shù)是否大于設(shè)定閾值，是則轉(zhuǎn)到拼接模塊，否則轉(zhuǎn)回調(diào)焦模塊； 拼接模塊，用于將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接而后轉(zhuǎn)到播放模塊； 播放模塊，用于播放拼接后的全景視頻。
7.如權(quán)利要求6所述的多鏡頭全景拼接控制裝置，其特征在于:所述調(diào)焦模塊通過(guò)焦距判斷模塊轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊，所述焦距判斷模塊用于判斷各鏡頭焦距差值是否小于閾值，若否則對(duì)超出閾值的鏡頭焦距進(jìn)行變焦調(diào)整，是則轉(zhuǎn)到夾角調(diào)整模塊。
8.如權(quán)利要求6所述的多鏡頭全景拼接控制裝置，其特征在于:所述夾角調(diào)整模塊，用于若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)大，則調(diào)整擴(kuò)大各鏡頭夾角；若相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面具備重疊區(qū)域過(guò)小，則調(diào)整縮小各鏡頭夾角。
9.如權(quán)利要求6所述的多鏡頭全景拼接控制裝置，其特征在于:所述拼接模塊用于根據(jù)重疊區(qū)域的特征點(diǎn)匹配通過(guò)計(jì)算透視變換矩陣依次將相鄰鏡頭的視頻畫(huà)面拼接，而后轉(zhuǎn)到播放模塊。
10.如權(quán)利要求6-9任意一項(xiàng)所述的多鏡頭全景拼接控制裝置，其特征在于:所述夾角調(diào)整模塊通過(guò)預(yù)放置模塊轉(zhuǎn)到特征匹配模塊；所述預(yù)放置模塊用于在多鏡頭全景拼接攝像機(jī)前放置預(yù)設(shè)圖片；所述預(yù)設(shè) 圖片包含豐富場(chǎng)景細(xì)節(jié)且邊緣紋理清晰的圖像。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103618881SQ201310665407
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】林小暉, 彭俊, 魏園波, 周壘 申請(qǐng)人:深圳英飛拓科技股份有限公司