Tv型二維索道攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種TV型二維索道攝像系統(tǒng)，由攝像單元（7）和二維索道系統(tǒng)構(gòu)成，二維索道系統(tǒng)包括一條主索道（1），用于承載攝像單元（7）的重量；左右雙滑輪滑車（3），(4），沿主索道（1）移動；左右定滑輪（10），（11）；左右絞盤站（8），（9）；左右牽引繩（2），（6），其一端分別穿過雙滑輪滑車（3），(4）的下滑輪，分別固定在攝像單元（7）上；另一端穿過左右定滑輪（10），（11），分別與左右絞盤站（8），（9）相連，左右絞盤站（8），（9）通過拉動左右牽引繩（2），（6），牽引攝像單元（7）的水平和垂直位置的移動。本發(fā)明實現(xiàn)了攝像機(jī)在空間水平和垂直方向的平滑運動，并消除了對實現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素。
【專利說明】TV型二維索道攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝影/攝像的運動拍攝的技術(shù)設(shè)備，尤其是涉及索道拍攝，適用于演播室和大型活動等場地范圍的運動拍攝。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像機(jī)在空間的位置移動和拍攝角度的調(diào)整是完成運動拍攝的重要環(huán)節(jié)，運動拍攝的目前手段:斯坦尼康減震器，攝影搖臂，軌道車，以及索道拍攝，飛行器航空拍攝等。其中，索道拍攝是靈活性和實用性很強的一種技術(shù)手段。
[0003]攝影/攝像機(jī)在空間的位置移動和拍攝角度的調(diào)整是使用索道拍攝完成運動拍攝的重要環(huán)節(jié)。而T型二維索道拍攝系統(tǒng)是索道拍攝手段里使用廣泛一種技術(shù)手段?，F(xiàn)有技術(shù)采用的索道拍攝系統(tǒng)簡單的采用一般運輸索道的技術(shù)，特別是跨度較大時，產(chǎn)生干擾和平移振蕩等不利因素，攝像的平穩(wěn)性受到干擾，極大影響了拍攝效果。
[0004]目前，T型二維索道攝像系統(tǒng)一般包括索道系統(tǒng)和攝像單元，索道系統(tǒng)包括一條主索道，用于承載所述攝像單元的重量和確定攝像單元的運動面；安裝在主索道上的承載滑車，承載滑車上部設(shè)置兩個滾輪，在主索道上滾動，下部設(shè)置兩個定滑輪；使用循環(huán)牽引繩和升降牽引繩使承載滑車沿主索道前后移動和攝像單元的上下移動。
[0005]為了防止攝像單元在牽引過程中產(chǎn)生的振蕩，影響拍攝效果，在循環(huán)牽引繩2上使用張緊機(jī)構(gòu)，對產(chǎn)生的振蕩起到一定的阻尼作用。
[0006]上述技術(shù)手段不能從根本上消除攝像單元移動平穩(wěn)性的干擾因素，不能使攝像機(jī)在空間實現(xiàn)水平和垂直方向的平滑運動，實現(xiàn)拍攝畫面的流暢穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種可使攝像機(jī)在空間實現(xiàn)水平和垂直方向平滑運動，并消除對實現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素，，以及攝像機(jī)各要素的遠(yuǎn)程實時操控，實現(xiàn)拍攝畫面的流暢穩(wěn)定。
[0008]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，提出以下技術(shù)方案:
一種TV型二維索道攝像系統(tǒng)，由攝像單元7和二維索道系統(tǒng)構(gòu)成，所述二維索道系統(tǒng)包括:
一條主索道1，用于承載攝像單元7的重量，確定攝像單元7的運動面；
左右雙滑輪滑車3，4，所述雙滑輪滑車的上滑輪沿主索道I移動；
左右定滑輪10,11 ；
左右纟父盤站8,9 ;
左右牽引繩2，6，所述牽引繩的一端分別穿過雙滑輪滑車3，4的下滑輪，分別固定在攝像單元7上；另一端穿過左右定滑輪10，11，分別與左右絞盤站8，9相連，所述左右絞盤站8，9通過拉動左右牽引繩2，6，牽引所述攝像單元7的水平和垂直位置的移動。
[0009]所述左右雙滑輪滑車3，4的兩個下滑輪之間設(shè)置反向同步鎖定機(jī)構(gòu)5，實現(xiàn)兩個下滑輪只具備反向等速旋轉(zhuǎn)的自由度，確保攝像機(jī)的平滑運動。
[0010]所述右定滑輪11 一側(cè)增加一個定滑輪12，同時將所述左絞盤站9移動到所述右絞盤站9的右邊；所述左牽引繩2依次反向穿過所述左定滑輪10和定滑輪12，與所述左絞盤站9連接。
[0011]所述雙輪滑車3，4的下輪使用與牽引繩2，6摩擦系數(shù)大的材料，以保證所述雙輪滑車3，4的下輪與所述牽引繩2，6無滑差。
[0012]所述步反向機(jī)構(gòu)5為反扭同步帶結(jié)構(gòu)，所述反扭同步帶結(jié)構(gòu)在左右雙滑輪滑車3，4的兩個下滑輪分別設(shè)計雙走線槽,在一對走線槽之間安裝反扭同步帶13。
[0013]所述步反向機(jī)構(gòu)5為軸傳結(jié)構(gòu),所述軸傳結(jié)構(gòu)包括同步皮帶傳動14,15和具有等速比的90度錐齒輪變速器16，17 ;所述步皮帶傳動14，15的輸入軸分別連接雙輪滑車3，4的下滑輪軸，所述錐齒輪變速器16，17的輸出軸之間聯(lián)接一根可調(diào)長度的輕質(zhì)桿件18。
[0014]其特征在于，所述攝像單元7由攝像機(jī)21，豎軸19和配重20構(gòu)成，所述牽引繩2，6上對稱布置的平面鉸點23，其下端連接到所述豎軸19上的平面鉸點22，在所述豎軸19上設(shè)置直線滑塊24，所述平面鉸點23和所述直線滑塊24之間分別鉸接等長雙桿25。
[0015]本發(fā)明的的TV型二維索道攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)了攝像機(jī)在空間水平和垂直方向的平滑運動，并消除了對實現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素，并可以對攝像機(jī)各要素的遠(yuǎn)程實時操控，實現(xiàn)拍攝畫面的流暢穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)方式的運行示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種變形方式的示意圖；
圖3是本發(fā)明的要著重解決的一種有害情狀況說明圖；
圖4是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運動分析圖；
圖5圖6是本發(fā)明的反向同步機(jī)構(gòu)方案圖；
圖7是本發(fā)明的實現(xiàn)攝像平臺垂直穩(wěn)定的方案圖。
[0017]
【權(quán)利要求】
1.一種TV型二維索道攝像系統(tǒng)，由攝像單元(7)和二維索道系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述二維索道系統(tǒng)包括: 一條主索道(1)，用于承載攝像單元(7)的重量，確定攝像單元(7)的運動面； 左右雙滑輪滑車(3)，(4)，所述雙滑輪滑車的上滑輪沿主索道(I)移動； 左右定滑輪(10)，(11)； 左右絞盤站(8)，(9)； 左右牽引繩(2)，(6)，所述牽引繩的一端分別穿過雙滑輪滑車(3)，(4)的下滑輪，分別固定在攝像單元(7)上；另一端穿過左右定滑輪(10)，(11)，分別與左右絞盤站(8)，(9)相連，所述左右絞盤站(8)，(9)通過拉動左右牽引繩(2)，(6)，牽引所述攝像單元(7)的水平和垂直位置的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述左右雙滑輪滑車(3)，(4)的兩個下滑輪之間設(shè)置反向同步鎖定機(jī)構(gòu)(5)，實現(xiàn)兩個下滑輪只具備反向等速旋轉(zhuǎn)的自由度，確保攝像機(jī)的平滑運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述右定滑輪(11)一側(cè)增加一個定滑輪(12)，同時將所述左絞盤站(9)移動到所述右絞盤站(9)的右邊；所述左牽引繩(2 )依次反向穿過所述左定滑輪(10 )和定滑輪(12)，與所述左絞盤站(9 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述雙輪滑車(3)，(4)的下輪使用與牽引繩(2)，(6)摩擦系數(shù)大的材料，以保證所述雙輪滑車(3)，(4)的下輪與所述牽引繩(2)，(6)無滑差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述步反向機(jī)構(gòu)(5)為反扭同步帶結(jié)構(gòu)，所述反扭同步帶結(jié)構(gòu)在左右雙滑輪滑車(3)，(4)的兩個下滑輪分別設(shè)計雙走線槽，在一對走線槽之間安裝反扭同步帶(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述步反向機(jī)構(gòu)(5)為軸傳結(jié)構(gòu)，所述軸傳結(jié)構(gòu)包括同步皮帶傳動(14)，(15)和具有等速比的90度錐齒輪變速器(16)，(17);所述步皮帶傳動(14)，(15)的輸入軸分別連接雙輪滑車(3)，(4)的下滑輪軸，所述錐齒輪變速器(16)，(17)的輸出軸之間聯(lián)接一根可調(diào)長度的輕質(zhì)桿件(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6其中之一所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元(7 )由攝像機(jī)(21)，豎軸(19 )和配重(20 )構(gòu)成，所述牽弓丨繩(2 )，( 6 )上對稱布置的平面鉸點(23)，其下端連接到所述豎軸(19)上的平面鉸點(22)，在所述豎軸(19)上設(shè)置直線滑塊(24)，所述平面鉸點(23)和所述直線滑塊(24)之間分別鉸接等長雙桿(25)。
【文檔編號】H04N5/232GK103685959SQ201310696079
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】龔文基, 魏彬 申請人:龔文基, 魏彬