事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法，涉及道路交通事故現(xiàn)場處理設(shè)備的制造【技術(shù)領(lǐng)域】；它按以下方法進(jìn)行：使用全景攝錄像機(jī)，通過飛行器高空采集事故現(xiàn)場全景圖像信息；用激光測距儀并結(jié)合衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)確定現(xiàn)場和攝錄像機(jī)的位置；運(yùn)用無線傳輸技術(shù)把高空采集到的數(shù)據(jù)實時地傳送到地面并與地面的音頻信號結(jié)合，同步記錄到攝錄像機(jī)；用計算機(jī)輔助分析所獲取的信息，通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)高保真還原現(xiàn)場，使事故處理者獲得足夠的信息數(shù)據(jù)，確保更精準(zhǔn)的分析與判斷。它可以解決對交通事故進(jìn)行處理時，易引起交通堵塞，現(xiàn)場信息采集不夠，導(dǎo)致難以全面分析，最終出現(xiàn)誤判幾率大，容易引發(fā)糾紛的問題。
【專利說明】事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路交通事故現(xiàn)場處理設(shè)備的制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于事故現(xiàn)場{目息快速米集的事故現(xiàn)場全景?目息快速米集方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在對交通事故現(xiàn)場的信息采集都是用手工進(jìn)行的，比如用相機(jī)拍照或錄像機(jī)錄像，以及使用卷尺測量等，后續(xù)處理是結(jié)合現(xiàn)場采集和記錄的信息數(shù)據(jù)，輔以手工繪圖逐一分析，從而得出事故原因和責(zé)任人等結(jié)論。這種處理方法存在以下不足:
1、現(xiàn)場處理時間長，易引起交通堵塞；
2、事后處理時間長，手工繪圖會造成現(xiàn)場情景還原失真大，分析、判定困難，導(dǎo)致結(jié)果誤差大；
3、采集信息量不多，說明力不強(qiáng)，導(dǎo)致難以全面分析，最終出現(xiàn)誤判幾率大，容易引發(fā)糾紛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法，它可以解決對交通事故進(jìn)行處理時，現(xiàn)場處理時間長，易引起交通堵塞，現(xiàn)場信息采集不夠，導(dǎo)致難以全面分析，最終出現(xiàn)誤判幾率大，容易引發(fā)糾紛的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:這種事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法，使用事故現(xiàn)場全景信息迅速采集裝置進(jìn)行采集，其采集方法如下:
(I)、使用全景攝錄像機(jī)，通過飛行器高空采集事故現(xiàn)場全景圖像信息；(2)、用激光測距儀并結(jié)合衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)確定現(xiàn)場和攝錄像機(jī)的位置；
(3)、運(yùn)用無線傳輸技術(shù)把高空采集到的數(shù)據(jù)實時地傳送到地面并與地面的音頻信號結(jié)合，同步記錄到攝錄像機(jī)；
(4)、用計算機(jī)輔助分析所獲取的信息，通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)高保真還原現(xiàn)場，使事故處理者獲得足夠的信息數(shù)據(jù)，確保更精準(zhǔn)的分析與判斷。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:所述事故現(xiàn)場全景信息快速采集裝置具有人機(jī)界面模塊，與該人機(jī)界面模塊連接的有:
用于搭載設(shè)備的飛行控制模塊:
用于拍攝現(xiàn)場視頻/照片并把它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的攝錄像模塊；
用于測量的測距模塊；
衛(wèi)星定位模塊；
PC端模塊；
用于提聞現(xiàn)場定位精度的基站|吳塊。
[0006]更進(jìn)一步的:所述飛行控制模塊是無人駕駛飛機(jī)/遙控飛機(jī)；所述攝錄像模塊為抗霧霾高清全景攝錄像機(jī)；所述測距模塊是激光測距儀；所述基站模塊是DGPS基準(zhǔn)站。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是:
1、現(xiàn)場采集的信息和數(shù)據(jù)全面、可靠；
2、事后用計算機(jī)輔助分析，通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)，高保真地還原現(xiàn)場，使事故處理者可以獲得足夠的信息數(shù)據(jù)，從而確保更精準(zhǔn)的分析與判定，進(jìn)而得出準(zhǔn)確的結(jié)論。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]圖2是事故現(xiàn)場示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:圖1和圖2所示的事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法(圖2中，虛線XX是現(xiàn)場與非現(xiàn)場的示圖分界線，圖的左邊是事故現(xiàn)場及設(shè)備，右邊是非事故現(xiàn)場和設(shè)備)，A、B是交通事故現(xiàn)場的兩輛汽車，F(xiàn)是高空航拍無人飛機(jī)，它是搭載北斗/ GPS雙星4頻衛(wèi)星定位測量天線及終端H，抗霧霾高清全景攝錄像機(jī)G，激光測距儀J的平臺，它們與人機(jī)界面模塊D (本實施例中，人機(jī)界面模塊D是地面控制臺)之間通過WIFI聯(lián)接，實現(xiàn)指令與數(shù)據(jù)信息的無線互傳；抗霧霾高清全景攝錄像機(jī)G可以全天候的拍攝到清晰的全景視頻或照片；衛(wèi)星定位測量天線及終端H可以確定高清全景攝錄像機(jī)G的水平地理坐標(biāo)；激光測距儀J是確定高清全景攝錄像機(jī)G投影到地面的投影點(diǎn)C的距離，從而也確定了 C點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)值；BS是非現(xiàn)場且已知精確位置的DGPS基準(zhǔn)站，是為提高現(xiàn)場定位精度而設(shè)立的已知精確位置的誤差修正服務(wù)系統(tǒng)。PC是非現(xiàn)場處理設(shè)備，是后續(xù)處理的應(yīng)用設(shè)備。
[0011]在交通事故發(fā)生后，事故處理人員通過地面控制臺D操縱無人飛機(jī)F飛到事故現(xiàn)場上空，高清全景攝錄像機(jī)G在無人飛機(jī)F上對事故現(xiàn)場進(jìn)行錄像拍攝和照像，激光測距儀J發(fā)出激光E確定高清全景攝錄像機(jī)G到地面的投影點(diǎn)C的距離，確定C點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)值，同時，衛(wèi)星定位測量天線及終端H確定高清全景攝錄像機(jī)G的水平地理坐標(biāo)；通過DGPS基準(zhǔn)站BS對已知精確位置的誤差進(jìn)行修正，將這些信息和數(shù)據(jù)傳輸回后場的PC終端進(jìn)行處理，從而對事故做出一個準(zhǔn)確的判定。
【權(quán)利要求】
1.一種事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法，其特征在于:使用事故現(xiàn)場全景信息迅速采集裝置進(jìn)行采集，其采集方法如下: (I)、使用全景攝錄像機(jī)，通過飛行器高空采集事故現(xiàn)場全景圖像信息；(2)、用激光測距儀并結(jié)合衛(wèi)星定位與導(dǎo)航系統(tǒng)確定現(xiàn)場和攝錄像機(jī)的位置； (3)、運(yùn)用無線傳輸技術(shù)把高空采集到的數(shù)據(jù)實時地傳送到地面并與地面的音頻信號結(jié)合，同步記錄到攝錄像機(jī)； (4)、用計算機(jī)輔助分析所獲取的信息，通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)高保真還原現(xiàn)場，使事故處理者獲得足夠的信息數(shù)據(jù)，確保更精準(zhǔn)的分析與判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法，其特征在于:所述事故現(xiàn)場全景信息快速采集裝置具有人機(jī)界面模塊，與該人機(jī)界面模塊連接的有: 用于搭載設(shè)備的飛行控制模塊: 用于拍攝現(xiàn)場視頻/照片并把它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的攝錄像模塊； 用于測量的測距模塊； 衛(wèi)星定位模塊； PC端模塊； 用于提聞現(xiàn)場定位精度的基站1吳塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的事故現(xiàn)場全景信息快速采集方法，其特征在于:所述飛行控制模塊是無人駕駛飛機(jī)/遙控飛機(jī)；所述攝錄像模塊為抗霧霾高清全景攝錄像機(jī)；所述測距模塊是激光測距儀；所述基站模塊是DGPS基準(zhǔn)站。
【文檔編號】H04N7/18GK104519314SQ201310725660
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】康正海, 廖巍, 李秋華, 張祺, 孫軍, 李海濤, 吳金, 陽昌珠, 羅海鷹, 覃娟媚 申請人:柳州桂通科技有限公司