一種全自動(dòng)音膜音圈組合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有送料裝置，所述機(jī)臺(tái)的上端還依次設(shè)置有音膜上料裝置、第一點(diǎn)膠裝置、放壓板機(jī)械手、音圈上料裝置、第二點(diǎn)膠裝置、取壓板機(jī)械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置，本發(fā)明采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
【專利說明】—種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進(jìn)行生產(chǎn)，音膜音圈組裝需要經(jīng)過音膜上料、音圈上料、打膠及固膠等工序，采用流水線作業(yè)的話，會(huì)有以下幾個(gè)缺點(diǎn):1.完成一個(gè)音膜音圈組裝工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生產(chǎn)成本；2.流水線的數(shù)量會(huì)受到廠房空間大小的制約；3.由于是人工進(jìn)行組裝，容易出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品的不良率，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，本發(fā)明采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有送料裝置，所述機(jī)臺(tái)的上端還依次設(shè)置有音膜上料裝置、點(diǎn)膠裝置、放壓板機(jī)械手、音圈上料裝置、取壓板機(jī)械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置。
[0005]作為優(yōu)選，所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)工件位，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道與第二通道的連接處設(shè)置有將治具推入第二通道的第一氣缸，所述第二通道與第三通道的連接處設(shè)置有將治具推入第三通道的第二氣缸，所述第三通道與第四通道的連接處設(shè)置有將治具推入第四通道的第三氣缸，所述第四通道與第一通道的連接處設(shè)置有將治具推入第一通道的第四氣缸；所述工件位的中部開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的旁側(cè)設(shè)置有容置音圈的容置槽，所述容置槽設(shè)置有一開口，所述開口設(shè)置有彎折部，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)置有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊的一端設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與第一夾塊連接，所述第一彈簧的另一端與第一滑槽的槽壁連接，所述第二夾塊的一端設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第二夾塊連接，所述第二彈簧的另一端與第一滑槽的槽壁連接，所述工件位的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一夾塊和第二夾塊張開的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿連接有第一滑動(dòng)塊，所述第五氣缸的旁側(cè)設(shè)置有抵接桿，所述第一滑動(dòng)塊有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括第一夾持爪和第二夾持爪，所述抵接桿設(shè)置于第一夾持爪和第二夾持爪之間，所述第一夾持爪的爪頭與第二夾持爪的爪頭均穿過工件位的底端，并分別與第一夾塊和第二夾塊固定連接；所述第二通道設(shè)置有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板的一端和第二斜板的一端均設(shè)置有傾斜面；所述第三通道的下方設(shè)置有第十六氣缸。
[0006]作為優(yōu)選，所述音膜上料裝置包括驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱裝設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有交互式送料機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有校位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有校正工位，所述校正工位的旁側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)校正工位內(nèi)的音膜的角度的第一感應(yīng)器，還包括用于頂升所述第一旋轉(zhuǎn)軸的第六氣缸，所述交互式送料機(jī)構(gòu)包括第一送料臂和第二送料臂，所述第一送料臂的前端設(shè)置有第一吸嘴，所述第二送料臂的前端設(shè)置有第二吸嘴，所述第一送料臂和第二送料臂的后端均與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一送料臂和第二送料臂為一體成型并套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的端部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和聯(lián)軸器，所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述校位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括校位馬達(dá)和聯(lián)軸器，所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與校位馬達(dá)連接，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有用于固定所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一滑座，所述第六氣缸的活塞桿端部與第一滑座連接；所述音膜上料裝置還包括校正機(jī)構(gòu)及檢測(cè)校正機(jī)構(gòu)是否校正成功的第二感應(yīng)器，所述校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸，所述校正氣缸的活塞桿設(shè)置有第一固定塊，所述第一固定塊設(shè)置有校正頭。
[0007]作為優(yōu)選，所述點(diǎn)膠裝置包括第一點(diǎn)膠裝置和第二點(diǎn)膠裝置，所述第一點(diǎn)膠裝置位于音膜上料裝置與放壓板機(jī)械手之間，所述第二點(diǎn)膠裝置位于音圈上料裝置與取壓板機(jī)械手之間，所述第一點(diǎn)膠裝置包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及檢測(cè)是否打入膠水的第二感應(yīng)器，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿連接有基座，所述基座設(shè)置有第一點(diǎn)膠針。
[0008]作為優(yōu)選，所述音圈上料裝置包括音圈繞線機(jī)和音圈放料機(jī)構(gòu)，所述音圈放料機(jī)構(gòu)包括第一支架，所述第一支架設(shè)置有第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移座，所述橫移座連接有第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可縱向移動(dòng)的第一固定板，所述第一固定板連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)軸的端部連接有第一卸料機(jī)構(gòu)；所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括本體，所述本體內(nèi)設(shè)置有供所述橫移座滑動(dòng)的第一絲桿，所述橫移座與第一絲桿活動(dòng)連接，所述第一絲桿的一端通過軸承與本體連接，所述第一絲桿的另一端連接有驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服馬達(dá)；所述第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底座、縱移座和供所述縱移座上下移動(dòng)的第二絲桿，所述第二絲桿的一端通過軸承與底座連接，所述第二絲桿的另一端連接有第二伺服馬達(dá)，所述第一固定板與縱移座連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與所述第一固定板連接的軸套，所述第三旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸套內(nèi)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一卸料機(jī)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一固定板的側(cè)面設(shè)置有固定架，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與固定架固定；所述第一卸料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)箱體，所述驅(qū)動(dòng)箱體設(shè)置有活動(dòng)軸座，所述活動(dòng)軸座的前端設(shè)置有用于卸料的延伸軸，所述活動(dòng)軸座的后端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸座的第九氣缸，所述驅(qū)動(dòng)箱體還設(shè)置有用于卸出音圈線端的旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括套設(shè)于活動(dòng)軸座的旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承位于驅(qū)動(dòng)箱體的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸承外套設(shè)有扇形齒輪，所述扇形齒輪固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件，所述驅(qū)動(dòng)箱體還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)組，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第一齒輪和與所述第一齒輪同軸連接的第二齒輪，所述第一齒輪與扇形齒輪哨合，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與第二齒輪嚙合；所述驅(qū)動(dòng)箱體設(shè)置有第二滑槽，所述旋轉(zhuǎn)組件包括與所述第二滑槽滑動(dòng)連接的第二滑座，所述第二滑座連接有驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿連接有第十氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有音圈線頭弧度校正裝置，所述音圈線頭弧度校正裝置包括第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)和第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)，所述第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)位于音圈上料裝置與第二點(diǎn)膠裝置之間，所述第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)位于取壓板機(jī)械手與音圈引線固定裝置之間，所述第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上端的第二支架，所述第二支架設(shè)置有第十一氣缸，所述第十一氣缸的活塞桿設(shè)置有第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有校正頭。
[0010]作為優(yōu)選，第二點(diǎn)膠裝置包括第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、檢測(cè)是否打入膠水的第三感應(yīng)器及膠水固化機(jī)構(gòu)，所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第十二氣缸，所述第十二氣缸的活塞桿連接有基座，所述基座設(shè)置有第二點(diǎn)膠針和壓線針，所述壓線針設(shè)置于第二點(diǎn)膠針的旁側(cè)；所述膠水固化機(jī)構(gòu)包括固化箱體，所述固化箱體設(shè)置有紫外線燈管。
[0011]作為優(yōu)選，所述音圈引線固定裝置包括引線固定機(jī)構(gòu)和用于檢測(cè)音圈引線是否固定的第四感應(yīng)器，所述引線固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上端的第三支架，所述第三支架設(shè)置有第十三氣缸，所述第十三氣缸的活塞桿連接有第三固定塊，所述第三固定塊固定設(shè)置有固化針。
[0012]作為優(yōu)選，所述機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有用于檢測(cè)成品質(zhì)量的第五感應(yīng)器。
[0013]作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括成品夾取機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述成品夾取機(jī)構(gòu)包括第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及供第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第三絲桿，所述第二橫向機(jī)構(gòu)包括第十四氣缸，所述第十四氣缸的活塞桿連接有第四固定塊，所述第四固定塊固定設(shè)置有吸嘴，所述卸料機(jī)構(gòu)包括第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及供第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的第四絲桿，所述第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十五氣缸，所述第十五氣缸的活塞桿連接有第五固定塊，所述第五固定塊連接有第一卸料爪和第二卸料爪，所述第一卸料爪包括四個(gè)吸嘴。
[0014]本發(fā)明的有益效果:一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有送料裝置，所述機(jī)臺(tái)的上端還依次設(shè)置有音膜上料裝置、點(diǎn)膠裝置、放壓板機(jī)械手、音圈上料裝置、取壓板機(jī)械手、音圈引線固定裝置及卸料裝置，本發(fā)明采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明工件位與夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明工件位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為發(fā)明夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6本發(fā)明工件位與第一斜板配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7本發(fā)明工件位與第二斜板配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8本發(fā)明音膜上料裝置與其他機(jī)構(gòu)的配合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明音膜上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明音膜上料裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖11為本發(fā)明音膜上料裝置的交互式送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明校正機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明第一點(diǎn)膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明音圈上料裝置與母座和裝配工位的配合的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15為本發(fā)明音圈上料裝置一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16為本發(fā)明音圈上料裝置另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖17為本發(fā)明音圈上料裝置一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18本發(fā)明音圈上料裝置另一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖19為發(fā)明音圈上料裝置的主視圖。
[0034]圖20為發(fā)明音圈上料裝置的左視圖。
[0035]圖21為發(fā)明音圈上料裝置的俯視圖。
[0036]圖22為本發(fā)明第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖23為本發(fā)明第二點(diǎn)膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖24為本發(fā)明第二點(diǎn)膠裝置的第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖25為本發(fā)明音圈引線固定裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖26為本發(fā)明成品夾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖27為本發(fā)明卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0043]如圖1至圖27所示，一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有送料裝置1，所述機(jī)臺(tái)的上端還依次設(shè)置有音膜上料裝置2、點(diǎn)膠裝置、放壓板機(jī)械手4、音圈上料裝置5、取壓板機(jī)械手7、音圈引線固定裝置8及卸料裝置9。
[0044]本實(shí)施例本發(fā)明采用全自動(dòng)化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺(tái)設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。
[0045]如圖2至圖7所示，本實(shí)施例中，所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)工件位11，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道12、第二通道13、第三通道14和第四通道15，所述第一通道12與第二通道13的連接處設(shè)置有將治具推入第二通道的第一氣缸122，所述第二通道13與第三通道14的連接處設(shè)置有將治具推入第三通道14的第二氣缸133，所述第三通道14與第四通道15的連接處設(shè)置有將治具推入第四通道15的第三氣缸144，所述第四通道15與第一通道12的連接處設(shè)置有將治具推入第一通道12的第四氣缸155 ;所述工件位11的中部開設(shè)有第一滑槽111，所述第一滑槽111的旁側(cè)設(shè)置有容置音圈的容置槽112，所述容置槽設(shè)置有一開口 113，所述開口設(shè)置有彎折部114，所述第一滑槽111內(nèi)設(shè)置有第一夾塊115和第二夾塊116，所述第一夾塊115的一端設(shè)置有第一彈簧117，所述第一彈簧117的一端與第一夾塊115連接，所述第一彈簧117的另一端與第一滑槽111的槽壁連接，所述第二夾塊116的一端設(shè)置有第二彈簧118，所述第二彈簧118的一端與第二夾塊116連接，所述第二彈簧118的另一端與第一滑槽111的槽壁連接，所述工件位的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一夾塊115和第二夾塊116張開的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸16，所述第五氣缸16的活塞桿連接有第一滑動(dòng)塊161，所述第五氣缸16的旁側(cè)設(shè)置有抵接桿17，所述第一滑動(dòng)塊161有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括第一夾持爪181和第二夾持爪182，所述抵接桿17設(shè)置于第一夾持爪181和第二夾持爪182之間，所述第一夾持爪181的爪頭與第二夾持爪182的爪頭均穿過工件位的底端，并分別與第一夾塊115和第二夾塊116固定連接；所述第二通道13設(shè)置有第一斜板131和第二斜板132，所述第一斜板131的一端和第二斜板132的一端均設(shè)置有傾斜面135 ;所述第三通道14的下方設(shè)置有第十六氣缸141，音膜上料裝置2將音膜上料后，音膜放入容置槽112內(nèi)，音圈上料裝置5再將音圈放入容置槽112，音圈的引線穿過第一夾塊115和第二夾塊116之間的間隔，工件位11在傳送過程中會(huì)和第一斜板131的傾斜面135接觸，在傾斜面135的作用下，第一夾塊115和第二夾塊116會(huì)夾住音圈的引線，再與第二斜板132的傾斜面135接觸，使第一夾塊115和第二夾塊116位移，音圈的引線通過彎折部114折成一個(gè)彎折部，第五氣缸16驅(qū)動(dòng)活塞桿做伸出動(dòng)作，機(jī)械爪上升，第一夾持爪181的爪頭與第二夾持爪182的爪頭均穿過工件位的底端，并分別與第一夾塊115和第二夾塊116固定連接，抵接桿17上升，使第一夾持爪181與第二夾持爪182分開，第一夾塊115和第二夾塊116松開，第五氣缸16驅(qū)動(dòng)活塞桿做收縮動(dòng)作，機(jī)械爪下升，第一夾持爪181與第二夾持爪182分別從第一夾塊115和第二夾塊116中退出。
[0046]如圖8至12所示，本實(shí)施例中，所述音膜上料裝置2包括驅(qū)動(dòng)箱21，所述驅(qū)動(dòng)箱21裝設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸22和第二旋轉(zhuǎn)軸23，所述第一旋轉(zhuǎn)軸22的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24，所述第一旋轉(zhuǎn)軸22的另一端設(shè)置有交互式送料機(jī)構(gòu)25，所述第二旋轉(zhuǎn)軸23的一端設(shè)置有校位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，所述第二旋轉(zhuǎn)軸23的另一端設(shè)置有校正工位27，所述校正工位27的旁側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)校正工位內(nèi)的音膜的角度的第一感應(yīng)器28，還包括用于頂升所述第一旋轉(zhuǎn)軸22的第六氣缸29，所述交互式送料機(jī)構(gòu)25包括第一送料臂251和第二送料臂252，所述第一送料臂251的前端設(shè)置有第一吸嘴2511，所述第二送料臂252的前端設(shè)置有第二吸嘴2521，所述第一送料臂251和第二送料臂252的后端均與第一旋轉(zhuǎn)軸22連接，所述第一送料臂251和第二送料臂252為一體成型并套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸22的端部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)241和聯(lián)軸器，所述第一旋轉(zhuǎn)軸22通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)241連接，所述校位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括校位馬達(dá)261和聯(lián)軸器，所述第二旋轉(zhuǎn)軸23通過聯(lián)軸器與校位馬達(dá)261連接，所述驅(qū)動(dòng)箱21內(nèi)設(shè)置有滑軌211，所述滑軌211上滑動(dòng)連接有用于固定所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的第一滑座212，所述第六氣缸29的活塞桿端部與第一滑座212連接；所述音膜上料裝置2還包括校正機(jī)構(gòu)213及檢測(cè)校正機(jī)構(gòu)213是否校正成功的第二感應(yīng)器214,所述校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸2131,所述校正氣缸2131的活塞桿設(shè)置有第一固定塊2132，所述第一固定塊2132設(shè)置有校正頭2133，第一吸嘴2511將音膜放入校正工位27內(nèi)，第一感應(yīng)器28感應(yīng)校正工位27內(nèi)的音膜，第二吸嘴2521再將校正工位27內(nèi)的音膜吸起放入工件位11中，校正氣缸2131驅(qū)動(dòng)校正頭2133將工件位11中的音膜壓正，第二感應(yīng)器214檢測(cè)工件位11中的音膜位置是否擺正。
[0047]本實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠裝置包括第一點(diǎn)膠裝置3和第二點(diǎn)膠裝置6，所述第一點(diǎn)膠裝置3位于音膜上料裝置2與放壓板機(jī)械手4之間，所述第二點(diǎn)膠裝置6位于音圈上料裝置5與取壓板機(jī)械手7之間，所述第一點(diǎn)膠裝置3包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)31及檢測(cè)是否打入膠水的第二感應(yīng)器32，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第七氣缸311，所述第七氣缸311的活塞桿連接有基座312，所述基座312設(shè)置有第一點(diǎn)膠針313，第一點(diǎn)膠針313將膠打入音膜上，用于粘
接首圈。
[0048]如圖14至圖21所示，本實(shí)施例中，所述音圈上料裝置5包括音圈繞線機(jī)59和音圈放料機(jī)構(gòu)，所述音圈放料機(jī)構(gòu)包括第一支架51，所述第一支架51設(shè)置有第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)
52,所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括橫移座521,所述橫移座521連接有第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)
53,所述第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括可縱向移動(dòng)的第一固定板531,所述第一固定板531連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54包括第三旋轉(zhuǎn)軸541，所述第三旋轉(zhuǎn)軸541的端部連接有第一卸料機(jī)構(gòu)55 ;所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52還包括本體522,所述本體522內(nèi)設(shè)置有供所述橫移座521滑動(dòng)的第一絲桿523，所述橫移座521與第一絲桿523活動(dòng)連接，所述第一絲桿523的一端通過軸承與本體522連接，所述第一絲桿523的另一端連接有驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿523轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服馬達(dá)524 ;所述第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底座532、縱移座534和供所述縱移座534上下移動(dòng)的第二絲桿535，所述第二絲桿535的一端通過軸承與底座532連接，所述第二絲桿535的另一端連接有第二伺服馬達(dá)536，所述第一固定板531與縱移座534連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54還包括與所述第一固定板531連接的軸套542，所述第三旋轉(zhuǎn)軸541可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸套542內(nèi)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸541的一端連接有第一卸料機(jī)構(gòu)55，所述第三旋轉(zhuǎn)軸541的另一端連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸543，所述第一固定板531的側(cè)面設(shè)置有固定架536，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸543與固定架536固定；所述第一卸料機(jī)構(gòu)55包括驅(qū)動(dòng)箱體551，所述驅(qū)動(dòng)箱體551設(shè)置有活動(dòng)軸座552，所述活動(dòng)軸座552的前端設(shè)置有用于卸料的延伸軸553，所述活動(dòng)軸座552的后端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸座552的第九氣缸554，所述驅(qū)動(dòng)箱體551還設(shè)置有用于卸出音圈線端的旋轉(zhuǎn)組件56 ;所述旋轉(zhuǎn)組件56包括套設(shè)于活動(dòng)軸座552的旋轉(zhuǎn)軸承561，所述旋轉(zhuǎn)軸承561位于驅(qū)動(dòng)箱體551的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸承561外套設(shè)有扇形齒輪562，所述扇形齒輪562固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件563，所述驅(qū)動(dòng)箱體551還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)扇形齒輪562轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)組57，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組57包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸571、第一齒輪572和與所述第一齒輪572同軸連接的第二齒輪573，所述第一齒輪572與扇形齒輪562嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸571的驅(qū)動(dòng)軸連接有主動(dòng)齒輪574，所述主動(dòng)齒輪574與第二齒輪573嚙合；所述驅(qū)動(dòng)箱體551設(shè)置有第二滑槽555，所述旋轉(zhuǎn)組件56包括與所述第二滑槽555滑動(dòng)連接的第二滑座564，所述第二滑座564連接有驅(qū)動(dòng)連桿565，所述驅(qū)動(dòng)連桿565連接有第十氣缸566，當(dāng)繞制好的音圈隨同母座旋轉(zhuǎn)至卸料工位時(shí)，本裝置先通過橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)動(dòng)橫向卸料位置，然后第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)第一卸料機(jī)構(gòu)55下行，當(dāng)?shù)谝恍读蠙C(jī)構(gòu)55與音圈的卸料位置相對(duì)時(shí)，第一卸料機(jī)構(gòu)55將音圈拾取卸出繞線工位，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53向上移動(dòng)，然后，第一橫移機(jī)構(gòu)后退至組裝工位，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54將第一卸料機(jī)構(gòu)55旋轉(zhuǎn)90度，使第一卸料機(jī)構(gòu)55與組裝工位對(duì)齊，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53再次下行，從而將卸出的音圈直接裝配在相應(yīng)的產(chǎn)品上，當(dāng)?shù)谝豢v向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53將第一卸料機(jī)構(gòu)55向上提起時(shí)，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52根據(jù)裝配工位11的距離進(jìn)行一定距離的移動(dòng)直至裝配工位11的上方，這時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸543驅(qū)動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第一卸料機(jī)構(gòu)55與裝配工位11垂直對(duì)齊，然后，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)第一卸料機(jī)構(gòu)55下行，將音圈直接裝配在產(chǎn)品上，第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)53再次上行，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸543再回轉(zhuǎn)90度，第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)52再繼續(xù)移動(dòng)進(jìn)行下一音圈的卸料。
[0049]本實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有音圈線頭弧度校正裝置，所述音圈線頭弧度校正裝置包括第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)581和第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)582，所述第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)581位于音圈上料裝置5與第二點(diǎn)膠裝置56之間，所述第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)582位于取壓板機(jī)械手7與音圈引線固定裝置8之間，所述第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)581包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上端的第二支架5811，所述第二支架5811設(shè)置有第H 氣缸5812,所述第^ 氣缸5812的活塞桿設(shè)置有第二固定塊5813,所述第二固定塊5813設(shè)置有校正頭5814，第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)581和第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)582結(jié)構(gòu)相同，第一夾塊115和第二夾塊116將音圈的引線折成弧度后，第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)581和第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)582用于檢測(cè)并校正該弧度的弧度大小。
[0050]本實(shí)施例中，第二點(diǎn)膠裝置6包括第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)61、檢測(cè)是否打入膠水的第三感應(yīng)器62及膠水固化機(jī)構(gòu)63，所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)61包括第十二氣缸611，所述第十二氣缸611的活塞桿連接有基座612，所述基座612設(shè)置有第二點(diǎn)膠針613和壓線針614，所述壓線針614設(shè)置于第二點(diǎn)膠針613的旁側(cè)；所述膠水固化機(jī)構(gòu)63包括固化箱體631,所述固化箱體631設(shè)置有紫外線燈管，第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)61用于粘住音圈的引線，再放入膠水固化機(jī)構(gòu)63進(jìn)行固膠，第二點(diǎn)膠針613用的膠是無(wú)影膠。
[0051]本實(shí)施例中，所述音圈引線固定裝置8包括引線固定機(jī)構(gòu)81和用于檢測(cè)音圈引線是否固定的第四感應(yīng)器82，所述引線固定機(jī)構(gòu)81包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上端的第三支架811，所述第三支架811設(shè)置有第十三氣缸812，所述第十三氣缸812的活塞桿連接有第三固定塊813，所述第三固定塊813固定設(shè)置有固化針814，音圈引線固定裝置8用于粘接音圈的引線折成弧度端。
[0052]本實(shí)施例中，所述機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有用于檢測(cè)成品質(zhì)量的第五感應(yīng)器10。
[0053]如圖26至圖27所 示，本實(shí)施例中，所述卸料裝置9包括成品夾取機(jī)構(gòu)91和卸料機(jī)構(gòu)92，所述成品夾取機(jī)構(gòu)91包括第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及供第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第三絲桿911，所述第二橫向機(jī)構(gòu)包括第十四氣缸912，所述第十四氣缸912的活塞桿連接有第四固定塊913，所述第四固定塊913固定設(shè)置有吸嘴93，所述卸料機(jī)構(gòu)92包括第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及供第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的第四絲桿921，所述第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十五氣缸922,所述第十五氣缸922的活塞桿連接有第五固定塊923,所述第五固定塊923連接有第一卸料爪924和第二卸料爪925，所述第一卸料爪924包括四個(gè)吸嘴93，第一卸料爪924和第二卸料爪925的吸嘴93上均吸附有放料盤，第十六氣缸141將工件位11中的成品音膜音圈頂起，成品夾取機(jī)構(gòu)91上的吸嘴93將成品音膜音圈吸起并放入第二卸料爪925的放料盤內(nèi)，第二卸料爪925的放料盤內(nèi)放滿后，第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向位移，第二卸料爪925的放料盤進(jìn)行卸料，第一卸料爪924吸附的空的放料盤放置在原先第二卸料爪925的放料盤的位置上，第一卸料爪924的旁側(cè)具有多層疊加的放料盤，方便第一卸料爪924夾取。
[0054]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有送料裝置(1)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的上端還依次設(shè)置有音膜上料裝置(2)、點(diǎn)膠裝置、放壓板機(jī)械手(4)、音圈上料裝置(5)、取壓板機(jī)械手(7)、音圈引線固定裝置(8)及卸料裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述送料裝置包括矩形送料通道，所述矩形送料通道內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)工件位(11)，所述矩形送料通道包括依次連接的第一通道(12)、第二通道(13)、第三通道(14)和第四通道(15)，所述第一通道(12)與第二通道(13)的連接處設(shè)置有將治具推入第二通道(13)的第一氣缸(122)，所述第二通道(13)與第三通道(14)的連接處設(shè)置有將治具推入第三通道(14)的第二氣缸(133)，所述第三通道(14)與第四通 道(15)的連接處設(shè)置有將治具推入第四通道(15)的第三氣缸(144)，所述第四通道(15)與第一通道(12)的連接處設(shè)置有將治具推入第一通道(12)的第四氣缸(155);所述工件位(11)的中部開設(shè)有第一滑槽(111)，所述第一滑槽(111)的旁側(cè)設(shè)置有容置音圈的容置槽(112)，所述容置槽設(shè)置有一開口( 113)，所述開口設(shè)置有彎折部(114)，所述第一滑槽(111)內(nèi)設(shè)置有第一夾塊(115)和第二夾塊(116)，所述第一夾塊(115)的一端設(shè)置有第一彈簧(117)，所述第一彈簧(117)的一端與第一夾塊(115)連接，所述第一彈簧(117)的另一端與第一滑槽(111)的槽壁連接，所述第二夾塊(116)的一端設(shè)置有第二彈簧(118)，所述第二彈簧(118)的一端與第二夾塊(116)連接，所述第二彈簧(118)的另一端與第一滑槽(111)的槽壁連接，所述工件位的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一夾塊(115)和第二夾塊(116)張開的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸(16)，所述第五氣缸(16)的活塞桿連接有第一滑動(dòng)塊(161)，所述第五氣缸(16)的旁側(cè)設(shè)置有抵接桿(17)，所述第一滑動(dòng)塊(161)有機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括第一夾持爪(181)和第二夾持爪(182)，所述抵接桿(17)設(shè)置于第一夾持爪(181)和第二夾持爪(182)之間，所述第一夾持爪(181)的爪頭與第二夾持爪(182)的爪頭均穿過工件位的底端，并分別與第一夾塊(115)和第二夾塊(116)固定連接；所述第二通道(13)設(shè)置有第一斜板(131)和第二斜板(132)，所述第一斜板(131)的一端和第二斜板(132)的一端均設(shè)置有傾斜面(135);所述第三通道(14)的下方設(shè)置有第十六氣缸(141)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述音膜上料裝置(2)包括驅(qū)動(dòng)箱(21)，所述驅(qū)動(dòng)箱(21)裝設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸(22)和第二旋轉(zhuǎn)軸(23)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(22)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(22)的另一端設(shè)置有交互式送料機(jī)構(gòu)(25)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(23)的一端設(shè)置有校位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(23)的另一端設(shè)置有校正工位(27)，所述校正工位(27)的旁側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)校正工位內(nèi)的音膜的角度的第一感應(yīng)器(28)，還包括用于頂升所述第一旋轉(zhuǎn)軸(22)的第六氣缸(29 )，所述交互式送料機(jī)構(gòu)(25 )包括第一送料臂(251)和第二送料臂(252 )，所述第一送料臂(251)的前端設(shè)置有第一吸嘴(2511)，所述第二送料臂(252)的前端設(shè)置有第二吸嘴(2521)，所述第一送料臂(251)和第二送料臂(252)的后端均與第一旋轉(zhuǎn)軸(22)連接，所述第一送料臂(251)和第二送料臂(252)為一體成型并套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸(22)的端部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(241)和聯(lián)軸器，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(22)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(241)連接，所述校位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)包括校位馬達(dá)(261)和聯(lián)軸器，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(23)通過聯(lián)軸器與校位馬達(dá)(261)連接，所述驅(qū)動(dòng)箱(21)內(nèi)設(shè)置有滑軌(211)，所述滑軌(211)上滑動(dòng)連接有用于固定所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的第一滑座(212)，所述第六氣缸(29)的活塞桿端部與第一滑座(212)連接；所述音膜上料裝置(2)還包括校正機(jī)構(gòu)(213)及檢測(cè)校正機(jī)構(gòu)(213)是否校正成功的第二感應(yīng)器(214)，所述校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸(2131),所述校正氣缸(2131)的活塞桿設(shè)置有第一固定塊(2132),所述第一固定塊(2132)設(shè)置有校正頭(2133)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠裝置包括第一點(diǎn)膠裝置(3)和第二點(diǎn)膠裝置(6)，所述第一點(diǎn)膠裝置(3)位于音膜上料裝置(2)與放壓板機(jī)械手(4)之間，所述第二點(diǎn)膠裝置(6)位于音圈上料裝置(5)與取壓板機(jī)械手(7)之間，所述第一點(diǎn)膠裝置(3)包括第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(31)及檢測(cè)是否打入膠水的第二感應(yīng)器(32)，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第七氣缸(311)，所述第七氣缸(311)的活塞桿連接有基座(312)，所述基座(312)設(shè)置有第一點(diǎn)膠針(313)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述音圈上料裝置(5)包括音圈繞線機(jī)(59)和音圈放料機(jī)構(gòu)，所述音圈放料機(jī)構(gòu)包括第一支架(51)，所述第一支架(51)設(shè)置有第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(52),所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)包括橫移座(521)，所述橫移座(521)連接有第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(53 )，所述第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(53 )包括可縱向移動(dòng)的第一固定板(531)，所述第一固定板(531)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(54 )，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(54)包括第三旋轉(zhuǎn)軸(541)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(541)的端部連接有第一卸料機(jī)構(gòu)(55);所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(52 )還包括本體(522 )，所述本體(522 )內(nèi)設(shè)置有供所述橫移座(521)滑動(dòng)的第一絲桿(523 )，所述橫移座(521)與第一絲桿(523 )活動(dòng)連接，所述第一絲桿(523 )的一端通過軸承與本體(522)連接，所述第一絲桿(523)的另一端連接有驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿(523)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服馬達(dá)(524);所述第一縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底座(532)、縱移座(534)和供所述縱移座(534)上下移動(dòng)的第二絲桿(535)，所述第二絲桿(535)的一端通過軸承與底座(532)連接，所述第二絲桿(535)的另一端連接有第二伺服馬達(dá)(536)，所述第一固定板(531)與縱移座(534)連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(54)還包括與所述第一固定板(531)連接的軸套(542)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(541)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸套(542)內(nèi)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(541)的一端連接有第一卸料機(jī)構(gòu)(55)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(541)的另一端連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸(543)，所述第一固定板(531)的側(cè)`面設(shè)置有固定架(536)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(543)與固定架(536 )固定；所述第一卸料機(jī)構(gòu)(55 )包括驅(qū)動(dòng)箱體(551)，所述驅(qū)動(dòng)箱體(551)設(shè)置有活動(dòng)軸座(552)，所述活動(dòng)軸座(552)的前端設(shè)置有用于卸料的延伸軸(553)，所述活動(dòng)軸座(552)的后端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸座(552)的第九氣缸(554)，所述驅(qū)動(dòng)箱體(551)還設(shè)置有用于卸出音圈線端的旋轉(zhuǎn)組件(56);所述旋轉(zhuǎn)組件(56)包括套設(shè)于活動(dòng)軸座(552)的旋轉(zhuǎn)軸承(561)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(561)位于驅(qū)動(dòng)箱體(551)的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(561)外套設(shè)有扇形齒輪(562)，所述扇形齒輪(562)固定設(shè)置有用于夾取音圈線端的夾持件(563 )，所述驅(qū)動(dòng)箱體(551)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)扇形齒輪(562 )轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)組(57 )，所述齒輪驅(qū)動(dòng)組(57)包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸(571)、第一齒輪(572)和與所述第一齒輪(572)同軸連接的第二齒輪(573)，所述第一齒輪(572)與扇形齒輪(562)嚙合，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(571)的驅(qū)動(dòng)軸連接有主動(dòng)齒輪(574)，所述主動(dòng)齒輪(574)與第二齒輪(573)嚙合；所述驅(qū)動(dòng)箱體(551)設(shè)置有第二滑槽(555 )，所述旋轉(zhuǎn)組件(56 )包括與所述第二滑槽(555 )滑動(dòng)連接的第二滑座(564)，所述第二滑座(564)連接有驅(qū)動(dòng)連桿(565)，所述驅(qū)動(dòng)連桿(565)連接有第十氣缸(566)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有音圈線頭弧度校正裝置，所述音圈線頭弧度校正裝置包括第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)(581)和第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)(582)，所述第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)(581)位于音圈上料裝置(5 )與第二點(diǎn)膠裝置(56 )之間，所述第二音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)(582 )位于取壓板機(jī)械手(7)與音圈引線固定裝置(8)之間，所述第一音圈線頭弧度校正機(jī)構(gòu)(581)包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上端的第二支架(5811)，所述第二支架(5811)設(shè)置有第十一氣缸(5812)，所述第十一氣缸(5812)的活塞桿設(shè)置有第二固定塊(5813)，所述第二固定塊(5813)設(shè)置有校正頭(5814)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:第二點(diǎn)膠裝置 (6)包括第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(61)、檢測(cè)是否打入膠水的第三感應(yīng)器(62)及膠水固化機(jī)構(gòu)(63)，所述第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(61)包括第十二氣缸(611)，所述第十二氣缸(611)的活塞桿連接有基座(612)，所述基座(612)設(shè)置有第二點(diǎn)膠針(613)和壓線針(614)，所述壓線針(614)設(shè)置于第二點(diǎn)膠針(613)的旁側(cè)；所述膠水固化機(jī)構(gòu)(63)包括固化箱體(631)，所述固化箱體(631)設(shè)置有紫外線燈管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述音圈引線固定裝置(8)包括引線固定機(jī)構(gòu)(81)和用于檢測(cè)音圈引線是否固定的第四感應(yīng)器(82)，所述引線固定機(jī)構(gòu)(81)包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上端的第三支架(811)，所述第三支架(811)設(shè)置有第十三氣缸(812)，所述第十三氣缸(812)的活塞桿連接有第三固定塊(813)，所述第三固定塊(813)固定設(shè)置有固化針(814)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)的上端還設(shè)置有用于檢測(cè)成品質(zhì)量的第五感應(yīng)器(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)音膜音圈組合機(jī)，其特征在于:所述卸料裝置(9 )包括成品夾取機(jī)構(gòu)(91)和卸料機(jī)構(gòu)(92 )，所述成品夾取機(jī)構(gòu)(91)包括第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及供第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的第三絲桿(911),所述第二橫向機(jī)構(gòu)包括第十四氣缸(912)，所述第十四氣缸(912)的活塞桿連接有第四固定塊(913)，所述第四固定塊(913)固定設(shè)置有吸嘴(93)，所述卸料機(jī)構(gòu)(92)包括第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)及供第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的第四絲桿(921)，所述第二縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第十五氣缸(922)，所述第十五氣缸(922 )的活塞桿連接有第五固定塊(923 )，所述第五固定塊(923 )連接有第一卸料爪(924)和第二卸料爪(925)，所述第一卸料爪(924)包括四個(gè)吸嘴(93)。
【文檔編號(hào)】H04R31/00GK103747412SQ201310748738
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】羅德斌 申請(qǐng)人:東莞市凱譽(yù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司