一種基于Kinect傳感器的投影方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Kinect傳感器的投影方法。使用本發(fā)明能夠利用Kinect使得投影能夠自動(dòng)追蹤人體，產(chǎn)生豐富多彩的舞臺(tái)效果。本發(fā)明利用Kinect傳感器獲得人體骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流，然后根據(jù)深度圖像空間、真實(shí)三維空間、投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到投影空間中，并根據(jù)骨骼點(diǎn)在投影空間中進(jìn)行人體投影設(shè)置，再經(jīng)投影儀投影至真實(shí)三維空間，產(chǎn)生豐富多彩的舞臺(tái)效果。本發(fā)明不要演員隨身攜帶設(shè)備，也不需要多臺(tái)投影設(shè)備，設(shè)備簡(jiǎn)單，使用方便、可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于Kinect傳感器的投影方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化投影【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于Kinect傳感器的投影方法。【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的舞臺(tái)追光燈絕大多數(shù)是由操作員手動(dòng)操作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)操作員的操作水平要求較高，而且容易產(chǎn)生操作錯(cuò)誤。而現(xiàn)今新出現(xiàn)的舞臺(tái)自動(dòng)追光燈，都是舞臺(tái)演員身上攜帶無(wú)線發(fā)射器等設(shè)備，計(jì)算機(jī)通過(guò)判斷設(shè)備的位置從而判斷人的位置，然后追光燈將光投向該位置；因而若演員不小心將設(shè)備遺落，追光燈便會(huì)無(wú)法判斷人的位置，進(jìn)而將光投向錯(cuò)誤的位置，可靠性差。
[0003]Kinect是微軟推出的一款游戲傳感器，它可以自動(dòng)識(shí)別人體，并得到人體20個(gè)骨骼點(diǎn)(如頭部、頸部、腕部、腰部等)相對(duì)于Kinect的坐標(biāo)，因此，該傳感器可以應(yīng)用于其他領(lǐng)域，如自動(dòng)化投影【技術(shù)領(lǐng)域】。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于Kinect傳感器的投影方法，利用Kinect使得投影能夠自動(dòng)追蹤人體。
[0005]本發(fā)明的基于Kinect傳感器的投影方法，包括如下步驟:
[0006]步驟1，將Kinect傳感器與投影儀放置在待投影的真實(shí)三維空間前方；
[0007]其中，由Kinect傳感器獲得的深度數(shù)據(jù)流形成的深度圖像定義為深度圖像空間，其左上角為原點(diǎn)；定義計(jì)算機(jī)屏幕為投影空間，其左上角為原點(diǎn)；定義投影儀的投影區(qū)域?yàn)檎鎸?shí)三維空間，其左上角為真實(shí)三維空間原點(diǎn)；投影空間的原點(diǎn)經(jīng)投影儀投射在真實(shí)三維空間的原點(diǎn)；
[0008]步驟2，利用Kinect傳感器獲得人體骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流，利用深度圖像空間、真實(shí)三維空間、投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到投影空間中；
[0009]步驟3，根據(jù)骨骼點(diǎn)在投影空間中進(jìn)行人體投影設(shè)置，再經(jīng)投影儀投影至真實(shí)三維空間。
[0010]其中，所述步驟2中，人體骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到投影空間中的方法如下:
[0011]步驟2.1,利用Kinect for windows SDK程序開(kāi)發(fā)包將骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到深度圖像空間；
[0012]步驟2.2，根據(jù)深度圖像空間與真實(shí)三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及投影空間與真實(shí)三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到深度圖像空間與投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用深度圖像空間與投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系將人體骨骼點(diǎn)映射到投影空間上。
[0013]其中，所述步驟2.2中深度圖像空間與真實(shí)三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系為線性關(guān)系:
【權(quán)利要求】
1.一種基于Kinect傳感器的投影方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1，將Kinect傳感器與投影儀放置在待投影的真實(shí)三維空間前方； 其中，由Kinect傳感器獲得的深度數(shù)據(jù)流形成的深度圖像定義為深度圖像空間，其左上角為原點(diǎn)；定義計(jì)算機(jī)屏幕為投影空間，其左上角為原點(diǎn)；定義投影儀的投影區(qū)域?yàn)檎鎸?shí)三維空間，其左上角為真實(shí)三維空間原點(diǎn)；投影空間的原點(diǎn)經(jīng)投影儀投射在真實(shí)三維空間的原點(diǎn)； 步驟2，利用Kinect傳感器獲得人體骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流，利用深度圖像空間、真實(shí)三維空間、投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到投影空間中；步驟3，根據(jù)骨骼點(diǎn)在投影空間中進(jìn)行人體投影設(shè)置，再經(jīng)投影儀投影至真實(shí)三維空間。
2.如權(quán)利要求1所述的基于Kinect傳感器的投影方法，其特征在于，所述步驟2中，人體骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到投影空間中的方法如下: 步驟2.1，利用Kinect for windows SDK程序開(kāi)發(fā)包將骨骼數(shù)據(jù)流和深度數(shù)據(jù)流變換到深度圖像空間； 步驟2.2，根據(jù)深度圖像空間與真實(shí)三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，以及投影空間與真實(shí)三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到深度圖像空間與投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，利用深度圖像空間與投影空間之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系將人體骨骼點(diǎn)映射到投影空間上。
3.如權(quán)利要求2所述的基于Kinect傳感器的投影方法，其特征在于，所述步驟2.2中深度圖像空間與真實(shí)三維空間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系為線性關(guān)系:
4.如權(quán)利要求3所述的基于Kinect傳感器的投影方法,其特征在于，kn、k12、bn、b12、k21、k22的獲取方法如下:①在與系統(tǒng)距離為L(zhǎng)的墻面不同位置放置2個(gè)立方體小盒，其在真實(shí)三維空間的坐標(biāo) ②在深度圖像中找到2個(gè)立方體小盒對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)坐標(biāo)(Dxl，Dyl)和(Dx2，Dy2)； ③利用(Dxi，Dyi)和(Pxi，Pyi)之間的關(guān)系，i=l，2，確定出(I)式的參數(shù)kn、k12、bn、b12; ④令投影空間右下角坐標(biāo)為(320，240)，用米尺測(cè)量出真實(shí)三維空間中投影區(qū)域右下角坐標(biāo)為(Pxb，Pyb, L)，得到 k21 = Pxb/320，k22 = Pyb/240 ； ⑤將實(shí)驗(yàn)得到的參數(shù)kn、k12、bn、b12、k21、k22代入式(4)，得到距離L下的式(3)的參數(shù)值 kx、ky、bx、by。
5.如權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的基于Kinect傳感器的投影方法,其特征在于,在投影空間中，以需要跟蹤的骨骼點(diǎn)的坐標(biāo)為圓心，畫(huà)一個(gè)光斑，該光斑經(jīng)投影儀投影在真實(shí)三維空間中。
6.如權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的基于Kinect傳感器的投影方法,其特征在于,在投影空間中，以人體骨骼為分界點(diǎn)將人體分為多個(gè)部位，并設(shè)置人體不同部位顯示不同的顏色，再經(jīng)投影儀投影至真實(shí)三維空間。
【文檔編號(hào)】H04N5/74GK103747196SQ201310752671
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】楊毅, 呂憲偉, 李一錦, 李星河, 朱昊, 程思源 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)