一種基于3g的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括：用于實(shí)時(shí)采集寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)控裝置，用于給寵物喂食的喂料裝置，用于用戶預(yù)設(shè)喂養(yǎng)規(guī)則的中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊，該中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊與所述監(jiān)控裝置、喂料裝置相連，并用于通過一3G無線模塊發(fā)送所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)至用戶終端和/或接收用戶終端發(fā)送的手動(dòng)喂養(yǎng)指令；本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)家內(nèi)無人看護(hù)情況下，給寵物遠(yuǎn)程喂食，遠(yuǎn)程呼喚，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取，觀看寵物的功能。
【專利說明】—種基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的家庭寵物看護(hù)系統(tǒng)為數(shù)不多，并存在看護(hù)系統(tǒng)的產(chǎn)品功能單一，只是簡(jiǎn)單的測(cè)量寵物環(huán)境和喂食，不能同時(shí)滿足用戶即想自動(dòng)喂養(yǎng)寵物又可以在線觀看寵物活動(dòng)狀況的心理需求的技術(shù)問題。近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)節(jié)奏的加快，客觀上人的流動(dòng)性加快，家庭無人看護(hù)局面日漸凸顯，對(duì)智能化設(shè)備的準(zhǔn)確性、有效性、便利性提出了更高要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于通過3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)查看并喂養(yǎng)家中寵物的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，包括:用于實(shí)時(shí)采集寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)控裝置，用于給寵物喂食的喂料裝置，用于用戶預(yù)設(shè)喂養(yǎng)規(guī)則的中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊，該中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊與所述監(jiān)控裝置、喂料裝置相連，用于通過一 3G無線模塊發(fā)送所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)至用戶終端和/或接收所述用戶終端發(fā)送的手動(dòng)喂養(yǎng)指令。
[0005]進(jìn)一步，所述監(jiān)控裝置包括:分別與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊的各數(shù)據(jù)采集端相連的用于采集寵物影像及聲音的音、視頻采集單元，用于采集室內(nèi)溫度和/或濕度的環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，設(shè)于喂料裝置食物出口處的用于當(dāng)寵物覓食時(shí)測(cè)量其體重的稱重單元；所述音、視頻采集單元，環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，稱重單元的信號(hào)輸出端分別與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊的信號(hào)輸入端相連。
[0006]進(jìn)一步,所述視頻采集單元包括:用于捕捉寵物方向的紅外傳感器，固定于一云臺(tái)上的攝像裝置，與所述紅外傳感器相連的MCU模塊，該MCU模塊用于控制云臺(tái)帶動(dòng)所述攝像裝置跟蹤拍攝寵物影像。
[0007]進(jìn)一步，所述基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)還包括:與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊相連的用于播放通過用戶終端拍攝的主人影像的音、視頻播放裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)還包括:一用于接收3G信號(hào)的遠(yuǎn)程Web服務(wù)器，該服務(wù)器儲(chǔ)存所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)以便用戶通過Web登錄查看。
[0009]進(jìn)一步，所述喂料裝置包括:用于裝入飼料的圓筒，該圓筒的側(cè)壁設(shè)有開口，與該開口相對(duì)設(shè)置且覆蓋在該開口上的弧形板，用于控制所述圓筒作軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述MCU模塊控制，在所述喂料裝置的下方設(shè)有喂食臺(tái)。
[0010]進(jìn)一步，所述喂食臺(tái)包括:放置飼料的圓形的喂食板，該喂食板設(shè)于一底部密封的圓柱形的容體內(nèi)，且該容體的上邊沿向內(nèi)彎曲；所述喂食板與所述容體內(nèi)的圓柱面同心，且該喂食板的邊沿與容體的側(cè)壁留有一定間距，在所述喂食板的下方設(shè)有控制該喂食板轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0011]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述MCU模塊控制，當(dāng)所述紅外傳感器檢測(cè)寵物以覓食離開所述喂食臺(tái)，且所述稱重傳感器檢測(cè)到飼料已吃完，即控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述喂食板轉(zhuǎn)動(dòng)，以清除該喂食板上的飼料殘?jiān)?br> [0012]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)家內(nèi)無人看護(hù)情況下，給寵物遠(yuǎn)程喂食，遠(yuǎn)程呼喚，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取，觀看寵物的功能；(2)寵物與主人之間可以通過視頻影像交流，可以使寵物得到感情上的滿足；(3)通過紅外傳感器、云臺(tái)、攝像裝置、MCU模塊配合可以實(shí)時(shí)追蹤拍攝寵物，便于主人隨時(shí)查看；(4)通過手機(jī)、平板電腦，電腦Web訪問等多種方式查看寵物信息；(5)所述圓筒在裝入飼料后經(jīng)過軸向運(yùn)動(dòng)，飼料在這過程中得到了均勻攪拌；(6)所述喂食板旋轉(zhuǎn)以清除板面上的飼料殘?jiān)云鸬阶郧鍧嵉哪康摹?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0014]圖1為本實(shí)用新型的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)的模塊框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的監(jiān)控裝置的模塊框圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的視頻采集單元的模塊框圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的喂料裝置結(jié)構(gòu)及工作方式示意圖；
[0018]其中，I圓筒、2開口、3弧形板、4飼料箱、5飼料滑道、6喂食臺(tái)、6_1喂食板、6_2容體、6-3電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6-4圓形清料口
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0020]見圖1，一種基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，包括:用于實(shí)時(shí)采集寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)控裝置，用于給寵物喂食的喂料裝置，用于用戶預(yù)設(shè)喂養(yǎng)規(guī)則的中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊，該中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊與所述監(jiān)控裝置、喂料裝置相連，用于通過一 3G無線模塊發(fā)送所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)至用戶終端和/或接收所述用戶終端發(fā)送的手動(dòng)喂養(yǎng)指令。
[0021]所述喂養(yǎng)規(guī)則可以根據(jù)寵物的種類預(yù)先設(shè)置，貓和狗的喂養(yǎng)規(guī)則是不同的，當(dāng)然也可以根據(jù)用戶自己來設(shè)定。
[0022]所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)質(zhì)就是一個(gè)微控制子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)可以采用單片機(jī)或者ARM或者DSP來控制。
[0023]所述用戶終端為手機(jī)、平板電腦或者電腦等設(shè)備。目前上述終端設(shè)備一般都帶有攝像頭和麥克風(fēng)，能傳輸首、視頻彳目號(hào)。
[0024]所述寵物狀態(tài)包括:寵物體重、寵物的情緒等信息。
[0025]所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括:環(huán)境的溫度和濕度。
[0026]見圖2，所述監(jiān)控裝置包括:分別與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊的各數(shù)據(jù)采集端相連的用于采集寵物影像及聲音的音、視頻采集單元，用于采集室內(nèi)溫度和/或濕度的環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，設(shè)于喂料裝置食物出口處的用于當(dāng)寵物覓食時(shí)測(cè)量其體重的稱重單元；所述音、視頻采集單元，環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，稱重單元的信號(hào)輸出端分別與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊的信號(hào)輸入端相連。進(jìn)一步，所述稱重單元中的稱重平臺(tái)設(shè)于喂料裝置食物出口處，當(dāng)寵物覓食時(shí)，正好位于稱重平臺(tái)上，于是就可以得到寵物的重量。
[0027]見圖3，所述視頻采集單元包括:用于捕捉寵物方向的紅外傳感器，固定于一云臺(tái)上的攝像裝置，與所述紅外傳感器相連的MCU模塊，該MCU模塊用于控制云臺(tái)帶動(dòng)所述攝像裝置跟蹤拍攝寵物影像，做到了實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0028]通過音、視頻采集單元采集音視頻并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)圖片上傳。攝像裝置采用帶紅外功能的USB攝像機(jī)接口，影像像素可達(dá)300W像素以上。經(jīng)過圖像預(yù)處理后，基于OSTU算法進(jìn)行二值化圖像閾值的選取更好的進(jìn)行圖像分割，以區(qū)分運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和背景，同時(shí)根據(jù)差分結(jié)果控制背景更新速度，增強(qiáng)了其對(duì)光線變化的容忍度，最后用投影法進(jìn)行水平和垂直方向的投影實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)寵物的精確抓拍。通過實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議，打包音視頻向客戶發(fā)送音視頻數(shù)據(jù)。
[0029]該攝像裝置還可以用戶家庭的室內(nèi)監(jiān)控，可以拍攝照片或者視頻圖像，可以做到入侵取證，起到一定的防盜功能。
[0030]所述基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)還包括:與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊相連的用于播放通過用戶終端拍攝的主人影像的音、視頻播放裝置。
[0031]通過音、視頻播放裝置能夠使主人與寵物面對(duì)面，使寵物得到感情上的滿足。采用顯示屏就可以實(shí)現(xiàn)視頻播放。
[0032]見圖1，所述基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)還包括:一用于接收3G信號(hào)的遠(yuǎn)程Web服務(wù)器，該服務(wù)器儲(chǔ)存所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)以便用戶通過Web登錄查看。
[0033]所述遠(yuǎn)程Web服務(wù)器及時(shí)記錄下寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)，主人能夠登陸Web頁面查看某一時(shí)段寵物的情況。
[0034]見圖4，所述喂料裝置包括:用于裝入飼料的圓筒1，該圓筒I的側(cè)壁設(shè)有開口 2，與該開口 2相對(duì)設(shè)置且覆蓋在該開口 2上的弧形板3，用于控制所述圓筒I作軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了簡(jiǎn)潔，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中僅畫出轉(zhuǎn)軸部分，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述MCU模塊控制。
[0035]當(dāng)需裝入飼料時(shí)，所述MCU模塊控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開口 2相對(duì)于弧形板3向上作軸向運(yùn)動(dòng)，圖中Fl方向，以向上露出所述開口 2，且該開口 2對(duì)準(zhǔn)設(shè)于所述喂料裝置上方飼料箱4的開口 2，以裝入飼料。
[0036]當(dāng)需釋放飼料時(shí)，所述開口 2相對(duì)于弧形板3向下作軸向運(yùn)動(dòng)，圖中F2方向，以向下露出所述開口 2，該開口 2下方設(shè)有飼料滑道5，該飼料滑道5的末端設(shè)有用于放置飼料，并進(jìn)行飼料稱重的喂食臺(tái)6，所述喂食臺(tái)6設(shè)有稱重傳感器。
[0037]所述MCU模塊還與該稱重傳感器相連，當(dāng)所述稱重傳感器檢測(cè)飼料達(dá)到一定配量時(shí)，所述MCU模塊控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開口 2向上作軸向運(yùn)動(dòng)，圖中Fl方向，且與所述弧形板3配合關(guān)閉該開口 2，以停止釋放飼料。
[0038]當(dāng)所述開口 2向上露出時(shí)，則重復(fù)所述裝入飼料的過程。
[0039]所述喂食臺(tái)6包括:放置飼料的圓形的喂食板6-1，該喂食板6-1設(shè)于一底部密封的圓柱形的容體6-2內(nèi)，且該容體6-2的上邊沿向內(nèi)彎曲；所述喂食板6-1與所述容體6-2內(nèi)的圓柱面同心，且該喂食板6-1的邊沿與容體6-2的側(cè)壁留有一定間距，在所述喂食板6-1的下方設(shè)有控制該喂食板6-1轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3 ；
[0040]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3由所述MCU模塊控制，當(dāng)所述紅外傳感器檢測(cè)寵物以覓食離開所述喂食臺(tái)6，且所述稱重傳感器檢測(cè)到飼料已吃完，即控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3帶動(dòng)所述喂食板6-1轉(zhuǎn)動(dòng)，以清除該喂食板6-1上的飼料殘?jiān)?br> [0041]在所述容體6-2的下部的側(cè)面上，設(shè)有一圓形清料口 6-4，該清料口上有蓋板，且該圓形清料口 6-4的孔徑與吸塵器的吸塵口的孔徑相匹配，S卩，當(dāng)清料使，用吸塵器接入所述圓形清料口 6-4即可,清潔十分方便。
[0042]另外，還利用微型水泵進(jìn)行喂水操作，其過程需要根據(jù)水面的高低進(jìn)行水位的自動(dòng)控制，該液位控制器具有水位檢測(cè)、自動(dòng)上水和排水(上水用電機(jī)正轉(zhuǎn)模擬，下水用電機(jī)反轉(zhuǎn)模擬)，同時(shí)可以將水位檢測(cè)結(jié)果發(fā)送到中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊，通過該中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊遠(yuǎn)程供水，也可以利用水泵開關(guān)手動(dòng)控制供水；在喂食和喂水過程中可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)字稱重，可進(jìn)行數(shù)字采樣，并通過中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程Web服務(wù)器上；可以設(shè)定時(shí)間策略開啟與關(guān)閉強(qiáng)光燈，也可以通過中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊遠(yuǎn)程控制開啟與關(guān)閉，所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊相當(dāng)于一個(gè)作為網(wǎng)關(guān)的服務(wù)器。
[0043]實(shí)施例2
[0044]在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)的工作方法，包括:
[0045]當(dāng)需裝入飼料時(shí)，所述MCU模塊控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開口 2相對(duì)于弧形板3向上作軸向運(yùn)動(dòng)，以向上露出所述開口 2，且該開口 2對(duì)準(zhǔn)設(shè)于所述喂料裝置上方飼料箱4的開口 2，以裝入飼料；
[0046]當(dāng)需釋放飼料時(shí)，所述開口 2相對(duì)于弧形板3向下作軸向運(yùn)動(dòng)，以向下露出所述開口 2，該開口 2下方設(shè)有飼料滑道5，該飼料滑道5的末端設(shè)有用于放置飼料，并進(jìn)行飼料稱重的喂食臺(tái)6，所述喂食臺(tái)6設(shè)有稱重傳感器；
[0047]所述MCU模塊還與該稱重傳感器相連，當(dāng)所述稱重傳感器檢測(cè)飼料達(dá)到一定配量時(shí)，所述MCU模塊控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開口 2向上作軸向運(yùn)動(dòng)，且與所述弧形板3配合關(guān)閉該開口 2，以停止釋放飼料；
[0048]當(dāng)所述開口 2向上露出時(shí)，則重復(fù)所述裝入飼料的過程。
[0049]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括:用于實(shí)時(shí)采集寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)控裝置，用于給寵物喂食的喂料裝置，用于用戶預(yù)設(shè)喂養(yǎng)規(guī)則的中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊，該中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊與所述監(jiān)控裝置、喂料裝置相連，用于通過一 3G無線模塊發(fā)送所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)至用戶終端和/或接收所述用戶終端發(fā)送的手動(dòng)喂養(yǎng)指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置包括:用于采集寵物影像及聲音的音、視頻采集單元，用于采集室內(nèi)溫度和/或濕度的環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，設(shè)于喂料裝置食物出口處的用于當(dāng)寵物覓食時(shí)測(cè)量其體重的稱重單元；所述音、視頻采集單元，環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，稱重單元的信號(hào)輸出端分別與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊的信號(hào)輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻采集單元包括:用于捕捉寵物方向的紅外傳感器，固定于一云臺(tái)上的攝像裝置，與所述紅外傳感器相連的第一 MCU模塊，該第一 MCU模塊用于控制云臺(tái)帶動(dòng)所述攝像裝置跟蹤拍攝寵物影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)還包括:與所述中心測(cè)控網(wǎng)關(guān)模塊相連的用于播放通過用戶終端拍攝的主人影像的音、視頻播放裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)還包括:一用于接收3G信號(hào)的遠(yuǎn)程Web服務(wù)器，該服務(wù)器儲(chǔ)存所述寵物狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)以便用戶通過Web登錄查看。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述喂料裝置包括:用于裝入飼料的圓筒，該圓筒的側(cè)壁設(shè)有開口，與該開口相對(duì)設(shè)置且覆蓋在該開口上的弧形板，用于控制所述圓筒作軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述MCU模塊控制，在所述喂料裝置的下方設(shè)有喂食臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于3G的移動(dòng)遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)及監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述喂食臺(tái)包括:放置飼料的圓形的喂食板，該喂食板設(shè)于一底部密封的圓柱形的容體內(nèi)，且該容體的上邊沿向內(nèi)彎曲；所述喂食板與所述容體內(nèi)的圓柱面同心，且該喂食板的邊沿與容體的側(cè)壁留有一定間距，在所述喂食板的下方設(shè)有控制該喂食板轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述MCU模塊控制。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK203492530SQ201320424154
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】劉曉梅, 倪冬瑋, 郭來霄, 杜洪超, 盛平, 張凈, 盛垚, 韋洋 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江江大科茂信息系統(tǒng)有限責(zé)任公司