基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置。鐵路以運(yùn)輸量大、方便快捷、節(jié)約能源、價(jià)格合適備受大眾歡迎，是日常交通出行的首選工具。鐵路是一個(gè)人流密集的地區(qū)，一旦發(fā)生事故，如火災(zāi)、爆炸、恐怖事件等活動(dòng)，將會(huì)造成不可估量的損失。本實(shí)用新型的組成包括：一組信息采集終端設(shè)備，所述的信息采集終端設(shè)備與中心服務(wù)器（1）連接，所述的中心服務(wù)器與一組基于云視覺傳輸?shù)谋O(jiān)控終端設(shè)備（2）連接。本實(shí)用新型用于檢測(cè)鐵路異常物體檢測(cè)。
【專利說明】基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]鐵路在公共交通領(lǐng)域扮演越來越重要的角色，為市民出行提供了便利。但隨之而來的安全問題也日漸突顯，像近年來，倫敦、莫斯科、日本等國(guó)接連發(fā)生國(guó)際恐怖主義策劃的鐵路爆炸案和襲擊案，給人民生命和國(guó)家安全造成嚴(yán)重威脅。
[0005]眾所周知，鐵路以運(yùn)輸量大、方便快捷、節(jié)約能源、價(jià)格合適備受大眾歡迎，是日常交通出行的首選工具。在一些大城市，每日鐵路客流量高達(dá)百萬以上，如何保證鐵路安全運(yùn)營(yíng)，是政府主管部門必須考慮的首要因素，加上鐵路是一個(gè)人流密集的地區(qū)，一旦發(fā)生事故，如火災(zāi)、爆炸、恐怖事件等活動(dòng)，將會(huì)造成不可估量的損失。
[0006]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，
[0008]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，其組成包括:一組信息采集終端設(shè)備，所述的信息采集終端設(shè)備與中心服務(wù)器連接，所述的中心服務(wù)器與一組基于云視覺傳輸?shù)谋O(jiān)控終端設(shè)備連接。
[0010]所述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，所述的信息采集終端設(shè)備包括一組高清攝像機(jī)、紅外傳感器、激光測(cè)距儀、聲控傳感器，所述的高清攝像機(jī)與圖像采集裝置連接，所述的激光測(cè)距儀與數(shù)字信號(hào)處理器連接，所述的數(shù)字信號(hào)處理器與計(jì)數(shù)器連接，所述的圖像采集裝置、所述的聲控傳感器、所述的計(jì)數(shù)器分別與所述的中心服務(wù)器連接。
[0011]所述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，所述的中心服務(wù)器具有存儲(chǔ)硬盤，所述的中心服務(wù)器與聲光報(bào)警器連接，所述的聲光報(bào)警器包括發(fā)光二極管、揚(yáng)聲器。
[0012]所述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，所述的高清攝像機(jī)包括無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)高速智能球攝像機(jī)。
[0013]有益效果:
[0014]1.本實(shí)用新型通過激光測(cè)距儀對(duì)往來人員信號(hào)進(jìn)行采集，將獲得信息傳送給數(shù)字信號(hào)處理器，所述的數(shù)字信號(hào)處理器與計(jì)數(shù)器連接，計(jì)數(shù)器根據(jù)進(jìn)出信息統(tǒng)計(jì)當(dāng)前人員的數(shù)量信息，可有效避免通過人工進(jìn)行人員統(tǒng)計(jì)的低效和準(zhǔn)確性不高的問題，實(shí)現(xiàn)了智能化地完成人員的感測(cè)統(tǒng)計(jì)。
[0015]本實(shí)用新型通過高清攝像頭采集流動(dòng)人員的體貌信息，通過視頻采集裝置、圖像處理裝置記錄流通人員的信息，存入存儲(chǔ)硬盤中。
[0016]本實(shí)用新型的客流檢測(cè)裝置是通過測(cè)量距離來判斷是否有人經(jīng)過，激光測(cè)距儀包括兩個(gè)接收器對(duì)稱放置于發(fā)射器的兩邊，發(fā)射器和兩個(gè)接收器的排列方向與行人通道方向一致，發(fā)射器以一定的散射角度向下發(fā)射信號(hào)，根據(jù)兩個(gè)接收器接收到反射信號(hào)的先后關(guān)系，獲取行人的行進(jìn)方向。從而全面的檢測(cè)客流情況。
[0017]本實(shí)用新型系統(tǒng)能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)同一場(chǎng)景里多個(gè)目標(biāo)，可以根據(jù)防范目標(biāo)的特點(diǎn)進(jìn)行靈活設(shè)置；它能夠適應(yīng)不同的環(huán)境變化，包括光照、四季、晝夜、晴雨等。改變了以往視頻“被動(dòng)”監(jiān)控的狀態(tài)，不僅僅局限于提供視頻畫面，能主動(dòng)對(duì)視頻信息進(jìn)行智能分析，識(shí)別和區(qū)分物體，可自定義事件類型，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況或者突發(fā)事件能及時(shí)的發(fā)出警報(bào)，在鐵路安防領(lǐng)域的應(yīng)用有助于克服了人力疲憊的局限性，從而更加有效地協(xié)助安全人員處理突發(fā)事件。
[0018]本實(shí)用新型基于鐵路現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)最大程度的利用已有的資源結(jié)合嵌入式技術(shù)的穩(wěn)定性和高處理能力，能夠提高鐵路運(yùn)行和管理的自動(dòng)化水平。鐵路安防視頻系統(tǒng)智能化應(yīng)用，一方面為鐵路運(yùn)營(yíng)部門提供實(shí)時(shí)的監(jiān)控畫，保證鐵路系統(tǒng)全天候的安全運(yùn)營(yíng)；另一方面為公安監(jiān)管部門提供預(yù)防犯罪活動(dòng)的依據(jù)，將傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的事后調(diào)查取證提升到事前預(yù)警分析階段，將犯罪事件消滅在萌芽狀態(tài)或減小到最低程度。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例1:
[0023]一種基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，其組成包括:一組信息采集終端設(shè)備，所述的信息采集終端設(shè)備與中心服務(wù)器I連接，所述的中心服務(wù)器與一組基于云視覺傳輸?shù)谋O(jiān)控終端設(shè)備2連接。
[0024]實(shí)施例2:
[0025]根據(jù)實(shí)施例1所述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，所述的信息采集終端設(shè)備包括一組高清攝像機(jī)3、紅外傳感器4、激光測(cè)距儀5、聲控傳感器6，所述的高清攝像機(jī)與圖像采集裝置7連接，所述的激光測(cè)距儀與數(shù)字信號(hào)處理器8連接，所述的數(shù)字信號(hào)處理器與計(jì)數(shù)器9連接，所述的圖像采集裝置、所述的聲控傳感器、所述的計(jì)數(shù)器分別與所述的中心服務(wù)器連接。
[0026]實(shí)施例3:
[0027]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，所述的中心服務(wù)器具有存儲(chǔ)硬盤，所述的中心服務(wù)器與聲光報(bào)警器10連接，所述的聲光報(bào)警器包括發(fā)光二極管11、揚(yáng)聲器12。
[0028]實(shí)施例4:
[0029]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，所述的高清攝像機(jī)包括無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)13、紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)114、網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)15、網(wǎng)絡(luò)高速智能球攝像機(jī)16。
[0030]實(shí)施例5:
[0031]上述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，視頻采集的主要功能就是獲取圖像，處理采集到的視頻圖像，通過遠(yuǎn)程通信傳輸數(shù)據(jù)以及響應(yīng)對(duì)設(shè)備的操作。
[0032]圖像獲取:接收前端攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)，并可根據(jù)需要，調(diào)整視頻的分辨率、幀率、輸出格式、視頻制式等參數(shù)。
[0033]數(shù)據(jù)處理:主要提供視頻數(shù)據(jù)的壓縮以及維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性。采用視頻壓縮傳輸標(biāo)準(zhǔn)將原始的數(shù)據(jù)流壓縮為H.264格式，可以提供較高的壓縮比例和清晰流暢的視頻效果。編碼器的參數(shù)可以調(diào)整。[0034]數(shù)據(jù)傳輸:視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸部分是將壓縮編碼后的H.264視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器端或監(jiān)控端，同時(shí)也可以和服務(wù)器端或監(jiān)控端進(jìn)行消息交互。采用CRC校驗(yàn)以及握手機(jī)制，確保消息及時(shí)準(zhǔn)確的交互。
[0035]設(shè)備維護(hù):設(shè)備維護(hù)主要是響應(yīng)服務(wù)器發(fā)出的設(shè)備維護(hù)消息，當(dāng)接收到設(shè)備維護(hù)消息后，啟動(dòng)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)流程，通過預(yù)設(shè)算法對(duì)攝像機(jī)的好壞、對(duì)比度、照度等項(xiàng)目進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)提請(qǐng)系統(tǒng)維護(hù)人員檢修。
[0036]視頻智能分析:視頻智能分析技術(shù)，通過將攝像機(jī)場(chǎng)景中背景和目標(biāo)分離，分析并判斷場(chǎng)景的各種狀況。用戶可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)的實(shí)際場(chǎng)景，建立相應(yīng)不同場(chǎng)景模型，生成在場(chǎng)景中出現(xiàn)不同狀況后聯(lián)動(dòng)相應(yīng)報(bào)警事件的規(guī)則，通過這種規(guī)則來判斷和分析視頻，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，輸出聯(lián)動(dòng)信號(hào)，提示用戶進(jìn)行相應(yīng)的操作或根據(jù)報(bào)警的場(chǎng)景來采取相關(guān)的措施。
[0037]實(shí)施例5:
[0038]上述的基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，根據(jù)鐵路運(yùn)營(yíng)的特點(diǎn)和需求，系統(tǒng)定義了以下功能:
[0039]視頻增強(qiáng):有效提高各種條件下(如:弱光，霧，沙塵，雨，雪)對(duì)視頻畫面造成的不良影響。整體提升鐵路監(jiān)控的畫面質(zhì)量。
[0040]異物入侵軌道監(jiān)測(cè):目前有多種技術(shù)手段可以用來做異物入侵監(jiān)測(cè)，比如，雷達(dá)探測(cè)，紅外探測(cè)等技術(shù)，但智能視頻分析技術(shù)具有受環(huán)境影響小，穩(wěn)定性高，誤報(bào)率，成本低等優(yōu)勢(shì)。是性價(jià)比高的一種技術(shù)方案。
[0041]關(guān)鍵區(qū)域的人員進(jìn)出監(jiān)測(cè):有人員進(jìn)入鐵路變電站，無人值守機(jī)房等重要地點(diǎn)和區(qū)域時(shí)，即刻觸發(fā)報(bào)警設(shè)備，立即提醒值班人員注意，值班人員可以立即采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。
[0042]人流密度監(jiān)測(cè):當(dāng)鐵路車站人群密度超過一定水平后，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示信息，提醒工作人員客流量偏大。系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則對(duì)來完成人流密度的計(jì)算和判斷，因此判斷是客觀的，并且穩(wěn)定。從而可以為管理人員提供決策依據(jù)。
[0043]遺留物監(jiān)測(cè):某物品放置在某一位置，且無人監(jiān)管超過一定的時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警示信息，提醒工作人員。
[0044]物品監(jiān)護(hù):關(guān)鍵物品監(jiān)護(hù)用來監(jiān)測(cè)鐵路附屬的一些物品和設(shè)施，比如，防爆器材，滅火器材等。當(dāng)有人試圖挪動(dòng)或拿走這些物品時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒工作人員注意。
[0045]逆行監(jiān)測(cè):在設(shè)定為單行通道或進(jìn)出口的位置，逆行檢測(cè)功能能夠檢測(cè)出行人的行進(jìn)方向，如果發(fā)現(xiàn)有行人的行進(jìn)方向與該通道不符，則通知車站管理人員及時(shí)制止。
[0046]煙火監(jiān)測(cè):目前常用的室外紅外、紫外火焰探測(cè)技術(shù)容易受到陽光或其他熱源的影響，同時(shí)無法明確標(biāo)定產(chǎn)生火情的準(zhǔn)確地點(diǎn)。利用視頻分析技術(shù)，可準(zhǔn)確檢測(cè)室外明火，不受天氣、陽光及其他干擾源的影響。
【權(quán)利要求】
1.一種基于云視覺的鐵路異常物體檢測(cè)裝置，其組成包括:一組信息采集終端設(shè)備，其特征是:所述的信息采集終端設(shè)備與中心服務(wù)器連接，所述的中心服務(wù)器與一組監(jiān)控終端設(shè)備連接； 所述的信息采集終端設(shè)備包括一組高清攝像機(jī)、紅外傳感器、激光測(cè)距儀、聲控傳感器，所述的高清攝像機(jī)與圖像采集裝置連接，所述的激光測(cè)距儀與數(shù)字信號(hào)處理器連接，所述的數(shù)字信號(hào)處理器與計(jì)數(shù)器連接，所述的圖像采集裝置、所述的聲控傳感器、所述的計(jì)數(shù)器分別與所述的中心服務(wù)器連接； 所述的激光測(cè)距儀包括兩個(gè)接收器對(duì)稱放置于發(fā)射器的兩邊，所述的發(fā)射器和兩個(gè)所述的接收器的排列方向與行人通道方向一致； 所述的中心服務(wù)器具有存儲(chǔ)硬盤，所述的中心服務(wù)器與聲光報(bào)警器連接，所述的聲光報(bào)警器包括發(fā)光二極管、揚(yáng)聲器； 所述的高清攝像機(jī)包括無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)半球攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)高速智能球攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK203722736SQ201320611565
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月2日
【發(fā)明者】王燕清, 陳德運(yùn), 孫廣路, 孫曉君, 唐遠(yuǎn)新, 林克正, 李揚(yáng), 李松, 蘇潔, 齊宏卓, 石朝俠 申請(qǐng)人:哈爾濱理工大學(xué)