利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)，包括移動(dòng)拍攝端和本地接收端，移動(dòng)拍攝端包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)上設(shè)置攝像頭、存儲(chǔ)器、微處理器和無(wú)線發(fā)送模塊，攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端連接微處理器，微處理器連接存儲(chǔ)器進(jìn)行信息讀寫(xiě)，微處理器連接無(wú)線發(fā)送模塊將攝像頭拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送；本地接收端包括與無(wú)線發(fā)送模塊匹配的無(wú)線接收模塊，以及與無(wú)線接收模塊連接的本地計(jì)算機(jī)，本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶攝像頭對(duì)溫室大棚內(nèi)的植物進(jìn)行隨機(jī)拍照，避免了在溫室大棚內(nèi)固定安裝許多攝像頭對(duì)植物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，減少了攝像頭個(gè)數(shù)，大大節(jié)省了對(duì)溫室大棚植物進(jìn)行監(jiān)測(cè)的成本。
【專利說(shuō)明】利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的自動(dòng)化程度不斷提高，我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)是是國(guó)家重要經(jīng)濟(jì)命脈，是國(guó)家穩(wěn)定長(zhǎng)治久安的保證，因此農(nóng)業(yè)自動(dòng)化程度的高低，是關(guān)系到國(guó)計(jì)民生的重大問(wèn)題。
[0003]農(nóng)業(yè)溫室大棚的規(guī)模越來(lái)越大，要求也越來(lái)越多，人們不再滿足于傳統(tǒng)形式上的溫室大棚監(jiān)測(cè)手段。傳統(tǒng)的溫室大棚監(jiān)測(cè)主要是靠人力，但這在大規(guī)模的溫室大棚種植過(guò)程中不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且經(jīng)常出現(xiàn)盲點(diǎn)。后來(lái)人們?yōu)榱耸r(shí)和便于管理在溫室大棚內(nèi)安裝許多固定的攝像頭來(lái)代替人眼，對(duì)溫室大棚植物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，但這種方法的成本高，在推廣中受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)，利用Zigbee無(wú)線傳輸技術(shù)和超聲波定位技術(shù)通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝攝像頭對(duì)溫室大棚植物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，不僅大大降低了傳統(tǒng)溫室大棚植物監(jiān)測(cè)的成本，還提高了溫室大棚植物監(jiān)測(cè)的靈活性，為溫室大棚的自動(dòng)監(jiān)測(cè)管理提供了極大的方便。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)，包括移動(dòng)拍攝端和本地接收端，其中:
[0007]所述移動(dòng)拍攝端包括無(wú)人機(jī)1，無(wú)人機(jī)I上設(shè)置攝像頭2、存儲(chǔ)器3、微處理器4和無(wú)線發(fā)送模塊6，攝像頭2的數(shù)據(jù)輸出端連接微處理器4，微處理器4連接存儲(chǔ)器3進(jìn)行信息讀寫(xiě)，微處理器4連接無(wú)線發(fā)送模塊6將攝像頭2拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送；
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶的單個(gè)攝像頭對(duì)溫室大棚內(nèi)的植物進(jìn)行隨機(jī)拍照，避免了在溫室大棚內(nèi)固定安裝許多攝像頭對(duì)植物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，減少了攝像頭的個(gè)數(shù)，大大節(jié)省了對(duì)溫室大棚植物進(jìn)行監(jiān)測(cè)的成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)組成框圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型改進(jìn)系統(tǒng)組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0012]參見(jiàn)圖1，所述的無(wú)人機(jī)I在溫室大棚內(nèi)植物的上方飛行，通過(guò)飛機(jī)上搭載的攝像頭2每隔一段時(shí)間隨機(jī)的給植物拍照，然后把拍得的照片信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊6發(fā)送給本地計(jì)算機(jī)8，溫室大棚管理者可以根據(jù)傳回來(lái)的照片分析當(dāng)前溫室大棚內(nèi)的植物是否缺水，有蟲(chóng)害等信息。
[0013]無(wú)人機(jī)I內(nèi)搭載的設(shè)備包括:攝像頭2、存儲(chǔ)器3、微處理器4和無(wú)線發(fā)送模塊6，攝像頭2的數(shù)據(jù)輸出端連接微處理器4，微處理器4連接存儲(chǔ)器3進(jìn)行信息讀寫(xiě)，微處理器4連接無(wú)線發(fā)送模塊6將攝像頭2拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送。
[0014]參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型還可以包括一個(gè)超聲波測(cè)距模塊5，微處理器4連接超聲波測(cè)距模塊5進(jìn)行距離判斷。
[0015]無(wú)人機(jī)起飛以后，由超聲波測(cè)距模塊5測(cè)算無(wú)人機(jī)I與溫室大棚植物，溫室大棚頂端、前面、后面、左面、右面的距離，經(jīng)微處理器4處理，來(lái)判斷無(wú)人機(jī)的頂端、下面、前面、后面、左面、右面是否有障礙物，如果有則無(wú)人機(jī)需要調(diào)整方向然后繼續(xù)飛行，如果超聲波測(cè)得頂端、前面、后面、左面、右面沒(méi)有障礙物則無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行，如此往復(fù)。
[0016]超聲波測(cè)距模塊5主要作用是保證無(wú)人機(jī)I與溫室大棚和植物保持一定的距離，確保無(wú)人機(jī)I在一個(gè)無(wú)障礙的區(qū)域飛行，而不至于撞到溫室大棚和植物。
[0017]無(wú)人機(jī)起飛以后，在溫室大棚植物上方繞溫室大棚飛行，此時(shí)攝像頭2每隔一段時(shí)間就拍一張照片，經(jīng)處理后通過(guò)無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送6。無(wú)人機(jī)I可以通過(guò)遙控來(lái)控制無(wú)人機(jī)的起飛和降落。
[0018]無(wú)線發(fā)送模塊采用Zigbee技術(shù)，發(fā)送模塊的芯片采用相關(guān)無(wú)線發(fā)射芯片(如CC2430、CC2530 等芯片)。
[0019]本地計(jì)算機(jī)8通過(guò)串口線與無(wú)線接收模塊7相連，無(wú)線接收模塊7接收到來(lái)自無(wú)人機(jī)I拍攝的照片時(shí)，通過(guò)串口傳給PC機(jī)8，溫室大棚管理者可以通過(guò)PC機(jī)8顯示的照片來(lái)獲取溫室大棚植物當(dāng)前的狀態(tài)和相關(guān)信息。
[0020]無(wú)線接收模塊7主要作用是用來(lái)接收來(lái)時(shí)無(wú)人機(jī)I的照片信息，接收芯片采用相關(guān)無(wú)線發(fā)射芯片(如CC2430、CC2530等芯片)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)植物的攝像系統(tǒng)，包括移動(dòng)拍攝端和本地接收端，其特征在于， 所述移動(dòng)拍攝端包括無(wú)人機(jī)(1)，無(wú)人機(jī)(I)上設(shè)置攝像頭(2)、存儲(chǔ)器(3)、微處理器(4)和無(wú)線發(fā)送模塊(6)，攝像頭(2)的數(shù)據(jù)輸出端連接微處理器(4)，微處理器(4)連接存儲(chǔ)器(3 )進(jìn)行信息讀寫(xiě)，微處理器(4 )連接無(wú)線發(fā)送模塊(6 )將攝像頭(2 )拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程發(fā)送； 所述本地接收端包括與無(wú)線發(fā)送模塊(6)匹配的無(wú)線接收模塊(7)，以及與無(wú)線接收模塊(7 )連接的本地計(jì)算機(jī)(8 )。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203554603SQ201320696971
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張開(kāi)生, 彭朋, 李躍華 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)