一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能家居控制領(lǐng)域，尤其是指一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)，包括一個總線供電主機，至少兩個總線節(jié)點和相應(yīng)的無線接入模塊，總線供電主機通過一對總線向總線節(jié)點供電，同時通過該總線與總線節(jié)點通信；總線節(jié)點通過無線電磁感應(yīng)方式向無線接入模塊供應(yīng)電能，并進行無線數(shù)據(jù)通信。該技術(shù)具有以下優(yōu)點：安全；總線節(jié)點可以直接埋在墻面內(nèi)部，與外墻面無接觸，不會引起安全問題?？煽?；現(xiàn)場功能單元模塊與總線節(jié)點之間沒有連接線，不會因接觸不良產(chǎn)生故障。而功能單元模塊與人體接觸后，即使存在靜電放電現(xiàn)象也不會影響系統(tǒng)。靈活；現(xiàn)場功能單元模塊可以根據(jù)需要靈活改變設(shè)置或更換位置。
【專利說明】一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能家居控制領(lǐng)域，尤其是指一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)，具體是將非接觸電能傳輸技術(shù)與總線供電技術(shù)相結(jié)合，在家庭內(nèi)部建立無線供電節(jié)點，以方便安裝和提高可靠性。
【背景技術(shù)】
[0002]家居智能化是當前物聯(lián)網(wǎng)與控制領(lǐng)域的一個熱點，其內(nèi)容包括家庭安全防范、家庭設(shè)備自動控制、家庭信息服務(wù)等。目前國內(nèi)外已有多種智能家居系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)都未能得到大范圍的應(yīng)用。究其原因，布線的復雜性以及系統(tǒng)的可靠性成為限制智能家居系統(tǒng)得到大量推廣的重要因素。
[0003]隨著物聯(lián)網(wǎng)以及WiFI技術(shù)的推廣，越來越多的智能家居產(chǎn)品采用無線通信方式。采用無線通信方式省略了信號線，但是大多數(shù)智能家居設(shè)備都需要長期在線運行，無法僅僅依靠電池供電運行，因此無線智能家居產(chǎn)品仍舊需要電源線?；陔姶鸥袘?yīng)的無線電能傳輸是電力電子領(lǐng)域的另一項新興技術(shù)，已應(yīng)用于多個場合。如申請?zhí)枮?00680021213.6的中國專利將此技術(shù)用于向轎廂內(nèi)部的電氣設(shè)備供電；申請?zhí)枮?01110162023.9的專利優(yōu)化了感應(yīng)供電裝置的設(shè)計，用于對電動汽車蓄電池進行充電。但是，無線電能傳輸技術(shù)目前還無法實現(xiàn)大范圍和遠距離的電能傳輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上問題，本實用新型提供一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)，本實用新型將總線供電技術(shù)與無線電能傳輸技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計一種新型的智能家居系統(tǒng)，以簡化布線并提高系統(tǒng)可靠性。
[0005]一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)，包括一個總線供電主機,至少兩個總線節(jié)點和相應(yīng)的無線接入模塊,總線供電主機通過一對總線(電源/信號總線)向總線節(jié)點供電，同時通過該總線與總線節(jié)點通信；總線節(jié)點通過無線電磁感應(yīng)方式向無線接入模塊供應(yīng)電能，并進行無線數(shù)據(jù)通信。
[0006]進一步的，總線供電主機與總線節(jié)點間的總線的通信方法采用直流電源線載波通信方式，或者采用電源與通信信號分時復用的方法。
[0007]進一步的，總線供電主機與無線接入模塊之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。
[0008]更進一步的，無線接入模塊設(shè)置在總線節(jié)點O-1Ocm處。
[0009]更進一步的，總線節(jié)點埋在墻面內(nèi)部或放置在柜子內(nèi)。
[0010]進一步的，每個無線接入模塊為功能單元模塊:安防模塊、開關(guān)控制模塊、燈光控制模塊、紅外遙控模塊或窗簾控制模塊。
[0011]更進一步的，安防模塊外接各種探測器或緊急按扭(可對外提供12V電源)其中探測器為紅外入侵探測器、門磁開關(guān)、煤氣探測器或煙霧探測器；開關(guān)控制模塊用來控制電燈、空調(diào)、風扇、電飯煲、熱水器等電源的開和關(guān)；燈光控制模塊(輸出O—5V模擬信號或PWM信號)用來調(diào)節(jié)燈光強度；紅外遙控模塊通過學習記錄遙控器的編碼，實現(xiàn)空調(diào)、電視、家庭影院的遙控功能；窗簾控制模塊實現(xiàn)對電動窗簾的控制。
[0012]優(yōu)選的，智能家居系統(tǒng)的所述總線供電主機包括第一控制器MCU1，和分別和第一控制器MCUl連接的網(wǎng)絡(luò)接口、操作鍵盤與顯示、總線供電/通信電路組成；其中，第一控制器MCUl控制總線供電主機的數(shù)據(jù)傳輸；網(wǎng)絡(luò)接口可與外部通信；操作鍵盤與顯示部分提供系統(tǒng)與外部的人機界面，可進行第一控制器的系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置和控制；總線供電/通信電路由驅(qū)動電路DR1、三極管Ql、Q2、電阻R1、比較器Ul組成；其中第一驅(qū)動電路DRl的輸入與第一控制器MCUl的一個輸出口相連，第一驅(qū)動電路DRl輸出互補的控制信號控制PMOS管Ql和NMOS管Q2 ^MOS管Ql導通、Q2關(guān)斷時總線向外供電，MOS管Q2導通、Ql關(guān)斷時總線進行數(shù)據(jù)通信；電阻Rl的一端與Ql的漏極相連，另一端與Q2的源極相連；
[0013]所述總線節(jié)點包括第二控制器MCU2，和分別和第二控制器MCU2連接的總線供電/通信接口電路、無線供電電路1、無線通信電路I ;其中，第二控制器MCU2控制總線節(jié)點的供電及數(shù)據(jù)的傳輸；總線供電/通信接口電路由第二驅(qū)動電路DR2、三極管Q3、二極管Dl以及濾波網(wǎng)絡(luò)C1、L1、C2組成；無線供電電路I由第三驅(qū)動電路DR3、M0S管Q4、Q5、諧振電容C3、諧振電感L2和無線電能傳輸管理芯片MGl組成，諧振電容C3、諧振電感L2組成諧振槽，向無線接入模塊提供能量；無線通信電路I包括無線通信芯片CMl和天線T’ I ;其中總線供電/通信接口電路的一個輸入端與系統(tǒng)地相連，另一個輸入端與三極管Q3的集電極以及二極管Dl的陰極相連，三極管Q3的發(fā)射極與二極管Dl的陽極相連；第二驅(qū)動電路DR2的輸入端與第二控制器MCU2的一個輸出口相連，第二驅(qū)動電路DR2的輸出信號與三極管Q3的基極相連；C1、L1、C2構(gòu)成CLC濾波網(wǎng)絡(luò)，在C2上得到一個穩(wěn)定電壓，為系統(tǒng)提供電源；無線供電電路部分通過第二控制器MCU2控制無線電能管理芯片MGl，無線電能管理芯片MGl輸出控制信號控制第三驅(qū)動電路DR3，第三驅(qū)動芯片DR3輸出互補信號控制MOS管Q4和MOS管Q5, Q4的漏極與Q5的源極相聯(lián),構(gòu)成一個D類放大器；該電路的輸出驅(qū)動C3、L2構(gòu)成的諧振電路；
[0014]所述無線接入模塊包括由第三控制器MCU3，和分別和第三控制器MCU3連接的無線供電電路2、無線通信電路2、撥碼開關(guān)和控制電路；其中控制電路根據(jù)模塊功能不同，采用不同的電路；無線供電電路2包`括諧振電感L3、諧振電容C4、C5，諧振電感L3和諧振電容C4、C5構(gòu)成諧振槽，從總線節(jié)點接收能量；無線通信電路2包括無線通信芯片CM2和天線T2 ;其中無線供電電路的L3和C4構(gòu)成串聯(lián)諧振電路，經(jīng)無線電能接收芯片SGl后輸出穩(wěn)定電能為系統(tǒng)提供電源；
[0015]Ql導通、Q2關(guān)閉時電路向外供電；Q1關(guān)斷、Q2導通時，總線出現(xiàn)低電平，MCUl通過發(fā)出不同低電平寬度的脈沖表示“O”和“I”;總線供電主機Ql關(guān)斷、Q2導通時，總線節(jié)點的Q3開通，可以調(diào)節(jié)總線主機輸出的低電平寬度，以此表示從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)；
[0016]總線節(jié)點的C3、L2構(gòu)成諧振槽的諧振頻率與無線接入模塊的L3、C4、C5構(gòu)成諧振槽的諧振頻率接近，總線節(jié)點向無線接入模塊提供電能；總線節(jié)點與無線接入模塊通過無線通信芯片CMl、天線T’ I和無線通信芯片CM2、天線T’ 2進行數(shù)據(jù)通信。
[0017]本實用新型以總線供電方式較遠距離傳輸電能，總線上存在兩種設(shè)備:總線供電主機和總線節(jié)點。總線供電主機向總線節(jié)點提供電能,并與總線節(jié)點直接通信。在每個總線節(jié)點附近，設(shè)置一個無線接入模塊與之對應(yīng)?？偩€節(jié)點通過電磁感應(yīng)方式向無線接入模塊提供電能，并實現(xiàn)雙向通信?？偩€節(jié)點與無線接入模塊之間的距離一般不超過10cm。根據(jù)無線接入模塊的功能不同，可分為安防模塊、開關(guān)控制模塊、燈光控制模塊、紅外遙控模塊、窗簾控制模塊等。每個無線接入模塊都具有各自不同的地址?？偩€節(jié)點也可以不接無線接入模塊，此時總線節(jié)點關(guān)閉其內(nèi)部的無線發(fā)射電路，以減小功耗。
[0018]本專利提出了一種新型的智能家居系統(tǒng)構(gòu)架，在家庭內(nèi)部先采用總線供電技術(shù)將電源/信號線布置在需要安裝設(shè)備的位置，再采用無線電能傳輸方式向各個節(jié)點模塊供電并實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，該技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0019]1.安全；總線節(jié)點可以直接埋在墻面內(nèi)部，與外墻面無接觸，不會引起安全問題。
[0020]2.可靠；現(xiàn)場功能單元模塊與總線節(jié)點之間沒有連接線，不會因接觸不良產(chǎn)生故障。而功能單元模塊與人體接觸后，即使存在靜電放電現(xiàn)象也不會影響系統(tǒng)。
[0021]3.靈活；現(xiàn)場功能單元模塊可以根據(jù)需要靈活改變設(shè)置或更換位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0023]圖1是系統(tǒng)原理圖。
[0024]圖2是總線供電主機的系統(tǒng)框圖。
[0025]圖3是總線節(jié)點的系統(tǒng)框圖。
[0026]圖4是無線接入模塊的電路框圖。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型所用的各元器件均為市場購得。
[0028]所述的控制器等控制器件，可以通過市場上購得的單片機，再燒錄相應(yīng)的程序。
[0029]本實用新型的系統(tǒng)原理圖如圖1，包括三種模塊:總線供電主機、總線節(jié)點和無線接入模塊。每個系統(tǒng)只有一個總線供電主機，可以有多個總線節(jié)點和無線接入模塊。所有的總線節(jié)點除了輸出功率分1W、2W和5W三種，功能完全一樣；無線接入模塊包括多種功能模塊:安防模塊、開關(guān)控制模塊、燈光控制模塊、紅外遙控模塊、窗簾控制模塊等。安防模塊外接各種探測器或緊急按扭，可對外提供12V電源。探測器可以是紅外入侵探測器、門磁開關(guān)、煤氣探測器、煙霧探測器等。開關(guān)控制模塊用來控制電燈、空調(diào)、風扇、電飯煲、熱水器等電源的開和關(guān)。燈光控制模塊輸出O — 5V模擬信號或PWM信號，用來調(diào)節(jié)燈光強度。紅外遙控模塊通過學習記錄遙控器的編碼，實現(xiàn)空調(diào)、電視、家庭影院的遙控功能。窗簾控制模塊實現(xiàn)對電動窗市的控制。
[0030]如圖2總線供電主機的系統(tǒng)框圖所示，總線供電主機由第一控制器MCU1、網(wǎng)絡(luò)接口、操作鍵盤與顯示、總線供電/通信電路組成。其中MCUl采用ST公司的STM32F107 ;網(wǎng)絡(luò)接口采用以太網(wǎng)接口芯片DP83848，并通過RJ45標準接口與外部通信；操作鍵盤與顯示部分提供系統(tǒng)與外部的人機界面，采用TFT液晶顯示觸摸屏，可進行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置和控制；總線供電/通信電路由第一驅(qū)動電路DRUMOS管Q1、Q2、電阻R1、比較器Ul組成。其中第一驅(qū)動電路DRl的輸入與第一控制器MCUl的一個輸出口相連,第一驅(qū)動電路DRl輸出互補的控制信號控制PMOS管Ql和NMOS管Q2。當MOS管Ql導通、Q2關(guān)斷時總線向外供電，MOS管Q2導通、Ql關(guān)斷時總線進行數(shù)據(jù)通信；電阻Rl的一端與Ql的漏極相連，另一端與Q2的源極相連。
[0031]如圖3總線節(jié)點的系統(tǒng)框圖所示，總線節(jié)點由第二控制器MCU2、總線供電/通信接口電路、無線供電電路1、無線通信電路I等四部分組成。其中MCU2采用ST公司的STM32F103 ;總線供電/通信接口電路由第二驅(qū)動電路DR2、三極管Q3、二極管Dl以及濾波網(wǎng)絡(luò)Cl、L1、C2組成；無線供電電路I由第三驅(qū)動電路DR3、MOS管Q4、Q5、諧振電容C3、諧振電感L2和無線電能傳輸管理芯片MGl組成。諧振電容C3、諧振電感L2組成諧振槽，向無線接入模塊提供能量。無線電能傳輸管理芯片可采用TI的bq500210。無線通信電路包括無線通信芯片CMl和天線T’ I。其中總線供電/通信接口電路的一個輸入端與系統(tǒng)地相連，另一個輸入端與三極管Q3的集電極以及二極管Dl的陰極相連，三極管Q3的發(fā)射極與二極管Dl的陽極相連。第二驅(qū)動電路DR2的輸入端與第二控制器MCU2的一個輸出口相連,第二驅(qū)動電路DR2的輸出信號與三極管Q3的基極相連。Cl、L1、C2構(gòu)成CLC濾波網(wǎng)絡(luò)，在C2上得到一個穩(wěn)定電壓，為系統(tǒng)提供電源。無線供電電路部分通過第二控制器MCU2控制無線電能管理芯片MG1，無線電能管理芯片MGl輸出控制信號控制第三驅(qū)動電路DR3，第三驅(qū)動電路DR3輸出互補信號控制MOS管Q4和MOS管Q5，Q4的漏極與Q5的源極相聯(lián)，構(gòu)成一個D類放大器。該電路的輸出驅(qū)動C3、L2構(gòu)成的諧振電路。
[0032]如圖4是無線接入模塊的電路框圖所示，無線接入模塊由第三控制器MCU3、無線供電電路2、無線通信電路2、撥碼開關(guān)和控制電路組成。其中控制電路根據(jù)模塊功能不同，采用不同的電路。無線供電電路2包括諧振電感L3、諧振電容C4、C5、無線電能接收芯片SG1、濾波電容C6。諧振電感L3和諧振電容C4、C5構(gòu)成諧振槽，從總線節(jié)點接收能量。無線電能接收芯片可采用TI的bq51013。無線通信電路2包括無線通信芯片CM2、天線T2。其中無線供電電路的L3和C4構(gòu)成串聯(lián)諧振電路，經(jīng)無線電能接收芯片SGl后輸出穩(wěn)定電能為系統(tǒng)提供電源。
[0033]如圖2與圖3所示總線供電/通信電路工作原理是:
[0034]1、Q1導通、Q2關(guān)閉時電路向外供電；
[0035]2、Ql關(guān)斷、Q2導通時，總線出現(xiàn)低電平，MCUl通過發(fā)出不同低電平寬度的脈沖表示“O”和“I”；
[0036]3、圖2中供電主機Ql關(guān)斷、Q2導通時，圖3中總線節(jié)點的Q3開通，可以調(diào)節(jié)總線主機輸出的低電平寬度，以此表不從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0037]圖3總線節(jié)點向圖4的無線接入模塊提供電能的原理是:圖3的C3、L2構(gòu)成諧振槽的諧振頻率與圖4中L3、C4、C5構(gòu)成諧振槽的諧振頻率接近，總線節(jié)點向無線接入模塊提供電能。
[0038]圖3總線節(jié)點與圖4的無線接入模塊進行數(shù)據(jù)通信通過無線通信芯片CM1、天線T’ I和無線通信芯片CM2、天線T’ 2。
【權(quán)利要求】
1.一種區(qū)域總線供電與本地無線供電相結(jié)合的智能家居系統(tǒng)，包括一個總線供電主機,至少兩個總線節(jié)點和相應(yīng)的無線接入模塊,總線供電主機通過一對總線向總線節(jié)點供電，同時通過該總線與總線節(jié)點通信；總線節(jié)點通過無線電磁感應(yīng)方式向無線接入模塊供應(yīng)電能，并進行無線數(shù)據(jù)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:總線供電主機與總線節(jié)點間的總線的通信方法采用直流電源線載波通信方式，或者采用電源與通信信號分時復用的方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:總線供電主機與無線接入模塊之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:無線接入模塊設(shè)置在總線節(jié)點O-1Ocm處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:總線節(jié)點埋在墻面內(nèi)部或放置在柜子內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:每個無線接入模塊為功能單元模塊:安防模塊、開關(guān)控制模塊、燈光控制模塊、紅外遙控模塊或窗簾控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于:安防模塊外接各種探測器或緊急按扭，其中探測器為紅外入侵探測器、門磁開關(guān)、煤氣探測器或煙霧探測器；開關(guān)控制模塊用來控制電燈、空調(diào)、風扇、電飯煲、熱水器等電源的開和關(guān)；燈光控制模塊用來調(diào)節(jié)燈光強度；紅外遙控模塊通過學習記錄遙控器的編碼，實現(xiàn)空調(diào)、電視、家庭影院的遙控功能；窗簾控制模塊實現(xiàn)對電動窗簾的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居系統(tǒng)，其特征在于: 所述總線供電主機包括第一控制器MCUl`，和分別和第一控制器MCUl連接的網(wǎng)絡(luò)接口、操作鍵盤與顯示、總線供電/通信電路組成；其中，第一控制器MCUl控制總線供電主機的數(shù)據(jù)傳輸；網(wǎng)絡(luò)接口可與外部通信；操作鍵盤與顯示部分提供系統(tǒng)與外部的人機界面，可進行第一控制器的系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置和控制；總線供電/通信電路由驅(qū)動電路DR1、三極管Q1、Q2、電阻R1、比較器Ul組成；其中第一驅(qū)動電路DRl的輸入與第一控制器MCUl的一個輸出口相連，第一驅(qū)動電路DRl輸出互補的控制信號控制PMOS管Ql和NMOS管Q2 ;當MOS管Ql導通、Q2關(guān)斷時總線向外供電，MOS管Q2導通、Ql關(guān)斷時總線進行數(shù)據(jù)通信；電阻Rl的一端與Ql的漏極相連，另一端與Q2的源極相連； 所述總線節(jié)點包括第二控制器MCU2，和分別和第二控制器MCU2連接的總線供電/通信接口電路、無線供電電路1、無線通信電路I ;其中，第二控制器MCU2控制總線節(jié)點的供電及數(shù)據(jù)的傳輸；總線供電/通信接口電路由第二驅(qū)動電路DR2、三極管Q3、二極管Dl以及濾波網(wǎng)絡(luò)Cl、L1、C2組成；無線供電電路I由第三驅(qū)動電路DR3、M0S管Q4、Q5、諧振電容C3、諧振電感L2和無線電能傳輸管理芯片MGl組成，諧振電容C3、諧振電感L2組成諧振槽，向無線接入模塊提供能量；無線通信電路I包括無線通信芯片CMl和天線T’ I ;其中總線供電/通信接口電路的一個輸入端與系統(tǒng)地相連，另一個輸入端與三極管Q3的集電極以及二極管Dl的陰極相連，三極管Q3的發(fā)射極與二極管Dl的陽極相連；第二驅(qū)動電路DR2的輸入端與第二控制器MCU2的一個輸出口相連，第二驅(qū)動電路DR2的輸出信號與三極管Q3的基極相連；C1、L1、C2構(gòu)成CLC濾波網(wǎng)絡(luò)，在C2上得到一個穩(wěn)定電壓，為系統(tǒng)提供電源；無線供電電路部分通過第二控制器MCU2控制無線電能管理芯片MGl，無線電能管理芯片MGl輸出控制信號控制第三驅(qū)動電路DR3，第三驅(qū)動芯片DR3輸出互補信號控制MOS管Q4和MOS管Q5, Q4的漏極與Q5的源極相聯(lián),構(gòu)成一個D類放大器；該電路的輸出驅(qū)動C3、L2構(gòu)成的諧振電路； 所述無線接入模塊包括由第三控制器MCU3，和分別和第三控制器MCU3連接的無線供電電路2、無線通信電路2、撥碼開關(guān)和控制電路；其中控制電路根據(jù)模塊功能不同，采用不同的電路；無線供電電路2包括諧振電感L3、諧振電容C4、C5，諧振電感L3和諧振電容C4、C5構(gòu)成諧振槽，從總線節(jié)點接收能量；無線通信電路2包括無線通信芯片CM2和天線T2 ;其中無線供電電路的L3和C4構(gòu)成串聯(lián)諧振電路，經(jīng)無線電能接收芯片SGl后輸出穩(wěn)定電能為系統(tǒng)提供電源； Ql導通、Q2關(guān)閉時電路向外供電；Q1關(guān)斷、Q2導通時，總線出現(xiàn)低電平，MCUl通過發(fā)出不同低電平寬度的脈沖表示“O”和“1”；總線供電主機Ql關(guān)斷、Q2導通時，總線節(jié)點的Q3開通，可以調(diào)節(jié)總線主機輸出的低電平寬度，以此表示從機向主機發(fā)送的數(shù)據(jù)； 總線節(jié)點的C3、L2構(gòu)成諧振槽的諧振頻率與無線接入模塊的L3、C4、C5構(gòu)成諧振槽的諧振頻率接近，總線節(jié)點向無線接入模塊提供電能；總線節(jié)點與無線接入模塊通過無線通信芯片CMl、天線T’ 1和無線通信芯片CM2、天線T’ 2進行數(shù)據(jù)通信。
【文檔編號】H04L12/28GK203675133SQ201320869882
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】吳建德 申請人:浙江天工智能電子有限公司