可見光接收裝置以及可見光接收方法
【專利摘要】接收裝置(10)具備第一轉(zhuǎn)換部(11)、放大部(12)、微型計(jì)算機(jī)(13)，微型計(jì)算機(jī)(13)具有：第二轉(zhuǎn)換部(14)，按每個(gè)采樣時(shí)間將電壓信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換值；第一運(yùn)算部(15)，通過差分運(yùn)算算出差分?jǐn)?shù)字值；第二運(yùn)算部(16)，算出正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值；檢測(cè)部(17)，檢測(cè)差分?jǐn)?shù)字值變得比正側(cè)基準(zhǔn)值大的上升點(diǎn)、以及差分?jǐn)?shù)字值變得比負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的下降點(diǎn)；第三運(yùn)算部(18)，算出第一采樣期間和第二采樣期間；以及第四運(yùn)算部(19)，根據(jù)第一采樣期間和第二采樣期間，算出每個(gè)符號(hào)時(shí)間的解調(diào)信號(hào)。
【專利說明】可見光接收裝置以及可見光接收方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)可見光照明的變化來檢測(cè)識(shí)別ID信息的可見光接收裝置以及可見光接收方法。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))的目的是用于對(duì)便攜式終端的位置進(jìn)行測(cè)量。GPS通過接收來自多個(gè)衛(wèi)星的電波，來對(duì)便攜式終端的位置進(jìn)行測(cè)位。因此，在來自衛(wèi)星的電波被遮擋了的地下街和建筑物內(nèi)使用GPS存在困難。
[0003]于是，為了檢測(cè)在地下街和建筑物內(nèi)的便攜式終端的位置，研究了使用照明器具的可見光通信系統(tǒng)(例如參考專利文獻(xiàn)1，2)。
[0004]專利文獻(xiàn)I中記載了可作為照明器具而使用的可見光通信系統(tǒng)。圖9示出有關(guān)專利文獻(xiàn)I的可見光通信系統(tǒng)的構(gòu)成。
[0005]使用該可見光的通信系統(tǒng)100由發(fā)送裝置110和接收裝置130構(gòu)成。該通信系統(tǒng)100是如下的構(gòu)成，即:按照使用了高頻率的載波的QAM(Quadrature AmpIitudeModulation:正交調(diào)幅)信號(hào)，對(duì)從發(fā)送裝置110的發(fā)光元件117輸出的可見光進(jìn)行調(diào)制之后，對(duì)由接收裝置130的受光元件133接收的QAM調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。在這里，QAM調(diào)制信號(hào)是進(jìn)行了 QAM調(diào)制的可見光的信號(hào)。這個(gè)通信系統(tǒng)100，具有利用AGC (Automatic GainControl:自動(dòng)增益控制)136使接收信號(hào)的電平保持為恒定的功能。AGC136具有如下功能，即:在強(qiáng)電平的信號(hào)被輸入時(shí)，降低增益(Gain)，避免信號(hào)飽和，在弱電平的信號(hào)被輸入時(shí)，提高增益(Gain)，增強(qiáng)信號(hào)，從而使信號(hào)的電平保持為恒定。
[0006]此外，專利文獻(xiàn)2涉及的通信系統(tǒng)具有:調(diào)制副載波的調(diào)制部、根據(jù)調(diào)制信號(hào)使可見光亮滅的亮滅控制部、以及使發(fā)光時(shí)間的比率發(fā)生變化來使可見光發(fā)光的比率控制部。
[0007]專利文獻(xiàn)I或?qū)＠墨I(xiàn)2記載的可見光通信系統(tǒng)中，通過使用利用高頻率的載波的調(diào)制信號(hào)，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信。具體而言，專利文獻(xiàn)I中使用QAM調(diào)制信號(hào)，該QAM調(diào)制信號(hào)利用載波對(duì)頻率進(jìn)行多路復(fù)用，專利文獻(xiàn)2中，根據(jù)利用副載波的調(diào)制信號(hào)使可見光亮滅，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信。
[0008]利用這些通信系統(tǒng)，通過便攜式終端(接收裝置)接收包含來自設(shè)置在地下街的照明器具(發(fā)送裝置)的識(shí)別ID信息的可見光，則即使在地下街也能測(cè)量便攜式終端的位置。
[0009]在這里，照明器具和便攜式終端之間的通信距離，根據(jù)便攜式終端的使用者的位置而變化，在使用者步行時(shí)會(huì)時(shí)時(shí)刻刻變化。在可見光通信中，隨著發(fā)送裝置和接收裝置之間的通信距離變長(zhǎng)，接收信號(hào)的電平會(huì)急劇地衰減。例如，與通信距離為0.5m的情況下的接收信號(hào)的電平相比，通信距離為4m的情況下的接收信號(hào)的電平，大概衰減為1/64。對(duì)這樣的大幅度的接收信號(hào)的電平的變化，專利文獻(xiàn)I中通過AGC136將輸出信號(hào)的電平自動(dòng)調(diào)整為恒定，之后使用AGC電路的輸出信號(hào)對(duì)可見光信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。
[0010](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))[0011](專利文獻(xiàn))
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 — 239350號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007 - 97071號(hào)公報(bào)
[0014]然而，這樣的以往的通信系統(tǒng)中，AGC的電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。例如，要實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的電平從I變化到1/64的接收信號(hào)穩(wěn)定地工作的AGC，是非常困難的。此外，使用高頻率的載波的情況下，AGC的構(gòu)成變得簡(jiǎn)單，不過，發(fā)送器和接收器的電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
[0015]此外，利用AGC進(jìn)行增益的自動(dòng)調(diào)整的情況下，電路回應(yīng)產(chǎn)生延遲，有可能使AGC的輸出信號(hào)上產(chǎn)生歪斜。例如從發(fā)送裝置向接收裝置的通信道(可見光信道)，從遮擋切換為連接的情況下，由于AGC的瞬態(tài)響應(yīng)滯后，連續(xù)數(shù)秒不能進(jìn)行解調(diào)，從而到接收裝置工作為止的等待時(shí)間有可能變長(zhǎng)。
[0016]S卩，以往的可見光接收裝置，具有電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且回應(yīng)慢的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明是為了解決所述以往的課題的發(fā)明，其目的在于提供一種可見光接收裝置以及可見光接收方法，不使用AGC而能夠?qū)?yīng)可見光信號(hào)的電平的大的變化，并且，能夠在短時(shí)間內(nèi)接收可見光的信號(hào)并進(jìn)行解調(diào)。
[0018]為了解決上述課題，本發(fā)明的可見光接收裝置，具備:第一轉(zhuǎn)換部，接受按照調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生強(qiáng)弱變化的可見光，輸出與所述可見光的受光光量對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，所述調(diào)制信號(hào)是按每個(gè)符號(hào)時(shí)間進(jìn)行了位置調(diào)制的信號(hào)；放大部，去掉所述電壓信號(hào)中包含的直流成分并且放大交流成分來輸出；以及處理部，處理從所述放大部輸出的電壓信號(hào)，輸出與所述調(diào)制信號(hào)對(duì)應(yīng)的解調(diào)信號(hào)，所述處理部具有:第二轉(zhuǎn)換部，按每個(gè)采樣時(shí)間，將從所述放大部輸出的所述電壓信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換值；第一運(yùn)算部，通過進(jìn)行使用多個(gè)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分運(yùn)算，來算出差分?jǐn)?shù)字值；第二運(yùn)算部，算出與多個(gè)所述差分?jǐn)?shù)字值的峰值對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值；檢測(cè)部，檢測(cè)所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述正側(cè)基準(zhǔn)值大的上升點(diǎn)、以及所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的下降點(diǎn)；第三運(yùn)算部，算出所述上升點(diǎn)與該上升點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的所述下降點(diǎn)之間的第一采樣期間、以及所述下降點(diǎn)與該下降點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的上升點(diǎn)之間的第二采樣期間；以及第四運(yùn)算部，根據(jù)在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的所述第一采樣期間和所述第二采樣期間，算出每個(gè)所述符號(hào)時(shí)間的所述解調(diào)信號(hào)。
[0019]此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的可見光接收方法是獲得可見光中包含的信息的方法，所述可見光接收方法包括:第一步驟，通過第一轉(zhuǎn)換部將與接受的可見光對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，按每個(gè)采樣時(shí)間模數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換值；第二步驟，通過進(jìn)行使用多個(gè)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分運(yùn)算，來算出差分?jǐn)?shù)字值；第三步驟，算出與多個(gè)所述差分?jǐn)?shù)字值的峰值對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值；第四步驟，檢測(cè)所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述正側(cè)基準(zhǔn)值大的上升點(diǎn)、以及所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的下降點(diǎn)；第五步驟，算出所述上升點(diǎn)與該上升點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的所述下降點(diǎn)之間的第一采樣期間、以及所述下降點(diǎn)與該下降點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的上升點(diǎn)之間的第二采樣期間；以及第六步驟，根據(jù)在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的所述第一采樣期間和所述第二采樣期間，算出與每個(gè)所述符號(hào)時(shí)間的所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的解調(diào)信號(hào)。[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可見光接收裝置以及可見光接收方法，不使用AGC而能夠?qū)?yīng)可見光的信號(hào)的電平的大的變化，并且，能夠在短時(shí)間內(nèi)接收可見光的信號(hào)并進(jìn)行解調(diào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是實(shí)施例1涉及的包含接收裝置的可見光通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0022]圖2A是實(shí)施例1涉及的微型計(jì)算機(jī)的構(gòu)成圖。
[0023]圖2B是示出實(shí)施例1涉及的微型計(jì)算機(jī)的處理步驟的流程圖。
[0024]圖3是用于說明實(shí)施例1涉及的接收裝置的工作的波形圖，(a)是示出照明光Lm和干擾光Dt的圖，(b)是不出電壓信號(hào)Jm的圖，(c)是不出放大信號(hào)Km的圖，(d)是不出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm的圖。
[0025]圖4是用于說明實(shí)施例1的變形例涉及的接收裝置的工作的波形圖，(a)是示出照明光Lm和干擾光Dt的圖，(b)是不出電壓信號(hào)Jm的圖，(c)是不出放大信號(hào)Km的圖，(d)是示出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm的圖。
[0026]圖5是實(shí)施例2涉及的包含接收裝置的可見光通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0027]圖6是示出實(shí)施例2涉及的微型計(jì)算機(jī)的處理步驟的流程圖。
[0028]圖7是用于說明實(shí)施例2涉及的接收裝置的工作的波形圖，(a)是示出照明光Lm和干擾光Dt的圖，(b)是不出電壓信號(hào)Jm的圖，(c)是不出放大信號(hào)Km的圖，(d)是不出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm的圖。
[0029]圖8是實(shí)施例3涉及的包含與接收裝置連接的便攜式終端的位置信息提供系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0030]圖9是以往的通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，參考附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，同樣的構(gòu)成要素付上同樣的編號(hào)，省略說明。此外，為了方便理解附圖，以各個(gè)構(gòu)成要素為主體，模式性地示出。
[0032]另外，下面說明的實(shí)施例都是示出本發(fā)明的一個(gè)具體例子。以下的實(shí)施例中示出的數(shù)值、形狀、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置以及連接形式、步驟、步驟的順序等，都是本發(fā)明的一個(gè)例子，主旨不是限制本發(fā)明。并且，以下的實(shí)施例的構(gòu)成要素中，示出最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中沒有記載的構(gòu)成要素，可以說明是任意的構(gòu)成要素。
[0033](實(shí)施例1)
[0034]圖1是實(shí)施例1涉及的包含接收裝置10的可見光通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖。接收裝置10是可見光接收裝置的一例。圖2A是實(shí)施例1涉及的微型計(jì)算機(jī)13的構(gòu)成圖。微型計(jì)算機(jī)13是處理部的一例。圖2B是示出微型計(jì)算機(jī)13的處理步驟的流程圖。圖3的(a)?(d)是用于說明接收裝置10的工作的波形圖。
[0035]如圖1所示，本實(shí)施例涉及的可見光通信系統(tǒng)，由接收裝置10和照明裝置20構(gòu)成。照明裝置20是可見光照明裝置(可見光發(fā)送裝置)的一例。
[0036]接收裝置10由第一轉(zhuǎn)換部11、放大部12、微型計(jì)算機(jī)13構(gòu)成。第一轉(zhuǎn)換部11是將光轉(zhuǎn)換為電壓(電信號(hào))的光電壓轉(zhuǎn)換部的一例。放大部12是去掉電壓信號(hào)的直流成分并放大交流成分的去掉直流放大部的一例。
[0037]第一轉(zhuǎn)換部11具有受光元件(未圖示)。受光元件，將接受的照明光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在本實(shí)施例1的照明光是從照明裝置20照射的可見光。此外，本實(shí)施例1的照明光是不使用副載波的光，是按照按規(guī)定的符號(hào)時(shí)間進(jìn)行了位置調(diào)制的調(diào)制信號(hào)而強(qiáng)弱變化的光。第一轉(zhuǎn)換部11，將與接受的照明光的強(qiáng)弱對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Jm輸出到放大部12。另外，本實(shí)施例1中，構(gòu)成調(diào)制信號(hào)的單位脈沖的寬度定義為時(shí)隙，將4時(shí)隙的期間定義為I符號(hào)時(shí)間。
[0038]此外,在放大部12去掉從第一轉(zhuǎn)換部11輸出的電壓信號(hào)Jm的直流成分,從而從電壓信號(hào)Jm包含的電壓信號(hào)中，去掉與有一定強(qiáng)度的干擾光對(duì)應(yīng)的直流成分。這樣，利用放大部12去掉直流成分，從而能夠從電壓信號(hào)除去噪聲成分。此外，放大部12去掉電壓信號(hào)Jm的直流成分，并且，以規(guī)定的增益(Gain)放大電壓信號(hào)Jm的交流成分。這樣，利用放大部12來放大電壓信號(hào)Jm的交流成分，從而與識(shí)別ID信息對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，變得更容易檢測(cè)。被放大的電壓信號(hào)Jm的交流成分，作為輸出信號(hào)Km，輸出到微型計(jì)算機(jī)13。
[0039]微型計(jì)算機(jī)13具有第二轉(zhuǎn)換部14、第一運(yùn)算部15、第二運(yùn)算部16、檢測(cè)部17、第三運(yùn)算部18、第四運(yùn)算部19。在這里，第二轉(zhuǎn)換部14是模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換部的一例。此外，第一運(yùn)算部15是差分運(yùn)算部的一例，第二運(yùn)算部16是基準(zhǔn)運(yùn)算部的一例，檢測(cè)部17是點(diǎn)檢測(cè)部的一例，第三運(yùn)算部18是間隔運(yùn)算部的一例，第四運(yùn)算部19是解調(diào)運(yùn)算部的一例。
[0040]作為模數(shù)轉(zhuǎn)換部的一例的第二轉(zhuǎn)換部14，按每個(gè)規(guī)定的采樣時(shí)間Ts，將從放大部12輸出的輸出信號(hào)Km模數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換值，將被轉(zhuǎn)換的模數(shù)轉(zhuǎn)換值輸出到第一運(yùn)算部
15。在這里，輸出信號(hào)Km是模擬信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換值是數(shù)字信號(hào)。
[0041]第一運(yùn)算部15利用在多個(gè)采樣時(shí)刻的每一個(gè)時(shí)刻的多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換值，運(yùn)算這些多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分。而且，第一運(yùn)算部15將根據(jù)該差分的運(yùn)算而得到的差分?jǐn)?shù)字值，輸出到第二運(yùn)算部16。
[0042]第二運(yùn)算部16提取4符號(hào)時(shí)間以上連續(xù)的差分?jǐn)?shù)字值，算出提取的差分?jǐn)?shù)字值的峰值(或絕對(duì)峰值)。而且，與正側(cè)的峰值(或正側(cè)的絕對(duì)峰值)對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值、以及與負(fù)側(cè)的峰值(或負(fù)側(cè)的絕對(duì)峰值)對(duì)應(yīng)的負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值輸出到檢測(cè)部17。
[0043]另外，所謂峰值意味著提取的差分?jǐn)?shù)字值的極值(一部分凸出的值)，所謂絕對(duì)峰值意味著提取的差分?jǐn)?shù)字值的絕對(duì)值的極值。此外，本實(shí)施例1的正側(cè)基準(zhǔn)值，例如是規(guī)定值與峰值(或絕對(duì)峰值)的最大值的大致1/3相加的值。此外,負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值例如是對(duì)正側(cè)基準(zhǔn)值乘以一 I的值。另外，規(guī)定值是包含O的正的值，也可以是O。
[0044]檢測(cè)部17從時(shí)間序列的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)中，檢測(cè)在時(shí)間序列上交替產(chǎn)生的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)，以作為選出上升點(diǎn)和選出下降點(diǎn)。在此，本實(shí)施例中，將在時(shí)間序列上差分?jǐn)?shù)字值變得比正側(cè)基準(zhǔn)值大的時(shí)刻作為上升點(diǎn)，將在時(shí)間序列上差分?jǐn)?shù)字值變得比負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的時(shí)刻作為下降點(diǎn)。而且，將檢測(cè)出的選出上升點(diǎn)和選出下降點(diǎn)輸出到第三運(yùn)算部18。
[0045]此外，第三運(yùn)算部18將第一采樣期間作為電平I采樣數(shù)來檢測(cè)。第一采樣期間是從選出上升點(diǎn)到緊后的選出下降點(diǎn)之間的差分?jǐn)?shù)字值的采樣數(shù)(第一采樣期間)。同樣，第三運(yùn)算部18將第二采樣期間作為電平O采樣數(shù)來檢測(cè)。第二采樣期間是從選出下降點(diǎn)到緊后的選出上升點(diǎn)之間的差分?jǐn)?shù)字值的采樣數(shù)(第二采樣期間)。而且，檢測(cè)出的電平I采樣數(shù)或者電平O采樣數(shù)輸出到第四運(yùn)算部19。[0046]第四運(yùn)算部19，根據(jù)在時(shí)間序列上的交替產(chǎn)生的第一采樣期間及第二采樣期間，即電平I采樣數(shù)和電平O采樣數(shù)，算出每個(gè)符號(hào)時(shí)間的解調(diào)碼(解調(diào)信號(hào))。這樣，從微型計(jì)算機(jī)13輸出與從放大部12輸出的輸出信號(hào)Km對(duì)應(yīng)的解調(diào)信號(hào)。根據(jù)該解調(diào)信號(hào)，接收裝置10檢測(cè)出該接收裝置10的位置。
[0047]作為可見光發(fā)送裝置的照明裝置20，由驅(qū)動(dòng)部21和照明部22構(gòu)成。
[0048]驅(qū)動(dòng)部21是位置調(diào)制驅(qū)動(dòng)部的一例，生成具有識(shí)別ID信息的調(diào)制信號(hào)。本實(shí)施例I涉及的驅(qū)動(dòng)部21例如制作調(diào)制信號(hào)，該調(diào)制信號(hào)是不使用副載波的信號(hào)，并且是對(duì)識(shí)別ID信息按每個(gè)符號(hào)時(shí)間以4PPM(Pulse Position Modulation:脈沖位置調(diào)制)方式進(jìn)行了位置調(diào)制的信號(hào)。
[0049]照明部22，按照驅(qū)動(dòng)部21的調(diào)制信號(hào)使照明光的強(qiáng)弱發(fā)生變化。照明部22包含白色發(fā)光二極管(Light — Emitting Diode)而構(gòu)成,與調(diào)制信號(hào)對(duì)應(yīng)地使白色可見光的發(fā)光光量產(chǎn)生強(qiáng)弱。發(fā)光光量的強(qiáng)弱的周期例如是IkHz左右。另外，照明部22可以由紅色LED和藍(lán)色LED等有色可見光LED構(gòu)成。
[0050]此外，通常，在照明裝置20的附近，常常存在熒光燈和顯示器等使脈沖干擾光產(chǎn)生的干擾發(fā)光體25。
[0051]在這里，對(duì)使用本實(shí)施例1的可見光通信系統(tǒng)的狀況進(jìn)行考慮。
[0052]接收裝置10接受照明光以及干擾光的雙方，所述照明光是來自被使用的場(chǎng)所的照明裝置20的光、所述干擾光是來自被使用的場(chǎng)所附近的干擾發(fā)光體25的光。
[0053]接受了照明光和干擾光，接收裝置10的第一轉(zhuǎn)換部11輸出電壓信號(hào)Jm。電壓信號(hào)Jm，按照接受的照明光和干擾光等可見光的受光光量而變化。
[0054]被輸入了電壓信號(hào)Jm的放大部12輸出放大信號(hào)Km。放大信號(hào)Km是以規(guī)定的增益(Gain)放大了第一轉(zhuǎn)換部11的電壓信號(hào)Jm的交流成分的信號(hào)。
[0055]微型計(jì)算機(jī)13如圖2B所示執(zhí)行ID檢測(cè)步驟(后述的第12步驟，該ID檢測(cè)步驟包含:作為后述的模數(shù)轉(zhuǎn)換步驟的第一步驟S01、作為差分運(yùn)算步驟的第二步驟S02、作為基準(zhǔn)運(yùn)算步驟的第三步驟S03、作為點(diǎn)檢測(cè)步驟的第四步驟S04、作為間隔運(yùn)算步驟的第五步驟S05、作為解調(diào)運(yùn)算步驟的第六步驟S06。微型計(jì)算機(jī)13，通過進(jìn)行這些第一步驟SOl?第六步驟S06，從而對(duì)放大部12的放大信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入，進(jìn)行信號(hào)的解調(diào)工作。
[0056]本實(shí)施例1涉及的接收裝置10，即使在這樣接收裝置10與照明裝置20的通信距離發(fā)生變化的情況下，也能夠高精度地對(duì)照明裝置20的識(shí)別ID信息進(jìn)行解調(diào)。
[0057]能夠高精度地對(duì)識(shí)別ID信息進(jìn)行解調(diào)的理由是在本實(shí)施例1中，即使在與接收裝置10和照明裝置20的通信距離的變化對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)即第一轉(zhuǎn)換部11的電壓信號(hào)Jm發(fā)生變化時(shí)，也對(duì)識(shí)別ID信息的解調(diào)的影響很小。因此，本實(shí)施例1涉及的接收裝置10，不使用以往的可見光接收裝置所必要的AGC (Automatic Gain Control),也能夠?qū)?yīng)受光光量很大地變化的情況。
[0058]加之，本實(shí)施例1涉及的接收裝置10，因?yàn)樵谖⑿陀?jì)算機(jī)13的處理步驟的工作上花了功夫，所以也能夠?qū)?yīng)干擾發(fā)光體25的脈沖干擾光。
[0059]下面，參考圖3的(a)?⑷來說明圖1的接收裝置10的構(gòu)成與工作，以及其效
果O
[0060]圖3的(a)中以實(shí)線示出照明裝置20的照明光Lm，以虛線示出脈沖的干擾光Dt。此外，圖3的(b)中以實(shí)線示出照明光Lm的電壓信號(hào)Jm，以虛線示出干擾光Dt的電壓信號(hào)Jmd0此外，圖3的(c)中以實(shí)線示出照明光Lm的放大信號(hào)Km，以虛線示出干擾光Dt的放大信號(hào)Kmd。此外，圖3的(d)中示出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm。另外，在圖3的(a)?(d)中橫軸示出時(shí)間，縱軸示出各信號(hào)的強(qiáng)度。
[0061]在可見光通信中，將規(guī)定的代碼長(zhǎng)度的識(shí)別ID信息，由在時(shí)間上連結(jié)了多個(gè)符號(hào)時(shí)間的調(diào)制信號(hào)來表示。因此，在可見光通信中的照明裝置20，使可見光的強(qiáng)弱與調(diào)制信號(hào)對(duì)應(yīng)地發(fā)生變化，并且發(fā)光。
[0062]在這里，圖1示出的照明裝置20的驅(qū)動(dòng)部21，如圖3的(a)所示，按每個(gè)I符號(hào)時(shí)間By制作4PPM方式的調(diào)制信號(hào)，提供給照明部22。I符號(hào)時(shí)間By由4個(gè)時(shí)隙(時(shí)隙Cl, C2, C3, C4)構(gòu)成。4PPM的調(diào)制信號(hào)是脈沖狀的I個(gè)時(shí)隙的時(shí)間上的位置在I符號(hào)時(shí)間By內(nèi)被調(diào)制的信號(hào)。
[0063]例如，在圖3的(a)，從左側(cè)第I個(gè)符號(hào)時(shí)間Byl中，第4個(gè)時(shí)隙(時(shí)隙C4)進(jìn)行了位置調(diào)制。從左側(cè)第2個(gè)符號(hào)時(shí)間By2中，第2個(gè)時(shí)隙(時(shí)隙C2)進(jìn)行了位置調(diào)制。從左側(cè)第3個(gè)符號(hào)時(shí)間By3中，第I個(gè)時(shí)隙(時(shí)隙Cl)進(jìn)行了位置調(diào)制。從左側(cè)第4個(gè)符號(hào)時(shí)間By4中，第3個(gè)時(shí)隙(時(shí)隙C3)進(jìn)行了位置調(diào)制。
[0064]如圖1示出的照明裝置20的照明部22，使與調(diào)制信號(hào)對(duì)應(yīng)地發(fā)生了強(qiáng)弱變化的可見光的照明光發(fā)光。其結(jié)果，從照明裝置20輸出如下照明光，根據(jù)識(shí)別ID信息，按每個(gè)符號(hào)時(shí)間By連續(xù)的4個(gè)時(shí)隙Cl，C2, C3, C4的任一個(gè)時(shí)隙的照明光比其他的時(shí)隙的照明光弱的照明光。
[0065]例如，識(shí)別ID信息是代碼“00”的情況下，輸出時(shí)隙Cl弱的照明光。識(shí)別ID信息是代碼“01”的情況下，輸出時(shí)隙C2弱的照明光。識(shí)別ID信息是代碼“10”的情況下，輸出時(shí)隙C3弱的照明光。識(shí)別ID信息是代碼“11”的情況下，輸出時(shí)隙C4弱的照明光。
[0066]另外，本實(shí)施例1中，作為調(diào)制信號(hào)，沒有使用高頻率的副載波。
[0067]此外，本實(shí)施例1的照明裝置20的照明光是合成了強(qiáng)弱變化部分La(信號(hào)強(qiáng)度與調(diào)制信號(hào)對(duì)應(yīng)地發(fā)生強(qiáng)弱變化的部分)與恒定部分Lb (信號(hào)強(qiáng)度恒定的部分)的光。換言之，如圖3的(a)的實(shí)線所示，在接收裝置10接受(接收)的照明裝置20的照明光Lm是合成了強(qiáng)弱變化部分La和恒定部分Lb的光。此外，因干擾發(fā)光體25產(chǎn)生脈沖狀的干擾光，如圖3的(a)虛線所示，接收裝置10接受的干擾發(fā)光體25發(fā)出的干擾光Dt是脈沖狀。
[0068]接收裝置10的第一轉(zhuǎn)換部11輸出與受光兀件(未圖不)的受光光量對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Jm。
[0069]圖3的(b)示出從第一轉(zhuǎn)換部11輸出的電壓信號(hào)Jm。第一轉(zhuǎn)換部11的受光元件，將照明裝置20的照明光Lm和干擾發(fā)光體25的干擾光Dt重疊后接受，所以能得到與兩者的合成光量對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Jm。因此，如圖3的(b)示出的電壓信號(hào)Jm，成為合成了照明光Lm的影響部分和干擾光Dt的影響部分(圖3的(b)示出的Jmd的一部分)的信號(hào)。
[0070]接收裝置10的放大部12，針對(duì)從第一轉(zhuǎn)換部11輸入的電壓信號(hào)Jm，去掉(刪除)電壓信號(hào)Jm的直流成分，以規(guī)定的固定增益(固定Gain)放大交流成分。而且，放大部12輸出放大的放大信號(hào)Km。
[0071]圖3的(C)示出放大信號(hào)Km。圖3的(C)示出的放大信號(hào)Km是以規(guī)定的固定增益對(duì)電壓信號(hào)Jm的交流成分進(jìn)行反相且放大的信號(hào)波形。因此，放大信號(hào)Km成為合成了照明光Lm的影響部分和干擾光Dt的影響部分(圖3的(c)示出的Kmd的部分)的信號(hào)。從放大部12輸出的放大信號(hào)Km被輸入到微型計(jì)算機(jī)13。另外，放大部12的構(gòu)成，除了完全去掉第一轉(zhuǎn)換部11的電壓信號(hào)Jm的直流成分的構(gòu)成以外，也可以采用大幅度減少電壓信號(hào)Jm的直流成分的影響的構(gòu)成。即，在本實(shí)施例1的去掉的意義包含大幅度的減少。
[0072]輸入到微型計(jì)算機(jī)13的放大信號(hào)Km，在接收裝置10的微型計(jì)算機(jī)13被進(jìn)行如下的處理。
[0073]微型計(jì)算機(jī)13，按一定時(shí)間或者按照使用者進(jìn)行的觸發(fā)，重復(fù)執(zhí)行圖2B的流程圖示出的處理步驟。即，微型計(jì)算機(jī)13包含第一步驟(模數(shù)轉(zhuǎn)換步驟)S01、第二步驟(差分運(yùn)算步驟)S02、第三步驟(基準(zhǔn)運(yùn)算步驟)S03、第四步驟(點(diǎn)檢測(cè)步驟)S04、第五步驟(間隔運(yùn)算步驟)S05、第六步驟(解調(diào)運(yùn)算步驟)S06,按順序或部分并行地執(zhí)行這些步驟。
[0074]在這里，第一步驟SOl是模數(shù)轉(zhuǎn)換步驟的一例。第一步驟SOl是根據(jù)第二轉(zhuǎn)換部14，按每個(gè)規(guī)定的采樣時(shí)間Ts，對(duì)從放大部12輸出的放大信號(hào)Km進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而得到模數(shù)轉(zhuǎn)換值的步驟。
[0075]此外，第二步驟S02是差分運(yùn)算步驟的一例。第二步驟S02是根據(jù)第一運(yùn)算部15，使用多個(gè)采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值進(jìn)行差分運(yùn)算，算出差分?jǐn)?shù)字值的步驟。
[0076]此外，第三步驟S03是基準(zhǔn)運(yùn)算步驟的一例。第三步驟S03是，由第二運(yùn)算部16提取4符號(hào)時(shí)間以上的連續(xù)的差分?jǐn)?shù)字值之后，算出與提取的差分?jǐn)?shù)字值的峰值(或絕對(duì)峰值)對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值的步驟。
[0077]此外，第四步驟S04是點(diǎn)檢測(cè)步驟的一例。第四步驟S04是，由檢測(cè)部17從時(shí)間序列的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)中，檢測(cè)在時(shí)間序列上交替產(chǎn)生的選出上升點(diǎn)和選出下降點(diǎn)的步驟。
[0078]此外，第五步驟S05是間隔運(yùn)算步驟的一例。第五步驟S05是，由第三運(yùn)算部18檢測(cè)電平I采樣數(shù)和電平O采樣數(shù)的步驟。
[0079]此外，第六步驟S06是解調(diào)運(yùn)算步驟的一例。第六步驟S06是，由第四運(yùn)算部19，根據(jù)在時(shí)間序列上交替產(chǎn)生的電平I采樣數(shù)和電平O采樣數(shù)，算出每個(gè)符號(hào)時(shí)間的解調(diào)碼的步驟。
[0080]以下，對(duì)前述的各步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0081]首先說明第一步驟S01。在第一步驟SOl中，第二轉(zhuǎn)換部14，將被輸入的模擬信號(hào)即放大信號(hào)Km，按每個(gè)規(guī)定的采樣時(shí)間Ts進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，按規(guī)定的時(shí)間長(zhǎng)度獲得被進(jìn)行了數(shù)字化的模數(shù)轉(zhuǎn)換值。在此，本實(shí)施例1中，采樣時(shí)間Ts被選定為比符號(hào)時(shí)間By充分地小。此外，規(guī)定的時(shí)間長(zhǎng)度，被設(shè)定為充分地長(zhǎng)，成為充分地包含照明裝置20的識(shí)別ID信息的時(shí)間長(zhǎng)度。第二轉(zhuǎn)換部14，按照需要，使在第二轉(zhuǎn)換部14被轉(zhuǎn)換的在時(shí)間序列上的模數(shù)轉(zhuǎn)換值，存儲(chǔ)到作為存儲(chǔ)部的一例的存儲(chǔ)器(未圖示)。
[0082]接著說明第二步驟S02。在第二步驟S02，第一運(yùn)算部15，使用多個(gè)采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值進(jìn)行差分運(yùn)算，按每個(gè)采樣時(shí)刻算出差分?jǐn)?shù)字值，使存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值。在這里，對(duì)采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值與該兩個(gè)之前的采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果作為該時(shí)刻的差分?jǐn)?shù)字值來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器。這樣，使采樣時(shí)刻依次移動(dòng)，按每個(gè)采樣時(shí)刻運(yùn)算差分?jǐn)?shù)字值，獲得在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值。第一運(yùn)算部15，按照需要，使存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值。在第二步驟S02中，使采樣時(shí)刻依次移動(dòng)，按每個(gè)采樣時(shí)刻運(yùn)算差分?jǐn)?shù)字值，獲得在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值。[0083]接著說明第三步驟S03。在第三步驟S03中，第二運(yùn)算部16提取符號(hào)時(shí)間4個(gè)以上的連續(xù)的差分?jǐn)?shù)字值，獲得與提取的差分?jǐn)?shù)字值的峰值(或絕對(duì)峰值)對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值。另外，在第三步驟S03中，可以將該規(guī)定值設(shè)為大的正值，在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值變得比規(guī)定值小的時(shí)候，使識(shí)別ID信息的解調(diào)不能進(jìn)行。此外，在第三步驟S03中，第二運(yùn)算部16可以獲得與提取的差分?jǐn)?shù)字值的峰值(或絕對(duì)峰值)的平均值對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值。這樣，即使照明光Lm變得很小(或大)，也能簡(jiǎn)單地獲得與照明光Lm中包含的調(diào)制信號(hào)的大小對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。其結(jié)果，能夠使第四步驟S04的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)的檢測(cè)工作穩(wěn)定。即，通過該第三步驟S03的工作，即使照明光Lm的平均值變化100倍，也能使第四步驟S04穩(wěn)定地工作。
[0084]接著說明第四步驟S04。在第四步驟S04中，檢測(cè)部17檢測(cè)上升點(diǎn)和下降點(diǎn)。在這里，上升點(diǎn)是在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值變得比正側(cè)基準(zhǔn)值大的時(shí)刻，下降點(diǎn)是在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值變得比負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的時(shí)刻。
[0085]圖3的(d)示出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm。例如，因?yàn)楦蓴_發(fā)光體25的干擾光Dt，產(chǎn)生下降點(diǎn)Fn + I和上升點(diǎn)Rn + I。檢測(cè)部17，從時(shí)間序列上的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)中，選出在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的選出上升點(diǎn)和選出下降點(diǎn)。例如，即使連續(xù)產(chǎn)生上升點(diǎn)的情況和連續(xù)產(chǎn)生下降點(diǎn)的情況下，選出上升點(diǎn)和選出下降點(diǎn)被選出為在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生。
[0086]在這里，在第四步驟S04中，檢測(cè)部17，在下降點(diǎn)在時(shí)間序列上連續(xù)的情況下，將第二個(gè)下降點(diǎn)以及其后續(xù)的上升點(diǎn)，不選出為選出下降點(diǎn)以及選出上升點(diǎn)。即，檢測(cè)部17從檢測(cè)對(duì)象中去除第二個(gè)下降點(diǎn)以及其后續(xù)的上升點(diǎn)。同樣，在第四步驟S04中，檢測(cè)部17在上升點(diǎn)在時(shí)間序列上連續(xù)的情況下，將第二個(gè)上升點(diǎn)以及其后續(xù)的下降點(diǎn)，不選出為選出上升點(diǎn)以及選出下降點(diǎn)。即，檢測(cè)部17從檢測(cè)對(duì)象中去除第二個(gè)上升點(diǎn)以及其后續(xù)的下降點(diǎn)。這樣，能夠去除因干擾光產(chǎn)生的下降點(diǎn)Fn+ I和上升點(diǎn)Rn+ I。另外，在此，上升點(diǎn)意味著，在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值變得比正側(cè)基準(zhǔn)值大的第一個(gè)采樣時(shí)刻。此外，下降點(diǎn)意味著，在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值變得比負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的第一個(gè)采樣時(shí)刻。
[0087]接著說明第五步驟S05。在第五步驟S05中，第三運(yùn)算部18作為電平I采樣數(shù)來檢測(cè)，作為電平O采樣數(shù)來檢測(cè)。在這里，在第五步驟S05中，將從選出上升點(diǎn)到緊后的選出下降點(diǎn)之間的差分?jǐn)?shù)字值的采樣數(shù)作為電平I采樣數(shù)，將從選出下降點(diǎn)到緊后的選出上升點(diǎn)之間的差分?jǐn)?shù)字值的采樣數(shù)作為電平O采樣數(shù)。
[0088]接著說明第六步驟S06。在第六步驟S06中，第四運(yùn)算部19，根據(jù)在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的電平I采樣數(shù)和電平O采樣數(shù)，獲得每個(gè)符號(hào)時(shí)間的解調(diào)碼。第四運(yùn)算部19，根據(jù)多個(gè)符號(hào)時(shí)間的解調(diào)碼檢測(cè)識(shí)別ID信息。這樣，能夠知道接收裝置10獲得了哪個(gè)照明裝置20的識(shí)別ID信息。因此，能夠檢測(cè)接收裝置10的位置。另外，第四運(yùn)算部19，在第六步驟S06中，可以檢測(cè)被附加在識(shí)別ID信息的開始段碼，而發(fā)現(xiàn)開始進(jìn)行識(shí)別ID信息的代碼解調(diào)的第一個(gè)符號(hào)時(shí)間。
[0089]以上,本實(shí)施例的接收裝置10,以不使用AGC (Automatic Gain Control:自動(dòng)增益控制)等復(fù)雜的電路的簡(jiǎn)單的構(gòu)成，就能夠穩(wěn)定地檢測(cè)作為可見光發(fā)送裝置的照明裝置20的識(shí)別ID信息。這樣，對(duì)接收裝置10進(jìn)行模塊化，能夠內(nèi)置于小型輕量的便攜式終端(例如智能手機(jī)等)成為一體化，或者能夠作為附件與智能手機(jī)等便攜式終端連接。
[0090]在這里，可以考慮例如該便攜式終端被使用者時(shí)常攜帶的狀態(tài)。這個(gè)狀態(tài)下，放大部12的放大信號(hào)Km的振幅，按照使用者保持的接收裝置10和照明裝置20的通信距離，例如在50?5000mv范圍大幅度變化。另外，在本實(shí)施例1中，由微型計(jì)算機(jī)13進(jìn)行第一步驟SOl?第六步驟S06為止的一連串的工作，從而接收裝置10能夠高精度地接收照明裝置20的識(shí)別ID信息，進(jìn)行解調(diào)。S卩，本實(shí)施例1的接收裝置10，即使在接收的可見光信號(hào)的電平大幅度變化的情況下，也能正常地進(jìn)行解調(diào)工作。例如，接收信號(hào)的電平變化了 100倍的情況下，換算為通信距離時(shí)，距離大約變化10倍。本實(shí)施例1的接收裝置10，因?yàn)槔眠@個(gè)特性，成為適合如下用途的構(gòu)成:可見光通信的通信距離大幅度變化的用途，例如在接收照明裝置20的可見光照明的便攜式終端等使用的用途。
[0091]此外，本實(shí)施例1的放大部12，只是單純地去掉電壓信號(hào)Jm的直流成分(大幅度的減少)，所以幾乎不產(chǎn)生對(duì)電壓信號(hào)Jm的交流成分的回應(yīng)滯后。因此，例如，接收裝置10，即使在接收裝置10和照明裝置20之間的可見光的通信道被切斷，在該通信道恢復(fù)時(shí)，能夠沒有時(shí)間延遲地快速地接收可見光信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。其結(jié)果，本實(shí)施例1的接收裝置10是適合以下用途的構(gòu)成:可見光的通信道的切斷和恢復(fù)頻繁地進(jìn)行的用途，例如在接收照明裝置20的可見光照明的便攜式終端等使用的用途。
[0092]另外，本實(shí)施例1的接收裝置10，是適合照明裝置20等可見光照明器具的識(shí)別ID信息的檢測(cè)的構(gòu)成，不過，不被限定為上述情況。例如，可以利用本實(shí)施例1的接收裝置10，構(gòu)成空間的信號(hào)傳輸?shù)目梢姽馔ㄐ畔到y(tǒng)。
[0093]此外，接收裝置10和照明裝置20，不僅對(duì)應(yīng)在I符號(hào)時(shí)間內(nèi)具有4時(shí)隙的調(diào)制信號(hào)，也可以對(duì)應(yīng)在I符號(hào)時(shí)間內(nèi)具有3時(shí)隙或5時(shí)隙的調(diào)制信號(hào)。
[0094]此外，在本實(shí)施例1中，說明了在微型計(jì)算機(jī)13依次執(zhí)行第一步驟SOl?第六步驟S06，不過，微型計(jì)算機(jī)13的處理可以不限于上述的情況。即，本實(shí)施例1的微型計(jì)算機(jī)13，可以將這些步驟的處理部分并列地執(zhí)行，也可以對(duì)所需的運(yùn)算處理進(jìn)行限定來執(zhí)行。例如，使第二步驟S02和第三步驟S03和第四步驟S04混在一起來處理，不存儲(chǔ)在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值而獲得上升點(diǎn)和下降點(diǎn)。
[0095]此外，檢測(cè)部17，在第四步驟S04中，在檢測(cè)出連續(xù)的2個(gè)上升點(diǎn)(或下降點(diǎn))的情況下，輸出任意一方的上升點(diǎn)(或下降點(diǎn))，不過，可以不限定為上述構(gòu)成。例如，檢測(cè)部17，在檢測(cè)出連續(xù)的2個(gè)上升點(diǎn)(或下降點(diǎn))的情況下，可以使微型計(jì)算機(jī)13不進(jìn)行之后的解調(diào)處理。
[0096]此外，本實(shí)施例1的微型計(jì)算機(jī)13，在第四步驟S04中，因?yàn)檫x出了在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的選出上升點(diǎn)和選出下降點(diǎn)，所以即使在脈沖的干擾光噪聲發(fā)生的情況下，也能高精度地檢測(cè)解調(diào)代碼和識(shí)別ID信息。
[0097]另外，在所述的第四步驟S04中，說明了成對(duì)地去除因干擾光噪聲產(chǎn)生的上升點(diǎn)和下降點(diǎn)的方法，不過，不限定為上述的構(gòu)成。以下，說明檢測(cè)部17的變形例。
[0098](實(shí)施例1的變形例)
[0099]以下，說明實(shí)施例1的變形例。圖4的(a)?(d)是說明本變形例的可見光接收裝置的工作的波形圖。
[0100]下面說明在本變形例的第四步驟S04的檢測(cè)部17的工作。檢測(cè)部17在時(shí)間序列上連續(xù)檢測(cè)出2個(gè)下降點(diǎn)的情況下，測(cè)量從緊前或緊后的上升點(diǎn)到第一個(gè)下降點(diǎn)為止的第一采樣數(shù)，測(cè)量從該緊前或緊后的上升點(diǎn)到第二個(gè)下降點(diǎn)為止的第二采樣數(shù)。而且，檢測(cè)部17，根據(jù)第一采樣數(shù)和第二采樣數(shù)，將一方的下降點(diǎn)作為選出下降點(diǎn)來選出。此外，檢測(cè)部17在時(shí)間序列上連續(xù)檢測(cè)出2個(gè)上升點(diǎn)的情況下，測(cè)量從緊前或緊后的下降點(diǎn)到第一個(gè)上升點(diǎn)為止的第一采樣數(shù)，測(cè)量從該緊前或緊后的下降點(diǎn)到第二個(gè)上升點(diǎn)為止的第二采樣數(shù)，根據(jù)第一采樣數(shù)和第二采樣數(shù)，將一方的上升點(diǎn)作為選出上升點(diǎn)來選出。
[0101]關(guān)于此，參考圖4的(a)?⑷來說明。圖4的(a)中以實(shí)線示出照明裝置20的照明光Lm，以虛線示出脈沖的干擾光Dt。此外，圖4的(b)中以實(shí)線示出由照明光Lm的電壓信號(hào)Jm，以虛線示出干擾光Dt的電壓信號(hào)Jmd。此外，圖4的(c)中以實(shí)線示出照明光Lm的放大信號(hào)Km,以虛線示出干擾光Dt的放大信號(hào)Kmd。此夕卜，圖4的(d)示出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm。另外，圖4的(a)?(d)中，橫軸示出時(shí)間，縱軸示出各信號(hào)的強(qiáng)度。
[0102]混入了圖4的(a)不出的干擾發(fā)光體25的干擾光Dt時(shí),放大信號(hào)Km中產(chǎn)生圖4的(c)示出的干擾光的影響部分Kmd。因此，上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm成為如圖4的⑷所
/Jn ο
[0103]在該例子中，如圖4的(d)所示，2個(gè)上升點(diǎn)Rn和Rn+ 1，在時(shí)間序列上連續(xù)產(chǎn)生。以上升點(diǎn)Rn的緊前的下降點(diǎn)Fn為基準(zhǔn)，從下降點(diǎn)Fn到第一個(gè)上升點(diǎn)Rn + I為止的間隔作為時(shí)隙(采樣點(diǎn))的數(shù)量來測(cè)量，獲得第一采樣數(shù)Hl。同樣，從下降點(diǎn)Fn到第二個(gè)上升點(diǎn)Rn + I為止的間隔作為時(shí)隙(采樣點(diǎn))的數(shù)量來測(cè)量，獲得第二采樣數(shù)H2。
[0104]在這里，第二采樣數(shù)H2比第一采樣數(shù)Hl更接近時(shí)隙的整數(shù)倍。此外，第一采樣數(shù)Hl比I時(shí)隙還短。因此，檢測(cè)部17，判斷為與第一采樣數(shù)Hl對(duì)應(yīng)的上升點(diǎn)Rn是受了干擾光的影響，不作為選定上升點(diǎn)來選出。即，檢測(cè)部17，從檢測(cè)對(duì)象中去除上升點(diǎn)Rn。檢測(cè)部17，將與第二采樣數(shù)H2對(duì)應(yīng)的上升點(diǎn)Rn + 1，作為選定上升點(diǎn)來選出。通過上述，在第四步驟S04中，去掉因?yàn)楦蓴_光的影響的信號(hào)變化，并且經(jīng)由之后的第五步驟S05以及第六步驟S06，能夠高精度地獲得照明裝置20的識(shí)別ID信息。另外，這個(gè)方法，也可以利用在連續(xù)檢測(cè)出三個(gè)以上的上升點(diǎn)的情況。
[0105]在本實(shí)施例1中，通過這樣進(jìn)行，將緊前的下降點(diǎn)作為可信度高的選出點(diǎn)來作為基準(zhǔn)，選擇后續(xù)的選出點(diǎn)。但是，本發(fā)明不被限定為那樣的情況，例如，可以將上升點(diǎn)Rn +I緊后的下降點(diǎn)Fn + I作為基準(zhǔn)的點(diǎn)。
[0106]另外，本實(shí)施例1的第一運(yùn)算部15，在第二步驟S02中，對(duì)一采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值和與該一采樣時(shí)刻相隔2采樣間隔的其他采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值之間進(jìn)行差分運(yùn)算，從而獲得該時(shí)刻的差分?jǐn)?shù)字值。即，取出跳過I個(gè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分，運(yùn)算該時(shí)刻的差分?jǐn)?shù)字值，依次移動(dòng)采樣時(shí)刻，獲得在時(shí)間序列上的差分?jǐn)?shù)字值。通過這樣處理，檢測(cè)部17，即使在放大部12的輸出信號(hào)Jm中產(chǎn)生波形變鈍(變鈍)的情況下，也能夠在第四步驟S04中穩(wěn)定且確實(shí)地進(jìn)行上升點(diǎn)和下降點(diǎn)的檢測(cè)。另外，一采樣時(shí)刻和其他的采樣時(shí)刻，不僅限為相隔2采樣間隔，也可以相隔3采樣間隔以上。
[0107]在此，通過
【發(fā)明者】們的考察發(fā)現(xiàn)了如下情況，在取出跳過I個(gè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分，運(yùn)算該時(shí)刻的差分?jǐn)?shù)字值的第二步驟S02進(jìn)行的情況下，在第五步驟S05以及第六步驟S06中，為了使第三運(yùn)算部18以及第四運(yùn)算部19的各自穩(wěn)定地工作，對(duì)第一步驟SOl的采樣時(shí)間需要有限制。具體而言，通過
【發(fā)明者】們的考察發(fā)現(xiàn)了如下情形，第一運(yùn)算部15，對(duì)一采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值和與其相隔2采樣間隔以上的其他的采樣時(shí)刻的模數(shù)轉(zhuǎn)換值之間的差進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果作為該時(shí)刻的差分?jǐn)?shù)字值的情況下，采樣時(shí)間Ts是符號(hào)時(shí)間By的1/12以下時(shí)效果好。例如，在
【發(fā)明者】們的實(shí)驗(yàn)中，假定可見光信號(hào)中不包含噪聲的情況下，采樣時(shí)間Ts為符號(hào)時(shí)間By的1/12以下時(shí)，從接受的可見光信號(hào)中能夠獲得識(shí)別ID信息的概率大致是100%，不過，采樣時(shí)間Ts比符號(hào)時(shí)間By的1/12大時(shí)，概率是50?60%左右。另外，本實(shí)施例1以及本變形例中，將采樣時(shí)間Ts設(shè)為符號(hào)時(shí)間By的大概1/20。從而，在第五步驟S05以及第六步驟S06中，第三運(yùn)算部18以及第四運(yùn)算部19，能夠進(jìn)行更穩(wěn)定的處理，并且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行識(shí)別ID信息的解調(diào)。
[0108](實(shí)施例2)
[0109]下面說明本發(fā)明的實(shí)施例2。
[0110]圖5是本實(shí)施例2的包含接收裝置50的可見光通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖6是示出微型計(jì)算機(jī)53的處理步驟的流程圖。圖7的(a)?(d)是用于說明接收裝置50的工作的波形圖。
[0111]本實(shí)施例2的接收裝置50，避免由太陽(yáng)光和熒光燈等干擾發(fā)光體55的影響，即使使用了比大光量的干擾發(fā)光體55微弱的光量的照明裝置20的情況下，也能高精度地檢測(cè)識(shí)別IDf目息。
[0112]如圖5所示，本實(shí)施例2的可見光通信系統(tǒng)由照明裝置20和接收裝置50構(gòu)成。照明裝置20是可見光通信裝置(可見光發(fā)送裝置)的一例，與前述的實(shí)施例1示出的照明裝置20相同，所以省略詳細(xì)說明。
[0113]接收裝置50由第一轉(zhuǎn)換部51、放大部52、微型計(jì)算機(jī)53構(gòu)成。微型計(jì)算機(jī)53與前述的實(shí)施例1示出的微型計(jì)算機(jī)13相同，所以省略詳細(xì)說明。
[0114]第一轉(zhuǎn)換部51具有:將照明光和干擾光等的可見光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的受光元件61、由電阻62、運(yùn)算放大器63以及直流電源64構(gòu)成的放大器、電流注入電路81。第一轉(zhuǎn)換部51根據(jù)放大器(電阻62、運(yùn)算放大器63以及直流電源64)，生成與受光元件61的吸收電流成比例的電壓信號(hào)Jm。
[0115]受光元件61接受的可見光被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在這里，可見光是指按照調(diào)制信號(hào)而強(qiáng)弱變化的照明光、和干擾光，所述調(diào)制信號(hào)是將識(shí)別ID信息按每個(gè)規(guī)定符號(hào)時(shí)間進(jìn)行了位置調(diào)制的信號(hào)。從受光元件61輸出的電信號(hào)，通過放大器(電阻62、運(yùn)算放大器63以及直流電源64)被放大。第一轉(zhuǎn)換部51，將與受光元件61接受的照明光的強(qiáng)弱對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Jm輸出到放大部52。
[0116]電流注入電路81具備開關(guān)82和電阻83，通過閉合開關(guān)82，從電源Vcc向運(yùn)算放大器63輸出直流電流。具體而言，電流注入電路81，按照來自微型計(jì)算機(jī)53的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm導(dǎo)通開關(guān)82，經(jīng)由電阻83向受光元件61提供規(guī)定的直流電流。S卩，電流注入電路81，在微型計(jì)算機(jī)53的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm是導(dǎo)通的時(shí)候，向受光元件61注入直流電流。在干擾光是太陽(yáng)光的情況下，電源Vcc作為一例是3v左右。電流注入電路81的開關(guān)82由模擬開關(guān)電路或晶體管電路構(gòu)成。
[0117]放大部52,將通過電容器71從第一轉(zhuǎn)換部51輸出到放大部12的電壓信號(hào)Jm的直流成分去掉，并且通過電阻72和電阻73和運(yùn)算放大器74，以規(guī)定的固定增益(固定Gain)來放大電壓信號(hào)Jm的交流成分。這樣，放大部52的輸出信號(hào)Km成為將第一轉(zhuǎn)換部51的電壓信號(hào)Jm的交流成分，以規(guī)定增益(規(guī)定Gain)進(jìn)行了放大的信號(hào)。在這里，作為去掉直流放大部，圖示了高通濾波器型的放大部52，不過，也可以是帶通型的放大部。此外，放大部52，不僅可以是完全去掉電壓信號(hào)Jm的直流成分的構(gòu)成，也可以是大幅度減少直流成分的構(gòu)成。即，在本實(shí)施例2的去掉的意思包括大幅度的減少。放大的電壓信號(hào)Jm的交流成分，作為輸出信號(hào)Km輸出到微型計(jì)算機(jī)53。
[0118]從放大部52輸出的輸出信號(hào)Km和從第一轉(zhuǎn)換部51輸出的電壓信號(hào)Jm被輸入到微型計(jì)算機(jī)53。
[0119]照明裝置20由驅(qū)動(dòng)部21和照明部22構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部21，不使用副載波，而生成將識(shí)別ID信息按每個(gè)規(guī)定符號(hào)時(shí)間進(jìn)行了位置調(diào)制的調(diào)制信號(hào)。照明部22按照驅(qū)動(dòng)部21的調(diào)制信號(hào)，使照明光產(chǎn)生強(qiáng)弱變化。
[0120]此外，通常在照明裝置20的附近會(huì)存在干擾發(fā)光體55，產(chǎn)生太陽(yáng)光和白熾燈等強(qiáng)有力的光量的干擾光。
[0121]在圖7的(a)中，以實(shí)線示出在接收裝置50的第一轉(zhuǎn)換部51的受光元件61的位置接受的照明裝置20的照明光Lm，以點(diǎn)劃線示出干擾發(fā)光體55的干擾光Dt。此外，在圖7的(b)中，以虛線示出照明光Lm的電壓信號(hào)Jmp，以實(shí)線示出干擾光Dt的電壓信號(hào)Jm。此夕卜，在圖7的(c)中，以虛線示出照明光Lm的放大信號(hào)Kmp，以實(shí)線示出干擾光Dt的放大信號(hào)Km。此外，圖7的⑷示出上升點(diǎn)Rm和下降點(diǎn)Fm。另外，圖7的(a)?⑷的橫軸表示時(shí)間，縱軸表不各信號(hào)的強(qiáng)度。
[0122]照明裝置20的照明光Lm，與前述的實(shí)施例1示出的照明裝置20同樣，由強(qiáng)弱變化部分La和恒定部分Lb合成。此外，干擾發(fā)光體55，使變動(dòng)少的強(qiáng)有力的干擾光Dt產(chǎn)生。因此，干擾光Dt與照明裝置20的微弱的照明光Lm相比，成為相當(dāng)大的光量。在這里，干擾發(fā)光體55的干擾光Dt是比照明光Lm大5倍左右的光。
[0123]接收裝置50的第一轉(zhuǎn)換部51，輸出與受光元件61的受光光量對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Jm。圖7的(b)不出電壓信號(hào)Jm。
[0124]第一轉(zhuǎn)換部51的受光元件61，將照明裝置20的照明光Lm和干擾發(fā)光體55的干擾光Dt重疊起來接受，所以能夠得到與兩者的合成光量對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)Jm。在干擾光Dt的光量非常大的情況下，以往的可見光接收裝置，第一轉(zhuǎn)換部51引起電路的飽和，如圖7的(b)的實(shí)線所示，成為電壓信號(hào)Jm位于上限電壓的狀態(tài)，換言之，作為電壓信號(hào)Jm持續(xù)輸出恒定值(上限電壓)的狀態(tài)。因此，放大部52的輸出信號(hào)，如Km圖7的(c)的實(shí)線所示是恒定的。這個(gè)情況下，即使微型計(jì)算機(jī)53從放大部52輸入恒定值的輸出信號(hào)Km,也不能檢測(cè)上升點(diǎn)以及下降點(diǎn)，所以不能接收照明裝置20的識(shí)別ID信息并進(jìn)行解調(diào)。
[0125]于是，本實(shí)施例2的接收裝置50的微型計(jì)算機(jī)53，執(zhí)行圖6的流程圖示出的處理步驟。下面說明這個(gè)處理步驟。
[0126]微型計(jì)算機(jī)53依次或部分并行地執(zhí)行如下步驟:第11步驟Sll是輸入第一轉(zhuǎn)換部51的電壓信號(hào)Jm，按照第一轉(zhuǎn)換部51的輸出電壓Jm使轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm成為導(dǎo)通或斷開的電壓監(jiān)視步驟；第12步驟S12是ID檢測(cè)步驟；以及第13步驟S13是至少在第一步驟SOl (參考圖2B)的工作的結(jié)束之后使轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm成為斷開的轉(zhuǎn)移解除步驟。
[0127]第12步驟S12是ID檢測(cè)步驟的一例，在第11步驟Sll的工作之后實(shí)施。第12步驟S12，與前述的實(shí)施例1示出的ID檢測(cè)步驟相同，由第一步驟SOl?第六步驟S06 (分別參考圖2B)組成。
[0128]微型計(jì)算機(jī)53，首先執(zhí)行第11步驟S11，在第一轉(zhuǎn)換部51的電壓信號(hào)Jm是規(guī)定電平以上的情況下，使轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm成為導(dǎo)通。在轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm成為導(dǎo)通時(shí)，第一轉(zhuǎn)換部51的電流注入電路81的開關(guān)82變?yōu)镺N(導(dǎo)通)，從直流電源Vcc經(jīng)由電阻83向受光兀件61注入規(guī)定的直流電流。其結(jié)果，從第一轉(zhuǎn)換部51輸出的電壓信號(hào)Jm的直流成分的電平發(fā)生變化，成為圖7的(b)中虛線示出的電壓信號(hào)Jmp。即，與干擾光Dt對(duì)應(yīng)的直流電壓，被從電流注入電路81輸出的直流電流所消除，第一轉(zhuǎn)換部51輸出電壓信號(hào)Jmp，該電壓信號(hào)Jmp包含按照照明光Lm而變化的交流成分。隨之，放大部52，將按照照明光Lm而變化的交流的放大信號(hào)Kmp，輸出到微型計(jì)算機(jī)53。
[0129]微型計(jì)算機(jī)53，通過放大部52的輸出信號(hào)Kmp被輸入，從而由第12步驟S12檢測(cè)照明裝置20的識(shí)別ID信息。
[0130]實(shí)施第12步驟S12之后，在第13步驟S13中，微型計(jì)算機(jī)53使轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm成為斷開。這樣，電流注入電路81，按照轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm使開關(guān)820FF(非導(dǎo)通)，解除向受光元件61的電流注入。這樣，在下次識(shí)別ID信息檢測(cè)時(shí)，即使干擾光減少或消滅，也能夠高精度地檢測(cè)出照明裝置20的識(shí)別ID信息。
[0131]另外，關(guān)于第13步驟S13，只要在第一步驟SOl的工作之后，使轉(zhuǎn)移指示信號(hào)Pm成為斷開就可以，能夠調(diào)換第12步驟S12內(nèi)的第二步驟S02?第六步驟S06 (分別參考圖2B)的順序。
[0132]以上，本實(shí)施例2的接收裝置50，即使在從干擾發(fā)光體55發(fā)光的干擾光Dt大的情況下，通過設(shè)置電流注入電路81，根據(jù)從電流注入電路81輸出的直流電流能夠消除與干擾光Dt對(duì)應(yīng)的直流電壓。這樣,第一轉(zhuǎn)換部51能夠輸出電壓信號(hào)Jmp,該電壓信號(hào)Jmp包含按照照明光Lm而變化的交流成分。
[0133](實(shí)施例3)
[0134]下面說明本發(fā)明的實(shí)施例3。參考圖8來說明使用本實(shí)施例3的可見光接收裝置的位置信息系統(tǒng)。圖8是實(shí)施例3涉及的包含與可見光接收裝置連接的便攜式終端的位置信息提供系統(tǒng)的構(gòu)成圖。在本實(shí)施例3中，說明作為可見光接收裝置使用實(shí)施例2的接收裝置50的情況。另外，可見光接收裝置，不僅限于前述的實(shí)施例2的接收裝置50，也可以是前述的實(shí)施例1的接收裝置10。
[0135]如圖8所示，被模塊化的接收裝置50，作為附件經(jīng)由通信連接部92與便攜式終端95連接。這樣，便攜式終端95與接收裝置50成為一體化。接收裝置50的受光元件(未圖示)，接受通過透鏡91被聚光的可見光照明，檢測(cè)規(guī)定的立體角內(nèi)的可見光照明裝置。
[0136]通信連接部92例如是進(jìn)行USB (Universal Serial Bus:通用串行總線)通信的USB部。接收裝置50，將照明裝置20的識(shí)別ID信息，通過通信連接部92傳輸?shù)奖銛y式終端95。
[0137]便攜式終端95例如是智能手機(jī)等便攜式電話和平板電腦，向位置信息服務(wù)器96以無線詢問被傳輸?shù)恼彰餮b置20的識(shí)別ID信息。
[0138]作為位置信息服務(wù)器的一例的服務(wù)器96，將與被詢問的識(shí)別ID信息對(duì)應(yīng)的位置信息，回復(fù)給便攜式終端95。便攜式終端95根據(jù)服務(wù)器96的回復(fù)信息，在畫面上顯示與識(shí)別ID信息對(duì)應(yīng)的地圖上的位置。
[0139]這樣做，使用者使用能夠作為附件與便攜式終端95連接的接收裝置50，簡(jiǎn)單地知道在地下街和建筑物內(nèi)的自己的位置。尤其是本實(shí)施例3的接收裝置50，能夠穩(wěn)定且迅速地檢測(cè)照明裝置20的識(shí)別ID信息，即使在使用者走路時(shí)也能使用。
[0140]另外，為了實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)，在本實(shí)施例3中設(shè)想將識(shí)別ID信息不同的多個(gè)照明裝置20，設(shè)置在地下街和建筑物內(nèi)的需要的地方。此外，連接接收裝置50和便攜式終端95的通信連接部92，不僅限于USB部，也可以使用串行通信部(RS — 232C)和無線通信部(Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))或 Wi — Fi)等。
[0141]以上在本實(shí)施例3中，關(guān)于具備所述接收裝置的可見光通信系統(tǒng)，以便攜式終端95為例子進(jìn)行了說明。根據(jù)本實(shí)施例3的構(gòu)成，接收裝置能夠穩(wěn)定且迅速容易地檢測(cè)照明裝置20的識(shí)別ID信息。因而，即使在使用者步行時(shí)也能利用。
[0142]以上，針對(duì)本發(fā)明涉及的可見光接收裝置以及可見光接收方法，根據(jù)上述的實(shí)施例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不被這些的實(shí)施例所限制，只要不超出本發(fā)明的宗旨，則技術(shù)者想出的各種變形例實(shí)施在本實(shí)施例的例子，對(duì)不同實(shí)施例中的構(gòu)成要素進(jìn)行組合而構(gòu)筑的例子也都包括在本發(fā)明的范圍中。
[0143]本發(fā)明的可見光接收裝置以及可見光接收方法，能夠檢測(cè)可見光照明器具的識(shí)別ID信息，有用于在地下街和建筑物內(nèi)的便攜式終端的位置檢測(cè)等。
[0144]符號(hào)說明
[0145]10,50接收裝置
[0146]11，51第一轉(zhuǎn)換部
[0147]12，52 放大部
[0148]13，53微型計(jì)算機(jī)
[0149]14第二轉(zhuǎn)換部
[0150]15第一運(yùn)算部
[0151]16第二運(yùn)算部
[0152]17檢測(cè)部
[0153]18第三運(yùn)算部
[0154]19第四運(yùn)算部
[0155]20照明裝置
[0156]21驅(qū)動(dòng)部
[0157]22照明部
[0158]25,55干擾發(fā)光體
[0159]61，133受光元件
[0160]62，72，73，83 電阻
[0161]63，74運(yùn)算放大器
[0162]64直流電源
[0163]71電容器
[0164]81電流注入電路
[0165]82 開關(guān)
[0166]95便攜式終端
[0167]96位置信息服務(wù)器
[0168]100可見光通信系統(tǒng)[0169]110發(fā)送裝置
[0170]130接收裝置
[0171]136 AGC
【權(quán)利要求】
1.一種可見光接收裝置，具備: 第一轉(zhuǎn)換部，接受按照調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生強(qiáng)弱變化的可見光，輸出與所述可見光的受光光量對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，所述調(diào)制信號(hào)是按每個(gè)符號(hào)時(shí)間進(jìn)行了位置調(diào)制的信號(hào)； 放大部,去掉所述電壓信號(hào)中包含的直流成分并且放大交流成分來輸出；以及 處理部，處理從所述放大部輸出的電壓信號(hào)，輸出與所述調(diào)制信號(hào)對(duì)應(yīng)的解調(diào)信號(hào)， 所述處理部具有: 第二轉(zhuǎn)換部，按每個(gè)采樣時(shí)間，將從所述放大部輸出的所述電壓信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換值； 第一運(yùn)算部，通過進(jìn)行使用多個(gè)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分運(yùn)算，來算出差分?jǐn)?shù)字值；第二運(yùn)算部，算出與多個(gè)所述差分?jǐn)?shù)字值的峰值對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值；檢測(cè)部，檢測(cè)所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述正側(cè)基準(zhǔn)值大的上升點(diǎn)、以及所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的下降點(diǎn)； 第三運(yùn)算部，算出所述上升點(diǎn)與該上升點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的所述下降點(diǎn)之間的第一采樣期間、以及所述下降點(diǎn)與該下降點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的上升點(diǎn)之間的第二采樣期間；以及 第四運(yùn)算部，根據(jù)在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的所述第一采樣期間和所述第二采樣期間，算出每個(gè)所述符號(hào)時(shí)間的所述解調(diào)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的可見光接收裝置， 所述第一轉(zhuǎn)換部還具備電路，該電路根據(jù)從所述處理部輸出的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)成為導(dǎo)通或者斷開， 所述處理部，在執(zhí)行由所述第二轉(zhuǎn)換部進(jìn)行的模數(shù)轉(zhuǎn)換之前，輸出使所述電路導(dǎo)通的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)，至少在執(zhí)行所述模數(shù)轉(zhuǎn)換之后，輸出使所述電路斷開的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可見光接收裝置， 所述第二運(yùn)算部，算出與所述差分?jǐn)?shù)字值的峰值的最大值或平均值成比例的正側(cè)基準(zhǔn)值以及負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值。
4.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的可見光接收裝置， 所述檢測(cè)部，在兩個(gè)下降點(diǎn)在時(shí)間序列上連續(xù)的情況下，從檢測(cè)對(duì)象中去除連續(xù)的兩個(gè)所述下降點(diǎn)中的第二個(gè)下降點(diǎn)以及所述第二個(gè)下降點(diǎn)的后續(xù)的上升點(diǎn)。
5.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的可見光接收裝置， 所述檢測(cè)部，在兩個(gè)上升點(diǎn)在時(shí)間序列上連續(xù)的情況下，從檢測(cè)對(duì)象中去除連續(xù)的兩個(gè)所述上升點(diǎn)中的第二個(gè)上升點(diǎn)以及所述第二個(gè)上升點(diǎn)的后續(xù)的下降點(diǎn)。
6.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的可見光接收裝置， 所述檢測(cè)部，在兩個(gè)下降點(diǎn)在時(shí)間序列上連續(xù)的情況下，測(cè)量如下的所述第一采樣期間以及所述第二采樣期間，所述第一采樣期間是在連續(xù)的兩個(gè)所述下降點(diǎn)中的第一個(gè)下降點(diǎn)的緊前或第二個(gè)下降點(diǎn)的緊后的上升點(diǎn)開始，到所述第一個(gè)下降點(diǎn)為止的期間，所述第二采樣期間是在連續(xù)的兩個(gè)所述下降點(diǎn)中的第一個(gè)下降點(diǎn)的緊前或第二個(gè)下降點(diǎn)的緊后的上升點(diǎn)開始，到所述第二個(gè)下降點(diǎn)為止的期間， 檢測(cè)在所述第一采樣期間以及所述第二采樣期間中的與時(shí)隙的整數(shù)倍長(zhǎng)度的時(shí)間接近的一方的下降點(diǎn)，并且從檢測(cè)對(duì)象中去除另一方的下降點(diǎn)。
7.權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的可見光接收裝置，所述檢測(cè)部，在兩個(gè)上升點(diǎn)在時(shí)間序列上連續(xù)的情況下，測(cè)量如下的所述第一采樣期間以及所述第二采樣期間，所述第一采樣期間是在連續(xù)的兩個(gè)所述上升點(diǎn)中的第一個(gè)上升點(diǎn)的緊前或第二個(gè)上升點(diǎn)的緊后的下降點(diǎn)開始，到所述第一個(gè)上升點(diǎn)為止的期間，所述第二采樣期間是在連續(xù)的兩個(gè)所述上升點(diǎn)中的第一個(gè)上升點(diǎn)的緊前或第二個(gè)上升點(diǎn)的緊后的下降點(diǎn)開始，到所述第二個(gè)上升點(diǎn)為止的期間， 檢測(cè)在所述第一采樣期間以及所述第二采樣期間中的與時(shí)隙的整數(shù)倍長(zhǎng)度的時(shí)間接近的一方的上升點(diǎn)，并且從檢測(cè)對(duì)象中去除另一方的上升點(diǎn)。
8.權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的可見光接收裝置， 所述第一運(yùn)算部，對(duì)一采樣時(shí)刻的所述模數(shù)轉(zhuǎn)換值與從該一采樣時(shí)刻相隔兩個(gè)采樣間隔以上的其他的采樣時(shí)刻的所述模數(shù)轉(zhuǎn)換值進(jìn)行差分運(yùn)算，算出所述差分?jǐn)?shù)字值， 所述采樣時(shí)間設(shè)為所述符號(hào)時(shí)間的1/12以下。
9.一種可見光通信系統(tǒng)，該可見光通信系統(tǒng)由權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的可見光接收裝置、以及可見光發(fā)送裝置構(gòu)成。
10.一種便攜式終端，該便攜式終端內(nèi)置有權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的可見光接收>j-U ρ?α裝直。
11.一種可見光接收方法，是獲得可見光中包含的信息的方法， 所述可見光接收方法包括: 第一步驟，通過第一轉(zhuǎn)換 部將與接受的可見光對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，按每個(gè)采樣時(shí)間模數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)轉(zhuǎn)換值； 第二步驟，通過進(jìn)行使用多個(gè)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換值的差分運(yùn)算，來算出差分?jǐn)?shù)字值； 第三步驟，算出與多個(gè)所述差分?jǐn)?shù)字值的峰值對(duì)應(yīng)的正側(cè)基準(zhǔn)值和負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值； 第四步驟，檢測(cè)所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述正側(cè)基準(zhǔn)值大的上升點(diǎn)、以及所述差分?jǐn)?shù)字值變得比所述負(fù)側(cè)基準(zhǔn)值小的下降點(diǎn)； 第五步驟，算出所述上升點(diǎn)與該上升點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的所述下降點(diǎn)之間的第一采樣期間、以及所述下降點(diǎn)與該下降點(diǎn)的緊后檢測(cè)出的上升點(diǎn)之間的第二采樣期間；以及 第六步驟，根據(jù)在時(shí)間序列上交替地產(chǎn)生的所述第一采樣期間和所述第二采樣期間，算出與每個(gè)所述符號(hào)時(shí)間的所述電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的解調(diào)信號(hào)。
12.如權(quán)利要求11所述的可見光接收方法， 所述可見光接收方法還包括: 第11監(jiān)視步驟，在執(zhí)行所述第一步驟之前，輸出使電路導(dǎo)通的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)；以及 第13步驟，至少執(zhí)行所述第11之后，輸出使所述電路斷開支持的轉(zhuǎn)移指示信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H04B10/69GK103548288SQ201380001411
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月3日
【發(fā)明者】后藤誠(chéng), 池原正成, 松川善彥 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社