圖像讀取裝置以及讀取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供圖像讀取裝置以及讀取裝置，其中，圖像讀取裝置包括傳送其上形成有圖像的文檔并使其通過讀取位置的傳送部件，向通過讀取位置的文檔照射光的光源，接收光源發(fā)射并在讀取位置反射的光以產(chǎn)生圖像信息的光接收單元，設(shè)置為使讀取位置的文檔夾在背景部件和光源之間，并且相對(duì)于通過讀取位置的文檔傾斜的背景部件，調(diào)節(jié)作用部件(其作用于從背景部件反射并被光接收單元接收的光的強(qiáng)度)的位置或姿勢(shì)的調(diào)節(jié)單元。
【專利說明】圖像讀取裝置以及讀取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種圖像讀取裝置以及讀取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]日本特開號(hào)2012-39316號(hào)公開了一種圖像讀取裝置，其包括布置在通過讀取位置的文檔的背面的反射部件，并且該反射部件是傾斜的從而使得燈發(fā)射的光的鏡面反射光入射到光接收元件上。該圖像讀取裝置基于從反射部件反射的光和從文檔反射的光的反射強(qiáng)度之間的差異來確定圖像信息中文檔的邊緣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種將來自背景部件(例如反射部件)的反射光的強(qiáng)度保持在適當(dāng)水平的圖像讀取裝置和讀取裝置。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像讀取裝置，包括:傳送部件，其傳送在其上形成有圖像的文檔并使所述文檔通過讀取位置；光源，其向通過所述讀取位置的所述文檔照射光；光接收單元，其接收所述光源發(fā)射的并在所述讀取位置反射的光以產(chǎn)生圖像信息；背景部件，其設(shè)置在使得在所述讀取位置的所述文檔夾在所述背景部件和所述光源之間的位置，并且該背景部件相對(duì)于通過所述讀取位置的所述文檔傾斜，從而使得當(dāng)在所述文檔不處于所述讀取位置的狀態(tài)，將從所述光源發(fā)射的光反射至所述光接收單元時(shí)，從所述光源發(fā)射的光的入射角和朝向所述光接收單元反射的光的反射角之間的差值小于在通過所述讀取位置的所述文檔上的入射角和反射角之間的差值；以及調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)作用部件(其作用于從所述背景部件反射并被所述光接收單元接收的光的強(qiáng)度)的位置或姿勢(shì)使得從所述背景部件反射的光以強(qiáng)于從通過所述讀取位置的預(yù)定白紙反射的光的強(qiáng)度被所述光接收單元接收。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，第一方面的圖像讀取裝置還包括:讀取臺(tái)，其上放置所述文檔并在靜止?fàn)顟B(tài)下讀取所述文檔；以及托架，其中安裝有所述光接收單元的至少部分部件和所述光源，且該托架在靜止位置和移動(dòng)區(qū)域之間移動(dòng)。所述靜止位置是當(dāng)所述托架保持靜止時(shí)，所述光源向通過所述讀取位置的所述文檔照射光的位置。所述移動(dòng)區(qū)域是當(dāng)所述托架沿著放置在所述讀取臺(tái)上的所述文檔移動(dòng)時(shí)，所述光源向所述文檔照射光的區(qū)域。所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)用作所述作用部件的所述托架的所述靜止位置。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在第一或第二方面的圖像讀取裝置中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述作用部件至如下位置或姿勢(shì)，在該位置或姿勢(shì)表示從所述背景部件反射的光的強(qiáng)度的所述光接收單元的輸出值具有表示最大光強(qiáng)度的值。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在第一至第三方面中任一項(xiàng)的圖像讀取裝置中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述作用部件至如下位置或姿勢(shì)，該位置或姿勢(shì)不同于從所述背景部件反射并在所述光接收單元入射的光的強(qiáng)度為最大的位置或姿勢(shì)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在第一至第四方面中任一項(xiàng)的圖像讀取裝置中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述光源，從而使得所述光源以具有如下強(qiáng)度的發(fā)射光照射所述背景部件，所述強(qiáng)度小于當(dāng)照射通過所述讀取位置的所述文檔并產(chǎn)生所述圖像信息時(shí)發(fā)射的光的強(qiáng)度，并且所述調(diào)節(jié)單元檢測(cè)所述作用部件待調(diào)節(jié)的位置或姿勢(shì)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在第一至第五方面中任一項(xiàng)的圖像讀取裝置中，還包括:錯(cuò)誤信息輸出單元，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，其向所述圖像讀取裝置的用戶輸出錯(cuò)誤信息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在第一至第六方面中任一項(xiàng)的圖像讀取裝置中，還包括:邊緣檢測(cè)單元，其基于在由所述光接收單元產(chǎn)生的所述圖像信息中表示從所述背景部件反射的光的強(qiáng)度的像素值和表示從通過所述讀取位置的所述文檔反射的光的強(qiáng)度的像素值之間的差值，來檢測(cè)所述文檔的邊緣。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，第七方面的圖像讀取裝置還包括:傾斜量計(jì)算單元，其基于通過所述邊緣檢測(cè)單元檢測(cè)的所述文檔的邊緣，來計(jì)算所述文檔的傾斜量；圖像傾斜校正單元,其基于通過所述傾斜量計(jì)算單元計(jì)算的所述文檔的所述傾斜量,來校正由通過所述光接收單元產(chǎn)生的所述圖像信息表示的、形成在所述文檔上的圖像的傾斜，并產(chǎn)生表示其傾斜被校正的圖像的新圖像信息；以及控制器，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，其阻止所述圖像傾斜校正單元進(jìn)行圖像傾斜校正。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，第八方面的圖像讀取裝置還包括:文檔傾斜校正單元，其設(shè)置于沿所述傳送部件傳送所述文檔的方向在所述讀取位置的上游側(cè)，并且其通過使所述傳送的文檔的前端與所述文檔傾斜校正單元碰撞來校正所述文檔的傾斜。如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)成功，所述控制器阻止所述文檔傾斜校正單元進(jìn)行文檔傾斜校正，并使所述圖像傾斜校正單元進(jìn)行圖像傾斜校正。如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述控制器阻止所述圖像傾斜校正單元進(jìn)行圖像傾斜校正，并使所述文檔傾斜校正單元進(jìn)行文檔傾斜校正。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，在第一至第九方面中任一項(xiàng)的圖像讀取裝置中，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述調(diào)節(jié)單元使所述作用部件保持在當(dāng)前調(diào)節(jié)之前的位置或姿勢(shì)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，提供一種讀取裝置，包括:光源，其向通過讀取位置的文檔照射光；背景，其設(shè)置在使得在所述讀取位置的所述文檔夾在所述背景和所述光源之間的位置，并且該背景布置在與所述文檔的角度不同的角度；光接收單元，其接收從所述文檔反射的光和從所述背景反射的光；以及調(diào)節(jié)器，其將光軸從所述光源調(diào)節(jié)至所述光接收單元，從而使得從所述背景反射的光以強(qiáng)于從白色文檔反射的光的強(qiáng)度被接收。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，第十一方面的讀取裝置還包括:托架，其包括所述光源和所述光接收單元，并且移動(dòng)以接收從靜止文檔反射的光，該靜止文檔放置在不同于所述讀取位置的位置。所述調(diào)節(jié)器通過移動(dòng)所述托架來調(diào)節(jié)所述光軸。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，提供一種讀取裝置，包括:光源，其向通過讀取位置的文檔照射光；背景，其設(shè)置在所述光源的相反側(cè)從而使得在所述讀取位置的所述文檔夾在光源和背景之間，并且該背景布置在與所述文檔的角度不同的角度；光接收單元，其接收從所述文檔反射的光和從所述背景反射的光；移動(dòng)單元，其包括所述光源和所述光接收單元，并且移動(dòng)以接收從靜止文檔反射的光，該靜止文檔放置在不同于所述讀取位置的位置；以及調(diào)節(jié)器，其移動(dòng)所述移動(dòng)單元，并且將光軸從所述光源調(diào)節(jié)至所述光接收單元，從而使得從所述背景反射的光以強(qiáng)于從白色文檔反射的光的強(qiáng)度被接收。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，與沒有設(shè)置第一方面的結(jié)構(gòu)的情況相比，從背景部件反射的光的強(qiáng)度可保持在適當(dāng)?shù)乃健?br> [0018]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，使用現(xiàn)有的移動(dòng)單元來調(diào)節(jié)反射光的強(qiáng)度，而不需要設(shè)置另外的移動(dòng)單元。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，從背景部件反射的光的強(qiáng)度和從文檔反射的光的強(qiáng)度之間的差值被最大化。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，能夠減少由于具有強(qiáng)度大于光接收單元的容量的光的入射而引起的噪音的產(chǎn)生。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與在發(fā)射與產(chǎn)生圖像信息時(shí)發(fā)射的光具有相同強(qiáng)度的光時(shí)進(jìn)行探測(cè)的情況相比，可以更準(zhǔn)確地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，用戶可以識(shí)別調(diào)節(jié)已失敗。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，由于來自背景部件的反射光具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，因此可以高準(zhǔn)確度地檢測(cè)邊緣。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，產(chǎn)生表示沒有傾斜的圖像的圖像信息。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，即使對(duì)從背景部件反射的光的強(qiáng)度的調(diào)節(jié)失敗，也產(chǎn)生表示沒有傾斜的圖像的圖像信息。此外，如果調(diào)節(jié)成功，讀取文檔時(shí)產(chǎn)生的噪音減少。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，反射光的強(qiáng)度保持不變。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]將基于下列附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，其中:
[0028]圖1是顯示包括根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的圖像讀取裝置的復(fù)合機(jī)的框圖；
[0029]圖2A和2B是各自顯示圖1復(fù)合機(jī)的計(jì)算單元的部分功能的框圖；
[0030]圖3A至3D是顯示用圖2A的邊緣檢測(cè)單元、傾斜量計(jì)算單元和圖像傾斜校正單元進(jìn)行的計(jì)算的圖；
[0031]圖4是顯示圖1的框圖所描述的復(fù)合機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0032]圖5是顯示圖4的復(fù)合機(jī)的上部的外部立體圖；
[0033]圖6顯示了圖像讀取裝置；
[0034]圖7是圖6的部分放大圖；
[0035]圖8是顯示托架位置調(diào)節(jié)處理的第一例子的流程圖；
[0036]圖9是繪制了在各自檢測(cè)點(diǎn)的平均值的圖；
[0037]圖10是顯示托架位置調(diào)節(jié)處理的第二例子的流程圖；
[0038]圖11是繪制了在各自檢測(cè)點(diǎn)的平均值的圖；以及
[0039]圖12是顯示托架位置調(diào)節(jié)處理的第三例子的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040]下面，對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0041]圖1是顯示包括根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的圖像讀取裝置10的復(fù)合機(jī)I的框圖。
[0042]復(fù)合機(jī)I包括圖像讀取裝置10和圖像形成裝置20。
[0043]圖像讀取裝置10讀取文檔圖像以產(chǎn)生圖像信息。在圖像讀取裝置10中，其上記錄了待讀取圖像的文檔經(jīng)由通過讀取位置的傳送路徑傳送。當(dāng)文檔通過讀取位置時(shí)，對(duì)文檔的圖像進(jìn)行讀取。下面進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。
[0044]進(jìn)一步，在圖像形成裝置20中，基于圖像信息在紙P上形成圖像。其上形成了圖像的紙P從圖像形成裝置20排出。在本示例性實(shí)施方式中，圖像形成裝置20是所謂的電子照相圖像形成裝置。但圖像形成裝置20不限于電子照相圖像形成裝置，可包括噴墨圖像形成裝置和其他類型的圖像形成裝置。
[0045]如下面將要描述的，圖像信息(基于該圖像信息圖像形成裝置20形成圖像)不限于通過在圖像讀取裝置10中讀取文檔圖像得到的圖像信息，還可包括從外部輸入的圖像信肩、O
[0046]復(fù)合機(jī)I還包括計(jì)算單元30。計(jì)算單元30根據(jù)其模式基于通過圖像讀取裝置10獲得的圖像信息或從外部輸入的圖像信息進(jìn)行多種類型的計(jì)算處理。
[0047]復(fù)合機(jī)I還包括I/O接口 40和FAX接口 50。
[0048]I/O接口 40負(fù)責(zé)連接復(fù)合機(jī)I和通常包括計(jì)算機(jī)的圖像編輯裝置(未示出)。I/O接口 40經(jīng)由計(jì)算單元30接收由圖像讀取裝置10獲得的圖像信息，并向圖像編輯裝置傳送圖像信息。在這種情況下，復(fù)合機(jī)I用作掃描儀。另外，I/O接口 40接收從圖像編輯裝置傳送的圖像信息。通過I/O接口 40接收的圖像信息經(jīng)由計(jì)算單元30被傳送至圖像形成裝置20。圖像形成裝置20基于傳送的圖像信息在紙上形成圖像。在這種情況下，復(fù)合機(jī)I用作打印機(jī)。
[0049]FAX接口 50是用于與電話線連接以提供傳真功能的組件。即，當(dāng)處于FAX傳輸模式時(shí)，圖像讀取裝置10讀取其上記錄有待通過傳真?zhèn)鬏數(shù)膱D像的文檔以產(chǎn)生圖像信息。所產(chǎn)生的圖像信息經(jīng)由計(jì)算單元30和FAX接口 50輸出至電話線，以將其傳輸給接收者。當(dāng)處于FAX接收模式時(shí)，通過FAX接口 50接收經(jīng)由電話線傳輸?shù)膱D像信息，并經(jīng)由計(jì)算單元30將其輸入至圖像形成裝置20。圖像形成裝置20基于輸入的圖像信息在紙上打印圖像。
[0050]此外，復(fù)合機(jī)I具有復(fù)印功能。在復(fù)印模式中，通過在圖像讀取裝置10讀取文檔獲得的圖像信息經(jīng)由計(jì)算單元30被輸送至圖像形成裝置20。圖像形成裝置20基于輸入的圖像信息在紙上打印圖像。
[0051]復(fù)合機(jī)I還包括控制器60。控制器60包括用戶接口 61?？刂破?0進(jìn)行復(fù)合機(jī)I所需要的全部控制操作，例如根據(jù)通過用戶接口 61等由用戶輸入的指示來進(jìn)行上述多種功能和模式的轉(zhuǎn)換。
[0052]計(jì)算單元30、I/O接口 40、FAX接口 50以及控制器60可以設(shè)置在圖像讀取裝置10的外殼內(nèi)或者設(shè)置在圖像形成裝置20的外殼內(nèi)，或者可分別設(shè)置在圖像讀取裝置10和圖像形成裝置20的外殼內(nèi)。如下面將要描述的，在圖4和其它附圖所示的例子中，這些構(gòu)件設(shè)置在圖像形成裝置20的外殼內(nèi)。但是，在圖4和其它附圖所示的例子中，用戶接口 61設(shè)置在圖像形成裝置20的外殼的上表面上。
[0053]圖2A和2B是各自顯示圖1復(fù)合機(jī)I的計(jì)算單元30的部分功能的框圖。
[0054]計(jì)算單元30基于圖像信息進(jìn)行多種計(jì)算。其中，下面將要描述本示例性實(shí)施方式的特征之一的基于圖像信息的圖像傾斜校正計(jì)算(圖2A)。
[0055]如上所述，在圖像讀取裝置10中，經(jīng)由通過讀取位置的傳送路徑傳送文檔。當(dāng)文檔通過讀取位置時(shí)，讀取文檔的圖像。進(jìn)行傳送的文檔經(jīng)常稍微傾斜。如果進(jìn)行傳送的文檔傾斜，文檔上記錄的圖像將以與文檔的傾斜量相同的傾斜量被讀取。由此，產(chǎn)生表示傾斜圖像的圖像信息。
[0056]在通過計(jì)算單元30進(jìn)行的計(jì)算中，如圖2A所示的計(jì)算是用于校正圖像信息表示的圖像的傾斜的計(jì)算。
[0057]通過在圖像讀取裝置10中讀取文檔獲得的圖像信息被輸入至計(jì)算單元30的邊緣檢測(cè)單元31。如下面將要詳細(xì)描述的，通過圖像讀取裝置10獲得的圖像信息包括記錄在文檔上的圖像的信息和文檔與圍繞文檔的背景之間的邊緣(即文檔的邊緣)的信息。邊緣檢測(cè)單元31基于包括在輸入圖像信息中的文檔邊緣的信息，檢測(cè)文檔在傳送方向上的前端。在通過邊緣檢測(cè)單元31檢測(cè)文檔的前端之后，傾斜量計(jì)算單元32計(jì)算文檔的傾斜量。此外，在計(jì)算了文檔的傾斜量之后，圖像傾斜校正單元33校正由圖像信息表示的圖像的傾斜，并產(chǎn)生表示其傾斜被校正的圖像的新的圖像信息。
[0058]圖3A至3D是顯示用圖2A的邊緣檢測(cè)單元31、傾斜量計(jì)算單元32和圖像傾斜校正單元33進(jìn)行的計(jì)算的圖。
[0059]邊緣檢測(cè)單元31通過利用霍夫變換(Hough transform)檢測(cè)表示文檔前端的線。傾斜量計(jì)算單元32計(jì)算線的傾斜角。進(jìn)一步，圖像傾斜校正單元33進(jìn)行仿射變換的旋轉(zhuǎn)處理以在圖像信息中根據(jù)其傾斜量旋轉(zhuǎn)文檔的圖像，并由此產(chǎn)生表示沒有傾斜的圖像的新的圖像信息。
[0060]霍夫變換和仿射變換是熟知的計(jì)算方法，因此在本文中將僅進(jìn)行簡(jiǎn)要的描述。
[0061]在圖3A至3D中，圖3A至3C說明霍夫變換。
[0062]如上所述，經(jīng)由通過讀取位置的傳送路徑傳送文檔。當(dāng)文檔通過讀取位置時(shí)，讀取文檔的圖像，從而產(chǎn)生圖像信息。該圖像信息包括文檔邊緣的信息。
[0063]圖3A的橫軸X表示文檔寬度方向上的位置，縱軸y表示文檔的傳送方向。
[0064]圖3A中的線L是作為圖像信息得到的且表示文檔的前端的線。但是，該線仍然是未知的，被認(rèn)為處于文檔前端的點(diǎn)a至f是從產(chǎn)生的圖像信息中提取的。在這些點(diǎn)a至f中，盡管有許多表示文檔前端的點(diǎn)(在本例子中點(diǎn)a至點(diǎn)e)，但也有錯(cuò)誤的點(diǎn)(在本例子中點(diǎn)f)。
[0065]通過下述方程表示該線:
[0066]r=xcos Θ +ysin Θ....(I)
[0067]其中，r是從原點(diǎn)O至該線的所畫的垂直線的長(zhǎng)度，Θ是傾角。如圖3A所示，當(dāng)確定了
[0068]r=r0, Θ = Θ Q....⑵
[0069]時(shí)，將唯一地確定圖3A的線L。
[0070]霍夫變換是用于獲得(r，θ) = (Γο, Θ 0)的計(jì)算方法。
[0071]圖3Β示出了圖3Α的點(diǎn)b和通過該點(diǎn)b的多條線(在本例子中為5條線L1至L5)。
[0072]從原點(diǎn)O起畫垂直于L1至L5的線。該垂直線具有長(zhǎng)度&和角度0i(i=l，...，5)。在圖3B中，兩條線!^和匕具有長(zhǎng)度!^和!^以及角度03和θ4。
[0073]圖3C示出了表示垂直線的長(zhǎng)度r (橫軸)和角度Θ (縱軸)的霍夫空間。
[0074]當(dāng)繪制了垂直于通過點(diǎn)b的圖3Β的大量線的線的長(zhǎng)度r和角度Θ時(shí)，可得到在圖3C中圖形b所示的正弦曲線。圖形b的曲線表示一組通過點(diǎn)b的線。
[0075]相似地，不僅圖3A的點(diǎn)b，針對(duì)點(diǎn)a至f的每一個(gè)點(diǎn)可得到表示垂直線的長(zhǎng)度r和角度Θ的圖形。由此，如圖3C所示，獲得了圖形a至f。
[0076]正確地位于文檔前端的這些點(diǎn)(在本例子中為點(diǎn)a至e)的圖形是在圖3C的霍夫空間中通過某點(diǎn)(^，Qtl)的曲線。另一方面，表示通過錯(cuò)誤點(diǎn)(在本例子中為點(diǎn)f)的一組線的圖形f是沒有通過點(diǎn)(^，Qtl)的曲線。
[0077]以這種方式，從圖像信息中提取被認(rèn)為位于文檔前端的點(diǎn)，并計(jì)算在圖3C中所示的大量圖形。然后，檢測(cè)出多個(gè)圖形交叉的點(diǎn)來確定圖3A的線L (r0, QtlX
[0078]圖2A的邊緣檢測(cè)單元31通過進(jìn)行如上所述的基于圖像信息的霍夫變換，識(shí)別表示文檔前端的線L。
[0079]圖3D表示通過圖2A的傾斜量計(jì)算單元32和圖像傾斜校正單元33進(jìn)行的計(jì)算處理。
[0080]在圖3D中，示出了表示文檔前端的線L。
[0081]在這個(gè)階段，通過參考圖3A至3C所描述的霍夫變換唯一地確定線L。S卩，確定了角度Θ。。
[0082]圖2A的傾斜量計(jì)算單元32通過下述方程基于角度θ 0,計(jì)算線L的傾角τ 0,換言之，即文檔的傾斜量:
[0083]Tq=90。-Qci____(3)
[0084]另外，圖像傾斜校正單元33通過旋轉(zhuǎn)線L計(jì)算沒有傾斜的線L’。
[0085]S卩，當(dāng)在線L上的點(diǎn)(在本例子中為點(diǎn)b)的坐標(biāo)為(X，y)時(shí),通過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)b角度τ。得到的新坐標(biāo)(X’，I，)如下所示:
[0086]X，=Xcos τ0-ysin τ0
[0087]y' =xsin τ 0+ycos τ 0....⑷
[0088]圖2A的圖像傾斜校正單元33使用上述方程(4)，變換圖像信息表示的圖像的全部像素的坐標(biāo)。由此，表示通過讀取傾斜的文檔所得到的傾斜的圖像的圖像信息被變換成表示通過讀取沒有傾斜的文檔所得到的圖像的新的圖像信息。
[0089]圖1的計(jì)算單元30還包括圖2B所示的托架位置調(diào)節(jié)單元34。托架位置調(diào)節(jié)單元34進(jìn)行調(diào)節(jié)托架13A和13B的靜止位置的處理(參見圖6和7)。將在下面參照?qǐng)D8以及隨后的圖對(duì)該處理進(jìn)行描述。
[0090]接下來，將描述圖1的框圖中描繪的復(fù)合機(jī)I的具體實(shí)施例。
[0091]圖4是顯示圖1框圖中描繪的復(fù)合機(jī)I的機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0092]圖4顯示了圖1的復(fù)合機(jī)I的圖像讀取裝置10和圖像形成裝置20的結(jié)構(gòu)。圖1中示出的其他構(gòu)件(計(jì)算單元30、I/O接口 40、FAX接口 50以及控制器60)被整合在作為電路單元70的一個(gè)模塊中。但是在下面將參照?qǐng)D5單獨(dú)地描述用戶接口 61。圖像讀取裝置10具有傳送讀取模式和靜止讀取模式作為用來讀取文檔圖像的讀取模式。
[0093]在傳送讀取模式中，響應(yīng)用戶的操作，通過由虛線指出的傳送路徑一個(gè)接一個(gè)地傳送放置在文檔托盤11上的文檔M。由此，每個(gè)文檔通過讀取位置SP。當(dāng)通過讀取位置SP時(shí)，通過燈131照射記錄在文檔上的圖像。經(jīng)由讀取光學(xué)系統(tǒng)的反射鏡132至134以及透鏡135將反射光引導(dǎo)至讀取傳感器136，并通過讀取傳感器136讀取。由此，產(chǎn)生圖像信息。在本示例性實(shí)施方式中，包括反光鏡132至134和透鏡135的讀取光學(xué)系統(tǒng)以及讀取傳感器136形成光接收裝置13。已經(jīng)通過讀取位置SP的文檔M被排出到文檔輸出托盤12上。下面將詳細(xì)描述傳送文檔M的傳送單元。
[0094]圖像讀取裝置10包括其上放置了文檔的透明玻璃14。在圖像讀取裝置10中設(shè)置鉸鏈，該鉸鏈在垂直于圖4的紙面的方向上在其末端橫向延伸。由此，可提起其近端側(cè)從而露出透明玻璃14的上部。
[0095]在靜止讀取模式中，提起近端側(cè)，將文檔M面朝下放置在透明玻璃14上。然后，將文檔保持在透明玻璃14和文檔輸出托盤12的下表面之間。由此，當(dāng)響應(yīng)于用戶的操作開始讀取時(shí)，燈131和鏡子132至134沿透明玻璃14的下面在箭頭D的方向上移動(dòng)。讀取傳感器136讀取文檔的圖像，從而產(chǎn)生圖像信息。
[0096]接下來，將要描述圖像形成裝置20的概況。
[0097]圖像形成裝置20是通過所謂的電子照相系統(tǒng)在紙P上形成圖像的裝置。
[0098]圖像形成裝置20包括分別使用黑色(K)、藍(lán)綠色(C)、品紅色(M)以及黃色(Y)調(diào)色劑來形成調(diào)色劑圖像的圖像形成單元21K、21C、21M和21Y。
[0099]在下面的說明中，在不需要區(qū)分顏色的情況下，忽略表示顏色K、C、M和Y的字母，僅使用參考數(shù)字。
[0100]每個(gè)圖像形成單元21包括沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)的電子照相感光器22。通過充電器(未示出)充電感光器22，并通過來自曝光單元23的曝光照射感光器22。由此，在感光器22上形成靜電潛像。通過顯影單元(未示出)利用調(diào)色劑對(duì)靜電潛像進(jìn)行顯影，從而在感光器22上形成相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像。
[0101]進(jìn)一步，在圖像形成單元21下面，沿感光器22陣列設(shè)置中間轉(zhuǎn)印帶24，該中間轉(zhuǎn)印帶24通過輥241懸掛以便沿著箭頭A的方向循環(huán)移動(dòng)。另外，面向各自的感光器22并與各自的感光器22之間夾著中間轉(zhuǎn)印帶24設(shè)置一次轉(zhuǎn)印輥25。
[0102]通過各個(gè)一次轉(zhuǎn)印輥25的作用，感光器22上形成的不同顏色的調(diào)色劑圖像被依次轉(zhuǎn)印并重疊在中間轉(zhuǎn)印帶24上。
[0103]各個(gè)圖像形成單元21包括用于在轉(zhuǎn)印后清潔感光器22區(qū)域的清潔器(未示出)。通過清潔器清潔感光器22的表面。
[0104]圖像形成裝置20還包括二次轉(zhuǎn)印輥26從而使得依次轉(zhuǎn)印并重疊在中間轉(zhuǎn)印帶24上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印至傳送的紙P上。
[0105]圖像形成裝置20在其下部包括用于儲(chǔ)存紙的第一托盤27A和第二托盤27B。當(dāng)將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙P上時(shí)，一張紙P從紙托盤27A或27B被抽出，并通過傳送輥271沿著箭頭C方向被傳送，隨后當(dāng)紙P通過二次轉(zhuǎn)印輥26的位置時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶24上的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到紙P上。通過傳送帶272進(jìn)一步傳送其上轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的紙P，并通過定影單元28。定影單元28包括加熱輥281和壓力輥282。具有未定影調(diào)色劑圖像的傳送的紙P保持在加熱輥281和壓力輥282之間，從而對(duì)其進(jìn)行加熱和加壓。由此，在紙P上對(duì)未定影的調(diào)色劑圖像進(jìn)行定影。通過排出輥273將在其上打印了由定影的調(diào)色劑圖像形成的圖像的紙P排出到紙輸出托盤29上。
[0106]當(dāng)通過二次轉(zhuǎn)印輥26的作用將中間轉(zhuǎn)印帶24上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到紙P上之后，通過清潔器242清潔中間轉(zhuǎn)印帶24的表面。
[0107]圖5是顯示圖4的復(fù)合機(jī)I的上部的外部立體圖。
[0108]圖5顯示了圖像讀取裝置10和圖像形成裝置20的上部的外觀。
[0109]在如圖5所示的圖像讀取裝置10中，顯示了圖4的文檔托盤11和文檔輸出托盤
12。在圖5中，還顯示了位置限制部件117，其用于限制在文檔托盤11上的文檔的寬度方向的位置。如上所述，圖像讀取裝置10在圖5的線η以上的部分在其末端形成鉸接以便可以將其提起。當(dāng)上部被提起時(shí)，文檔被面朝下放置在透明玻璃14上(參見圖4)。如圖5所示，再次閉合被提起的上部分，并按下啟動(dòng)按鈕611。然后，圖像讀取裝置10在如上所述的靜止讀取模式下讀取文檔的圖像。
[0110]接下來，在如圖5所示的圖像形成裝置20的上部，顯示了用戶接口 61 (也參見圖1)。
[0111]圖5的用戶接口 61包括啟動(dòng)按鈕611、數(shù)字鍵盤612以及也作為顯示器的觸摸屏613。
[0112]當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕611時(shí)，圖像讀取裝置10開始讀取文檔。數(shù)字鍵盤612用于設(shè)置復(fù)印的數(shù)量、FAX傳輸接收者的FAX號(hào)碼等。
[0113]此外，觸摸屏613用于進(jìn)行與其上顯示的屏幕相關(guān)的多種設(shè)置。
[0114]圖6顯示了圖1和4的圖像讀取裝置10。圖7是圖6的部分放大圖。
[0115]文檔托盤11上的文檔M經(jīng)由通過讀取位置SP的傳送路徑被一個(gè)接一個(gè)地傳送，并排出到文檔輸出托盤12上。
[0116]在圖5中，作為用于傳送文檔M的傳送部件,顯不了第一棍111、第二棍112、第三輥113、第四輥114、第五輥115以及第六輥116。此外，作為用于檢測(cè)是否存在經(jīng)由傳送路徑傳送的文檔的傳感器，顯示了第一傳感器121、第二傳感器122、第三傳感器123、第四傳感器124、第五傳感器125和第六傳感器126。
[0117]傳送路徑具有校正文檔M傾斜的功能。但當(dāng)使用該傾斜校正功能時(shí)，會(huì)產(chǎn)生與不使用該功能的情況相比更大的噪音。考慮到這一點(diǎn)，在圖像讀取裝置10中，可以選擇是否使用該文檔傾斜校正功能。下面將對(duì)選擇是否使用文檔傾斜校正功能進(jìn)行描述。在該功能的如下描述中，假設(shè)使用了文檔傾斜校正功能。
[0118]第一輥111發(fā)揮將文檔托盤11上的大量文檔M中的一個(gè)輸送到傳送路徑中的作用。當(dāng)通過第一輥111輸送的文檔M的前端到達(dá)第二輥112時(shí)，該第二輥112沒有旋轉(zhuǎn)而保持靜止。因此，輸送的文檔M的前端與第二輥112碰撞從而導(dǎo)致文檔M彎曲。由此，在輸送的文檔在橫向上傾斜的情況下，該傾斜被校正。然后，第二輥112旋轉(zhuǎn)從而使該文檔M進(jìn)一步傳送。然后，文檔M與第三輥113碰撞并再次彎曲。由此，再次校正文檔的傾斜。接下來，進(jìn)一步通過第三輥113輸送文檔Μ。為了防止由于第二輥112和第三輥113之間的速度差異而拉伸文檔Μ，在傳送文檔M時(shí)使第二輥112和第三輥113之間的文檔M稍微彎曲。通過第三輥113傳送的文檔進(jìn)一步通過第四輥114傳送以通過讀取位置SP。在該讀取位置SP，邊使文檔M與透明玻璃14的上表面接觸邊傳送文檔Μ。通過讀取位置SP的文檔M進(jìn)一步通過第五輥115傳送，并通過第六輥116排出到文檔輸出托盤12上。
[0119]第一傳感器121至第六傳感器126檢測(cè)輸送的文檔M在各自傳感器位置上的通過。由此，對(duì)輥開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)、通過讀取傳感器136開始讀取的時(shí)機(jī)等進(jìn)行調(diào)節(jié)。就通過讀取傳感器136開始讀取的時(shí)機(jī)而言，在參考圖2A和圖3A至3D描述的對(duì)圖像信息進(jìn)行圖像傾斜校正處理的情況下，對(duì)開始讀取的時(shí)機(jī)的調(diào)節(jié)需要特別地精確。因此，與進(jìn)行參考圖6的文檔傾斜校正處理而不對(duì)圖像信息進(jìn)行圖像傾斜校正處理的情況相比，對(duì)時(shí)機(jī)的調(diào)節(jié)更為準(zhǔn)確。
[0120]反射部件137設(shè)置在文檔M通過讀取位置的背面一側(cè)，即放置在使得處于讀取位置SP的文檔M被發(fā)射部件137和燈131夾持的位置。反射部件137是本發(fā)明背景部件的例子。
[0121]當(dāng)文檔M通過讀取位置SP時(shí)，通過由燈131發(fā)射的光照射文檔M，且反射光入射到光接收裝置13上，并通過讀取傳感器136讀取。由此產(chǎn)生圖像信息。該示例性實(shí)施方式的光接收裝置13包括鏡子132至134，透鏡135和讀取傳感器136。
[0122]反射部件137設(shè)置在與文檔M的角度不同的角度上。具體來說，反射部件137傾斜于通過讀取位置SP的文檔從而使得由燈131發(fā)射的光的入射角Q1 (圖7)和朝向光接收裝置13反射的光的反射角θ2 (圖7)之間的差值小于通過讀取位置SP的文檔M上的入射角和反射角之間的差值。更具體來說，在本示例性實(shí)施方式中，反射部件137是傾斜的，從而使得反射部件137上的入射角91和反射角θ2基本相同。
[0123]讀取傳感器136在文檔M即將到達(dá)讀取位置SP之前啟動(dòng)讀取文檔Μ。由此，在讀取開始之后即刻，讀取來自反射部件137的反射光。當(dāng)讀取文檔M時(shí)，其上不具有圖像的文檔M的白色部分被認(rèn)為具有最大的反射強(qiáng)度。在許多情況下，文檔M的邊緣部分其上不具有圖像并且是白色的。將通過光接收裝置13接收的光的強(qiáng)度數(shù)字化并由255個(gè)等級(jí)來表示。在本示例性實(shí)施方式中，設(shè)定該等級(jí)使得由白色文檔反射的光處于等級(jí)210。如上所述，反射部件137是傾斜的從而使得入射角91和反射角θ2基本相同。由此，來自反射部件137的光以比來自不具有圖像的文檔M的白色部分的光更強(qiáng)的強(qiáng)度被接收。相應(yīng)地，在圖像信息上，文檔M前端上的像素值存在變化。在本示例性實(shí)施方式中，基于像素值的變化來識(shí)別表示文檔M前端的線。
[0124]燈131和第一鏡子132安裝在第一托架13Α中，而第二鏡子133和第三鏡子134安裝在第二托架13Β中。燈131和第一鏡子132分別是本發(fā)明的光源和光接收單元的例子。
[0125]在傳送讀取模式中，即，在文檔M放置在文檔托盤11上并通過第一輥111輸送和傳送以在讀取位置SP被讀取的模式下，第一托架13Α和第二托架13Β在如圖6和7所示的各自的靜止位置保持靜止。由此，通過燈131照射傳送至讀取位置SP的文檔Μ，并通過讀取傳感器136讀取反射光。但按照下述的內(nèi)容對(duì)這些靜止位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。另一方面，在靜止讀取模式中，文檔面朝下放置在透明玻璃14上，在副掃描方向(即箭頭D的方向)，第一托架13Α和第二托架13Β沿透明玻璃14的下表面移動(dòng)。在這種情況下，第二托架13Β以第一托架13Α的移動(dòng)速度的一半的速度移動(dòng)。由此，保持通過透明玻璃14上的文檔反射的光至透鏡135的光學(xué)路徑長(zhǎng)度恒定，從而使得文檔的圖像準(zhǔn)確地聚焦在讀取傳感器136上。
[0126]接下來，將對(duì)在傳送讀取模式中復(fù)合機(jī)I的圖像讀取裝置10中的托架靜止位置的調(diào)節(jié)處理進(jìn)行描述(參見圖2Β)。當(dāng)改變托架的靜止位置時(shí)，會(huì)改變由燈131發(fā)射的并由反射部件137反射至第一鏡子132的光的軸。此外，托架靜止位置的變化影響從燈131發(fā)射、由反射部件137反射并由光接收裝置13接收的光的強(qiáng)度。
[0127]圖8是顯示托架位置調(diào)節(jié)處理的第一例子的流程圖。
[0128]圖8的托架位置調(diào)節(jié)處理是例如響應(yīng)來自圖5的用戶接口 61的指示操作進(jìn)行的。如上所述，圖像讀取裝置10在圖5的線η以上部分在其末端以鉸鏈形式固定以便可以提起該上部。如果該上部被猛烈地關(guān)上，反射部件137的高度可能會(huì)由于猛烈的撞擊而改變。在這樣的變化可能發(fā)生的裝置的情況下，可以設(shè)置檢測(cè)上部的打開和關(guān)閉的傳感器或檢測(cè)影響的傳感器。因此，圖8的處理可以自動(dòng)地根據(jù)檢測(cè)的打開或關(guān)閉或根據(jù)檢測(cè)的影響來進(jìn)行。
[0129]另外，在對(duì)文檔M的邊緣進(jìn)行檢測(cè)并且計(jì)算的文檔M的傾斜角度大于預(yù)設(shè)的閾值的情況下，可基于邊緣檢測(cè)不成功的判斷來進(jìn)行圖8的處理。另外，當(dāng)模式改變時(shí)可以進(jìn)行圖8的處理。例如，當(dāng)將模式改變?yōu)楦邎D像質(zhì)量模式(以與通常相比更高的精度讀取文檔Μ)時(shí)，或當(dāng)將模式改變?yōu)殪o音模式(產(chǎn)生的噪音被減少)時(shí)，可以進(jìn)行圖8的處理。
[0130]另一方面，在高度可能由于用戶的操作而改變的情況下，可以僅由為了維護(hù)裝置訪問裝置的用戶的操作員來進(jìn)行圖8的處理。
[0131]另外，在裝置具有高度的可靠性并且一旦裝置被設(shè)置就不需要重新設(shè)置的情況下，可在安裝該裝置時(shí)僅進(jìn)行一次圖8的處理。
[0132]在圖8的托架位置調(diào)節(jié)處理中，相對(duì)于反射部件137來調(diào)節(jié)第一托架13Α的位置。為了保持光學(xué)路徑長(zhǎng)度恒定，當(dāng)調(diào)節(jié)第一托架13Α的位置時(shí)，也連同地調(diào)節(jié)第二托架13Β的位置。由此，在下面的描述中，不再單獨(dú)地指出第一托架13Α和第二托架13Β，而將它們簡(jiǎn)稱為托架。
[0133]當(dāng)啟動(dòng)圖8的處理時(shí)，首先將托架移動(dòng)至原位置(HP)(步驟S101)。在原位置設(shè)置有傳感器以檢測(cè)托架在原位置的存在。當(dāng)托架從作為起點(diǎn)的原位置移動(dòng)時(shí)，根據(jù)移動(dòng)托架的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)量來計(jì)算移動(dòng)的距離?；谟?jì)算的移動(dòng)距離來識(shí)別托架目前的位置。
[0134]在移動(dòng)托架至原位置之后，將托架移動(dòng)至第一檢測(cè)點(diǎn)(步驟S102)。該“第一檢測(cè)點(diǎn)”是位于有可能被選定作為托架的靜止位置的測(cè)量區(qū)域的一端的點(diǎn)。測(cè)量區(qū)域包括在當(dāng)讀取通過讀取位置SP的文檔M時(shí)，在當(dāng)前調(diào)節(jié)之前所使用的托架的靜止位置。
[0135]當(dāng)移動(dòng)托架至第一檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，打開燈131 (步驟S103)。然后設(shè)置等待時(shí)間(1ms)直到燈131變得基本穩(wěn)定(步驟104)。
[0136]在圖8所示的第一例子中，向燈131提供功率從而使得燈131發(fā)射的光具有與當(dāng)讀取文檔M時(shí)發(fā)射的光相同的亮度。
[0137]當(dāng)燈131打開后經(jīng)過了 1ms的等待時(shí)間時(shí)，交替地進(jìn)行讀取來自反射部件137反射的光的操作和移動(dòng)托架一步(例如，0.5mm)的操作(步驟S105)。
[0138]然后，針對(duì)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)在主掃描方向上進(jìn)行明暗校正(步驟S106)。該明暗校正用于校正所有的光強(qiáng)度分布，例如由燈131發(fā)射的光的強(qiáng)度在長(zhǎng)度方向(垂直于圖6和7的紙面的主掃描方向)上的分布以及光在透鏡135的邊緣的強(qiáng)度分布。另外，在步驟S106中，在明暗校正之后針對(duì)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)計(jì)算在主掃描方向上的圖像信息的平均值。
[0139]圖9是繪制了在各自檢測(cè)點(diǎn)的平均值的圖。
[0140]橫軸表示副掃描方向，其是托架移動(dòng)的方向，而縱軸表示檢測(cè)值(在明暗校正之后的平均值，以下簡(jiǎn)稱為“檢測(cè)值”)。反射光的強(qiáng)度隨著縱軸的向上而增加。圓圈表示在各自檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)值。在圖8的步驟S106中，計(jì)算了圖9所示的數(shù)據(jù)。
[0141]然后，在圖8的步驟S107中，進(jìn)行了每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)值是否等于或大于閾值的判斷。由此，提取了檢測(cè)值等于或大于閾值的區(qū)域D。將本文中使用的閾值設(shè)定為如下值，該值對(duì)應(yīng)于與從白色文檔M反射的光的檢測(cè)值相比具有足夠大強(qiáng)度的反射光。相應(yīng)地，參考閾值可以確定檢測(cè)值是從反射部件137反射的光的檢測(cè)值還是從文檔M反射的光的檢測(cè)值。
[0142]在圖9中，在區(qū)域D的五個(gè)檢測(cè)點(diǎn)中的四個(gè)具有相同的檢測(cè)值。這表明具有強(qiáng)度大于讀取傳感器136能夠讀取的最大光強(qiáng)度的光入射到讀取傳感器136上，因此讀取傳感器136飽和并輸出最大值。
[0143]在步驟S108中，進(jìn)行是否存在檢測(cè)值等于或大于閾值的區(qū)域D的判定。如果不存在檢測(cè)值等于或大于閾值的區(qū)域D，處理推進(jìn)至步驟S109，在步驟S109中輸出表明托架位置調(diào)節(jié)已經(jīng)失敗的錯(cuò)誤信息至圖5的用戶接口 61的觸摸屏613。然后，在這種情況下，允許參考圖6進(jìn)行描述的、在傳送文檔時(shí)通過文檔的碰撞來校正文檔傾斜的處理(步驟S110)。另外，禁止參考圖2A和圖3A至3D進(jìn)行描述的、基于通過讀取文檔獲得的圖像信息的對(duì)文檔傾斜進(jìn)行校正的處理(步驟S111)。這是為了避免由于失敗的托架位置調(diào)節(jié)導(dǎo)致的在圖像信息中文檔前端的檢測(cè)的失敗以及由此導(dǎo)致的在圖像信息中文檔傾斜的校正的失敗的風(fēng)險(xiǎn)。在這種情況下，通過在允許噪音產(chǎn)生的同時(shí)，在文檔傳送過程中通過對(duì)文檔傾斜的物理校正來獲得表示沒有傾斜的圖像的圖像信息。在此之后，將托架移動(dòng)至原位置(步驟S117)。
[0144]在步驟S108中確定不存在檢測(cè)值等于或大于閾值的區(qū)域D的情況下，處理推進(jìn)至步驟S109，不設(shè)定在讀取文檔過程中托架的新的靜止位置(圖6和7中所示的位置)。S卩，在下一個(gè)文檔讀取操作中，在將托架保持在通過上一次調(diào)節(jié)設(shè)定的靜止位置時(shí)進(jìn)行讀取。這是因?yàn)樯弦淮握{(diào)節(jié)是成功的，當(dāng)讀取在上一次調(diào)節(jié)位置進(jìn)行時(shí)，文檔更可能被正確地讀取。但是，在這種情況下，在步驟S109中向用戶輸出錯(cuò)誤信息。由此，用戶可以聯(lián)系制造商的操作員，并對(duì)導(dǎo)致位置調(diào)節(jié)失敗的原因進(jìn)行調(diào)查。
[0145]在如圖9所示的步驟S108中，如果確定存在檢測(cè)值等于或大于閾值的區(qū)域D，則對(duì)區(qū)域D的代表點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算(步驟S112)。在本例子中，區(qū)域D的中心點(diǎn)用作代表點(diǎn)。由此，在步驟S112中計(jì)算區(qū)域D的中心點(diǎn)A。或者，在如圖9所示獲得飽和的檢測(cè)值的情況下，區(qū)域D’(得到了飽和檢測(cè)值的區(qū)域)的中心點(diǎn)可以用作代表點(diǎn)。
[0146]然后，在步驟S112中，基于計(jì)算的中心點(diǎn)A計(jì)算讀取文檔過程中托架的靜止位置。
[0147]托架可以僅停止在如上所述分離0.5mm的任何檢測(cè)點(diǎn)處。相應(yīng)地，選擇分離0.5mm的檢測(cè)點(diǎn)中的一個(gè)作為托架的靜止位置。
[0148]通過計(jì)算區(qū)域D的中心來獲得步驟S112中計(jì)算的中心點(diǎn)A。中心點(diǎn)A可以與分離
0.5mm的檢測(cè)點(diǎn)中的一個(gè)匹配。但是,例如在當(dāng)區(qū)域D包括偶數(shù)個(gè)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)的情況下，中心點(diǎn)A不與任何檢測(cè)點(diǎn)匹配。
[0149]在步驟S113中，基于中心點(diǎn)A，計(jì)算與中心點(diǎn)A匹配的檢測(cè)點(diǎn)或與中心點(diǎn)A相鄰的檢測(cè)點(diǎn)中的一個(gè)(在當(dāng)兩個(gè)與中心點(diǎn)A相鄰的檢測(cè)點(diǎn)具有不同的檢測(cè)值的情況下，具有代表較大光強(qiáng)度的檢測(cè)值的檢測(cè)點(diǎn))作為靜止位置。在圖像形成裝置20中設(shè)置計(jì)算的靜止位置作為關(guān)于在后續(xù)文檔讀取操作中托架移動(dòng)到達(dá)的位置的信息(步驟S114)。
[0150]然后，在圖像形成裝置20中允許基于通過讀取文檔獲得的圖像信息來對(duì)文檔傾斜進(jìn)行校正的處理(步驟S115)。進(jìn)一步，禁止在文檔傳送過程中通過文檔的碰撞來對(duì)文檔的傾斜進(jìn)行校正的處理(步驟S116)。然后，將托架移動(dòng)至原位置(步驟S117)。
[0151]以這種方式，當(dāng)讀取過程中托架的靜止位置的調(diào)節(jié)成功，由于文檔讀取所產(chǎn)生的噪音被減少。進(jìn)一步，產(chǎn)生表示沒有傾斜圖像的圖像信息。
[0152]當(dāng)在讀取文檔的過程中調(diào)節(jié)托架的靜止位置時(shí)，按照如上所述的方式調(diào)節(jié)讀取位置SP從而使得來自反射部件137的反射光以比通過讀取位置的預(yù)定白紙反射的光更強(qiáng)的強(qiáng)度被讀取傳感器136接收。
[0153]通過圖8所示的處理調(diào)節(jié)了托架的位置之后，對(duì)文檔M進(jìn)行讀取。然后，基于在圖像信息中表示從反射部件137反射的光的強(qiáng)度的像素值和表示從通過讀取位置SP的文檔M反射的光的強(qiáng)度的像素值之間的差值，來提取認(rèn)為處于文檔M邊緣的像素。由此，檢測(cè)通過參考圖2A和圖3A至3D描述的計(jì)算來獲得的表示文檔邊緣的線。
[0154]在參考圖8和9所描述的例子中，存在讀取傳感器136的輸出值是飽和的區(qū)域，并且入射到讀取傳感器136上的光的強(qiáng)度為最強(qiáng)的位置是未知的。因此，參考區(qū)域D的中心點(diǎn)A來計(jì)算托架的靜止位置，并且計(jì)算輸出值是飽和的位置。但是，當(dāng)在讀取傳感器136的輸出值是不飽和的情況下，可以參考入射到讀取傳感器136上的光的強(qiáng)度為最大時(shí)的位置來計(jì)算托架的靜止位置。由此，對(duì)應(yīng)于從反射部件137反射的輸出值和對(duì)應(yīng)于從文檔反射的輸出值之間的差值增加，從而可以容易地對(duì)文檔的邊緣進(jìn)行識(shí)別。
[0155]圖10是表示托架位置調(diào)節(jié)處理的第二例子的流程圖。下面描述其與圖8所示的第一例子的差異。
[0156]第一例子描述的是假設(shè)具有強(qiáng)度大于讀取傳感器136能夠輸出作為檢測(cè)值的最大光強(qiáng)度的反射的光可從反射部件137入射到讀取傳感器136上。另一方面，在第二例子中，通過降低從燈131發(fā)射的光的強(qiáng)度來防止具有強(qiáng)度大于最大光強(qiáng)度的光入射到讀取傳感器136上。
[0157]圖10的步驟S201至S207分別對(duì)應(yīng)于圖8的步驟SlOl至S107。但是，在步驟S203中，限定功率輸出使得向燈131輸出的功率減少到例如在讀取文檔過程中提供的功率的50%。由此，從燈131發(fā)射對(duì)應(yīng)于降低的功率的弱光。
[0158]圖10的步驟S207中的“第一閾值”具有與圖8步驟S107中的“閾值”相同的含義。更具體來說，“第一閾值”具有從反射部件137反射的光的讀取值與從文檔反射的光的讀取值之間的中間值，并且其用來確定反射部件137和文檔從而識(shí)別文檔的前端。但是，由于從燈131發(fā)射的光的強(qiáng)度相比于讀取文檔時(shí)減少，因此相應(yīng)地調(diào)節(jié)“第一閾值”。
[0159]在步驟S207中，提取檢測(cè)值等于或大于第一閾值的區(qū)域(第一區(qū)域D1)。
[0160]圖11是繪制了在各自檢測(cè)點(diǎn)的平均值的圖。圖11對(duì)應(yīng)于說明第一例子的圖9。
[0161]在圖11中，橫軸表示副掃描方向，而縱軸表示檢測(cè)值(明暗校正之后的平均值)。入射到讀取傳感器136上的光的強(qiáng)度隨著縱軸的向上而增加。圓圈表示在各檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)值。在圖10的步驟S206中，計(jì)算圖11所示的數(shù)據(jù)。
[0162]然后，在圖10的步驟S207中，進(jìn)行每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)值是否等于或大于第一閾值的判斷。由此，提取檢測(cè)值等于或大于第一閾值的區(qū)域Dp
[0163]在步驟S208中，類似于圖8的步驟S108，進(jìn)行是否存在檢測(cè)值等于或大于第一閾值的區(qū)域判定。
[0164]在步驟S208中，進(jìn)行是否存在檢測(cè)值等于或大于第一閾值的區(qū)域隊(duì)的判定。如果不存在檢測(cè)值等于或大于第一閾值的區(qū)域D1,處理推進(jìn)至步驟S209，在步驟S209中輸出表明托架位置調(diào)節(jié)已經(jīng)失敗的錯(cuò)誤信息至圖5的用戶接口 61的觸摸屏613。然后，在這種情況下，允許在傳送文檔時(shí)通過文檔的碰撞來校正文檔傾斜的處理(步驟S210)。另外，禁止參考圖2A和圖3A至3D進(jìn)行描述的、基于通過讀取文檔獲得的圖像信息的對(duì)文檔傾斜進(jìn)行校正的處理(步驟S211)。步驟S209至S211中的這些操作與圖8的步驟S109至Slll中的那些操作相同。
[0165]在步驟S208中，如圖11所示，如果確定存在檢測(cè)值等于或大于第一閾值的區(qū)域D1，則進(jìn)行是否存在檢測(cè)值等于或大于第二閾值的區(qū)域(第二區(qū)域D2)的判定(步驟S212)。如圖11所不，第二閾值是對(duì)應(yīng)于入射到讀取傳感器136上的光的強(qiáng)度高于第一閾值時(shí)的閾值。
[0166]第二閾值設(shè)定為:當(dāng)使得強(qiáng)度大于第二閾值的光入射到讀取傳感器136上時(shí)，讀取值可能會(huì)飽和，而且圖像噪音(例如，污點(diǎn))、讀取單元的暫時(shí)故障、在定量化步驟中出現(xiàn)問題等可能會(huì)出現(xiàn)。但是，由于在步驟S203中減少了燈131的強(qiáng)度，也對(duì)第二閾值進(jìn)行了調(diào)節(jié)。
[0167]在步驟S212中，如果確定存在檢測(cè)值等于或大于第二閾值的區(qū)域(第二區(qū)域D2),則對(duì)除去第二區(qū)域D2的第一區(qū)域D1的代表點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算(步驟S213)。在本例子中，第一區(qū)域D1的一端和第二區(qū)域D2靠近第一區(qū)域D1上述一端的一端之間的區(qū)域的中心位置A用作代表點(diǎn)。在步驟S212中，如果確定不存在檢測(cè)值等于或大于第二閾值的區(qū)域(第二區(qū)域D2),計(jì)算光以最大強(qiáng)度入射到讀取傳感器136上的檢測(cè)點(diǎn)作為代表點(diǎn)。
[0168]在步驟S215中，按照上述方式計(jì)算最接近代表點(diǎn)(中心點(diǎn))的檢測(cè)點(diǎn)(圖11的例子中的檢測(cè)點(diǎn)B)作為托架的靜止位置。
[0169]在后續(xù)步驟S216至S219中的操作與圖8的步驟SI 14至SI 17中的操作相同。
[0170]根據(jù)圖10和11所示的第二例子，當(dāng)存在第二區(qū)域D2時(shí)，調(diào)節(jié)托架到如下位置，該位置不同于從反射部件137反射的、并入射到讀取傳感器136上的光的強(qiáng)度為最大位置。這對(duì)于當(dāng)具有極高強(qiáng)度的光可能入射到讀取傳感器136上的情況是有用的。
[0171]進(jìn)行第二例子的處理的時(shí)機(jī)與進(jìn)行上述第一例子的處理的時(shí)機(jī)相同。
[0172]在本示例性實(shí)施方式中，確定了檢測(cè)值等于或大于第二閾值的區(qū)域，并且由此設(shè)定具有檢測(cè)值等于或大于第一閾值且小于或等于第二閾值的點(diǎn)作為靜止位置。但是，在接收的光的量沿圖11所示的鐘形曲線變化的前提下，如果確定的檢測(cè)值大于第一閾值，則其周圍的位置也可以設(shè)定作為靜止位置。在這種情況下，如果如圖11所示存在多個(gè)檢測(cè)值大于第一閾值的點(diǎn)，則認(rèn)為具有接收光的最大量的中心點(diǎn)不設(shè)置為靜止位置。
[0173]圖12是顯示托架位置調(diào)節(jié)處理的第三例子的流程圖。
[0174]在分別參考圖8和10描述的第一和第二例子中，與讀取文檔時(shí)分離，提前調(diào)節(jié)托架的位置。在圖12所示的第三例子中，在讀取文檔時(shí)調(diào)節(jié)托架的位置。
[0175]當(dāng)文檔M放置在圖5的文檔托盤11上并按下啟動(dòng)按鈕611時(shí)，根據(jù)圖12所示的流程啟動(dòng)一系列操作。
[0176]在本例子中，首先將托架移動(dòng)至原位置(步驟S301 )，然后將其移動(dòng)至靜止位置(步驟S302)。該靜止位置是用于讀取傳送至讀取位置SP的文檔M、并通過上一次位置調(diào)節(jié)來設(shè)定的靜止位置。
[0177]然后，打開燈131 (步驟S303)。為了讀取文檔M，向燈131提供功率以使得燈131發(fā)射具有用于讀取文檔的常規(guī)強(qiáng)度的光。然后，設(shè)置等待時(shí)間1ms直到燈131的光變的基本穩(wěn)定(步驟S303)。然后，讀取傳感器136檢測(cè)從反射部件137反射的光(步驟S304)，并進(jìn)行是否獲得了等于或大于閾值的檢測(cè)值的判定(步驟S306)。步驟S306中的閾值與圖8和9中的閾值具有相同的值。
[0178]在步驟S306中，如果確定獲得了等于或大于閾值的檢測(cè)值，對(duì)文檔M進(jìn)行讀取而不調(diào)節(jié)托架的位置(步驟S308)。當(dāng)讀取結(jié)束時(shí)，將托架移動(dòng)至原位置(步驟S309)。
[0179]在步驟S306中，如果確定未獲得等于或大于閾值的檢測(cè)值，則進(jìn)行根據(jù)如圖8中所示的例子I的設(shè)置托架靜止位置的處理(步驟S307)。之后，讀取文檔(步驟S308)。
[0180]需要注意的是，在步驟S307中，可進(jìn)行根據(jù)圖10所示的第二例子的靜止位置設(shè)置處理。在這種情況下，在步驟S303中，燈131發(fā)射具有減少的強(qiáng)度的光，并進(jìn)行通過步驟S305測(cè)量而獲得的檢測(cè)值是否在圖10和11的第一閾值和第二閾值之間的判定。如果檢測(cè)值在兩個(gè)閾值之間，則增加燈131的光強(qiáng)度至用于讀取文檔的光強(qiáng)度，并隨后讀取文檔(步驟S308)。如果檢測(cè)值不在兩個(gè)閾值之間，則在步驟S307中進(jìn)行根據(jù)如圖10所示的第二例子的靜止位置設(shè)置處理。然后，增加燈131的光強(qiáng)度至用于讀取文檔的光強(qiáng)度，并隨后讀取文檔(步驟S308)。
[0181]按照這樣的順序，可以進(jìn)行根據(jù)如圖10所示的第二例子的靜止位置設(shè)置處理。
[0182]本示例性實(shí)施方式的復(fù)合機(jī)I的圖像讀取裝置10具有用于讀取放置在透明玻璃14上的文檔的靜止讀取模式。在本示例性實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)靜止讀取模式，設(shè)置有其中分別安裝有光接收裝置13的鏡子132和鏡子133和134的托架13A和13B。但為了實(shí)現(xiàn)靜止讀取模式，例如可以在相當(dāng)于托架13A的托架上設(shè)置讀取單元，其中讀取單元中安裝有包括燈和讀取傳感器的構(gòu)件。在這種情況下，對(duì)安裝在相當(dāng)于托架13A的托架的整個(gè)光接收單元的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0183]本發(fā)明不限于調(diào)節(jié)托架的位置。存在可不使用調(diào)節(jié)托架位置的單元的情況，例如不具有靜止讀取模式的圖像讀取單元的情況。在這些情況下，可以調(diào)節(jié)托架以外的部件的位置或姿勢(shì)。
[0184]例如，在圖6的結(jié)構(gòu)的情況下，可以設(shè)置調(diào)節(jié)反射部件137的姿勢(shì)(傾斜)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由此，可以對(duì)反射部件137的姿勢(shì)(傾斜)進(jìn)行調(diào)節(jié)?；蛘撸梢栽O(shè)置調(diào)節(jié)燈131或鏡子132至134的位置或姿勢(shì)的機(jī)構(gòu)。由此，可以調(diào)節(jié)這些部件中任何一個(gè)的位置或姿勢(shì)而不改變托架13A和13B的靜止位置。即，可以調(diào)節(jié)作用部件的位置或姿勢(shì)，該作用部件作用于從反射部件137反射并入射到讀取傳感器136上的光的強(qiáng)度。
[0185]另外，為了減少通過反射部件137漫反射的光的量，可以設(shè)置鋁部件等以改變角度并進(jìn)一步提高增加接收的光的強(qiáng)度的效果。
[0186]為了進(jìn)行圖示和說明，以上對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行了描述。其目的并不在于全面詳盡地描述本發(fā)明或?qū)⒈景l(fā)明限定于所公開的具體形式。很顯然，對(duì)本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員而言，可以做出許多修改及其變形。本實(shí)施例的選擇和描述，其目的在于以最佳方式解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本【技術(shù)領(lǐng)域】的其他熟練技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的各種實(shí)施例，并做出適合特定用途的各種變形。本發(fā)明的范圍由與本說明書一起提交權(quán)利要求書及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像讀取裝置，包括: 傳送部件，其傳送在其上形成有圖像的文檔并使所述文檔通過讀取位置； 光源，其向通過所述讀取位置的所述文檔照射光； 光接收單元，其接收所述光源發(fā)射的并在所述讀取位置反射的光以產(chǎn)生圖像信息； 背景部件，其設(shè)置在使得在所述讀取位置的所述文檔夾在所述背景部件和所述光源之間的位置，并且該背景部件相對(duì)于通過所述讀取位置的所述文檔傾斜，從而使得當(dāng)在所述文檔不處于所述讀取位置的狀態(tài)，將從所述光源發(fā)射的光反射至所述光接收單元時(shí)，從所述光源發(fā)射的光的入射角和朝向所述光接收單元反射的光的反射角之間的差值小于在通過所述讀取位置的所述文檔上的入射角和反射角之間的差值；以及 調(diào)節(jié)單元，其調(diào)節(jié)作用部件的位置或姿勢(shì)使得從所述背景部件反射的光以強(qiáng)于從通過所述讀取位置的預(yù)定白紙反射的光的強(qiáng)度被所述光接收單元接收，所述作用部件作用于從所述背景部件反射并被所述光接收單元接收的光的強(qiáng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，還包括: 讀取臺(tái)，其上放置所述文檔并在靜止?fàn)顟B(tài)下讀取所述文檔；以及 托架，其中安裝有所述光接收單元的至少部分部件和所述光源，且該托架在靜止位置和移動(dòng)區(qū)域之間移動(dòng)，所述靜止位置是當(dāng)所述托架保持靜止時(shí)，所述光源向通過所述讀取位置的所述文檔照射光的位置，所述移動(dòng)區(qū)域是當(dāng)所述托架沿著放置在所述讀取臺(tái)上的所述文檔移動(dòng)時(shí)，所述光源向所述文檔照射光的區(qū)域， 其中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)用作所述作用部件的所述托架的所述靜止位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述作用部件至如下位置或姿勢(shì)，在該位置或姿勢(shì)表示從所述背景部件反射的光的強(qiáng)度的所述光接收單元的輸出值具有表示最大光強(qiáng)度的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述作用部件至如下位置或姿勢(shì)，該位置或姿勢(shì)不同于從所述背景部件反射并在所述光接收單元入射的光的強(qiáng)度為最大的位置或姿勢(shì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，所述調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述光源，從而使得所述光源以具有如下強(qiáng)度的發(fā)射光照射所述背景部件，所述強(qiáng)度小于當(dāng)照射通過所述讀取位置的所述文檔并產(chǎn)生所述圖像信息時(shí)發(fā)射的光的強(qiáng)度，并且所述調(diào)節(jié)單元檢測(cè)所述作用部件待調(diào)節(jié)的位置或姿勢(shì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，還包括: 錯(cuò)誤信息輸出單元，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，其向所述圖像讀取裝置的用戶輸出錯(cuò)誤信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像讀取裝置，還包括: 邊緣檢測(cè)單元，其基于在由所述光接收單元產(chǎn)生的所述圖像信息中表示從所述背景部件反射的光的強(qiáng)度的像素值和表示從通過所述讀取位置的所述文檔反射的光的強(qiáng)度的像素值之間的差值，來檢測(cè)所述文檔的邊緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像讀取裝置，還包括: 傾斜量計(jì)算單元，其基于通過所述邊緣檢測(cè)單元檢測(cè)的所述文檔的邊緣，來計(jì)算所述文檔的傾斜量； 圖像傾斜校正單元，其基于通過所述傾斜量計(jì)算單元計(jì)算的所述文檔的所述傾斜量，來校正由通過所述光接收單元產(chǎn)生的所述圖像信息表示的、形成在所述文檔上的圖像的傾斜，并產(chǎn)生表示其傾斜被校正的圖像的新圖像信息；以及 控制器，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，其阻止所述圖像傾斜校正單元進(jìn)行圖像傾斜校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像讀取裝置，還包括: 文檔傾斜校正單元，其設(shè)置于沿所述傳送部件傳送所述文檔的方向在所述讀取位置的上游側(cè)，并且其通過使所述傳送的文檔的前端與所述文檔傾斜校正單元碰撞來校正所述文檔的傾斜， 其中，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)成功，所述控制器阻止所述文檔傾斜校正單元進(jìn)行文檔傾斜校正，并使所述圖像傾斜校正單元進(jìn)行圖像傾斜校正，以及如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述控制器阻止所述圖像傾斜校正單元進(jìn)行圖像傾斜校正，并使所述文檔傾斜校正單元進(jìn)行文檔傾斜校正。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述調(diào)節(jié)單元使所述作用部件保持在當(dāng)前調(diào)節(jié)之前的位置或姿勢(shì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像讀取裝置，其中，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述調(diào)節(jié)單元使所述作用部件保持在當(dāng)前調(diào)節(jié)之前的位置或姿勢(shì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像讀取裝置，其中，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述調(diào)節(jié)單元使所述作用部件保持在當(dāng)前調(diào)節(jié)之前的位置或姿勢(shì)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像讀取裝置，其中，如果通過所述調(diào)節(jié)單元的調(diào)節(jié)失敗，所述調(diào)節(jié)單元使所述作用部件保持在當(dāng)前調(diào)節(jié)之前的位置或姿勢(shì)。
14.一種讀取裝置，包括: 光源，其向通過讀取位置的文檔照射光； 背景，其設(shè)置在使得在所述讀取位置的所述文檔夾在所述背景和所述光源之間的位置，并且該背景布置在與所述文檔的角度不同的角度； 光接收單元，其接收從所述文檔反射的光和從所述背景反射的光；以及 調(diào)節(jié)器，其將光軸從所述光源調(diào)節(jié)至所述光接收單元，從而使得從所述背景反射的光以強(qiáng)于從白色文檔反射的光的強(qiáng)度被接收。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的讀取裝置，還包括: 托架，其包括所述光源和所述光接收單元，并且移動(dòng)以接收從靜止文檔反射的光，該靜止文檔放置在不同于所述讀取位置的位置， 其中，所述調(diào)節(jié)器通過移動(dòng)所述托架來調(diào)節(jié)所述光軸。
16.一種讀取裝置，包括: 光源，其向通過讀取位置的文檔照射光； 背景，其設(shè)置在所述光源的相反側(cè)從而使得在所述讀取位置的所述文檔夾在光源和背景之間，并且該背景布置在與所述文檔的角度不同的角度； 光接收單元，其接收從所述文檔反射的光和從所述背景反射的光； 移動(dòng)單元，其包括所述光源和所述光接收單元，并且移動(dòng)以接收從靜止文檔反射的光，該靜止文檔放置在不同于所述讀取位置的位置；以及 調(diào)節(jié)器單元，其移動(dòng)所述移動(dòng)單元，并且將光軸從所述光源調(diào)節(jié)至所述光接收單元，從而使得從所述背景反射的光以強(qiáng)于從白色文檔反射的光的強(qiáng)度被接收。
【文檔編號(hào)】H04N1/00GK104243738SQ201410006954
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】清水孝亮 申請(qǐng)人:富士施樂株式會(huì)社