基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法及裝置。本發(fā)明實施例通過接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，進而根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中所包括的加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)即對齊的定位數(shù)據(jù)，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)，進行分析與處理，來構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率高，從而提高了定位的效率和可靠性。
【專利說明】基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法及裝置【【技術(shù)領域】】
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)，尤其涉及一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法及裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在移動通信網(wǎng)絡例如寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)網(wǎng)絡等網(wǎng)絡中，定位平臺可以通過接收終端發(fā)送的無線相容性認證(WirelessFidelity,簡稱 W1-Fi)接入點(Access Point, AP)的媒體訪問控制(Media AccessControl, MAC)地址、基站的小區(qū)標識(Cell ID)、傳感器數(shù)據(jù)等定位數(shù)據(jù),利用定位算法向所述終端提供定位服務即定位結(jié)果。由于終端的硬件的多樣性，使得不同終端所獲得的定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)模式可能會有較大的差異。因此，定位平臺需要對預先由人工采集的一些指定型號的終端的定位數(shù)據(jù)進行分析與處理，構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法。
[0003]然而，人工采集定位數(shù)據(jù)的操作復雜，且容易出錯，從而導致了終端定位的效率和可靠性的降低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的多個方 面提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法及裝置，用以提高定位的效率和可靠性。
[0005]本發(fā)明的一方面，提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法，包括:
[0006]接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括加速度傳感器數(shù)據(jù)和除了所述加速度傳感器數(shù)據(jù)之外的其他定位數(shù)據(jù)；
[0007]根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)；
[0008]根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)。
[0009]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)之前，還包括:
[0010]廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。
[0011]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述回傳地點包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。
[0012]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，包括:
[0013]根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，獲得所述加速度傳感器數(shù)據(jù)中所包含的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)；
[0014]利用所述波峰數(shù)據(jù)和所述波谷數(shù)據(jù)，確定所述步伐的開始時間和結(jié)束時間。[0015]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述加速度傳感器數(shù)據(jù)包括豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。
[0016]本發(fā)明的另一方面，提供一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括:
[0017]接收單元，用于接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括加速度傳感器數(shù)據(jù)和除了所述加速度傳感器數(shù)據(jù)之外的其他定位數(shù)據(jù)；
[0018]確定單元，用于根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)；
[0019]切分單元，用于根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)。
[0020]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述裝置還包括廣播單元，用于
[0021 ] 廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。 [0022]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述回傳地點包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。
[0023]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述確定單元，具體用于
[0024]根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，獲得所述加速度傳感器數(shù)據(jù)中所包含的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)；以及利用所述波峰數(shù)據(jù)和所述波谷數(shù)據(jù)，確定所述步伐的開始時間和結(jié)束時間。
[0025]如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述接收單元所接收的所述加速度傳感器數(shù)據(jù)包括豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。
[0026]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例通過接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，進而根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中所包括的加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)即對齊的定位數(shù)據(jù)，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)，進行分析與處理，來構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率高，從而提高了定位的效率和可靠性。
[0027]另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以采集大量不同型號的終端回傳的定位數(shù)據(jù)，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于人工采集的定位數(shù)據(jù)有限而導致的對沒有出現(xiàn)過的型號的終端的定位數(shù)據(jù)計算出的定位結(jié)果可能存在較大的誤差的問題，從而能夠進一步提高終端定位的可靠性。
[0028]另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以采集普通用戶所使用的終端回傳的定位數(shù)據(jù)，無需專門購置用于回傳定位數(shù)據(jù)的終端，從而降低了終端定位的成本。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0029]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明一實施例提供的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法的流程示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0033]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全 部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]本發(fā)明的技術(shù)方案，可以應用于各種移動通信網(wǎng)絡，例如，全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communications, GSM)網(wǎng)絡、通用分組無線業(yè)務(GeneralPacket Radio Service, GPRS)網(wǎng)絡、碼分多址(Code Division Multiple Access, CDMA)網(wǎng)絡、CDMA2000 網(wǎng)絡、寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA)網(wǎng)絡、長期演進(Long Term Evolution, LTE)網(wǎng)絡或全球微波接入互操作性(WorldInteroperability for Microwave Access, WiMAX)網(wǎng)絡等。
[0035]另外，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關聯(lián)對象的關聯(lián)關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示:單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯(lián)對象是一種“或”的關系。
[0036]圖1為本發(fā)明一實施例提供的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法的流程示意圖，如圖1所示。
[0037]101、接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括加速度傳感器數(shù)據(jù)和除了所述加速度傳感器數(shù)據(jù)之外的其他定位數(shù)據(jù)。
[0038]具體地，所述定位數(shù)據(jù)為利用無線定位技術(shù)，對終端進行定位所需要的數(shù)據(jù)。
[0039]其中，所述無線定位技術(shù)，除了加速度傳感器定位技術(shù)之外，還可以進一步包括但不限于W1-Fi定位技術(shù)、指南針定位技術(shù)、氣壓計定位技術(shù)和攝像頭定位技術(shù)。
[0040]102、根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)。
[0041]103、根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)。
[0042]需要說明的是，101~103的執(zhí)行主體可以為定位平臺，用于向終端提供定位服務。
[0043]這樣，通過接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，進而根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中所包括的加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)即對齊的定位數(shù)據(jù)，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)，進行分析與處理，來構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率高，從而提高了定位的效率和可靠性。
[0044]另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以采集大量不同型號的終端回傳的定位數(shù)據(jù)，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于人工采集的定位數(shù)據(jù)有限而導致的對沒有出現(xiàn)過的型號的終端的定位數(shù)據(jù)計算出的定位結(jié)果可能存在較大的誤差的問題，從而能夠進一步提高終端定位的可靠性。
[0045]另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以采集普通用戶所使用的終端回傳的定位數(shù)據(jù)，無需專門購置用于回傳定位數(shù)據(jù)的終端，從而降低了終端定位的成本。
[0046]現(xiàn)有的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法，定位平臺在向終端提供定位服務之前，需要對預先由人工采集的一些指定型號的終端的定位數(shù)據(jù)進行分析與處理，構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法。但是，人工采集定位數(shù)據(jù)的操作復雜，且容易出錯，這樣，會降低終端定位的效率和可靠性。
[0047]可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，在101之前，定位平臺還可以進一步廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。
[0048]具體地，所述回傳地點可以包括但不限于一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。這樣，所述回傳地點可以組成一個真實的移動軌跡，能夠進一步提高定位算法的精準性，從而提高了終端定位的可靠性。
[0049]可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，在102中，定位平臺具體可以根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，獲得所述加速度傳感器數(shù)據(jù)中所包含的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)。然后，所述定位平臺則可以利用所述波峰數(shù)據(jù)和所述波谷數(shù)據(jù)，確定所述步伐的開始時間和結(jié)束時間。
[0050]具體地，所述加速度傳感器數(shù)據(jù)可以包括但不限于豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。其中，所述橫向方向為垂直所述移動反方向的方向。
[0051]例如，若所述加速度傳感器數(shù)據(jù)為豎直方向的加速度分量，定位平臺可以根據(jù)一對波峰數(shù)據(jù)與波谷數(shù)據(jù)所指示的波形，確定使用終端的用戶的一個步伐數(shù)據(jù)。也就是說，每個波形所對應的時間范圍之內(nèi)可以對應一個步伐。
[0052]或者，再例如，若所述加速度傳感器數(shù)據(jù)為移動方向的加速度分量，定位平臺可以根據(jù)一對波峰數(shù)據(jù)與波谷數(shù)據(jù)所指示的波形，確定使用終端的用戶的一個步伐數(shù)據(jù)。也就是說，每個波形所對應的時間范圍之內(nèi)可以對應一個步伐。
[0053]或者，再例如，若所述加速度傳感器數(shù)據(jù)為橫向方向的加速度分量，定位平臺可以根據(jù)一對波峰數(shù)據(jù)與波谷數(shù)據(jù)所指示的波形，確定使用終端的用戶的兩個步伐數(shù)據(jù)。也就是說，每個波形所對應的時間范圍之內(nèi)可以對應兩個步伐。
[0054]本實施例中，通過接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，進而根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中所包括的加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，使得能夠根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)即對齊的定位數(shù)據(jù)，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)，進行分析與處理，來構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率高，從而提高了定位的效率和可靠性。
[0055]需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術(shù)人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術(shù)人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0056]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0057]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示。本實施例的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置可以包括接收單元21、確定單元22和切分單元23。其中，接收單元21，用于接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括加速度傳感器數(shù)據(jù)和除了所述加速度傳感器數(shù)據(jù)之外的其他定位數(shù)據(jù)；確定單元22，用于根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)；切分單元23，用于根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)。
[0058]具體地，所述定位數(shù)據(jù)為利用無線定位技術(shù)，對終端進行定位所需要的數(shù)據(jù)。
[0059]其中，所述無線定位技術(shù)，除了加速度傳感器定位技術(shù)之外，還可以進一步包括但不限于W1-Fi定位技術(shù)、指南針定位技術(shù)、氣壓計定位技術(shù)和攝像頭定位技術(shù)。
[0060]需要說明的是，本實施例提供的裝置可以為定位平臺，用于向終端提供定位服務。
[0061]這樣，通過接收單元接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，進而由確定單元根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中所包括的加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，使得切分單元能夠根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)即對齊的定位數(shù)據(jù)，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)，進行分析與處理，來構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率高，從而提高了定位的效率和可靠性。
[0062]另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以采集大量不同型號的終端回傳的定位數(shù)據(jù)，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于人工采集的定位數(shù)據(jù)有限而導致的對沒有出現(xiàn)過的型號的終端的定位數(shù)據(jù)計算出的定位結(jié)果可能存在較大的誤差的問題，從而能夠進一步提高終端定位的可靠性。
[0063]另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以采集普通用戶所使用的終端回傳的定位數(shù)據(jù)，無需專門購置用于回傳定位數(shù)據(jù)的終端，從而降低了終端定位的成本。
[0064]現(xiàn)有的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置，定位平臺在向終端提供定位服務之前，需要對預先由人工采集的一些指定型號的終端的定位數(shù)據(jù)進行分析與處理，構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法。但是，人工采集定位數(shù)據(jù)的操作復雜，且容易出錯，這樣，會降低終端定位的效率和可靠性。
[0065]可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，如圖3所示，本實施例提供的基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置還可以進一步包括廣播單元31，用于廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。
[0066]具體地，所述回傳地點可以包括但不限于一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。這樣，所述回傳地點可以組成一個真實的移動軌跡，能夠進一步提高定位算法的精準性，從而提高了終端定位的可靠性。[0067]可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，所述確定單元22，具體可以用于根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，獲得所述加速度傳感器數(shù)據(jù)中所包含的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)；以及利用所述波峰數(shù)據(jù)和所述波谷數(shù)據(jù)，確定所述步伐的開始時間和結(jié)束時間。
[0068]具體地，所述加速度傳感器數(shù)據(jù)可以包括但不限于豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。其中，所述橫向方向為垂直所述移動反方向的方向。
[0069]例如，若所述加速度傳感器數(shù)據(jù)為豎直方向的加速度分量，所述確定單元22可以根據(jù)一對波峰數(shù)據(jù)與波谷數(shù)據(jù)所指示的波形，確定使用終端的用戶的一個步伐數(shù)據(jù)。也就是說，每個波形所對應的時間范圍之內(nèi)可以對應一個步伐。
[0070]或者，再例如，若所述加速度傳感器數(shù)據(jù)為移動方向的加速度分量，所述確定單元22可以根據(jù)一對波峰數(shù)據(jù)與波谷數(shù)據(jù)所指示的波形，確定使用終端的用戶的一個步伐數(shù)據(jù)。也就是說，每個波形所對應的時間范圍之內(nèi)可以對應一個步伐。
[0071]或者，再例如，若所述加速度傳感器數(shù)據(jù)為橫向方向的加速度分量，所述確定單元22可以根據(jù)一對波峰數(shù)據(jù)與波谷數(shù)據(jù)所指示的波形，確定使用終端的用戶的兩個步伐數(shù)據(jù)。也就是說，每個波形所對應的時間范圍之內(nèi)可以對應兩個步伐。
[0072]本實施例中，通過接收單元接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，進而由確定單元根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)中所包括的加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，使得切分單元能夠根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)即對齊的定位數(shù)據(jù)，這樣，使得能夠通過對所獲得的每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)，進行分析與處理，來構(gòu)造一種統(tǒng)一的定位算法，無需操作人員參與采集過程，而且正確率聞，從而提聞了定位的效率和可罪性。
[0073]所屬領域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0074]在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0075]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0076]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0077]上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機裝置(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory, ROM)、隨機存取存儲器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0078]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括: 接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括加速度傳感器數(shù)據(jù)和除了所述加速度傳感器數(shù)據(jù)之外的其他定位數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)之前，還包括: 廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述回傳地點包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)，包括: 根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，獲得所述加速度傳感器數(shù)據(jù)中所包含的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)； 利用所述波峰數(shù)據(jù)和所述波谷數(shù)據(jù)，確定所述步伐的開始時間和結(jié)束時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速度傳感器數(shù)據(jù)包括豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。
6.一種基于終端回傳的加速度傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收終端在回傳地點回傳的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括加速度傳感器數(shù)據(jù)和除了所述加速度傳感器數(shù)據(jù)之外的其他定位數(shù)據(jù)； 確定單元，用于根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，確定所述終端移動的步伐數(shù)據(jù)； 切分單元，用于根據(jù)所述步伐數(shù)據(jù)，對所述定位數(shù)據(jù)進行切分處理，以獲得每個步伐所對應的定位數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括廣播單元，用于 廣播指示信息，用以指示所述回傳地點。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述回傳地點包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的寬度小于或等于預先設置的寬度閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6?8任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于 根據(jù)所述加速度傳感器數(shù)據(jù)，獲得所述加速度傳感器數(shù)據(jù)中所包含的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)；以及利用所述波峰數(shù)據(jù)和所述波谷數(shù)據(jù)，確定所述步伐的開始時間和結(jié)束時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述接收單元所接收的所述加速度傳感器數(shù)據(jù)包括豎直方向的加速度分量、移動方向的加速度分量或橫向方向的加速度分量。
【文檔編號】H04W64/00GK103796160SQ201410031061
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】黃寓凡 申請人:百度在線網(wǎng)絡技術(shù)（北京）有限公司