定位系統(tǒng)、終端和定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)、終端和定位方法，其中，定位系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站、云服務(wù)器和定位終端；所述云服務(wù)器包括：采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；確定模塊，用于根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站；發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。通過本發(fā)明，提高了定位效率減少了差分定位使用的設(shè)備數(shù)量。
【專利說明】定位系統(tǒng)、終端和定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種定位系統(tǒng)、終端和定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]差分定位(Differential positioning)也叫相對(duì)定位，廣泛應(yīng)用于多種定位場(chǎng)合，如大地測(cè)量定位或工程測(cè)量定位等需要定位的場(chǎng)合。差分定位實(shí)現(xiàn)時(shí)可以簡(jiǎn)單地在已知坐標(biāo)的點(diǎn)上安置一臺(tái)GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))接收機(jī)(稱為基準(zhǔn)站)，利用已知GPS坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計(jì)算出觀測(cè)值的校正值(也稱為差分?jǐn)?shù)據(jù)、誤差糾偏數(shù)據(jù))，并通過無線電設(shè)備(稱為數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運(yùn)動(dòng)中的GPS接收機(jī)(稱為移動(dòng)站)，移動(dòng)站應(yīng)用接收到的校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行改正，以消除衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣電離層和對(duì)流層折射誤差的影響的定位方法。
[0003]也就是說，差分定位是在GPS定位中，通過已知坐標(biāo)的固定站(基準(zhǔn)站)向一定范圍內(nèi)的移動(dòng)站發(fā)送誤差糾偏數(shù)據(jù)，從而使移動(dòng)站也得到精確坐標(biāo)的工作模式。其中，誤差糾偏數(shù)據(jù)就是差分?jǐn)?shù)據(jù)，分為國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)(RTCM\CMR等)以及私有標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0004]對(duì)上述傳統(tǒng)方式分析可見，在傳統(tǒng)差分定位方式中，移動(dòng)站必須在基準(zhǔn)站的有效范圍內(nèi)，并且兩者之間的通訊是直連模式，就是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接連接模式。如果移動(dòng)站需要測(cè)量的距離較遠(yuǎn)，則需要多次移動(dòng)基準(zhǔn)站，而且每次都要對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行重新配置。因此，這種方式一方面使得差分定位實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、定位效率低；另一方面，用戶在每次測(cè)量時(shí)必須配備至少一臺(tái)基準(zhǔn)站才可以工作，使用設(shè)備多而且使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)、終端和定位方法，以解決現(xiàn)有差分定位方式實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，定位效率低，使用設(shè)備多而且使用不便的問題。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種定位系統(tǒng)，包括:基準(zhǔn)站、云服務(wù)器和定位終端；其中，所述云服務(wù)器包括:采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；確定模塊，用于根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站；發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。
[0007]優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)還包括:傳輸平臺(tái)；所述傳輸平臺(tái)，用于連接所述云服務(wù)器和所述定位終端，在所述云服務(wù)器和所述定位終端之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0008]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)站和所述定位終端為同一個(gè)終端；所述終端中設(shè)置有選擇模塊，用于通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端，所述角色選項(xiàng)包括基準(zhǔn)站選項(xiàng)和定位終端選項(xiàng)。
[0009]優(yōu)選地，所述終端中的選擇模塊，還用于在通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端之前，從所述云服務(wù)器獲取第一設(shè)定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息；根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)站的信息，選擇作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端的角色選項(xiàng)。
[0010]優(yōu)選地，所述采集模塊，用于通過所述基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中攜帶有:發(fā)送所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息的基準(zhǔn)站的信息、所述基準(zhǔn)站的位置信息、和所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述位置信息、所述差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述位置信息和所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0011]優(yōu)選地，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾；其中，所述請(qǐng)求頭包括:所述定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息；所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:所述定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息；所述請(qǐng)求尾用于對(duì)所述請(qǐng)求頭和所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
[0012]優(yōu)選地，所述確定模塊，用于根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的所述定位終端的位置信息，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
[0013]優(yōu)選地，所述確定模塊包括:判斷模塊，用于根據(jù)所述定位終端的位置信息和所述基準(zhǔn)站的位置信息，判斷在第二設(shè)定范圍內(nèi)距離所述定位終端是否僅有一個(gè)基準(zhǔn)站；第一確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述僅有的一個(gè)基準(zhǔn)站為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站；第二確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，根據(jù)所述基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
[0014]優(yōu)選地，所述第二確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，將可用衛(wèi)星數(shù)目最多、水平干擾值最少、且垂直干擾值最少的基準(zhǔn)站確定為與所述定位終端最匹配的
基準(zhǔn)站。
[0015]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)站和所述定位終端中均設(shè)置有加速度傳感器、陀螺儀、和糾正模塊；其中，所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述基準(zhǔn)站或所述定位終端是否發(fā)生移動(dòng)；所述糾正模塊，用于在所述基準(zhǔn)站或所述定位終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)地向所述云服務(wù)器發(fā)送或者從所述云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用所述更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)站和所述定位終端中均設(shè)置有加速度傳感器、陀螺儀、和省電模塊；其中，所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述基準(zhǔn)站或所述定位終端是否發(fā)生移動(dòng)；所述省電模塊，用于若所述基準(zhǔn)站或所述定位終端在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入省電模式運(yùn)行。
[0017]為了解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種終端，包括:請(qǐng)求模塊，用于向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，所述云服務(wù)器中存儲(chǔ)有所述云服務(wù)器實(shí)時(shí)采集的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；獲取模塊，用于接收所述云服務(wù)器返回的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；定位模塊，用于根據(jù)接收的所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)所述定位終端進(jìn)行差分定位。
[0018]優(yōu)選地，所述請(qǐng)求模塊，用于通過傳輸平臺(tái)向所述云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；所述獲取模塊，用于通過所述傳輸平臺(tái)接收所述云服務(wù)器返回的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。[0019]優(yōu)選地，所述終端還包括:差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述終端自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)；差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊，用于將自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳至所述云服務(wù)器。
[0020]優(yōu)選地，所述終端還包括:選擇模塊，用于通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端，所述角色選項(xiàng)包括基準(zhǔn)站選項(xiàng)和定位終端選項(xiàng)。
[0021]優(yōu)選地，所述選擇模塊，還用于在通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端之前，從所述云服務(wù)器獲取設(shè)定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息；根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)站的信息，選擇作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端的角色選項(xiàng)。
[0022]優(yōu)選地，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾；其中，所述請(qǐng)求頭包括:所述定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息；所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:所述定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息；所述請(qǐng)求尾用于對(duì)所述請(qǐng)求頭和所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
[0023]優(yōu)選地，所述終端還包括:速度傳感器、陀螺儀、和糾正模塊；其中，所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述終端是否發(fā)生移動(dòng)；所述糾正模塊，用于在所述終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，向所述云服務(wù)器發(fā)送或者從所述云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用所述更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0024]優(yōu)選地，所述終端還包括:速度傳感器、陀螺儀、和省電模塊；其中，所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述終端是否發(fā)生移動(dòng)；所述省電模塊，用于若所述終端在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入省電模式運(yùn)行。
[0025]為了解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種定位方法，包括:云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站，其中，所述云服務(wù)器中存儲(chǔ)有實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述云服務(wù)器根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。
[0026]優(yōu)選地，所述云服務(wù)器通過傳輸平臺(tái)接收所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求；且，所述云服務(wù)器通過所述傳輸平臺(tái)，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。
[0027]優(yōu)選地，在所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求的步驟之前，還包括:所述云服務(wù)器通過所述基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中攜帶有:發(fā)送所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息的基準(zhǔn)站的信息、所述基準(zhǔn)站的位置信息、和所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；所述云服務(wù)器中還存儲(chǔ)有:所述位置信息、以及所述位置信息與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0028]優(yōu)選地，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾；其中，所述請(qǐng)求頭包括:所述定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息；所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:所述定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息；所述請(qǐng)求尾用于對(duì)所述請(qǐng)求頭和所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
[0029]優(yōu)選地，所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的步驟包括:所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的所述定位終端的位置信息，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。[0030]優(yōu)選地，所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的所述定位終端的位置信息，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站的步驟包括:所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的定位終端的位置信息和所述基準(zhǔn)站的位置信息，判斷在設(shè)定范圍內(nèi)距離所述定位終端是否僅有一個(gè)基準(zhǔn)站；若是，則確定所述僅有的一個(gè)基準(zhǔn)站為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站；若否，則根據(jù)所述基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
[0031]優(yōu)選地，根據(jù)所述基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站的步驟包括:將可用衛(wèi)星數(shù)目最多、水平干擾值最少、且垂直干擾值最少的基準(zhǔn)站確定為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0033]本發(fā)明提供的差分定位方案，通過云服務(wù)器采集基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)而，在接收到定位終端的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，云服務(wù)器將所請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給定位終端。本發(fā)明的差分定位方案通過云服務(wù)支持，在定位終端需要差分定位時(shí)，不必依靠基準(zhǔn)站，用戶不需要考慮基準(zhǔn)站的問題，直接從云服務(wù)器獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。這就意味著，在進(jìn)行差分定位時(shí)，只要單獨(dú)使用定位終端即可，定位終端需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是從網(wǎng)絡(luò)中的云服務(wù)器獲取的，也就是由后臺(tái)的云服務(wù)支持的。因?yàn)槿コ藢?duì)基準(zhǔn)站的依賴，使得定位終端在任何位置都可以實(shí)現(xiàn)方便地差分定位，提高了定位效率；因?yàn)樵品?wù)器集中采集和處理基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)的管理和傳輸；定位終端在任何時(shí)候任何位置均可方便地從云服務(wù)器獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)，而不必考慮基準(zhǔn)站，從而使得差分定位方式的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度大大降低，且減少了差分定位使用的設(shè)備數(shù)量，解決了傳統(tǒng)差分定位設(shè)備使用不便的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是圖2所示的定位系統(tǒng)中的一種定位終端通過傳輸平臺(tái)與云服務(wù)器連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0038]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0039]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例五的一種定位方法的步驟流程圖；
[0040]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例六的一種定位方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0042]實(shí)施例一
[0043]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0044]本實(shí)施例的定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站102、云服務(wù)器104和定位終端106。
[0045]其中，云服務(wù)器104包括:采集模塊1042，用于實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn)站102的差分?jǐn)?shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊1044，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及差分?jǐn)?shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；確定模塊1046，用于根據(jù)定位終端106發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站；發(fā)送模塊1048，用于根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定模塊1046確定的基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給定位終端106。
[0046]通過本實(shí)施例，由云服務(wù)器采集基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)而，在接收到定位終端的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，云服務(wù)器將所請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給定位終端。本實(shí)施例的差分定位方案通過云服務(wù)支持，在定位終端需要差分定位時(shí)，不必依靠基準(zhǔn)站，用戶不需要考慮基準(zhǔn)站的問題，直接從云服務(wù)器獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。這就意味著，在進(jìn)行差分定位時(shí)，只要單獨(dú)使用定位終端即可，定位終端需要的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是從網(wǎng)絡(luò)中的云服務(wù)器獲取的，也就是由后臺(tái)的云服務(wù)支持的。因?yàn)槿コ藢?duì)基準(zhǔn)站的依賴，使得定位終端在任何位置都可以實(shí)現(xiàn)方便地差分定位，提高了定位效率；因?yàn)樵品?wù)器集中采集和處理基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)的管理和傳輸；定位終端在任何時(shí)候任何位置均可方便地從云服務(wù)器獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)，而不必考慮基準(zhǔn)站，從而使得差分定位方式的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度大大降低，且減少了差分定位使用的設(shè)備數(shù)量，解決了傳統(tǒng)差分定位設(shè)備使用不便的問題。
[0047]實(shí)施例二
[0048]參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]本實(shí)施例的定位系統(tǒng)包括:多個(gè)基準(zhǔn)站、云服務(wù)器和多個(gè)定位終端。多個(gè)基準(zhǔn)站通過有線或無線方式與云服務(wù)器連接，以將各地的差分?jǐn)?shù)據(jù)匯聚到云服務(wù)器。多個(gè)定位終端通過無線方式與云服務(wù)器連接，實(shí)現(xiàn)各地的定位終端從云服務(wù)器獲取自身可以使用的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0050]其中，
[0051]云服務(wù)器包括:采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站的信息，以及差分?jǐn)?shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；確定模塊，用于根據(jù)定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站；發(fā)送模塊，用于根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定模塊確定的基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給定位終端。
[0052]與傳統(tǒng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)直接通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式發(fā)送給定位終端不同,本實(shí)施例的定位系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)中的云服務(wù)器集中發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)給定位終端，提高了定位效率，簡(jiǎn)化了對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)的管理和傳輸，也使得差分定位方式的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度大大降低，且減少了差分定位使用的設(shè)備數(shù)量，方便了差分定位設(shè)備的使用。
[0053]優(yōu)選地，一種定位終端與云服務(wù)器的連接關(guān)系中還包括傳輸平臺(tái)，也即，本實(shí)施例的定位系統(tǒng)還包括:傳輸平臺(tái)；該傳輸平臺(tái)，用于連接云服務(wù)器和定位終端，在云服務(wù)器和定位終端之間傳輸數(shù)據(jù)。該連接關(guān)系如圖3所示，圖3中，定位終端通過無線方式，如藍(lán)牙，與傳輸平臺(tái)連接，傳輸平臺(tái)通過互聯(lián)網(wǎng)，以有線或無線方式與云服務(wù)器連接。在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，如定位終端向云服務(wù)器請(qǐng)求差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，定位終端通過傳輸平臺(tái)將差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求發(fā)送至云服務(wù)器，而在云服務(wù)器確定返回的差分?jǐn)?shù)據(jù)后，將該差分?jǐn)?shù)據(jù)交由傳輸平臺(tái)返回給定位終端。其中，傳輸平臺(tái)可以是具有通信功能的平板電腦、手機(jī)或筆記本電腦等，如PAD
坐寸ο
[0054]定位終端不是直接與云服務(wù)器交互，接收差分?jǐn)?shù)據(jù)，而是通過傳輸平臺(tái)中轉(zhuǎn)來完成數(shù)據(jù)交互，使得可以將定位終端設(shè)置為模塊化的產(chǎn)品，作為移動(dòng)設(shè)備(包括手機(jī)、平板電腦、筆記本)的配件，更便于攜帶和使用。
[0055]優(yōu)選地，云服務(wù)器的采集模塊，用于通過基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中攜帶有:發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息的基準(zhǔn)站的信息、基準(zhǔn)站的位置信息、和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；云服務(wù)器的存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述位置信息、所述差分?jǐn)?shù)據(jù)、與差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站的信息，以及所述位置信息和所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0056]其中，各個(gè)基準(zhǔn)站可以采用傳統(tǒng)方式獲取自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)而，將自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)攜帶在差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中向云服務(wù)器上報(bào)。差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中除基準(zhǔn)站自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)外，還攜帶有該基準(zhǔn)站的信息，如基準(zhǔn)站的標(biāo)識(shí)信息，以及該基準(zhǔn)站的位置信息，該位置信息在后續(xù)可以用來確定與定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
[0057]定位終端向云服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾；其中，請(qǐng)求頭包括:定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息；請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息；請(qǐng)求尾用于對(duì)請(qǐng)求頭和請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，以保證差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中數(shù)據(jù)的正確性。
[0058]在上述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求的基礎(chǔ)上，云服務(wù)器的確定模塊，用于根據(jù)定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的定位終端的位置信息，確定與定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
[0059]—種優(yōu)選的確定模塊確定與定位終端最匹配的基準(zhǔn)站的方式是:確定模塊包括:判斷模塊，用于根據(jù)定位終端的位置信息和基準(zhǔn)站的位置信息，判斷在第二設(shè)定范圍內(nèi)距離定位終端是否僅有一個(gè)基準(zhǔn)站；第一確定模塊，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定僅有的一個(gè)基準(zhǔn)站為與定位終端最匹配的基準(zhǔn)站；第二確定模塊，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，根據(jù)基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與定位終端最匹配的基準(zhǔn)站?？捎眯l(wèi)星數(shù)目的多少能夠決定獲取到的差分?jǐn)?shù)據(jù)的總體精度，而水平干擾值會(huì)在經(jīng)緯度上對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)生影響，垂直干擾值會(huì)在高程上對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)產(chǎn)生影響。
[0060]其中，第二設(shè)定范圍可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)定位終端可能所處的地貌環(huán)境狀態(tài)適當(dāng)設(shè)置，如，當(dāng)定位終端可能所處的位置周圍為較平坦的地面時(shí)，可以設(shè)置較大的設(shè)定范圍，如50KM ;相反，若定位終端可能所處的位置周圍多高山或障礙物時(shí)，則可以設(shè)置較小的設(shè)定范圍，如30KM等，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境最優(yōu)化有效差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0061]較優(yōu)地，第二確定模塊，用于當(dāng)判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，將可用衛(wèi)星數(shù)目最多、水平干擾值最少、且垂直干擾值最少的基準(zhǔn)站確定為與定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際情況，僅選擇可用衛(wèi)星數(shù)目最多、水平干擾值最少、垂直干擾值最小中的一個(gè)或多個(gè)作為選擇最匹配基準(zhǔn)站的標(biāo)準(zhǔn)。
[0062]需要說明的是，本實(shí)施例中的基準(zhǔn)站和定位終端可以為同一個(gè)終端，即同一個(gè)終端既可以實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站的功能，也可以實(shí)現(xiàn)定位終端的功能。終端作為基準(zhǔn)站還是作為定位終端，取決于角色選擇。因此，該終端中設(shè)置有選擇模塊，用于通過選擇角色選項(xiàng)確定本終端作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端，角色選項(xiàng)包括基準(zhǔn)站選項(xiàng)和定位終端選項(xiàng)。當(dāng)基準(zhǔn)站和定位終端為同一個(gè)終端時(shí)，若定位系統(tǒng)中還設(shè)置有傳輸平臺(tái)，則終端無論作為基準(zhǔn)站還是作為定位終端，與云服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸均可通過傳輸平臺(tái)中轉(zhuǎn)。[0063]優(yōu)選地，終端中的選擇模塊，還用于在通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端之前，從云服務(wù)器獲取第一設(shè)定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息；根據(jù)獲取的基準(zhǔn)站的信息，選擇作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端的角色選項(xiàng)。其中，第一設(shè)定范圍由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需求適當(dāng)設(shè)定即可。
[0064]例如，用戶的終端開機(jī)后，通過APP (應(yīng)用程序)連接后臺(tái)云服務(wù)器，從云服務(wù)器中獲取一定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息，若云服務(wù)器未返回任何基準(zhǔn)站的信息，則說明在一定范圍內(nèi)尚沒有基準(zhǔn)站，此時(shí)，終端可以通過該APP提供的角色選項(xiàng)選擇作為基準(zhǔn)站，獲取自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)(通過傳統(tǒng)方式獲取即可)，并將自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器；當(dāng)然，在此情況下，終端也依然可以選擇作為定位終端，只需將云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，由云服務(wù)器為其確定最匹配的基準(zhǔn)站及該基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)即可。而當(dāng)云服務(wù)器返回了至少一個(gè)基準(zhǔn)站的信息，則一方面，終端仍可選擇作為基準(zhǔn)站，獲取并上傳自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)；另一方面，終端可以選擇作為定位終端，指定一個(gè)基準(zhǔn)站，從云服務(wù)器獲取該基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；再一方面，終端可以作為定位終端，指定多個(gè)基準(zhǔn)站，進(jìn)而由云服務(wù)器為其確定最匹配的基準(zhǔn)站，或者，云服務(wù)器也可以重新為該終端選擇最匹配的基準(zhǔn)站，并將基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)返回給終端。
[0065]也即，基準(zhǔn)站和定位終端可以是同一個(gè)終端，通過角色選擇承擔(dān)不同的角色。例如，終端需要成為基準(zhǔn)站時(shí)，可以選擇基準(zhǔn)站選項(xiàng)，此時(shí)，終端向云服務(wù)器上報(bào)差分?jǐn)?shù)據(jù)；而當(dāng)終端需要進(jìn)行差分定位時(shí)，則可以選擇定位終端選項(xiàng)，此時(shí)，終端可以向云服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，從云服務(wù)器中請(qǐng)求基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。通過一個(gè)終端實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角色，大大節(jié)省了定位設(shè)備的使用數(shù)量和成本，充分利用了定位設(shè)備資源。
[0066]需要說明的是，圖2中為了便于區(qū)分，定位終端和基準(zhǔn)站采用了不同的圖標(biāo)，但實(shí)際上二者可以均為類似于圖2中的定位終端。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，基準(zhǔn)站也可以采用傳統(tǒng)的基準(zhǔn)站，如基站，基準(zhǔn)站采用終端形式為優(yōu)選方案，非必要方案。
[0067]此外，一種優(yōu)選的定位系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站和定位終端中均設(shè)置有加速度傳感器、陀螺儀、和糾正模塊。
[0068]其中，加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷基準(zhǔn)站或定位終端是否發(fā)生移動(dòng)；糾正模塊，用于在基準(zhǔn)站或定位終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)地向云服務(wù)器發(fā)送或者從云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用所述更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)。也即，基準(zhǔn)站中的糾正模塊用于在基準(zhǔn)站發(fā)生移動(dòng)時(shí)，向云服務(wù)器發(fā)送更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，云服務(wù)器使用更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換存儲(chǔ)的原差分?jǐn)?shù)據(jù)。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，基準(zhǔn)站將根據(jù)新的位置重新獲取自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后，向云服務(wù)器重新發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息，在該消息中攜帶新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，以使云服務(wù)器能夠進(jìn)行該基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)更新。而定位終端的糾正模塊用于在定位終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，從云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，定位終端將重新向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，在該差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中攜帶定位終端新的位置信息，由云服務(wù)器根據(jù)該新位置信息確定與當(dāng)前定位終端最匹配的基準(zhǔn)站，進(jìn)而將該基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給定位終端，由定位終端根據(jù)該差分?jǐn)?shù)據(jù)重新進(jìn)行差分定位。
[0069]另一種優(yōu)選的定位系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站和定位終端中均設(shè)置有加速度傳感器、陀螺儀、和省電模塊。
[0070]其中，加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷基準(zhǔn)站或定位終端是否發(fā)生移動(dòng)；省電模塊，用于若基準(zhǔn)站或定位終端在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，則進(jìn)入省電模式運(yùn)行。進(jìn)入省電模式后，基準(zhǔn)站或定位終端將關(guān)閉某些功能模塊或器件，以實(shí)現(xiàn)智能節(jié)電。
[0071]需要說明的是，糾正模塊和省電模塊也可以同時(shí)設(shè)置在基準(zhǔn)站或定位終端中。
[0072]通過加速度傳感器和陀螺儀，可以判斷基準(zhǔn)站或定位終端是否發(fā)生移動(dòng)，以便糾正差分?jǐn)?shù)據(jù)的有效性；同時(shí)，可以利用加速度傳感器和陀螺儀來判斷基準(zhǔn)站或定位終端是否在使用中，以實(shí)現(xiàn)智能節(jié)電操作。
[0073]優(yōu)選地，基準(zhǔn)站與云服務(wù)器之間交互的數(shù)據(jù)，以及云服務(wù)器和定位終端之間交互的數(shù)據(jù)都是經(jīng)過加密處理后的數(shù)據(jù)，其中，加密處理可以采用任意適當(dāng)?shù)默F(xiàn)有加密算法對(duì)數(shù)據(jù)加密。相應(yīng)地，接收到加密數(shù)據(jù)后，需要對(duì)加密數(shù)據(jù)先進(jìn)行解密后，再進(jìn)行后續(xù)處理。
[0074]通過本實(shí)施例，去除了對(duì)基準(zhǔn)站的依賴，使得定位終端在任何位置都可以實(shí)現(xiàn)方便地差分定位，提高了定位效率；使用云服務(wù)器集中采集和處理基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)的管理和傳輸；定位終端在任何時(shí)候任何位置均可方便地從云服務(wù)器獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)，而不必考慮基準(zhǔn)站，從而使得差分定位方式的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度大大降低，且減少了差分定位使用的設(shè)備數(shù)量，解決了傳統(tǒng)差分定位設(shè)備使用不便的問題。
[0075]使用本實(shí)施例的定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)合下的差分定位，例如:
[0076](I)單個(gè)定位終端應(yīng)用:可以使用單個(gè)定位終端來確認(rèn)使用者身份，比如為某人指定位置，該人必須正確到達(dá)該位置才能確認(rèn)身份；
[0077](2)少量定位終端應(yīng)用:使用高精度定位用來判斷兩個(gè)定位終端間的距離，比如根據(jù)距離來驗(yàn)證對(duì)方定位終端的ID ；
[0078](3)大量定位終端應(yīng)用:使用高精度定位終端于群體事件，比如，精確統(tǒng)計(jì)交通道路上面的每個(gè)車道的情況，并根據(jù)車輛采用的相關(guān)操作統(tǒng)計(jì)出該位置是否發(fā)生交通意外等情況，集中到后臺(tái)云服務(wù)器提供交通實(shí)況信息；
[0079](4)厘米級(jí)位置:厘米級(jí)位置將是互聯(lián)網(wǎng)和物理世界之間的一個(gè)橋梁。在手機(jī)安全認(rèn)證，地圖自動(dòng)實(shí)時(shí)更新，物流精確跟蹤和車輛防碰撞有廣泛應(yīng)用。
[0080]實(shí)施例三
[0081]參照?qǐng)D4，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0082]本實(shí)施例的終端包括:請(qǐng)求模塊202，用于向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，云服務(wù)器中存儲(chǔ)有云服務(wù)器實(shí)時(shí)采集的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站的信息，以及差分?jǐn)?shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；獲取模塊204，用于接收云服務(wù)器返回的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；定位模塊206，用于根據(jù)接收的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)定位終端進(jìn)行差分定位。
[0083]請(qǐng)求模塊202在向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求后，云服務(wù)器根據(jù)該差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求確定定位終端所要請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)而，將該差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給定位終端，通過定位終端的獲取模塊204接收，進(jìn)而通過定位終端的定位模塊206進(jìn)行差分定位。
[0084]通過本實(shí)施例，定位終端可以在任何時(shí)候任何位置從云服務(wù)器獲得相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，方便地實(shí)現(xiàn)差分定位，提高定位效率；在定位終端的差分定位過程中，不必考慮基準(zhǔn)站，使得差分定位方式的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度大大降低，且減少了差分定位使用的設(shè)備數(shù)量，方便了差分定位設(shè)備使用。
[0085]實(shí)施例四[0086]參照?qǐng)D5，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0087]本實(shí)施例的終端包括:請(qǐng)求模塊302，用于向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，云服務(wù)器中存儲(chǔ)有云服務(wù)器實(shí)時(shí)采集的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站的信息，以及差分?jǐn)?shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系；獲取模塊304，用于接收云服務(wù)器返回的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；定位模塊306，用于根據(jù)接收的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)定位終端進(jìn)行差分定位。
[0088]優(yōu)選地，如圖3所示，本實(shí)施例中，定位終端通過傳輸平臺(tái)與云服務(wù)器交互。在此情況下，本實(shí)施例中的定位終端的請(qǐng)求模塊302，用于通過傳輸平臺(tái)向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)；獲取模塊304，用于通過傳輸平臺(tái)接收云服務(wù)器返回的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。其中，傳輸平臺(tái)可以是任意一臺(tái)具備上網(wǎng)功能同時(shí)擁有無線通信如藍(lán)牙、WIF1、紅外等通信功能的設(shè)備。此種情況下，定位終端不直接與后臺(tái)云服務(wù)器連接，僅通過藍(lán)牙等方式連接傳輸平臺(tái)，所有與后臺(tái)云服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互均使用傳輸平臺(tái)進(jìn)行。
[0089]優(yōu)選地，本實(shí)施例的終端還可以承擔(dān)基準(zhǔn)站角色，此時(shí)，該終端還包括:差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取模塊301，用于獲取終端自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)；差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊303，用于將自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器。
[0090]在此情況下，所述終端還包括:選擇模塊305，用于通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端，角色選項(xiàng)包括基準(zhǔn)站選項(xiàng)和定位終端選項(xiàng)。優(yōu)選地，選擇模塊305，還用于在通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端之前，從云服務(wù)器獲取設(shè)定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息；根據(jù)獲取的基準(zhǔn)站的信息，選擇作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端的角色選項(xiàng)。
[0091]優(yōu)選地，定位終端向云服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾；其中，請(qǐng)求頭包括:定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息；請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息；請(qǐng)求尾用于對(duì)請(qǐng)求頭和請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
[0092]優(yōu)選地，本實(shí)施例的定位終端還包括:速度傳感器308、陀螺儀310、以及糾正模塊312和/或省電模塊314。
[0093]其中，加速度傳感器308和陀螺儀310結(jié)合使用，以判斷定位終端是否發(fā)生移動(dòng)；糾正模塊312，用于在定位終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，向云服務(wù)器發(fā)送或者從云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)；省電模塊314，用于若定位終端在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入省電模式運(yùn)行。
[0094]優(yōu)選地，本實(shí)施例的定位終端使用特制天線收發(fā)信息和/或數(shù)據(jù)。一種特制天線的天線要求如下表I所示:
[0095]表I
[0096]
【權(quán)利要求】
1.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:基準(zhǔn)站、云服務(wù)器和定位終端； 其中，所述云服務(wù)器包括: 采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)采集的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 確定模塊，用于根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站； 發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括:傳輸平臺(tái)； 所述傳輸平臺(tái)，用于連接所述云服務(wù)器和所述定位終端，在所述云服務(wù)器和所述定位終端之間傳輸數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)站和所述定位終端為同一個(gè)終端； 所述終端中設(shè)置有選擇模塊，用于通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端，所述角色選項(xiàng)包括基準(zhǔn)站選項(xiàng)和定位終端選項(xiàng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，` 所述終端中的選擇模塊，還用于在通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端之前，從所述云服務(wù)器獲取第一設(shè)定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息；根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)站的信息，選擇作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端的角色選項(xiàng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述采集模塊，用于通過所述基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中攜帶有:發(fā)送所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息的基準(zhǔn)站的信息、所述基準(zhǔn)站的位置信息、和所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述位置信息、所述差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述位置信息和所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于,所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾； 其中， 所述請(qǐng)求頭包括:所述定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息； 所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:所述定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息； 所述請(qǐng)求尾用于對(duì)所述請(qǐng)求頭和所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述確定模塊，用于根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的所述定位終端的位置信息，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊包括: 判斷模塊，用于根據(jù)所述定位終端的位置信息和所述基準(zhǔn)站的位置信息，判斷在第二設(shè)定范圍內(nèi)距離所述定位終端是否僅有一個(gè)基準(zhǔn)站； 第一確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述僅有的一個(gè)基準(zhǔn)站為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站； 第二確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，根據(jù)所述基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，將可用衛(wèi)星數(shù)目最多、水平干擾值最少、且垂直干擾值最少的基準(zhǔn)站確定為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)站和所述定位終端中均設(shè)置有加速度傳感器、陀螺儀、和糾正模塊； 其中， 所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述基準(zhǔn)站或所述定位終端是否發(fā)生移動(dòng)； 所述糾正模塊，用于在所述基準(zhǔn)站或所述定位終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)地向所述云服務(wù)器發(fā)送或者從所述云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用所述更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)站和所述定位終端中均設(shè)置有加速度傳感器、陀螺儀、和省電模塊； 其中，· 所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述基準(zhǔn)站或所述定位終端是否發(fā)生移動(dòng)； 所述省電模塊，用于若所述基準(zhǔn)站或所述定位終端在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入省電模式運(yùn)行。
12.—種終端，其特征在于，包括: 請(qǐng)求模塊，用于向云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，所述云服務(wù)器中存儲(chǔ)有所述云服務(wù)器實(shí)時(shí)采集的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 獲取模塊，用于接收所述云服務(wù)器返回的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 定位模塊，用于根據(jù)接收的所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)所述定位終端進(jìn)行差分定位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端，其特征在于， 所述請(qǐng)求模塊，用于通過傳輸平臺(tái)向所述云服務(wù)器發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，以請(qǐng)求某個(gè)基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 所述獲取模塊，用于通過所述傳輸平臺(tái)接收所述云服務(wù)器返回的所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的終端，其特征在于，所述終端還包括: 差分?jǐn)?shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述終端自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳模塊，用于將自身的差分?jǐn)?shù)據(jù)上傳至所述云服務(wù)器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的終端，其特征在于，所述終端還包括:選擇模塊，用于通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端，所述角色選項(xiàng)包括基準(zhǔn)站選項(xiàng)和定位終端選項(xiàng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的終端，其特征在于， 所述選擇模塊，還用于在通過選擇角色選項(xiàng)確定作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端之前，從所述云服務(wù)器獲取設(shè)定范圍內(nèi)的基準(zhǔn)站的信息；根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)站的信息，選擇作為基準(zhǔn)站或者作為定位終端的角色選項(xiàng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的終端，其特征在于，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾； 其中， 所述請(qǐng)求頭包括:所述定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息； 所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:所述定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息； 所述請(qǐng)求尾用于對(duì)所述請(qǐng)求頭和所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端，其特征在于，還包括:速度傳感器、陀螺儀、和糾正模塊； 其中， 所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述終端是否發(fā)生移動(dòng)；` 所述糾正模塊，用于在所述終端發(fā)生移動(dòng)時(shí)，向所述云服務(wù)器發(fā)送或者從所述云服務(wù)器獲取更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)，使用所述更新的差分?jǐn)?shù)據(jù)替換原差分?jǐn)?shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端，其特征在于，還包括:速度傳感器、陀螺儀、和省電模塊； 其中， 所述加速度傳感器和陀螺儀結(jié)合使用，以判斷所述終端是否發(fā)生移動(dòng)； 所述省電模塊，用于若所述終端在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入省電模式運(yùn)行。
20.一種定位方法，其特征在于，包括: 云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站，其中，所述云服務(wù)器中存儲(chǔ)有實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)、與所述差分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)站，以及所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 所述云服務(wù)器根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于， 所述云服務(wù)器通過傳輸平臺(tái)接收所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求； 且， 所述云服務(wù)器通過所述傳輸平臺(tái)，將與確定的所述基準(zhǔn)站相對(duì)應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給所述定位終端。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的方法，其特征在于，在所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求的步驟之前，還包括: 所述云服務(wù)器通過所述基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息實(shí)時(shí)采集所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，其中，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息中攜帶有:發(fā)送所述差分?jǐn)?shù)據(jù)上報(bào)消息的基準(zhǔn)站的信息、所述基準(zhǔn)站的位置信息、和所述基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)； 所述云服務(wù)器中還存儲(chǔ)有:所述位置信息、以及所述位置信息與所述基準(zhǔn)站的對(duì)應(yīng)關(guān)系O
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求頭、請(qǐng)求數(shù)據(jù)、和請(qǐng)求尾； 其中， 所述請(qǐng)求頭包括:所述定位終端的標(biāo)識(shí)信息、請(qǐng)求數(shù)據(jù)的類型信息、和請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息；所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)包括:所述定位終端的位置信息，以及用于指示待請(qǐng)求的差分?jǐn)?shù)據(jù)的信息； 所述請(qǐng)求尾用于對(duì)所述請(qǐng)求頭和所述請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，確定所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求所請(qǐng)求的基準(zhǔn)站的步驟包括: 所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)所述定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的所述定位終端的位置信息，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)所述定位·終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的所述定位終端的位置信息，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站的步驟包括: 所述云服務(wù)器接收定位終端發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)所述差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求中的定位終端的位置信息和所述基準(zhǔn)站的位置信息，判斷在設(shè)定范圍內(nèi)距離所述定位終端是否僅有一個(gè)基準(zhǔn)站； 若是，則確定所述僅有的一個(gè)基準(zhǔn)站為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站； 若否，則根據(jù)所述基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述基準(zhǔn)站的可用衛(wèi)星數(shù)目、水平干擾值、和垂直干擾值中的至少一個(gè)，確定與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站的步驟包括: 將可用衛(wèi)星數(shù)目最多、水平干擾值最少、且垂直干擾值最少的基準(zhǔn)站確定為與所述定位終端最匹配的基準(zhǔn)站。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103823228SQ201410043034
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】白鋒, 張凱升 申請(qǐng)人:北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責(zé)任公司