一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法,該方法基于包含光纖光柵解調(diào)儀和至少兩個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò),其中每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)均包含第一光路切換器、第二光路切換器以及M個(gè)FBG傳感器,修復(fù)時(shí),首先判斷出光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)鏈路故障的位置,接著建立出現(xiàn)鏈路故障后用于表示光纖傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的相鄰元素鏈接表,然后根據(jù)SPFA算法獲得每個(gè)FBG傳感器的解調(diào)路徑,最后,計(jì)算出光路切換器的切換路徑,并根據(jù)切換路徑對(duì)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的光路切換器進(jìn)行切換。本發(fā)明能夠使光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中受影響但功能完好的FBG傳感器最大限度得到解調(diào),實(shí)現(xiàn)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的自修復(fù),提高整個(gè)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
【專利說(shuō)明】一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)通信領(lǐng)域,尤其涉及一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工程領(lǐng)域如航空航天器、橋梁隧道、土木工程等大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的功能和使用環(huán)境日趨多樣化和復(fù)雜化。在復(fù)雜的外在環(huán)境中,結(jié)構(gòu)所受損傷的隱蔽性強(qiáng),損傷、失效機(jī)理復(fù)雜,損傷類型和程度難以判斷,導(dǎo)致對(duì)結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)變得尤為復(fù)雜,所需要的傳感器數(shù)量也大量的增加。FBG傳感器具有質(zhì)量輕、直徑細(xì)、耐腐蝕、集信號(hào)的傳輸與傳感為一體,便于構(gòu)建分布式傳感網(wǎng)絡(luò)、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在智能材料結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)中得到廣泛應(yīng)用。若在航空航天器、橋梁隧道等結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵位置布置FBG傳感器,便能對(duì)結(jié)構(gòu)的應(yīng)變、應(yīng)力、溫度等物理量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。美國(guó)得波音公司在波音787的機(jī)翼蒙皮上布置了數(shù)百根FBG傳感器,對(duì)機(jī)翼疲勞、受力分布以及結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);1999年,美國(guó)海軍實(shí)驗(yàn)室將120個(gè)光纖光柵傳感器安裝在新墨西哥Las Cruces 10號(hào)洲際高速公路的一座鋼結(jié)構(gòu)橋梁上,以實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、溫度與結(jié)構(gòu)的健康狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè);2000年,加拿大在Confederation大橋上共布置了 740個(gè)傳感器對(duì)橋梁墩柱承受的壓力、溫度、交通荷載和風(fēng)荷載作用下的振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè);在國(guó)內(nèi),武漢理工大學(xué)于2002年在貴州冷飯盒大橋上布置將近200個(gè)光纖光柵傳感器,對(duì)其施工及使用過(guò)程中的應(yīng)變、溫度和撓度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0003]隨著FBG傳感器在智能結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工程中應(yīng)用的增多,其網(wǎng)絡(luò)可靠性已引起了人們的廣泛關(guān)注。光纖傳感網(wǎng)絡(luò)作為智能結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的基本組成部分,主要作用是完成對(duì)智能結(jié)構(gòu)狀態(tài)參量的采集,其工作可靠性對(duì)整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)至關(guān)重要。當(dāng)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)鏈路故障時(shí),系統(tǒng)將不能準(zhǔn)確采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),若不對(duì)鏈路故障進(jìn)行修復(fù),則會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的評(píng)判結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,甚至使監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)結(jié)構(gòu)的健康狀況產(chǎn)生誤報(bào)和漏報(bào)。
[0004]由于在大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)上光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中FBG傳感器數(shù)量的增多,加上FBG傳感器多粘貼在結(jié)構(gòu)的表面或埋入結(jié)構(gòu)中,如要修復(fù)或更換其網(wǎng)絡(luò),將會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)造成很大影響。因此提高光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的可靠性,使網(wǎng)絡(luò)本身出現(xiàn)鏈路故障時(shí)仍然能正常工作,對(duì)于延長(zhǎng)智能結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用壽命,降低智能結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成本和事故發(fā)生的概率具有
重要意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)提到的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)可靠性存在的不足,提供一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法,所述光纖傳感網(wǎng)絡(luò)包含光纖光柵解調(diào)儀和至少兩個(gè)環(huán)形子網(wǎng); 每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)均包含第一光路切換器、第二光路切換器以及M個(gè)FBG傳感器,其中M為大于等于2的整數(shù),M個(gè)FBG傳感器分為兩組后串聯(lián),若M為偶數(shù),兩組FBG傳感器的個(gè)數(shù)均為M/2個(gè),若M為奇數(shù),一組FBG傳感器的個(gè)數(shù)為(M+1) /2個(gè),另一組FBG傳感器的個(gè)數(shù)為(M-l)/2個(gè),兩組串聯(lián)的FBG傳感器均一端與第一光路切換器相連、另一端與第二光路切換器相連;
每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的第一光路切換器均與光纖光柵解調(diào)儀相連;
各個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的第二光路切換器串聯(lián);
所述基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法包含以下步驟:
步驟I ),利用光纖光柵解調(diào)儀采集光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中FBG傳感器的傳感信號(hào);
步驟2),根據(jù)FBG傳感器的性能退化規(guī)律、失效機(jī)理以及損傷對(duì)傳感信號(hào)的衰變模型,對(duì)步驟I)中采集的傳感信號(hào)采用趨勢(shì)曲線、聚類分析方法,判斷光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)鏈路故障的位置;
步驟3),建立出現(xiàn)鏈路故障后用于表示光纖傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的相鄰元素鏈接表;
步驟4),根據(jù)相鄰元素鏈接表和SPFA算法,計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑;
步驟5),計(jì)算出光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中光路切換器的切換路徑,并根據(jù)切換路徑對(duì)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的光路切換器進(jìn)行切換,使受影響但功能完好的FBG傳感器重新得到解調(diào)。
[0007]作為本發(fā)明一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案,步驟4)中計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑以及光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中光路切換器的切換路徑的具體步驟如下:
步驟4.1),將光柵解調(diào)儀的光源光功率除以光路切換器的特定光損耗,得出解調(diào)路徑中能包含的最大光路切換器數(shù)目;
步驟4.2),通過(guò)相鄰元素鏈接表和SPFA算法,計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器所有可能的解調(diào)路徑;
步驟4.3),篩除所有光路切換器數(shù)目大于最大光路切換器數(shù)目的解調(diào)路徑;
步驟4.4),對(duì)于每個(gè)FBG傳感器,在剩下的解調(diào)路徑中,選擇長(zhǎng)度最短的解調(diào)路徑作為其解調(diào)路徑。
[0008]作為本發(fā)明一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案,所述環(huán)形子網(wǎng)中FBG傳感器的數(shù)量可以相同,也可以不同。
[0009]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:
本發(fā)明針對(duì)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生的鏈路故障,建立出現(xiàn)鏈路故障后用于表示光纖傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的相鄰元素鏈接表,然后根據(jù)SPFA算法獲得每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑以及光路切換器的切換路徑,并根據(jù)切換路徑對(duì)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的光路切換器進(jìn)行切換,使光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中受影響但功能完好的FBG傳感器最大限度得到解調(diào),實(shí)現(xiàn)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的自修復(fù),最終提高整個(gè)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)圖;
圖2是光纖傳感網(wǎng)絡(luò)鏈路故障圖;圖3是光纖傳感網(wǎng)絡(luò)鏈路故障簡(jiǎn)化圖;
圖4是鏈路故障所對(duì)應(yīng)的相鄰元素鏈接表;
圖5是對(duì)應(yīng)于FBG傳感器1、2、3、4、7、13、14、15、16、17、18的解調(diào)路徑;
圖6是對(duì)應(yīng)于FBG傳感器5、6、9、11、12的解調(diào)路徑;
圖7是對(duì)應(yīng)于FBG傳感器10的解調(diào)路徑?!揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
本發(fā)明所述光纖傳感網(wǎng)絡(luò)包含光纖光柵解調(diào)儀和至少兩個(gè)并行的環(huán)形子網(wǎng);
每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)均包含第一光路切換器、第二光路切換器以及M個(gè)FBG傳感器,其中M為大于等于2的整數(shù),M個(gè)FBG傳感器分為兩組后串聯(lián),若M為偶數(shù),兩組FBG傳感器的個(gè)數(shù)均為M/2個(gè),若M為奇數(shù),一組FBG傳感器的個(gè)數(shù)為(M+1) /2個(gè),另一組FBG傳感器的個(gè)數(shù)為(M-l)/2個(gè),所述兩組串聯(lián)的FBG傳感器均一端與第一光路切換器相連、另一端與第二光路切換器相連;
每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的第一光路切換器均與光纖光柵解調(diào)儀相連;
各個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的第二光路切換器串聯(lián);
以三個(gè)并行的環(huán)形子網(wǎng),M=6為例,建立如附圖1所示的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)。其中』"代表第i個(gè)環(huán)形子網(wǎng)中從左邊開(kāi)始的第J個(gè)FBG傳感器,傳感器編號(hào)從第一個(gè)環(huán)形子網(wǎng)左邊開(kāi)始的FBG傳感器依次編號(hào)。
[0012]基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法包含以下步驟:
步驟1),利用光纖光柵解調(diào)儀采集光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中FBG傳感器的傳感信號(hào)。
[0013]步驟2),根據(jù)FBG傳感器的性能退化規(guī)律、失效機(jī)理以及損傷對(duì)傳感信號(hào)的衰變模型,對(duì)步驟I)中采集的傳感信號(hào)采用趨勢(shì)曲線、聚類分析方法,判斷光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)鏈路故障的位置。
[0014]假設(shè)判斷出環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生如附圖2所示的鏈路故障。光路切換器初始狀態(tài)A= 4= K5= K1= K9= I11=I,光纖光柵解調(diào)儀上只能得到FBG傳感器(1、2、3、
4、7、13、14、15、16、17、18)的傳感信號(hào),其他?86傳感器(5、6、8、9、10、11、12)信號(hào)不能解調(diào)。。
[0015]附圖3對(duì)應(yīng)附圖2的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)鏈路故障簡(jiǎn)化圖。圖中尤(i=l~12)表示相應(yīng)光路切換器的狀態(tài),尤=I表示對(duì)應(yīng)光路接通,尤=O表示對(duì)應(yīng)光路斷開(kāi)。KCj Ks,K11^K12對(duì)應(yīng)五個(gè)I X 2光路切換器的切換狀態(tài),K9, K10對(duì)應(yīng)2 X 2光路切換器的切換狀態(tài)。根據(jù)光路切換器的特性,當(dāng) A=I 時(shí) &=0,J1=O 時(shí) &=1。KpKi ,K5,K6, K1^Ks ,K^Kw, K11^K12 同理。
[0016]步驟3),建立出現(xiàn)鏈路故障后用于表示光纖傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的相鄰元素鏈接表。
[0017]根據(jù)附圖3建立如附圖4所示的相鄰元素鏈接表。
[0018]建立相鄰元素鏈接表的具體步驟如下:
步驟3.1 ),建立一個(gè)用于存儲(chǔ)表頭元素信息的表頭元素?cái)?shù)組;
步驟3.2),建立每個(gè)表頭元素的相鄰元素結(jié)點(diǎn)鏈表,其中每個(gè)元素結(jié)點(diǎn)有三個(gè)域:頂點(diǎn)域表示元素的序號(hào);鏈域用以指向與表頭元素相鄰的下一個(gè)元素;切換域表示表頭元素與相鄰元素之間光路切換器的切換狀態(tài)。若沒(méi)有與表頭元素相鄰的元素,則指針為空,用“Λ”表示;
步驟3.3),把表頭元素?cái)?shù)組中每個(gè)表頭元素與該元素的相鄰元素結(jié)點(diǎn)鏈表連接起來(lái),得到整個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的相鄰元素鏈接表。
[0019]步驟4),根據(jù)相鄰元素鏈接表和SPFA算法,計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑。
[0020]SPFA算法思想是用一個(gè)隊(duì)列來(lái)進(jìn)行維護(hù)。初始時(shí)將表頭元素加入隊(duì)列,每次從隊(duì)列中取出一個(gè)元素,并對(duì)所有與它相鄰的元素進(jìn)行松弛。若某個(gè)相鄰的元素松弛成功,則將其入隊(duì)。重復(fù)這樣的過(guò)程直到隊(duì)列為空。
[0021]計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑以及光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中光路切換器的切換路徑的具體步驟如下:
步驟4.1),將光柵解調(diào)儀的光源光功率除以光路切換器的特定光損耗,得出解調(diào)路徑中能包含的最大光路切換器數(shù)目;
步驟4.2),通過(guò)相鄰元素鏈接表和SPFA算法,計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器所有可能的解調(diào)路徑;
步驟4.3),篩除所有光路切換器數(shù)目大于最大光路切換器數(shù)目的解調(diào)路徑;
步驟4.4),對(duì)于每個(gè)FBG傳感器,在剩下的解調(diào)路徑中,選擇長(zhǎng)度最短的解調(diào)路徑作為其解調(diào)路徑。
[0022]步驟5),計(jì)算出光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中光路切換器的切換路徑,并根據(jù)切換路徑對(duì)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的光路切換器進(jìn)行切換,使受影響但功能完好的FBG傳感器重新得到解調(diào)。
[0023]根據(jù)步驟4)得到的修復(fù)信息,切換光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的光路切換器,可以重新獲得FBG5、FBG6、FBG9- FBG12的傳感信號(hào),但FBG8的傳感信號(hào)無(wú)法通過(guò)任何路徑得到解調(diào),具體的修復(fù)路徑如附圖5、6、7所示。通過(guò)基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法,使光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中受影響但功能完好的FBG傳感器最大限度得到解調(diào),從而盡可能減小鏈路故障對(duì)整個(gè)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的影響,實(shí)現(xiàn)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自修復(fù),最終提高整個(gè)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
[0024]以上所述,僅是本發(fā)明方法的實(shí)施舉例,并非對(duì)本發(fā)明作任何限制,凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單的修改、結(jié)構(gòu)的變化代替均仍屬于本發(fā)明技術(shù)系統(tǒng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法,其特征在于,所述光纖傳感網(wǎng)絡(luò)包含光纖光柵解調(diào)儀和至少兩個(gè)環(huán)形子網(wǎng); 每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)均包含第一光路切換器、第二光路切換器以及M個(gè)FBG傳感器,其中M為大于等于2的整數(shù),M個(gè)FBG傳感器分為兩組后串聯(lián),若M為偶數(shù),兩組FBG傳感器的個(gè)數(shù)均為M/2個(gè),若M為奇數(shù),一組FBG傳感器的個(gè)數(shù)為(M+1) /2個(gè),另一組FBG傳感器的個(gè)數(shù)為(M-l)/2個(gè),兩組串聯(lián)的FBG傳感器均一端與第一光路切換器相連、另一端與第二光路切換器相連; 每個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的第一光路切換器均與光纖光柵解調(diào)儀相連; 各個(gè)環(huán)形子網(wǎng)的第二光路切換器串聯(lián); 所述基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法包含以下步驟: 步驟I ),利用光纖光柵解調(diào)儀采集光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中FBG傳感器的傳感信號(hào); 步驟2),根據(jù)FBG傳感器的性能退化規(guī)律、失效機(jī)理以及損傷對(duì)傳感信號(hào)的衰變模型,對(duì)步驟I)中采集的傳感信號(hào)采用趨勢(shì)曲線、聚類分析方法,判斷光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)鏈路故障的位置; 步驟3),建立出現(xiàn)鏈路故障后用于表示光纖傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的相鄰元素鏈接表; 步驟4),根據(jù)相鄰元素鏈接表和SPFA算法,計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑; 步驟5),計(jì)算出光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中光路切換器的切換路徑,并根據(jù)切換路徑對(duì)光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的光路切換器進(jìn)行切換,使受影響但功能完好的FBG傳感器重新得到解調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法,其特征在于,步驟4)中計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器到光纖光柵解調(diào)儀之間的解調(diào)路徑以及光纖傳感網(wǎng)絡(luò)中光路切換器的切換路徑的具體步驟如下: 步驟4.1),將光柵解調(diào)儀的光源光功率除以光路切換器的特定光損耗,得出解調(diào)路徑中能包含的最大光路切換器數(shù)目; 步驟4.2),通過(guò)相鄰元素鏈接表和SPFA算法,計(jì)算出每個(gè)FBG傳感器所有可能的解調(diào)路徑; 步驟4.3),篩除所有光路切換器數(shù)目大于最大光路切換器數(shù)目的解調(diào)路徑; 步驟4.4),對(duì)于每個(gè)FBG傳感器,在剩下的解調(diào)路徑中,選擇長(zhǎng)度最短的解調(diào)路徑作為其解調(diào)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的基于環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)方法,其特征在于,所述環(huán)形子網(wǎng)中FBG傳感器的數(shù)量可以相同,也可以不同。
【文檔編號(hào)】H04B10/07GK103873140SQ201410096718
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】曾捷, 曾田, 梁大開(kāi), 孟靜, 劉蘇州, 張鈺玨 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)