一種基于wifi信號的室內(nèi)定位方法
【專利摘要】一種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法，包括步驟：步驟S1，對室內(nèi)的WIFI信號進行采集；步驟S2，對采集到的WIFI信號進行預(yù)處理；步驟S3，根據(jù)WIFI信號進行定位,本發(fā)明的方法定位時間快，定位精度高，并且無需對WIFIAP進行軟件升級改造。
【專利說明】—種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的WIFI定位通常通過基于到達時間(Time Of Arrival，Τ0Α)或到達時間差(Time Difference of Arrival, TD0A)方案來定位移動終端；或者,通過基于到達角度(Angle of Arrival, A0A)方案來定位移動終端。這些方案都需對WIFI AP進行軟件升級改造，定位時會影響正常的數(shù)據(jù)通信，并且需要事先知道WIFI AP的位置，同時存在定位時間長，定位精度差等問題。
[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法，定位時間快，定位精度高，并且無需對WIFI AP進行軟件升級改造。
[0005]一種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法，包括步驟:
步驟SI，對室內(nèi)的WIFI信號進行采集。
[0006]其中，所述對室內(nèi)的WIFI信號進行采集包括步驟:
步驟S101，將被定位區(qū)域進行網(wǎng)格劃分.步驟S102，以網(wǎng)格四角中的任意一個為坐標(biāo)原點.步驟S103，對每個網(wǎng)格中的WIFI信號進行采集，記錄坐標(biāo)與WIFI信號的關(guān)系，并保存在文件中。
[0007]步驟S2，對采集到的WIFI信號進行預(yù)處理。
[0008]其中，所述對采集到的WIFI信號進行預(yù)處理包括步驟:
步驟S201，將被定位區(qū)域劃分為至少一個子區(qū)域.步驟S202，計算子區(qū)域中所有網(wǎng)格中的每一個WIFI AP的信號的均值，以所述均值作為該子區(qū)域的特征值.步驟S203，計算被定位區(qū)域內(nèi)每個網(wǎng)格的特征值，并找出每個網(wǎng)格中特征值最大的WIFI AP0
[0009]步驟S202中，所述均值的計算公式為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于WIFI信號的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括步驟: 步驟SI，對室內(nèi)的WIFI信號進行采集； 步驟S2，對采集到的WIFI信號進行預(yù)處理； 步驟S3，根據(jù)WIFI信號進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟SI中，所述對室內(nèi)的WIFI信號進行采集包括步驟: 步驟S101，將被定位區(qū)域進行網(wǎng)格劃分； 步驟S102，以網(wǎng)格四角中的任意一個為坐標(biāo)原點； 步驟S103，對每個網(wǎng)格中的WIFI信號進行采集，記錄坐標(biāo)與WIFI信號的關(guān)系，并保存在文件中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S2中，所述對采集到的WIFI信號進行預(yù)處理包括步驟: 步驟S201，將被定位區(qū)域劃分為至少一個子區(qū)域； 步驟S202，計算子區(qū)域中所有網(wǎng)格中的每一個WIFI AP的信號的均值，以所述均值作為該子區(qū)域的特征值； 步驟S203，計算被定位區(qū)域內(nèi)每個網(wǎng)格的特征值，并找出每個網(wǎng)格中特征值最大的WIFI AP0
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S202中，所述均值的計算公式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S3中，所述根據(jù)WIFI信號進行定位包括步驟: 步驟S301，在被定位終端在所在的位置測量WIFI信號，得到一組WIFI信號值作為測量報告，根據(jù)RSSI信號值對所述一組WIFI信號值進行排序，找出RSSI信號值最大的WIFIAP ； 步驟S302，比較測量報告中的WIFI AP集合與各個子區(qū)域的WIFI AP集合，找出與WIFIAP集合數(shù)目和MAC地址一致的子區(qū)域作為候選區(qū)域； 步驟S303，計算每個候選區(qū)域?qū)?yīng)所述終端的測量報告的權(quán)值，計算公式為:
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)格的面積為I平方米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述子區(qū)域的面積為400平方米至600平方米。
【文檔編號】H04W64/00GK103906234SQ201410132831
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】李晨, 李鋒 申請人:李晨