廣播調(diào)度方法及車載終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種廣播調(diào)度方法及車載終端。所述方法包括：第一車載終端接收第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；所述第一車載終端、所述第二車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上；根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離；所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。本發(fā)明實施例提供了一種廣播調(diào)度方案。
【專利說明】廣播調(diào)度方法及車載終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明實施例涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種廣播調(diào)度方法及車載終端。
【背景技術(shù)】
[0002]在道路上行駛的過程中，掌握周圍車輛的位置分布信息有助于安全駕駛和無人駕駛。目前的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以幫助連入車聯(lián)網(wǎng)的車輛實時廣播各自的位置信息并接收周圍網(wǎng)內(nèi)車輛的位置信息。但道路上有可能存在未連入車聯(lián)網(wǎng)的車輛，這些車輛通常只能通過攝像頭和雷達探測儀等傳感設(shè)備來探測到，探測結(jié)果應(yīng)當(dāng)告知給其它車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例的一個目的在于提供一種廣播調(diào)度方案。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供一種廣播調(diào)度方法，包括:
[0005]第一車載終端接收第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；所述第一車載終端、所述第二車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上；
[0006]根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離；
[0007]所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的又一個方面，提供一種車載終端，包括:
[0009]信息接收模塊，用于接收另一車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；所述車載終端、所述另一車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上；
[0010]距離確定模塊，用于根據(jù)所述車載終端的位置、所述另一車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述車載終端與所述第一車輛的距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離；
[0011]代替廣播模塊，用于代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0012]以上多個技術(shù)方案中的至少一個技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0013]本發(fā)明實施例通過第一車載終端接收第二車載終端廣播的包括位置的第一車輛的車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離，并代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，提供了一種廣播調(diào)度方案，進一步地，距離所述第一車輛更近的第一車載終端廣播探測獲得的所述第一車輛的車輛信息，使得廣播的車輛信息更加準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1a為本發(fā)明提供的一種廣播調(diào)度方法實施例的流程示意圖；[0015]圖1b為圖1a所示實施例的一種可選的實現(xiàn)方式的流程示意圖；
[0016]圖2a為本發(fā)明提供的一種車載終端實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2b?2f分別為圖2a所示實施例的一種可選的實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明提供的一種車載終端實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]圖1a為本發(fā)明提供的一種廣播方法實施例的流程示意圖。如圖1a所示，本實施例包括:
[0021]102、第一車載終端接收第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置。
[0022]其中，所述第一車載終端、所述第二車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上。在一種可能的場景中，設(shè)置有所述第二車載終端的車輛(也稱為第二車載終端所屬車輛)與所述第一車輛的距離不遠，所述第二車載終端通過探測發(fā)現(xiàn)所述第一車輛，并廣播探測結(jié)果，即所述第一車輛的車輛信息。
[0023]在一種可選的實現(xiàn)方式中，所述第一車載終端、所述第二車載終端均接入車聯(lián)網(wǎng)；可選地，所述第一車載終端接收第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，包括:
[0024]所述第一車載終端通過所述車聯(lián)網(wǎng)接收所述第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息。
[0025]具體地，所述第二車載終端可以在所述車聯(lián)網(wǎng)中廣播所述第一車輛的車輛信息，相應(yīng)地，在所述第二車載終端的廣播范圍內(nèi)的接入所述車聯(lián)網(wǎng)的其它車載終端均可以接收到所述第一車輛的車輛信息，并作為第一車載終端執(zhí)行本實施例的方法。其中，實施例對所述車聯(lián)網(wǎng)的無線通訊技術(shù)不作限定，可以是通用分組無線服務(wù)技術(shù)(General PacketRadioService,簡稱 GPRS)、第三代(3rdGeneration,簡稱 3G)或第四代(4thGeneration,簡稱4G)等移動互聯(lián)網(wǎng)，也可以是交通專用網(wǎng)，所述車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的通訊方式可以是車與車之間的直接無線通訊，也可以通過道路設(shè)施，比如道路旁的接入點(AccessPoint,簡稱AP)或移動基站來傳遞。
[0026]可選地，所述第二車載終端的所述廣播是周期性的。
[0027]可選地，所述第二車載終端采用點對點的方式將所述第一車輛的車輛信息發(fā)送給周邊的接入所述車聯(lián)網(wǎng)的其它車載終端，相應(yīng)地，所述第一車載終端具體通過所述車聯(lián)網(wǎng)接收所述第二車載終端以點對點的方式發(fā)送的第一車輛的車輛信息。
[0028]104、根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離。
[0029]其中，所述第一車載終端的位置可以通過自身定位獲得。
[0030]可選地，本實施例還包括:
[0031]所述第一車載終端獲取所述第二車載終端的位置。
[0032]其中，所述獲取的方式可以有多種。所述獲取的時間可以是在102之前、之后或同時，本實施例對此不做限定。
[0033]具體地，對于一個接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端，如所述第一車載終端、所述第二車載終端等，可以以各種方式將自身的位置，或者，所屬車輛的車輛信息通告給接入所述車聯(lián)網(wǎng)的其它車輛，比如廣播的方式、點對點的方式、路邊設(shè)施轉(zhuǎn)發(fā)的方式等。
[0034]具體地，根據(jù)所述第一車載終端的位置和102中接收到的所述車輛信息中包括的所述第一車輛的位置，可以確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離，根據(jù)所述第二車載終端的位置和102中接收到的所述車輛信息中包括的所述第一車輛的位置可以確定所述第二車載終端與所述第一車輛的距離。
[0035]106、所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0036]其中，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息是指:所述第二車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息，所述第一車載終端開始廣播或繼續(xù)廣播所述第一車輛的車輛信息。一種可能的場景是，在106之前,所述第一車載終端未廣播所述第一車輛的車輛信息，相應(yīng)地，106中所述第一車載終端開始廣播所述第一車輛的車輛信息。又一種可能的場景是，在106之前，所述第一車載終端已開始廣播所述第一車輛的車輛信息，相應(yīng)地，106中所述第一車載終端繼續(xù)廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0037]在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，所述第一車載終端還可以核實所述第一車載終端與所述第一車輛的距離是否小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離。
[0038]可選地，所述第一車輛的車輛信息還包括:所述第一車輛的標(biāo)識。其中，所述標(biāo)識可以包括但不限于以下至少一種:顏色、車牌號、品牌、類型等。其中，所述類型分為小客車、大巴、貨車等。
[0039]相應(yīng)地，如圖1b所示，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，還包括:
[0040]105a、所述第一車載終端根據(jù)所述第一車輛的標(biāo)識，確定所述第一車輛；
[0041]105b、獲取探測到的所述第一車載終端與所述第一車輛的距離；
[0042]105c、確定探測到的所述距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離。
[0043]其中，所述根據(jù)所述第一車輛的標(biāo)識確定所述第一車輛具體是，所述第一車載終端調(diào)用自身的或所屬車輛上的圖像獲取模塊(如攝像頭)獲取周邊的圖像，確定所述第一車輛到底是哪個車輛。所述獲取探測到的所述第一車載終端與所述第一車輛的距離具體是，所述第一車載終端調(diào)用自身的或所屬車輛上的距離探測模塊(如距離探測儀)探測所述第一車載終端與所述第一車輛的距離，其中，所述第一車載終端與所述第一車輛的距離可能是所述第一車載終端所屬車輛與所述第一車輛的距離。所述第二車載終端與所述第一車輛的距離可以是根據(jù)所述第二車載終端的位置和102中接收到的所述車輛信息包括的所述第一車輛的位置確定的。
[0044]可選地，所述車輛信息還包括以下至少一種:車速、所在車道等。
[0045]在106之前所述第一車載終端未廣播所述第一車輛的車輛信息的場景中，可選地，所述第一車載終端還可以考慮自身的廣播負載強度是否允許代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，和/或，從車載終端之間廣播負載均衡的角度出發(fā)考慮是否代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。[0046]相應(yīng)地，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，還包括:
[0047]確定所述第一車載終端的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值；和/或，
[0048]確定所述第一車載終端的廣播負載強度未超過所述第二車載終端的廣播負載強度。
[0049]其中，所述第一車載終端的廣播負載強度是指所述第一車載終端在代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前的廣播負載強度。在一種可能的場景中，若所述第一車載終端的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值，則確定所述第一車載終端的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息；在又一種可能的場景中，若所述第一車載終端的廣播負載強度未超過所述第二車載終端的廣播負載強度，則確定所述第一車載終端的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息；在又一種可能的場景中，若所述第一車載終端的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值且所述第一車載終端的廣播負載強度未超過所述第二車載終端的廣播負載強度，則確定所述第一車載終端的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0050]可選地，所述廣播負載強度可以用需要廣播幾個車輛的車輛信息來表示。舉例來說，所述強度閾值為3，即最多允許所述第一車輛廣播3個車輛的車輛信息，且所述第二車載終端的廣播負載強度為2，即所述第二車載終端需要廣播2個車輛的車輛信息，若所述第一車載終端的廣播負載強度為2，小于所述強度閾值且不超過所述第二車載終端的廣播負載強度，則確定所述第一車載終端的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息；相應(yīng)地，若所述第一車載終端在代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前無需廣播所述第一車輛的車輛信息，則所述第一車載終端在代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之后的廣播負載強度為3，若所述第一車載終端在代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前已需廣播所述第一車輛的車輛信息，則所述第一車載終端在代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之后的廣播負載強度仍為2。
[0051]其中，所述第二車載終端的廣播負載強度可以隨所述第一車輛的車輛信息一起廣播，相應(yīng)地，所述第一車載終端可以在接收所述第二車載終端廣播的所述第一車輛的車輛信息時，接收所述第二車載終端的廣播負載強度。
[0052]需要說明的是，所述第一車載終端可以在核實所述第一車載終端與所述第一車輛的距離是否小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離之前、之后或同時考慮上述廣播負載強度。
[0053]在車輛在道路上行駛時，由于路線和速度的不同，車輛之間的距離隨時可能發(fā)生變化，為了減輕這種變化可能帶來的代替廣播的抖動，可選地，所述確定探測到的所述距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離，包括:
[0054]確定在一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)探測到的所述距離始終小于所述第二車載終端與所述第
一車輛的距離。
[0055]其中，所述預(yù)設(shè)時間段可以是由所述第一車載終端的用戶或所述車聯(lián)網(wǎng)的管理員來設(shè)定，比如設(shè)為2分鐘、或5分鐘等。相應(yīng)地，探測所述第一車載終端與所述第一車輛的距離，可以是實時的，或周期性的，比如每隔15秒探測一次。[0056]具體地，106中所述代替的方式有多種。
[0057]在一種可選的實現(xiàn)方式中，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，包括:
[0058]所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送廣播代替請求，所述廣播代替請求用于請求所述第二車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息；
[0059]接收所述第二車載終端發(fā)送的廣播代替響應(yīng)，所述廣播代替響應(yīng)是所述第二車載終端響應(yīng)于確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的；
[0060]基于所述廣播代替響應(yīng)，所述第一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0061]此實現(xiàn)方式相當(dāng)于車載終端之間進行廣播調(diào)度。具體地，所述第二車載終端在接收到所述廣播代替請求之后，可以直接確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息，也可以先核實所述第二車載終端與所述第一車輛的距離是否大于所述第一車載終端與所述第一車輛的距離，若是則確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息，并向所述第一車載終端發(fā)送所述廣播代替響應(yīng)?？蛇x地，所述廣播代替請求攜帶有所述第一車輛的位置和/或標(biāo)識。
[0062]在又一種可選的實現(xiàn)方式中，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，包括:
[0063]所述第一車載終端向服務(wù)器發(fā)送廣播調(diào)度請求，所述廣播調(diào)度請求用于請求所述服務(wù)器調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息；
[0064]接收所述服務(wù)器發(fā)送的廣播調(diào)度響應(yīng)，所述廣播調(diào)度響應(yīng)是所述服務(wù)器響應(yīng)于確定調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的；
[0065]基于所述廣播調(diào)度響應(yīng)，所述第一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0066]此實現(xiàn)方式相當(dāng)于通過服務(wù)器進行廣播調(diào)度。具體地，所述服務(wù)器在接收到所述廣播調(diào)度請求之后，可以直接確定調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，也可以先核實所述第二車載終端與所述第一車輛的距離是否大于所述第一車載終端與所述第一車輛的距離，可選地，進一步判斷所述第一車載終端的廣播負載強度與預(yù)設(shè)的強度閾值和/或所述第二車載終端的廣播負載強度的大小，并基于上述判斷確定是否調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，并向所述第一車載終端發(fā)送所述廣播代替響應(yīng)。可選地，所述服務(wù)器在確定調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之后，還指示所述第二車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息。可選地，所述廣播調(diào)度請求攜帶有所述第一車輛的位置和/或標(biāo)識，以及所述第二車載終端的位置和/或標(biāo)識。
[0067]可選地，每條道路上設(shè)置一個所述服務(wù)器。該服務(wù)器可以與道路旁的AP或移動基站一體設(shè)置，或是，放置在其它地方通過移動互聯(lián)網(wǎng)與接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端進行通訊。所述服務(wù)器內(nèi)記錄當(dāng)前道路上或周邊每輛網(wǎng)內(nèi)車輛的位置和當(dāng)前的廣播負載強度，并記錄正被廣播的網(wǎng)外車輛的車輛信息。
[0068]在又一種可選的實現(xiàn)方式中，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，包括:
[0069]所述第一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，并指示所述第二車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息。[0070]此實現(xiàn)方式相當(dāng)于車載終端之間進行廣播調(diào)度。具體地，所述第二車載終端可以根據(jù)所述指示直接停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0071]在上述任一可選的實現(xiàn)方式中，一種可能的場景是，道路上除了設(shè)置有接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端的車輛(也稱為網(wǎng)內(nèi)車輛)，還有可能存在未接入車聯(lián)網(wǎng)的車輛(也稱為網(wǎng)外車輛)，這些車輛只能通過如攝像頭和雷達探測儀等傳感設(shè)備來探測到，而這些傳感設(shè)備的探測距離通常較短，且易受到阻擋干擾而影響探測效果，因此可以借助道路上其他距離這些網(wǎng)外車輛更近、傳感設(shè)備未受阻擋干擾的網(wǎng)內(nèi)車輛來傳遞對這些網(wǎng)外車輛的探測結(jié)果。相應(yīng)地，對于通過探測發(fā)現(xiàn)的網(wǎng)外車輛，接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端也可以將其車輛信息通告給所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端。其中，每個接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端可以保存自身所屬車輛的車輛信息以及獲取到的所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端所屬車輛的車輛信息，當(dāng)探測發(fā)現(xiàn)了周邊的一車輛時，可以將該車輛的車輛信息與保存的所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端的車輛信息進行比對，若該車輛的車輛信息與保存的所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端的車輛信息均不同，則確定該車輛是網(wǎng)外車輛。
[0072]可選地，本實施例適用于網(wǎng)內(nèi)車輛對網(wǎng)外車輛的車輛信息進行廣播的場景。相應(yīng)地，所述第一車載終端、所述第二車載終端均接入車聯(lián)網(wǎng)；所述根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離之前，還包括:
[0073]所述第一車載終端確定所述第一車輛未接入所述車聯(lián)網(wǎng)。
[0074]由于接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端有多種方式獲取網(wǎng)內(nèi)車輛的車輛信息，為了避免廣播網(wǎng)內(nèi)車輛的車輛信息帶來的網(wǎng)絡(luò)資源浪費，若確定所述第一車輛也接入所述車聯(lián)網(wǎng)，則所述第一車載終端不執(zhí)行104?106。可選地，102之前,若所述第二車載終端確定所述第一車輛也接入所述車聯(lián)網(wǎng)，則所述第二車載終端不廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0075]在上述任一可選的實現(xiàn)方式或場景中，可選地，102中的所述第一車輛的車輛信息是所述第二車載終端探測獲得的。
[0076]在上述任一可選的實現(xiàn)方式或場景中，可選地，106中所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播的所述第一車輛的車輛信息是所述第一車載終端探測獲得的。
[0077]由于時延，上述兩個廣播的所述第一車輛的車輛信息中所述第一車輛的位置通常會有變化，由于與所述第一車輛的距離不同，所述第一車載終端探測到的標(biāo)識可能會與所述第二車載終端探測到的標(biāo)識不同，比如所述第二車載終端僅探測到所述第一車輛的車牌號的尾號是5，而所述第一車載終端探測到所述第一車輛的車牌號的全部“京N12345”。需要說明的是，上述探測獲得具體可以是車載終端結(jié)合自身的位置，直接調(diào)用自身的功能模塊探測獲得，或者，調(diào)用所屬車輛的功能模塊探測獲得，其中，所述功能模塊可以包括但不限于:攝像頭、雷達探測儀等。舉例來說，通過攝像頭獲得的周邊圖像，確定所述第一車輛的標(biāo)識和大概方位，通過雷達探測儀確定所述第一車輛與自身的距離和相對方位，結(jié)合自身的位置、所述距離和相對方位確定所述第一車輛的位置。
[0078]本實施例中由距離第一車輛更近的第一車載終端廣播代替距離更遠的第二車載終端所述第一車輛的車輛信息，無需所有車載終端來廣播同一車輛的車輛信息，實現(xiàn)了一種廣播的調(diào)度，進一步地，由于距離近探測結(jié)果可能更準(zhǔn)確，可以使得廣播的所述第一車輛的車輛信息更加準(zhǔn)確。[0079]需要說明的是，在102之后，有一種可能的場景是，所述第一車載終端根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述第一車輛的位置，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離不小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離，在此場景下，所述第一車載終端可以選擇不廣播所述第一車輛的車輛信息。舉例來說，若所述第一車載終端之前無需廣播所述第一車輛的車輛信息，則確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離不小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離之后，所述第一車載終端仍不廣播所述第一車輛的車輛信息；若所述第一車載終端之前已開始廣播所述第一車輛的車輛信息，則確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離不小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離之后，所述第一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0080]本實施例通過第一車載終端接收第二車載終端廣播的包括位置的第一車輛的車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離，并代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，提供了一種廣播調(diào)度方案，進一步地，距離所述第一車輛更近的第一車載終端廣播探測獲得的所述第一車輛的車輛信息，使得廣播的車輛信息更加準(zhǔn)確。
[0081]圖2a為本發(fā)明提供的一種車載終端實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2a所示，車載終?而200包括:
[0082]信息接收模塊21，用于接收另一車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；
[0083]距離確定模塊22，用于根據(jù)車載終端200的位置、所述另一車載終端的位置以及所述車輛信息，確定車載終端200與所述第一車輛的距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離；
[0084]代替廣播模塊23，用于代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0085]其中，車載終端200、所述另一車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上。在一種可能的場景中，設(shè)置有所述另一車載終端的車輛(也稱為另一車載終端所屬車輛)與所述第一車輛的距離不遠，所述另一車載終端通過探測發(fā)現(xiàn)所述第一車輛，并廣播探測結(jié)果，即所述第一車輛的車輛信息。
[0086]在一種可選的實現(xiàn)方式中，車載終端200、所述另一車載終端均接入車聯(lián)網(wǎng)；可選地，信息接收模塊21具體用于:
[0087]通過所述車聯(lián)網(wǎng)接收所述另一車載終端廣播的第一車輛的車輛信息。
[0088]具體地，所述另一車載終端可以在所述車聯(lián)網(wǎng)中廣播所述第一車輛的車輛信息，相應(yīng)地，在所述另一車載終端的廣播范圍內(nèi)的接入所述車聯(lián)網(wǎng)的其它車載終端均可以接收到所述第一車輛的車輛信息，并作為本實施例的車載終端200。本實施例對所述車聯(lián)網(wǎng)的無線通訊技術(shù)不作限定，可以是GPRS、3G或4G等移動互聯(lián)網(wǎng)，也可以是交通專用網(wǎng)，所述車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的通訊方式可以是車與車之間的直接無線通訊，也可以通過道路設(shè)施，比如道路旁的AP或移動基站來傳遞。
[0089]可選地，所述另一車載終端的所述廣播是周期性的。
[0090]可選地，所述另一車載終端采用點對點的方式將所述第一車輛的車輛信息發(fā)送給周邊的接入所述車聯(lián)網(wǎng)的其它車載終端，信息接收模塊21具體通過所述車聯(lián)網(wǎng)接收所述另一車載終端以點對點的方式發(fā)送的第一車輛的車輛信息。[0091]其中，距離確定模塊22所利用的車載終端200的位置可以通過自身定位獲得。
[0092]可選地，如圖2b所示，車載終端200還包括:
[0093]位置獲取模塊24，用于獲取所述另一車載終端的位置。
[0094]其中，位置獲取模塊24獲取所述另一車載終端的位置的方式可以有多種。另外，位置獲取模塊24獲取所述另一車載終端的位置的時間可以是在信息接收模塊21接收所述第一車輛的車輛信息之前、之后或同時，本實施例對此不做限定。
[0095]具體地，對于一個接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端，如車載終端200、所述另一車載終端等，可以以各種方式將自身的位置，或者，所屬車輛的車輛信息通告給接入所述車聯(lián)網(wǎng)的其它車載終端，比如廣播的方式、點對點的方式、路邊設(shè)施轉(zhuǎn)發(fā)的方式等。
[0096]具體地，距離確定模塊22根據(jù)車載終端200的位置和信息接收模塊21接收到的所述車輛信息中包括的所述第一車輛的位置，可以確定車載終端200與所述第一車輛的距離，根據(jù)位置獲取模塊24獲取到的所述另一車載終端的位置和信息接收模塊21接收到的所述車輛信息中包括的所述第一車輛的位置可以確定所述另一車載終端與所述第一車輛的距離。
[0097]其中，代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息是指:所述另一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息，代替廣播模塊23開始廣播或繼續(xù)廣播所述第一車輛的車輛信息。一種可能的場景是，在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，車載終端200未廣播所述第一車輛的車輛信息，相應(yīng)地，代替廣播模塊23開始廣播所述第一車輛的車輛信息。又一種可能的場景是，在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，車載終端200已開始廣播所述第一車輛的車輛信息，相應(yīng)地，代替廣播模塊23繼續(xù)廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0098]在一種可能的實現(xiàn)方式中，在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，車載終端200還可以核實車載終端200與所述第一車輛的距離是否小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離。
[0099]可選地，所述第一車輛的車輛信息還包括:所述第一車輛的標(biāo)識。其中，所述標(biāo)識可以包括但不限于以下至少一種:顏色、車牌號、品牌、類型等。其中，所述類型分為小客車、大巴、貨車等。
[0100]可選地，如圖1c所示，車載終端200還包括:
[0101]車輛確定模塊25，用于根據(jù)所述第一車輛的標(biāo)識，確定所述第一車輛；
[0102]距離獲取模塊26，用于獲取探測到的車載終端200與所述第一車輛的距離；
[0103]距離核實模塊27，用于確定探測到的所述距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離。
[0104]其中，車輛確定模塊25根據(jù)所述第一車輛的標(biāo)識確定所述第一車輛具體是，車輛確定模塊25調(diào)用車載終端200內(nèi)的或所屬車輛上的圖像獲取模塊(如攝像頭)獲取周邊的圖像，確定所述第一車輛到底是哪個車輛。距離獲取模塊26獲取探測到的車載終端200與所述第一車輛的距離具體是，距離獲取模塊26調(diào)用車載終端內(nèi)的或所屬車輛上的距離探測模塊(如距離探測儀)探測車載終端200與所述第一車輛的距離，其中，車載終端200與所述第一車輛的距離可能是車載終端200所屬車輛與所述第一車輛的距離。所述另一車載終端與所述第一車輛的距離可以是根據(jù)所述另一車載終端的位置和信息接收模塊21接收到的所述車輛信息包括的所述第一車輛的位置確定的。
[0105]可選地，在距離核實模塊27確定探測到的所述距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離的情況下，代替廣播模塊23才代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0106]可選地，所述車輛信息還包括以下至少一種:車速、所在車道等。
[0107]在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前車載終端200未廣播所述第一車輛的車輛信息的場景中，可選地，車載終端200還可以考慮自身的廣播負載強度是否允許代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，和/或，從車載終端之間廣播負載均衡的角度出發(fā)考慮是否代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0108]可選地，如圖2d所示，車載終端200還包括:
[0109]強度確定模塊28，用于確定車載終端200的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值；和/或，確定車載終端200的廣播負載強度未超過所述另一車載終端的廣播負載強度。
[0110]其中，車載終端200的廣播負載強度是指車載終端200在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前的廣播負載強度。在一種可能的場景中，若車載終端200的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值，則強度確定模塊28確定車載終端200的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息；在又一種可能的場景中，若車載終端200的廣播負載強度未超過所述另一車載終端的廣播負載強度,則強度確定模塊28確定車載終端200的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息；在又一種可能的場景中，若車載終端200的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值且車載終端200的廣播負載強度未超過所述另一車載終端的廣播負載強度，則強度確定模塊28確定車載終端200的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0111]可選地，所述廣播負載強度可以用需要廣播幾個車輛的車輛信息來表示。舉例來說，所述強度閾值為3，即最多允許所述第一車輛廣播3個車輛的車輛信息，且所述另一車載終端的廣播負載強度為2，即所述另一車載終端需要廣播2個車輛的車輛信息，若車載終端200的廣播負載強度為2，小于所述強度閾值且不超過所述另一車載終端的廣播負載強度，則強度確定模塊28確定車載終端200的廣播負載強度可以承受廣播所述第一車輛的車輛信息；相應(yīng)地，若車載終端200在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前無需廣播所述第一車輛的車輛信息，則車載終端200在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之后的廣播負載強度為3，若車載終端200在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前已需廣播所述第一車輛的車輛信息，則車載終端200在代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之后的廣播負載強度仍為2。
[0112]其中，所述另一車載終端的廣播負載強度可以隨所述第一車輛的車輛信息一起廣播，相應(yīng)地，信息接收模塊21可以在接收所述另一車載終端廣播的所述第一車輛的車輛信息時，接收所述另一車載終端的廣播負載強度。
[0113]需要說明的是，強度確定模塊28可以在距離核實模塊27核實車載終端200與所述第一車輛的距離是否小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離之前、之后或同時考慮上述廣播負載強度。
[0114]在車輛在道路上行駛時，由于路線和速度的不同，車輛之間的距離隨時可能發(fā)生變化，為了減輕這種變化可能帶來的代替廣播的抖動，可選地，距離核實模塊27具體用于:
[0115]確定在一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)探測到的所述距離始終小于所述另一車載終端與所述第
一車輛的距離。
[0116]其中，所述預(yù)設(shè)時間段可以是由車載終端200的用戶或所述車聯(lián)網(wǎng)的管理員來設(shè)定，比如設(shè)為2分鐘、或5分鐘等。相應(yīng)地，距離探測模塊探測車載終端200與所述第一車輛的距離，可以是實時的，或周期性的，比如每隔15秒探測一次。
[0117]具體地，代替廣播模塊23代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息的方式有多種。
[0118]在一種可選的實現(xiàn)方式中，代替廣播模塊23具體用于:
[0119]向所述另一車載終端發(fā)送廣播代替請求，所述廣播代替請求用于請求所述另一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息；
[0120]接收所述另一車載終端發(fā)送的廣播代替響應(yīng)，所述廣播代替響應(yīng)是所述另一車載終端響應(yīng)于確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的；
[0121]基于所述廣播代替響應(yīng)，廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0122]此實現(xiàn)方式相當(dāng)于車載終端之間進行廣播調(diào)度。具體地，所述另一車載終端在接收到所述廣播代替請求之后，可以直接確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息，也可以先核實所述另一車載終端與所述第一車輛的距離是否大于車載終端200與所述第一車輛的距離，若是則確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息，并向車載終端200發(fā)送所述廣播代替響應(yīng)。可選地，所述廣播代替請求攜帶有所述第一車輛的位置和/或標(biāo)識。
[0123]在又一種可選的實現(xiàn)方式中，代替廣播模塊23具體用于:
[0124]向服務(wù)器發(fā)送廣播調(diào)度請求，所述廣播調(diào)度請求用于請求所述服務(wù)器調(diào)度車載終端200代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息；
[0125]接收所述服務(wù)器發(fā)送的廣播調(diào)度響應(yīng)，所述廣播調(diào)度響應(yīng)是所述服務(wù)器響應(yīng)于確定調(diào)度車載終端200代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的；
[0126]基于所述廣播調(diào)度響應(yīng)，廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0127]此實現(xiàn)方式相當(dāng)于通過服務(wù)器進行廣播調(diào)度。具體地，所述服務(wù)器在接收到所述廣播調(diào)度請求之后，可以直接確定調(diào)度車載終端200代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，也可以先核實所述另一車載終端與所述第一車輛的距離是否大于車載終端200與所述第一車輛的距離，可選地，進一步判斷車載終端200的廣播負載強度與預(yù)設(shè)的強度閾值和/或所述另一車載終端的廣播負載強度的大小，并基于上述判斷確定是否調(diào)度車載終端200代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息?？蛇x地，所述服務(wù)器在確定調(diào)度車載終端200代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之后，還指示所述另一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息?？蛇x地，所述廣播調(diào)度請求攜帶有所述第一車輛的位置和/或標(biāo)識，以及所述另一車載終端的位置和/或標(biāo)識。
[0128]可選地，每條道路上設(shè)置一個所述服務(wù)器。該服務(wù)器可以與道路旁的AP或移動基站一體設(shè)置，或是，放置在其它地方通過移動互聯(lián)網(wǎng)與接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端進行通訊。所述服務(wù)器內(nèi)記錄當(dāng)前道路上或周邊每輛網(wǎng)內(nèi)車輛的位置和當(dāng)前的廣播負載強度，并記錄正被廣播的網(wǎng)外車輛的車輛信息。
[0129]在又一種可選的實現(xiàn)方式中，代替廣播模塊23具體用于:
[0130]廣播所述第一車輛的車輛信息，并指示所述另一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0131]此實現(xiàn)方式相當(dāng)于車載終端之間進行廣播調(diào)度。具體地，所述另一車載終端可以根據(jù)所述指示直接停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0132]在上述任一可選的實現(xiàn)方式中，一種可能的場景是，道路上除了設(shè)置有接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端的車輛(也稱為網(wǎng)內(nèi)車輛)，還有可能存在未接入車聯(lián)網(wǎng)的車輛(也稱為網(wǎng)外車輛)，這些車輛只能通過如攝像頭和雷達探測儀等傳感設(shè)備來探測到，而這些傳感設(shè)備的探測距離通常較短，且易受到阻擋干擾而影響探測效果，因此可以借助道路上其他距離這些網(wǎng)外車輛更近、傳感設(shè)備未受阻擋干擾的網(wǎng)內(nèi)車輛來傳遞對這些網(wǎng)外車輛的探測結(jié)果。相應(yīng)地，對于通過探測發(fā)現(xiàn)的網(wǎng)外車輛，接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端也可以將其車輛信息通告給所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端。其中，每個接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端可以保存自身所屬車輛的車輛信息以及獲取到的所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端所屬車輛的車輛信息，當(dāng)探測發(fā)現(xiàn)了周邊的一車輛時，可以將該車輛的車輛信息與保存的所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端的車輛信息進行比對，若該車輛的車輛信息與保存的所述車聯(lián)網(wǎng)中的其它車載終端的車輛信息均不同，則確定該車輛是網(wǎng)外車輛。
[0133]可選地，本實施例適用于網(wǎng)內(nèi)車輛對網(wǎng)外車輛的車輛信息進行廣播的場景。相應(yīng)地，車載終端200、所述另一車載終端均接入車聯(lián)網(wǎng)；如圖2e所示，車載終端200還包括:
[0134]未聯(lián)網(wǎng)確定模塊29，用于確定所述第一車輛未接入所述車聯(lián)網(wǎng)。
[0135]由于接入車聯(lián)網(wǎng)的車載終端有多種方式獲取網(wǎng)內(nèi)車輛的車輛信息，為了避免廣播網(wǎng)內(nèi)車輛的車輛信息帶來的網(wǎng)絡(luò)資源浪費，若車載終端200確定所述第一車輛也接入所述車聯(lián)網(wǎng)，則不觸發(fā)距離確定模塊22?？蛇x地，若所述另一車載終端確定所述第一車輛也接入所述車聯(lián)網(wǎng)，則所述另一車載終端不廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0136]在上述任一可選的實現(xiàn)方式或場景中，可選地，信息接收模塊21接收到的所述第一車輛的車輛信息是所述另一車載終端探測獲得的。
[0137]在上述任一可選的實現(xiàn)方式或場景中，可選地，如圖2f所示，車載終端200還包括:
[0138]信息探測模塊210，用于探測獲得所述第一車輛的車輛信息；
[0139]代替廣播模塊23廣播的所述第一車輛的車輛信息是信息探測模塊210探測獲得的。
[0140]具體地，信息探測模塊210可以基于車載終端200的位置，并直接調(diào)用車載終端200的功能模塊探測獲得所述第一車輛的車輛信息，或是，調(diào)用車載終端200所屬車輛的功能模塊探測獲得所述第一車輛的車輛信息，其中，所述功能模塊可以包括但不限于:攝像頭、雷達探測儀等。舉例來說，信息探測模塊210通過攝像頭獲得的周邊圖像，確定所述第一車輛的標(biāo)識和大概方位，通過雷達探測儀確定所述第一車輛與自身的距離和相對方位，結(jié)合自身的位置、所述距離和相對方位確定所述第一車輛的位置。
[0141]由于時延，信息接收模塊21接收到的和信息探測模塊210探測獲到的所述第一車輛的車輛信息相比，所述第一車輛的位置通常會有變化，由于與所述第一車輛的距離不同，信息探測模塊210探測到的標(biāo)識可能會與所述另一車載終端探測到的標(biāo)識不同，比如所述另一車載終端僅探測到所述第一車輛的車牌號的尾號是5，而信息探測模塊210探測到所述第一車輛的車牌號的全部“京N12345”。
[0142]本實施例中由距離第一車輛更近的車載終端200廣播代替距離更遠的另一車載終端所述第一車輛的車輛信息，無需所有車載終端來廣播同一車輛的車輛信息，實現(xiàn)了一種廣播的調(diào)度，進一步地，由于距離近探測結(jié)果可能更準(zhǔn)確，可以使得廣播的所述第一車輛的車輛信息更加準(zhǔn)確。
[0143]需要說明的是，在信息接收模塊21接收到所述第一車輛的車輛信息之后，有一種可能的場景是，距離確定模塊22根據(jù)車載終端200的位置、所述另一車載終端的位置以及所述第一車輛的位置，確定車載終端200與所述第一車輛的距離不小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離，在此場景下，車載終端200可以選擇不廣播所述第一車輛的車輛信息，相當(dāng)于不觸發(fā)代替廣播模塊23。舉例來說，若車載終端200之前無需廣播所述第一車輛的車輛信息，則距離確定模塊22確定車載終端200與所述第一車輛的距離不小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離之后，車載終端200仍不廣播所述第一車輛的車輛信息；若車載終端200之前已開始廣播所述第一車輛的車輛信息，則距離確定模塊22確定車載終端200與所述第一車輛的距離不小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離之后，車載終端200停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0144]本實施例通過車載終端中信息接收模塊接收另一車載終端廣播的包括位置的第一車輛的車輛信息，距離確定模塊確定車載終端與所述第一車輛的距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離，代替廣播模塊代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，提供了一種廣播調(diào)度方案，進一步地，距離所述第一車輛更近的車載終端廣播探測獲得的所述第一車輛的車輛信息，使得廣播的車輛信息更加準(zhǔn)確。
[0145]圖3為本發(fā)明提供的一種車載終端實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，車載終端300包括:
[0146]處理器(processor)31、通信接口(CommunicationsInterface) 32、存儲器(memory) 33、以及通信總線34。其中:
[0147]處理器31、通信接口 32、以及存儲器33通過通信總線34完成相互間的通信。
[0148]通信接口 32，用于與比如其它車載終端、服務(wù)器等外部設(shè)備的通信。
[0149]進一步地，車載終端300還可以包括圖像獲取模塊、麥克風(fēng)模塊、距離探測模塊等，圖中未不出。
[0150]處理器31，用于執(zhí)行程序332，具體可以執(zhí)行上述方法實施例中的相關(guān)步驟。
[0151]具體地，程序332可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0152]處理器31可能是一個中央處理器CPU,或者是特定集成電路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit),或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。
[0153]存儲器33，用于存放程序332。存儲器33可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatilememory),例如至少一個磁盤存儲器。程序332具體可以用于使得車載終端300執(zhí)行以下步驟:
[0154]接收另一車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；[0155]根據(jù)車載終端300的位置、所述另一車載終端的位置以及所述車輛信息，確定車載終端300與所述第一車輛的距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離；
[0156]代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
[0157]其中，車載終端300、所述另一車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上。
[0158]程序332中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述方法實施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0159]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。
[0160]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對原有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:u盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM, RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0161]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種廣播調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括: 第一車載終端接收第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；所述第一車載終端、所述第二車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上； 根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離；所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述第一車載終端獲取所述第二車載終端的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，包括: 所述第一車載終端向所述第二車載終端發(fā)送廣播代替請求，所述廣播代替請求用于請求所述第二車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息； 接收所述第二車載終端發(fā)送的廣播代替響應(yīng)，所述廣播代替響應(yīng)是所述第二車載終端響應(yīng)于確定停止廣播 所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的； 基于所述廣播代替響應(yīng)，所述第一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，包括: 所述第一車載終端向服務(wù)器發(fā)送廣播調(diào)度請求，所述廣播調(diào)度請求用于請求所述服務(wù)器調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息； 接收所述服務(wù)器發(fā)送的廣播調(diào)度響應(yīng)，所述廣播調(diào)度響應(yīng)是所述服務(wù)器響應(yīng)于確定調(diào)度所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的； 基于所述廣播調(diào)度響應(yīng)，所述第一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，包括: 所述第一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息，并指示所述第二車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一所述的方法，其特征在于，所述第一車輛的車輛信息還包括:所述第一車輛的標(biāo)識。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，還包括: 所述第一車載終端根據(jù)所述第一車輛的標(biāo)識，確定所述第一車輛； 獲取探測到的所述第一車載終端與所述第一車輛的距離； 確定探測到的所述距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息之前，還包括: 確定所述第一車載終端的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值；和/或， 確定所述第一車載終端的廣播負載強度未超過所述第二車載終端的廣播負載強度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述確定探測到的所述距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離，包括: 確定在一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)探測到的所述距離始終小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中任一所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端、所述第二車載終端均接入車聯(lián)網(wǎng)； 所述第一車載終端接收第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，包括: 所述第一車載終端通過所述車聯(lián)網(wǎng)接收所述第二車載終端廣播的第一車輛的車輛信肩、O
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車載終端的位置、所述第二車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述第一車載終端與所述第一車輛的距離小于所述第二車載終端與所述第一車輛的距離之前，還包括: 所述第一車載終端確定所述第一車輛未接入所述車聯(lián)網(wǎng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中任一所述的方法，其特征在于，所述第二車載終端廣播的所述第一車輛的車輛信息是所述第二車載終端探測獲得的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1~12中任一所述的方法，其特征在于，所述第一車載終端代替所述第二車載終端廣播的所述第一車輛的車輛信息是所述第一車載終端探測獲得的。
14.一種車載終端，其特征在于，所述車載終端包括: 信息接收模塊，用于接收另一車載終端廣播的第一車輛的車輛信息，所述車輛信息包括所述第一車輛的位置；所述車載終端、所述另一車載終端分別設(shè)置在所述第一車輛之外的不同車輛上； 距離確定模塊，用于根據(jù)所述車載終端的位置、所述另一車載終端的位置以及所述車輛信息，確定所述車載終端與所述第一車輛的距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離； 代替廣播模塊，用于代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 位置獲取模塊，用于獲取所述另一車載終端的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的車載終端，其特征在于，所述代替廣播模塊具體用于: 向所述另一車載終端發(fā)送廣播代替請求，所述廣播代替請求用于請求所述另一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息； 接收所述另一車載終端發(fā)送的廣播代替響應(yīng)，所述廣播代替響應(yīng)是所述另一車載終端響應(yīng)于確定停止廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的； 基于所述廣播代替響應(yīng)，廣播所述第一車輛的車輛信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的車載終端，其特征在于，所述代替廣播模塊具體用于: 向服務(wù)器發(fā)送廣播調(diào)度請求，所述廣播調(diào)度請求用于請求所述服務(wù)器調(diào)度所述車載終端代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息； 接收所述服務(wù)器發(fā)送的廣播調(diào)度響應(yīng)，所述廣播調(diào)度響應(yīng)是所述服務(wù)器響應(yīng)于確定調(diào)度所述車載終端代替所述另一車載終端廣播所述第一車輛的車輛信息而發(fā)送的；基于所述廣播調(diào)度響應(yīng)，廣播所述第一車輛的車輛信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的車載終端，其特征在于，所述代替廣播模塊具體用于: 廣播所述第一車輛的車輛信息，并指示所述另一車載終端停止廣播所述第一車輛的車輛信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求14~18中任一所述的車載終端，其特征在于，所述車輛信息還包括:所述第一車輛的標(biāo)識。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 車輛確定模塊，用于根據(jù)所述第一車輛的標(biāo)識，確定所述第一車輛； 距離獲取模塊，用于獲取探測到的所述車載終端與所述第一車輛的距離； 距離核實模塊，用于確定探測到的所述距離小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 強度確定模塊，用于確定所述車載終端的廣播負載強度小于預(yù)設(shè)的強度閾值；和/或，確定所述車載終端的廣播負載強度未超過所述另一車載終端的廣播負載強度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的車載終端，其特征在于，所述距離核實模塊具體用于: 確定在一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)探測到的所述距離始終小于所述另一車載終端與所述第一車輛的距離。
23.根據(jù)權(quán)利要求14~22中任一所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端、所述另一車載終端均接入車聯(lián)網(wǎng)； 所述信息接收模塊具體用于:通過所述車聯(lián)網(wǎng)接收所述另一車載終端廣播的第一車輛的車輛信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包括: 未聯(lián)網(wǎng)確定模塊，用于確定所述第一車輛未接入所述車聯(lián)網(wǎng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求14~24中任一所述的車載終端，其特征在于，所述車載終端還包 括: 信息探測模塊，用于探測獲得所述第一車輛的車輛信息； 所述代替廣播模塊廣播的所述第一車輛的車輛信息是所述信息探測模塊探測獲得的。
【文檔編號】H04W88/02GK103929715SQ201410164006
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】王正翔, 黃偉才 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司