控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置，包括：(a)識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉；(b)檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍之內(nèi)；(c)當(dāng)識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟(d)：計(jì)算人臉區(qū)域的面積；(e)判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致；(f)當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，改變攝像裝置的焦距，并返回執(zhí)行步驟(d)；(g)當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，執(zhí)行步驟(h)：控制攝像裝置進(jìn)行拍攝。采用本發(fā)明所述的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置，通過改變攝像裝置的焦距，以使被拍者相對(duì)于攝像裝置的拍攝范圍具有較好的比例。
【專利說明】控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于數(shù)碼拍照領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法 和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前用戶使用相機(jī)或手機(jī)進(jìn)行拍照時(shí)，需人工調(diào)整攝像裝置的拍攝角度（例如， 拍攝者移動(dòng)位置或是被拍攝者移動(dòng)位置），使被拍攝者處于攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的合適 位置，由于人工進(jìn)行調(diào)整存在一定的誤差，因此通過人工調(diào)整找到的被拍攝者處于攝像裝 置的拍攝范圍內(nèi)的位置不一定是合適位置，而且通過人工調(diào)整也不能使被拍攝者在攝像裝 置的拍攝范圍內(nèi)的身體比例達(dá)到合適的比例，用戶體驗(yàn)較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種可控制攝像裝置調(diào)節(jié)拍攝角度的方法和裝置，以使被 拍者處于攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的最佳位置。
[0004] 本發(fā)明的一方面提供一種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法，所述方法包括：(a)識(shí) 別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉；(b)檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍之內(nèi)；（c)當(dāng)識(shí) 別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟（d):計(jì)算人臉區(qū)域的面積；（e)判斷人臉區(qū)域 的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致；（f)當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，改變攝像裝置 的焦距，并返回執(zhí)行步驟（d) ;(g)當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，執(zhí)行步驟（h):控 制攝像裝置進(jìn)行拍攝。
[0005] 可選地，本發(fā)明所述的方法可還包括步驟（i):當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍 之內(nèi)時(shí)，改變攝像裝置的拍攝方位，返回執(zhí)行步驟（a)。
[0006] 可選地，步驟（i)包括：當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，檢測(cè)拍攝范圍內(nèi) 的人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置；根據(jù)人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位 置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉的偏離方向；根據(jù)所述偏離方向改變攝像裝置的拍 攝方位。
[0007] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：通過控制與攝像裝置相連接的云 臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。
[0008] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍 攝方位。
[0009] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：控制所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，來改 變攝像裝置的拍攝方位。
[0010] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：當(dāng)控制所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到 極限值，且人臉仍不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，其 中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
[0011] 可選地，本發(fā)明所述的方法可還包括：當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，執(zhí)行 步驟：（j)檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合；（k)當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，改變 攝像裝置的拍攝方位，并返回執(zhí)行步驟（j) ;(1)當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，執(zhí)行步驟 (h)。
[0012] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：通過控制與攝像裝置相連接的云 臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。
[0013] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍 攝方位。
[0014] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：計(jì)算人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的 坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第一距離，根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋 轉(zhuǎn)的角度，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，來改變攝像裝置的拍攝方位，其中，第一參考點(diǎn)在人 臉區(qū)域中的相對(duì)位置與第二參考點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域中的相對(duì)位置相同。
[0015] 可選地，根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度的步驟為：控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角 度；計(jì)算在控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度后人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相 對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第二距離；計(jì)算第一距離與第二距離的差；將第一距離與 所述差的商乘以第三預(yù)設(shè)角度再減去第三預(yù)設(shè)角度，得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度。
[0016] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：當(dāng)控制所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到 極限值，且人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域仍不重合時(shí)，提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，其 中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
[0017] 可選地，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合的步驟包括：當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到 一個(gè)人臉時(shí)，通過檢測(cè)人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn) 的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0018] 可選地，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合的步驟包括：當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到 多個(gè)人臉時(shí)，將多個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并集作為人臉區(qū)域，（m)從人臉區(qū)域中識(shí)別預(yù)設(shè) 人臉；(η)將人臉區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域；(〇)確定預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域；(p)檢測(cè)預(yù)設(shè) 人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否 一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0019] 可選地，通過拍攝或通過選取本地存儲(chǔ)的圖片來獲得預(yù)設(shè)人臉，并且預(yù)設(shè)人臉被 存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。
[0020] 本發(fā)明的另一方面提供一種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置，所述裝置包括：第一 人臉識(shí)別單元，識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉；第一檢測(cè)單元，檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全 部在拍攝范圍之內(nèi)；第一計(jì)算單元，當(dāng)識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一計(jì)算單元計(jì) 算人臉區(qū)域的面積；判斷單元，判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致；變焦單元，當(dāng)人 臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，變焦單元改變攝像裝置的焦距，然后第一計(jì)算單元計(jì) 算改變攝像裝置的焦距后的人臉區(qū)域的面積；攝像裝置，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一 致時(shí)，攝像裝置進(jìn)行拍攝。
[0021] 可選地，本發(fā)明所述的裝置可還包括第一旋轉(zhuǎn)單元，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝 范圍之內(nèi)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)單元改變攝像裝置的拍攝方位，然后第一人臉識(shí)別單元識(shí)別改變拍 攝方位后的拍攝沮圍內(nèi)的人臉。
[0022] 可選地，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)單元可檢測(cè)拍攝范圍 內(nèi)的人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置，根據(jù)人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì) 位置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉的偏離方向，根據(jù)所述偏離方向改變攝像裝置的 拍攝方位。
[0023] 可選地，第一旋轉(zhuǎn)單元通過控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置 的拍攝方位。
[0024] 可選地，本發(fā)明所述的裝置可還包括第一提示單元，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝 范圍之內(nèi)時(shí)，第一提示單元提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
[0025] 可選地，第一旋轉(zhuǎn)單元控制所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，來改變攝像裝置的拍攝方位。
[0026] 可選地，本發(fā)明所述的裝置可還包括第二提示單元，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)單元控制所述云 臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值，且人臉仍不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第二提示單元提示用戶手 動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，其中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
[0027] 可選地，本發(fā)明所述的裝置可還包括：第二檢測(cè)單元，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面 積一致時(shí)，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合；第二旋轉(zhuǎn)單元，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重 合時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)單元改變攝像裝置的拍攝方位，然后第二檢測(cè)單元檢測(cè)在改變拍攝方位后 的拍攝范圍內(nèi)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合，其中，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，攝像裝 置進(jìn)行拍攝。
[0028] 可選地，第二旋轉(zhuǎn)單元通過控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置 的拍攝方位。
[0029] 可選地，本發(fā)明所述的裝置可還包括第三提示單元，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重 合時(shí)，第三提示單元提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
[0030] 可選地，第二旋轉(zhuǎn)單元計(jì)算人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng) 的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第一距離，根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn) 相應(yīng)的角度，來改變攝像裝置的拍攝方位，其中，第一參考點(diǎn)在人臉區(qū)域中的相對(duì)位置與第 二參考點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域中的相對(duì)位置相同。
[0031] 可選地，第二旋轉(zhuǎn)單元控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度，然后計(jì)算在控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第 三預(yù)設(shè)角度后人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo) 之間的第二距離，再計(jì)算第一距離與第二距離的差，最后將第一距離與所述差的商乘以第 三預(yù)設(shè)角度再減去第三預(yù)設(shè)角度，得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度。
[0032] 可選地，本發(fā)明所述的裝置可還包括第四提示單元，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)單元控制所述云 臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值，且人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域仍不重合時(shí)，第四提示單元提示用戶手 動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，其中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
[0033] 可選地，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)人臉時(shí)，第二檢測(cè)單元通過檢 測(cè)人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來 判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0034] 可選地，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人臉時(shí)，第二檢測(cè)單元將多個(gè) 人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并集作為人臉區(qū)域，并從人臉區(qū)域中識(shí)別預(yù)設(shè)人臉，將人臉區(qū)域劃 分為多個(gè)子區(qū)域，確定預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域，然后檢測(cè)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一 參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè) 區(qū)域是否重合。
[0035] 可選地，第二檢測(cè)單元通過拍攝或通過選取本地存儲(chǔ)的圖片來獲得預(yù)設(shè)人臉，并 且預(yù)設(shè)人臉被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。
[0036] 采用本發(fā)明所述的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置，通過控制與攝像裝置相 連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)來改變攝像裝置的拍攝方位，以使被拍者處于攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的合 適位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì) 變得更加清楚，其中：
[0038] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法的流程圖；
[0039] 圖2是示出當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人臉時(shí)檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重 合的方法的流程圖；
[0040] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 現(xiàn)在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其示例表示在附圖中，其中，相同的標(biāo)號(hào)始 終表示相同部件。下面通過參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行描述以解釋本發(fā)明。
[0042] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法的流程圖。
[0043] 參照?qǐng)D1，在步驟101中，識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉。這里，可利用各種現(xiàn) 有的圖像識(shí)別方法來識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉。
[0044] 例如，可首先控制攝像裝置獲取拍攝范圍內(nèi)的圖像，然后識(shí)別獲取的拍攝范圍內(nèi) 的圖像中的人臉。這里，獲取的拍攝范圍內(nèi)的圖像可為攝像裝置進(jìn)行拍攝前的預(yù)拍攝圖像。
[0045] 在步驟102中，檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍之內(nèi)。
[0046] 例如，可通過步驟101來識(shí)別人臉的五官，在步驟102中可通過檢測(cè)人臉的五官是 否全部在拍攝范圍內(nèi)，來判斷識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍內(nèi)。例如，如果人臉的五官全 部在拍攝范圍內(nèi)，則表明識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)；如果人臉的五官不全部在拍攝 范圍內(nèi)，則表明識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)。
[0047] 例如，在步驟102之前可還包括檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)識(shí)別的人臉是否為一個(gè)人臉。檢 測(cè)拍攝范圍內(nèi)識(shí)別的人臉是否為一個(gè)人臉的步驟可為：檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)的人臉的五官的數(shù) 量；當(dāng)檢測(cè)到的人臉的五官的數(shù)量大于一個(gè)人臉的五官的數(shù)量時(shí)，拍攝范圍內(nèi)識(shí)別的人臉 為多個(gè)人臉；當(dāng)檢測(cè)到人臉的五官的數(shù)量小于等于一個(gè)人臉的五官的數(shù)量時(shí)，拍攝范圍內(nèi) 識(shí)別的人臉為一個(gè)人臉。
[0048] 例如，當(dāng)拍攝范圍內(nèi)的人臉為多個(gè)人臉時(shí)，可通過檢測(cè)多個(gè)人臉的五官是否全部 在拍攝范圍內(nèi)，來判斷識(shí)別的多個(gè)人臉是否全部在拍攝范圍內(nèi)。當(dāng)拍攝范圍內(nèi)的人臉為一 個(gè)人臉時(shí)，可通過檢測(cè)一個(gè)人臉的五官是否全部在拍攝范圍內(nèi)，來判斷識(shí)別的一個(gè)人臉是 否全部在拍攝范圍內(nèi)。
[0049] 當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟103 :改變攝像裝置的拍攝方 位，并返回執(zhí)行步驟101。
[0050] 可選地，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，可檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)的人臉的主 要器官（例如，人臉的五官）在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置；根據(jù)人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi) 的相對(duì)位置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉的偏離方向；根據(jù)所述偏離方向改變攝像 裝置的拍攝方位。
[0051] 例如，當(dāng)人臉的五官只有局部在拍攝范圍內(nèi)時(shí)，可以通過檢測(cè)在拍攝范圍內(nèi)的人 臉的五官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉的偏離方向，例 如，如果在拍攝范圍內(nèi)僅檢測(cè)到被拍攝者的人臉的鼻子、嘴巴和一只眼睛，且被拍攝者的人 臉的鼻子、嘴巴和一只眼睛位于拍攝范圍的左側(cè)，則表明此時(shí)的攝像裝置的拍攝方位相對(duì) 于被拍攝者偏右，需將攝像裝置的拍攝方位向左移動(dòng)，逐步調(diào)整攝像裝置的拍攝方位，以使 人臉的五官全部在拍攝范圍內(nèi)。
[0052] 可選地，在改變攝像裝置的拍攝方位的一個(gè)示例中，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍 攝范圍之內(nèi)時(shí)，可通過控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方 位。例如，可控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)（例如，云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度范圍可 為-45°?+45° )和/或垂直旋轉(zhuǎn)（例如，云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)的角度范圍可為-45°?+45° )， 來改變攝像裝置的拍攝方位，以使識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)。例如，當(dāng)識(shí)別的人臉不 全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，可控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，來改變攝像裝置的拍攝方位。
[0053] 例如，如果在拍攝范圍內(nèi)僅檢測(cè)到被拍攝者的人臉的鼻子、嘴巴和一只眼睛，且被 拍攝者的人臉的鼻子、嘴巴和一只眼睛位于拍攝范圍的左側(cè)，則表明攝像裝置的拍攝方位 相對(duì)于被拍攝者偏右，此時(shí)可控制云臺(tái)水平向左旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度（例如，Γ )，來改變攝像裝 置的拍攝方位。這里，用戶可根據(jù)需要對(duì)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)角度的值進(jìn)行設(shè)置。
[0054] 當(dāng)執(zhí)行完步驟103改變攝像裝置的拍攝方位后，可返回執(zhí)行步驟101重新識(shí)別改 變拍攝方位后的拍攝范圍內(nèi)的人臉，然后再通過步驟102檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在改變 拍攝方位后的拍攝范圍之內(nèi)，直至識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍內(nèi)后，繼續(xù)執(zhí)行步驟104。
[0055] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟可還包括：當(dāng)控制與攝像裝置相連接的 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值（例如，云臺(tái)可旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值），且識(shí)別的人臉仍不 全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。例如，與攝像裝置相連 接的云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度范圍可為-45°?+45°，當(dāng)控制云臺(tái)水平向左旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到 極限值（例如，45° )，此時(shí)識(shí)別的人臉仍不全部在拍攝范圍之內(nèi)，表明攝像裝置的拍攝方 位相對(duì)于被拍攝者太偏右，僅通過控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)已不能使被拍攝者的人臉全部在拍攝范圍 內(nèi)，則需向用戶進(jìn)行提示，以使拍攝者和/或被拍攝者移動(dòng)位置來實(shí)現(xiàn)改變拍攝方位。
[0056] 可選地，在改變攝像裝置的拍攝方位的另一個(gè)示例中，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍 攝范圍之內(nèi)時(shí)，可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。例如，當(dāng)攝像裝置為固定的攝 像裝置無法旋轉(zhuǎn)時(shí)，可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，以使拍攝者和/或被拍攝 者移動(dòng)位置來實(shí)現(xiàn)改變拍攝方位，以使被拍攝者的人臉全部在改變拍攝方位后的拍攝范圍 內(nèi)。例如，當(dāng)被拍攝者距離攝像裝置太近或是太偏時(shí)，也可通過向用戶進(jìn)行提示，來改變拍 攝方位。
[0057] 當(dāng)識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟104 :計(jì)算人臉區(qū)域的面積。這 里，可利用各種現(xiàn)有的方法來計(jì)算人臉區(qū)域的面積。
[0058] 例如，當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)的人臉為一個(gè)人臉時(shí)，可將一個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域作為 人臉區(qū)域。在一個(gè)示例中，人臉區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域（以下稱為第一矩形），然而，本發(fā)明不限于 此，人臉區(qū)域可為任意形狀的區(qū)域（例如，橢圓形區(qū)域、圓形區(qū)域等）。
[0059] 可選地，確定第一矩形的步驟可為：計(jì)算包括眼睛、鼻子和嘴的區(qū)域形成的矩形的 沿與兩眼之間的連線垂直的方向的邊長(zhǎng)與攝像裝置的拍攝范圍的沿與兩眼之間的連線垂 直的方向的邊長(zhǎng)的比值；當(dāng)所述比值大于預(yù)設(shè)比值時(shí)，可將包括眼睛、鼻子和嘴的區(qū)域形成 的矩形作為第一矩形，此時(shí)可判斷攝像裝置當(dāng)前拍攝的是被拍攝者的臉部特寫；當(dāng)所述比 值小于等于預(yù)設(shè)比值時(shí)，可將包括頭部的區(qū)域形成的矩形作為第一矩形，此時(shí)可判斷攝像 裝置當(dāng)前拍攝的是被拍攝者的全身照。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)比值可為1/7。這里，可利用各有現(xiàn)有 方法確定包括眼睛、鼻子和嘴的區(qū)域或確定包括頭部的區(qū)域，本發(fā)明對(duì)此部分的內(nèi)容不再 詳述。
[0060] 例如，當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)的人臉為多個(gè)人臉時(shí)，可將多個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并 集作為人臉區(qū)域。在一個(gè)示例中，人臉區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域（以下稱為第二矩形）。例如，確定 第二矩形的步驟可為：將包括多個(gè)人臉的眼睛、鼻子和嘴的區(qū)域形成的矩形作為第二矩形。 這里，可利用各有現(xiàn)有方法確定包括多個(gè)人臉的眼睛、鼻子和嘴的區(qū)域，本發(fā)明對(duì)此部分的 內(nèi)容不再詳述。
[0061] 在步驟105中，判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致。
[0062] 可選地，預(yù)設(shè)面積為預(yù)設(shè)區(qū)域的面積，例如，可從攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)選取一個(gè) 區(qū)域，將選取的區(qū)域作為預(yù)設(shè)區(qū)域。在一個(gè)示例中，可從攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)選取一個(gè)矩 形（以下稱為預(yù)設(shè)矩形），將預(yù)設(shè)矩形作為預(yù)設(shè)區(qū)域。
[0063] 例如，從攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)選取預(yù)設(shè)矩形的步驟可為：可利用黃金分割法在 攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)確定四個(gè)黃金位置點(diǎn)，將由四個(gè)黃金位置點(diǎn)形成的矩形作為預(yù)設(shè)矩 形。這里，利用黃金分割法在攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)確定四個(gè)黃金位置點(diǎn)的方法為本領(lǐng)域 的公知常識(shí)，本發(fā)明對(duì)此部分的內(nèi)容不再詳述。
[0064] 可選地，在步驟105中可通過比較人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積的大小來判斷人臉 區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致。當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積的差大于設(shè)定范圍（也就 是說，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積相比過大或過小）時(shí)，則表明人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè) 面積不一致；當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積的差小于等于設(shè)定范圍時(shí)，則表明人臉區(qū)域的 面積與預(yù)設(shè)面積一致。
[0065] 當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，執(zhí)行步驟106 :改變攝像裝置的焦距，并 返回執(zhí)行步驟104。
[0066] 可選地，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，可自動(dòng)改變攝像裝置的焦距 (例如，數(shù)碼變焦或光學(xué)變焦）?？蛇x地，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，也可通過 提示用戶，以使拍攝者和/或被拍攝者移動(dòng)位置來達(dá)到改變攝像裝置的焦距的效果。
[0067] 當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，執(zhí)行步驟107 :檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域 是否重合。
[0068] 可選地，當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)人臉時(shí)，可通過檢測(cè)人臉區(qū)域上的第一參考 點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域 是否重合。
[0069] 例如，在前面所述的人臉區(qū)域?yàn)榈谝痪匦蔚那闆r下，可將第一矩形的左上角的頂 點(diǎn)作為第一參考點(diǎn)，將預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)作為第二參考點(diǎn)，分別計(jì)算第一矩形的左 上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)，然后再檢測(cè)第一矩形的左上角的頂 點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致。當(dāng)?shù)谝痪匦蔚淖笊辖堑捻旤c(diǎn)的坐標(biāo) 和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)不一致，則表明人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合；當(dāng)?shù)谝痪?形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)一致時(shí)，則表明人臉區(qū)域與預(yù) 設(shè)區(qū)域重合。然而本發(fā)明不限于此，第一參考點(diǎn)可為第一矩形中的任一點(diǎn)，第一參考點(diǎn)也可 為第一矩形中的預(yù)先設(shè)定的一點(diǎn)。
[0070] 圖2是示出當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人臉時(shí)檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重 合的方法的流程圖。
[0071] 可選地，當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人臉時(shí)，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合 的步驟可為：
[0072] 在步驟201中，從人臉區(qū)域中識(shí)別預(yù)設(shè)人臉。
[0073] 可選地，可通過拍攝或通過選取本地存儲(chǔ)的圖片來獲得預(yù)設(shè)人臉，并且預(yù)設(shè)人臉 被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。例如，獲得預(yù)設(shè)人臉的步驟可包括：可在對(duì)多個(gè)被拍攝者進(jìn)行拍 攝前，從多個(gè)被拍攝者中選擇一個(gè)被拍攝者，先對(duì)該選擇的被拍攝者拍攝一張照片，然后該 照片被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。當(dāng)識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉時(shí)，可從本地存儲(chǔ)單 元中提取最近存儲(chǔ)的一張照片，當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)識(shí)別到與該照片中的人臉一致的人臉時(shí)， 將該識(shí)別到的人臉作為預(yù)設(shè)人臉。這里，可利用各種現(xiàn)有的方法來識(shí)別攝像裝置的拍攝范 圍內(nèi)的預(yù)設(shè)人臉。
[0074] 在步驟202中，將人臉區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域。
[0075] 例如，可將人臉區(qū)域劃分為左側(cè)子區(qū)域、中間子區(qū)域、右側(cè)子區(qū)域。
[0076] 在步驟203中，確定預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域。這里，可利用各種現(xiàn)有的方法確定預(yù) 設(shè)人臉位于的子區(qū)域。
[0077] 在步驟204中，檢測(cè)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi) 相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0078] 可選地，當(dāng)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的 第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)一致時(shí)，執(zhí)行步驟109 ;當(dāng)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐 標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)不一致時(shí)，執(zhí)行步驟205 :改變攝像裝置的拍 攝方位，并返回執(zhí)行步驟204。
[0079] 例如，在前面所述的人臉區(qū)域?yàn)榈诙匦蔚那闆r下，當(dāng)?shù)诙匦蔚淖髠?cè)子區(qū)域內(nèi) 包含預(yù)設(shè)人臉時(shí)，判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合的步驟可包括：可將第二矩形的左上 角的頂點(diǎn)作為第一參考點(diǎn)，將預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)作為第二參考點(diǎn)，分別計(jì)算第二矩 形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)，然后再檢測(cè)第二矩形的左上 角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致。當(dāng)?shù)诙匦蔚淖笊辖堑捻旤c(diǎn) 的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)一致時(shí)，表明人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合，則繼續(xù) 執(zhí)行步驟109 ;當(dāng)?shù)诙匦蔚淖笊辖堑捻旤c(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)不一 致時(shí)，表明人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合，則執(zhí)行步驟205,并返回執(zhí)行步驟204。
[0080] 當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，執(zhí)行步驟108 :改變攝像裝置的拍攝方位，并返 回執(zhí)行步驟107。
[0081] 可選地，在改變攝像裝置的拍攝方位的一個(gè)示例中，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重 合時(shí)，可通過控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。例如，可 控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)（例如，云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度范圍可為-45°? +45° )和/或垂直旋轉(zhuǎn)（例如，云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)的角度范圍可為-45°?+45° )，來改變攝 像裝置的拍攝方位，以使人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合。
[0082] 例如，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，計(jì)算人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與 預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第一距離，根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角 度，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，來改變攝像裝置的拍攝方位，其中，第一參考點(diǎn)在人臉區(qū)域 中的相對(duì)位置與第二參考點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域中的相對(duì)位置相同。
[0083] 可選地，根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度的步驟可為：控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè) 角度；計(jì)算在控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度后人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上 相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第二距離；計(jì)算第一距離與第二距離的差；將第一距離 與所述差的商乘以第三預(yù)設(shè)角度再減去第三預(yù)設(shè)角度，得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度。
[0084] 例如，在前面所述的人臉區(qū)域?yàn)榈谝痪匦蔚那闆r下，改變攝像裝置的拍攝方位的 步驟可包括：可將第一矩形的左上角的頂點(diǎn)作為第一參考點(diǎn)，將預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn) 作為第二參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝痪匦蔚淖笊辖堑捻旤c(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)不 一致時(shí)，可先分別計(jì)算第一矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐 標(biāo)，然后根據(jù)第一矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算出第 一矩形的左上角的頂點(diǎn)與預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)之間的第一距離，然后根據(jù)第一距離得 到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，從而控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)該角度，來改變攝像裝置的拍攝方位，以使第一矩形 的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)矩形的左上角的頂點(diǎn)的坐標(biāo)一致，然后繼續(xù)執(zhí)行步驟109。 [0085] 可選地，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟可還包括：當(dāng)控制與攝像裝置相連接的 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值（例如，云臺(tái)可旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值），且人臉區(qū)域與預(yù)設(shè) 區(qū)域仍不重合時(shí)，可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。例如，與攝像裝置相連接的云 臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的角度范圍可為-45°?+45°，當(dāng)控制云臺(tái)水平方向旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值 (例如，45° )和/或控制云臺(tái)垂直方向旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到第極限值，此時(shí)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū) 域仍不重合時(shí)，表明僅通過控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)已不能使人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合，則需向用戶 進(jìn)行提示，以使拍攝者和/或被拍攝者移動(dòng)位置來實(shí)現(xiàn)改變拍攝方位。當(dāng)改變拍攝方位后， 可返回執(zhí)行步驟107,重新檢測(cè)改變拍攝方位后人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合，直至人臉區(qū) 域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合后，繼續(xù)執(zhí)行步驟109。
[0086] 可選地，在改變攝像裝置的拍攝方位的另一個(gè)示例中，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不 重合時(shí)，可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。例如，當(dāng)攝像裝置為固定的攝像裝置無 法旋轉(zhuǎn)時(shí)，可通過向用戶進(jìn)行提示，以使拍攝者和/或被拍攝者移動(dòng)位置來實(shí)現(xiàn)改變拍攝 方位，以使人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合。例如，當(dāng)被拍攝者距離攝像裝置太近或是太偏時(shí)，也 可通過向用戶進(jìn)行提示，來改變拍攝方位。
[0087] 當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，執(zhí)行步驟109 :控制攝像裝置進(jìn)行拍攝。
[0088] 例如，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，表明此時(shí)被拍攝者在拍攝范圍內(nèi)的位置為 合適的位置，且被拍者在攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)達(dá)到合適的身體比例，則此時(shí)控制攝像裝 置進(jìn)行拍攝。
[0089] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0090] 如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置包括第一 人臉識(shí)別單元301、第一檢測(cè)單元302、第一計(jì)算單元303、判斷單元304、變焦單元305和攝 像裝置306。
[0091] 第一人臉識(shí)別單元301識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉。這里，可利用各種現(xiàn) 有的圖像識(shí)別裝置來識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉。
[0092] 例如，本發(fā)明所述的裝置可還包括獲取單元，用于接收用戶的輸入控制攝像裝置 獲取拍攝范圍內(nèi)的圖像，然后第一人臉識(shí)別單元301再識(shí)別獲取的拍攝范圍內(nèi)的圖像中的 人臉。這里，獲取的拍攝范圍內(nèi)的圖像可為攝像裝置進(jìn)行拍攝前的預(yù)拍攝圖像。例如，用戶 的輸入可為用于控制攝像裝置獲取拍攝范圍內(nèi)的圖像的輸入，例如，觸摸輸入或按鍵輸入。
[0093] 第一檢測(cè)單元302檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍之內(nèi)。
[0094] 例如，可利用第一人臉識(shí)別單元301識(shí)別人臉的五官，然后第一檢測(cè)單元302通過 檢測(cè)人臉的五官是否全部在拍攝范圍內(nèi)，來判斷識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍內(nèi)。例如， 如果人臉的五官全部在拍攝范圍內(nèi)，則表明識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)；如果人臉的 五官不全部在拍攝范圍內(nèi)，則表明識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)。
[0095] 例如，第一檢測(cè)單元302還可檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)識(shí)別的人臉是否為一個(gè)人臉。第一 檢測(cè)單元302檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)識(shí)別的人臉的五官的數(shù)量，當(dāng)檢測(cè)到識(shí)別的人臉的五官的數(shù) 量大于一個(gè)人臉的五官的數(shù)量時(shí)，拍攝范圍內(nèi)的人臉為多個(gè)人臉，當(dāng)檢測(cè)到識(shí)別人臉的五 官的數(shù)量小于等于一個(gè)人臉的五官的數(shù)量時(shí)，拍攝范圍內(nèi)的人臉為一個(gè)人臉。
[0096] 例如，當(dāng)拍攝范圍內(nèi)的人臉為多個(gè)人臉時(shí)，第一檢測(cè)單元302可通過檢測(cè)多個(gè)人 臉的五官是否全部在拍攝范圍內(nèi)，來判斷識(shí)別的多個(gè)人臉是否全部在拍攝范圍內(nèi)。當(dāng)拍攝 范圍內(nèi)的人臉為一個(gè)人臉時(shí)，第一檢測(cè)單元302可通過檢測(cè)一個(gè)人臉的五官是否全部在拍 攝范圍內(nèi)，來判斷識(shí)別的一個(gè)人臉是否全部在拍攝范圍內(nèi)。
[0097] 可選地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第一旋轉(zhuǎn) 單元，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)單元改變攝像裝置的拍攝方位，然 后第一人臉識(shí)別單元301識(shí)別改變拍攝方位后的拍攝范圍內(nèi)的人臉。
[0098] 可選地，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)單元可檢測(cè)拍攝范圍 內(nèi)的人臉的主要器官（例如，人臉的五官）在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置，根據(jù)人臉的主要器官 在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉的偏離方向，根據(jù)所述偏離 方向改變攝像裝置的拍攝方位。
[0099] 例如，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)單元可通過控制與攝像 裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。可選地，第一旋轉(zhuǎn)單元控制所述云臺(tái) 旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，來改變攝像單元的拍攝方位。
[0100] 由于在步驟103中已經(jīng)對(duì)改變攝像裝置的拍攝方位的第一旋轉(zhuǎn)單元的功能進(jìn)行 了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0101] 可選地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第二提示 單元，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)單元控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值（例如，云臺(tái) 可旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值），且識(shí)別的人臉仍不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第二提示單元可 提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
[0102] 由于在步驟103中已經(jīng)對(duì)提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位的第二提示單 元的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0103] 可選地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第一提示 單元，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一提示單元可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝 置的拍攝方位。
[0104] 由于在步驟103中已經(jīng)對(duì)提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位的第一提示單 元的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0105] 當(dāng)識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一計(jì)算單元303計(jì)算人臉區(qū)域的面積。 這里，可利用各種現(xiàn)有的裝置來計(jì)算人臉區(qū)域的面積。
[0106] 例如，當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)的人臉為一個(gè)人臉時(shí)，可將一個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域作為 人臉區(qū)域。當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)的人臉為多個(gè)人臉時(shí)，可將多個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并集作 為人臉區(qū)域。
[0107] 由于在步驟104中已經(jīng)對(duì)計(jì)算人臉區(qū)域的面積的第一計(jì)算單元303的功能進(jìn)行了 詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0108] 判斷單元304判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致。
[0109] 可選地，預(yù)設(shè)面積為預(yù)設(shè)區(qū)域的面積，例如，可從攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)選取一個(gè) 區(qū)域，將選取的區(qū)域作為預(yù)設(shè)區(qū)域。
[0110] 可選地，判斷單元304可通過比較人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積的大小來判斷人臉 區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致。當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積的差大于設(shè)定范圍（也就 是說，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積相比過大或過小）時(shí)，則表明人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè) 面積不一致；當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積的差小于等于設(shè)定范圍時(shí)，則表明人臉區(qū)域的 面積與預(yù)設(shè)面積一致。
[0111] 由于在步驟105中已經(jīng)對(duì)判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致的判斷單元 304的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0112] 當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，變焦單元305改變攝像裝置的焦距，然 后第一計(jì)算單元303計(jì)算改變攝像裝置的焦距后的人臉區(qū)域的面積。
[0113] 可選地，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，變焦單元305可自動(dòng)改變攝像 裝置的焦距（例如，數(shù)碼變焦或光學(xué)變焦）?？蛇x地，本發(fā)明所述的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝 的裝置還可包括提示單元，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，提示單元可通過提示 用戶，以使拍攝者和/或被拍攝者移動(dòng)位置來達(dá)到改變攝像裝置的焦距的效果。
[0114] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第二檢測(cè)單元，當(dāng) 人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，第二檢測(cè)單元檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0115] 可選地，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元302在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)人臉時(shí)，第二檢測(cè)單元可 通過檢測(cè)人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否 一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0116] 由于在步驟107中已經(jīng)對(duì)拍攝范圍內(nèi)的人臉為一個(gè)人臉時(shí)，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè) 區(qū)域是否重合的第二檢測(cè)單元的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0117] 可選地，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元302在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人臉時(shí)，第二檢測(cè)單元將 多個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并集作為人臉區(qū)域，并從人臉區(qū)域中識(shí)別預(yù)設(shè)人臉，將人臉區(qū) 域劃分為多個(gè)子區(qū)域，確定預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域，然后檢測(cè)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的 第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與 預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
[0118] 可選地，第二檢測(cè)單元可通過拍攝或通過選取本地存儲(chǔ)的圖片來獲得預(yù)設(shè)人臉， 并且預(yù)設(shè)人臉被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。
[0119] 可選地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第二旋轉(zhuǎn) 單元，當(dāng)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn) 的坐標(biāo)一致時(shí)，攝像裝置306進(jìn)行拍攝；當(dāng)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo) 與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)不一致時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)單元改變攝像裝置的拍攝方 位，然后第二檢測(cè)單元檢測(cè)改變拍攝方位后預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo) 與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致。
[0120] 由于在圖2的步驟201至步驟204中已經(jīng)對(duì)檢測(cè)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一 參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致的第二檢測(cè)單元的功能 進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0121] 可選地，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)單元可改變攝像裝置的拍攝 方位，然后第二檢測(cè)單元檢測(cè)在改變拍攝方位后的拍攝范圍內(nèi)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重 合，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，攝像裝置306進(jìn)行拍攝。
[0122] 可選地，在改變攝像裝置的拍攝方位的一個(gè)示例中，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重 合時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)單元可通過控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方 位。
[0123] 例如，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)單元計(jì)算人臉區(qū)域上的第一參 考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第一距離，根據(jù)第一距離得到 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，來改變攝像裝置的拍攝方位，其中，第一參考 點(diǎn)在人臉區(qū)域中的相對(duì)位置與第二參考點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域中的相對(duì)位置相同。
[0124] 可選地，第二旋轉(zhuǎn)單元控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度，然后計(jì)算在控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第 三預(yù)設(shè)角度后人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo) 之間的第二距離，再計(jì)算第一距離與第二距離的差，最后將第一距離與所述差的商乘以第 三預(yù)設(shè)角度再減去第三預(yù)設(shè)角度，得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度。
[0125] 由于在步驟108中已經(jīng)對(duì)改變攝像裝置的拍攝方位的第二旋轉(zhuǎn)單元的功能進(jìn)行 了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0126] 可選地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第四提示 單元，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)單元控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值（例如，云臺(tái) 可旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值），且人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域仍不重合時(shí)，第四提示單元可提示用 戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
[0127] 由于在步驟108中已經(jīng)對(duì)提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位的第四提示單 元的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0128] 可選地，在改變攝像裝置的拍攝方位的另一個(gè)示例中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控 制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置可還包括第三提示單元，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，第 三提示單元可提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
[0129] 由于在步驟108中已經(jīng)對(duì)提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位的第三提示單 元的功能進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此不再贅述。
[0130] 當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，攝像裝置306進(jìn)行拍攝。
[0131] 例如，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，表明此時(shí)被拍攝者在拍攝范圍內(nèi)的位置為 合適的位置，且被拍者在攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)達(dá)到合適的身體比例，則此時(shí)攝像裝置306 進(jìn)行拍攝。
[0132] 本發(fā)明提出一種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和設(shè)備，以改變攝像裝置的拍攝方 位，通過控制與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝方位的改變或是通過提示用戶手 動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。并通過判斷被拍攝者是否在攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)，以及被 拍攝者在攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的位置是否為合適的位置，以改變攝像裝置的拍攝方位以 及改變焦距，當(dāng)被拍攝者在攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的位置為合適的位置時(shí)，攝像裝置自動(dòng) 進(jìn)行拍攝。采用本發(fā)明所述的方法和設(shè)備給用戶的拍攝帶來便利，提高用戶體驗(yàn)度。
[0133] 應(yīng)該理解，本發(fā)明的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置中判斷兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)一 致的情況，并不一定是指兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值完全相等，也可以是兩個(gè)點(diǎn)之間的距離在設(shè)定范 圍之內(nèi)即可。本發(fā)明的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法和裝置中判斷兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)不一致的 情況，并不一定是指兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值完全的不相等，也可以是兩個(gè)點(diǎn)之間的距離在設(shè)定范 圍之外即可。
[0134] 此外，應(yīng)該理解，本發(fā)明的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置中的各個(gè)單元可被實(shí)現(xiàn) 硬件組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)限定的各個(gè)單元所執(zhí)行的處理，可以例如使用現(xiàn)場(chǎng)可編程 門陣列（FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐罚ˋSIC)來實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元。
[0135] 此外，本發(fā)明的控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì) 中的計(jì)算機(jī)代碼。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)對(duì)上述方法的描述來實(shí)現(xiàn)所述計(jì)算機(jī)代碼。當(dāng) 所述計(jì)算機(jī)代碼在計(jì)算機(jī)中被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述方法。
[0136] 盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員 應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式 和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1. 一種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的方法，所述方法包括： (a) 識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉； (b) 檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍之內(nèi)； (c) 當(dāng)識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟（d):計(jì)算人臉區(qū)域的面積； (e) 判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致； (f) 當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，改變攝像裝置的焦距，并返回執(zhí)行步驟 (d)； (g) 當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，執(zhí)行步驟（h):控制攝像裝置進(jìn)行拍攝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟⑴：當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi) 時(shí)，改變攝像裝置的拍攝方位，返回執(zhí)行步驟（a)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，步驟（i)包括： 當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)的人臉的主要器官在拍攝范 圍內(nèi)的相對(duì)位置； 根據(jù)人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉 的偏離方向； 根據(jù)所述偏離方向改變攝像裝置的拍攝方位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：通過控制 與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：提示用戶 手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：控制所述 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，來改變攝像裝置的拍攝方位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：當(dāng)控制所 述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值，且識(shí)別的人臉仍不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，提示用戶手動(dòng) 改變攝像裝置的拍攝方位，其中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，執(zhí)行步 驟： (j) 檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合； (k) 當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，改變攝像裝置的拍攝方位，并返回執(zhí)行步驟 (j); (l) 當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，執(zhí)行步驟（h)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：通過控制 與攝像裝置相連接的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：提示用 戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：計(jì)算人 臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第一距離， 根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，來改變攝像裝置的拍攝方 位，其中，第一參考點(diǎn)在人臉區(qū)域中的相對(duì)位置與第二參考點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域中的相對(duì)位置相 同。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)第一距離得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度的步驟為： 控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度； 計(jì)算在控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度后人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上 相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第二距離； 計(jì)算第一距離與第二距離的差； 將第一距離與所述差的商乘以第三預(yù)設(shè)角度再減去第三預(yù)設(shè)角度，得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角 度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，改變攝像裝置的拍攝方位的步驟包括：當(dāng)控制 所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值，且人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域仍不重合時(shí)，提示用戶手動(dòng)改變 攝像裝置的拍攝方位，其中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合的步驟包 括：當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)人臉時(shí)，通過檢測(cè)人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè) 區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合的步驟包 括：當(dāng)在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人臉時(shí)，將多個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并集作為人臉區(qū)域， (m)從人臉區(qū)域中識(shí)別預(yù)設(shè)人臉； (η)將人臉區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域； (〇)確定預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域； (P)檢測(cè)預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參 考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，通過拍攝或通過選取本地存儲(chǔ)的圖片來獲得 預(yù)設(shè)人臉，并且預(yù)設(shè)人臉被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。
17. -種控制攝像裝置進(jìn)行拍攝的裝置，所述裝置包括： 第一人臉識(shí)別單元，識(shí)別攝像裝置的拍攝范圍內(nèi)的人臉； 第一檢測(cè)單元，檢測(cè)識(shí)別的人臉是否全部在拍攝范圍之內(nèi)； 第一計(jì)算單元，當(dāng)識(shí)別的人臉全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一計(jì)算單元計(jì)算人臉區(qū)域的 面積； 判斷單元，判斷人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積是否一致； 變焦單元，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積不一致時(shí)，變焦單元改變攝像裝置的焦距，然 后第一計(jì)算單元計(jì)算改變攝像裝置的焦距后的人臉區(qū)域的面積； 攝像裝置，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，攝像裝置進(jìn)行拍攝。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，還包括第一旋轉(zhuǎn)單元，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝 范圍之內(nèi)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)單元改變攝像裝置的拍攝方位，然后第一人臉識(shí)別單元識(shí)別改變拍 攝方位后的拍攝沮圍內(nèi)的人臉。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第一 旋轉(zhuǎn)單元可檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)的人臉的主要器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置，根據(jù)人臉的主要 器官在拍攝范圍內(nèi)的相對(duì)位置確定攝像裝置的拍攝方位相對(duì)于人臉的偏離方向，根據(jù)所述 偏離方向改變攝像裝置的拍攝方位。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，第一旋轉(zhuǎn)單元通過控制與攝像裝置相連接的 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，還包括第一提示單元，當(dāng)識(shí)別的人臉不全部在拍攝 范圍之內(nèi)時(shí)，第一提示單元提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，第一旋轉(zhuǎn)單元控制所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，來 改變攝像裝置的拍攝方位。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，還包括第二提示單元，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)單元控制所述云 臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值，且人臉仍不全部在拍攝范圍之內(nèi)時(shí)，第二提示單元提示用戶手 動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，其中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
24. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，還包括： 第二檢測(cè)單元，當(dāng)人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)面積一致時(shí)，檢測(cè)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否 重合； 第二旋轉(zhuǎn)單元，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重合時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)單元改變攝像裝置的拍攝 方位，然后第二檢測(cè)單元檢測(cè)在改變拍攝方位后的拍攝范圍內(nèi)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重 合， 其中，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域重合時(shí)，攝像裝置進(jìn)行拍攝。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其中，第二旋轉(zhuǎn)單元通過控制與攝像裝置相連接的 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，來改變攝像裝置的拍攝方位。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，還包括第三提示單元，當(dāng)人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域不重 合時(shí)，第三提示單元提示用戶手動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，第二旋轉(zhuǎn)單元計(jì)算人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn) 的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第一距離，根據(jù)第一距離得到云臺(tái) 旋轉(zhuǎn)的角度，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，來改變攝像裝置的拍攝方位，其中，第一參考點(diǎn)在 人臉區(qū)域中的相對(duì)位置與第二參考點(diǎn)在預(yù)設(shè)區(qū)域中的相對(duì)位置相同。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其中，第二旋轉(zhuǎn)單元控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度，然 后計(jì)算在控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度后人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相 對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)之間的第二距離，再計(jì)算第一距離與第二距離的差，最后將第一 距離與所述差的商乘以第三預(yù)設(shè)角度再減去第三預(yù)設(shè)角度，得到云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度。
29. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，還包括第四提示單元，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)單元控制所述云 臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到極限值，且人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域仍不重合時(shí)，第四提示單元提示用戶手 動(dòng)改變攝像裝置的拍攝方位，其中，所述極限值為所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度范圍的最大值。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)人 臉時(shí)，第二檢測(cè)單元通過檢測(cè)人臉區(qū)域上的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域上相對(duì)應(yīng)的第二 參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
31. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元在拍攝范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)人 臉時(shí)，第二檢測(cè)單元將多個(gè)人臉的人臉?biāo)趨^(qū)域的并集作為人臉區(qū)域，并從人臉區(qū)域中識(shí) 別預(yù)設(shè)人臉，將人臉區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，確定預(yù)設(shè)人臉位于的子區(qū)域，然后檢測(cè)預(yù)設(shè)人 臉位于的子區(qū)域內(nèi)的第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)與預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)相對(duì)應(yīng)的第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)是否一 致，來判斷人臉區(qū)域與預(yù)設(shè)區(qū)域是否重合。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中，第二檢測(cè)單元通過拍攝或通過選取本地存儲(chǔ) 的圖片來獲得預(yù)設(shè)人臉，并且預(yù)設(shè)人臉被存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)單元中。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104104867SQ201410176036
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】宋雷鳴 申請(qǐng)人:三星電子（中國(guó)）研發(fā)中心, 三星電子株式會(huì)社