槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，它包括配準(zhǔn)流程；所述配準(zhǔn)流程包括設(shè)置槍機(jī)的原點(diǎn)、記錄槍機(jī)監(jiān)控畫面、記錄球機(jī)監(jiān)控畫面、計(jì)算坐標(biāo)差、閾值判斷、球機(jī)控制以及球機(jī)原點(diǎn)設(shè)置的步驟。本發(fā)明的有益效果在于充分考慮實(shí)際應(yīng)用中手動配準(zhǔn)操作復(fù)雜度，提供了一種智能自動配準(zhǔn)的方法，在提高配準(zhǔn)的精確度的同時，提高了操作的簡易型，客戶體驗(yàn)性更好。
【專利說明】槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]安防監(jiān)控中，槍機(jī)與球機(jī)是常見的攝像頭。然而安防監(jiān)控中，若僅依靠單個槍機(jī)難以解決目標(biāo)遮擋以及跨攝像機(jī)的目標(biāo)連續(xù)跟蹤等問題。具體的，上述中球機(jī)雖可靈活跟蹤目標(biāo)但視角有限，而槍機(jī)視角廣但無法跟蹤目標(biāo)。
[0003]因此通常需要實(shí)現(xiàn)跟蹤監(jiān)控需要用到多個多種攝像機(jī)，并在多攝像機(jī)之間進(jìn)行協(xié)同，從而達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)控系統(tǒng)的觀測范圍、增加觀測角度的目的。由此有效提高目標(biāo)檢測、跟蹤的準(zhǔn)確性，使更多靈活的應(yīng)用成為可能。然而由于槍機(jī)與球機(jī)設(shè)備的差異，因此即使對準(zhǔn)同一個目標(biāo)物兩者也會存在差異，現(xiàn)有系統(tǒng)中通常在協(xié)同跟蹤前需要人手動對兩者的坐標(biāo)進(jìn)行矯正，不僅需要熟練的人員進(jìn)行操作，存在調(diào)整麻煩且精度不高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種可智能自動實(shí)現(xiàn)匹配的槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明涉及一種槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，它包括配準(zhǔn)流程；所述配準(zhǔn)流程包括步驟，
[0006]A)、設(shè)置槍機(jī)的原點(diǎn),選定槍機(jī)的監(jiān)控圖像中一點(diǎn)作為原點(diǎn)；
[0007]B)、記錄槍機(jī)監(jiān)控畫面，對此時槍機(jī)監(jiān)控圖像進(jìn)行抓取后保存；
[0008]C)、記錄球機(jī)監(jiān)控畫面，對此時球機(jī)監(jiān)控圖像進(jìn)行抓取后保存；
[0009]D)、計(jì)算坐標(biāo)差，根據(jù)抓取的槍機(jī)監(jiān)控圖像及球機(jī)監(jiān)控圖像計(jì)算得到兩者坐標(biāo)差;
[0010]E)、閾值判斷，判斷坐標(biāo)差是否不大于閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟G，否則轉(zhuǎn)到步驟F ；
[0011]F)、球機(jī)控制，以坐標(biāo)差為步進(jìn)控制球機(jī)轉(zhuǎn)動，而后返回步驟C ；
[0012]G)、球機(jī)原點(diǎn)設(shè)置,設(shè)置球機(jī)當(dāng)前位置為球機(jī)坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于充分考慮實(shí)際應(yīng)用中手動配準(zhǔn)操作復(fù)雜度，提供了一種智能自動配準(zhǔn)的方法，在提高配準(zhǔn)的精確度的同時，提高了操作的簡易型，客戶體驗(yàn)性更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)
[0015]圖1為本發(fā)明方法的配準(zhǔn)流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明方法的跟蹤監(jiān)控操控流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明提供了一種可智能自動實(shí)現(xiàn)槍機(jī)、球機(jī)配準(zhǔn)的方法，以槍機(jī)為基準(zhǔn)，獲取兩者畫面后比較分析角度偏差后反饋控制調(diào)整球機(jī)，從而在提高配準(zhǔn)的精確度的同時，提高了操作的簡易型，客戶體驗(yàn)性更好。
[0018]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖1、2詳予說明。
[0019]本發(fā)明涉及一種槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，它包括配準(zhǔn)流程。
[0020]配準(zhǔn)流稈，包括步驟:
[0021]A)、設(shè)置槍機(jī)的原點(diǎn)，選定槍機(jī)的監(jiān)控圖像中一點(diǎn)作為原點(diǎn)；
[0022]B)、記錄槍機(jī)監(jiān)控畫面，對此時槍機(jī)監(jiān)控圖像進(jìn)行抓取后保存；
[0023]C)、記錄球機(jī)監(jiān)控畫面，對此時球機(jī)監(jiān)控圖像進(jìn)行抓取后保存；
[0024]D)、計(jì)算坐標(biāo)差，根據(jù)抓取的槍機(jī)監(jiān)控圖像及球機(jī)監(jiān)控圖像計(jì)算得到兩者坐標(biāo)差;
[0025]本步驟的計(jì)算方式示例:
[0026]計(jì)算槍機(jī)畫面Al與球機(jī)偏移角度α:手動選取并標(biāo)記Al中的目標(biāo)物體a，后端平臺軟件計(jì)算a與Al坐標(biāo)原點(diǎn)的水平和垂直角度，分別極為0hl，Θ vl ;標(biāo)記目標(biāo)物體a在球機(jī)畫面中的位置，后端平臺軟件計(jì)算a與球機(jī)畫面坐標(biāo)原點(diǎn)的水平和垂直角度，分別極為0h2，Θ V2，則中心點(diǎn)的水平偏移角度ah，= 0hl_0h2，垂直偏移角度a V，= θ ν1-θ v2,
[0027]E)、閾值判斷，判斷坐標(biāo)差是否不大于閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟G，否則轉(zhuǎn)到步驟F ；
[0028]F)、球機(jī)控制，以坐標(biāo)差為步進(jìn)控制球機(jī)轉(zhuǎn)動，而后返回步驟C ；
[0029]G)、球機(jī)原點(diǎn)設(shè)置,設(shè)置球機(jī)當(dāng)前位置為球機(jī)坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0030]由此，設(shè)設(shè)定了原點(diǎn)后后續(xù)控制每次球機(jī)重新上電后可保持球機(jī)原點(diǎn)不變，無需再次配置。
[0031]實(shí)施例一:
[0032]上述配準(zhǔn)流程中包括開始計(jì)時累計(jì)配準(zhǔn)時間的步驟；配準(zhǔn)流程的步驟E與步驟G之間還包括超時檢測步驟，所述超時檢測步驟包括判斷配準(zhǔn)時間是否超出設(shè)定時間，如果超出，則轉(zhuǎn)到步驟G，否則轉(zhuǎn)到步驟F。
[0033]通過對配準(zhǔn)流程增加計(jì)時，可從整體控制自動配準(zhǔn)流程的調(diào)整時間，避免由于環(huán)境復(fù)雜原因?qū)е路磸?fù)配準(zhǔn)不成功而陷入死循環(huán)的問題。
[0034]實(shí)施例二:
[0035]槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法中還包括槍機(jī)、球機(jī)設(shè)置流程。
[0036]所述槍機(jī)、球機(jī)設(shè)置流程包括:將槍機(jī)采用廣角攝像機(jī)；槍機(jī)與球機(jī)的設(shè)置間距不大于0.5米。
[0037]通常的槍球系統(tǒng)跟蹤視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分由槍機(jī)和高速球組成，兩者可安裝在墻面、立柱或橫桿上。其中槍機(jī)要求為廣角攝像機(jī)，高速球無特殊要求，槍球機(jī)可視實(shí)際環(huán)境垂直或水平安裝；盡量縮小兩者間距可以減少校準(zhǔn)時間，建議距離不超0.5米。
[0038]實(shí)施例三:
[0039]槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法中還包括跟蹤監(jiān)控操控流程。
[0040]所沭跟蹤監(jiān)控操控流稈包括步驟:
[0041]A)、在全景畫面任意位置點(diǎn)擊/框選需要跟蹤監(jiān)控目標(biāo)；
[0042]B)、計(jì)算點(diǎn)擊位置坐標(biāo)/框選的中心坐標(biāo)；[0043]C)、計(jì)算球機(jī)偏移坐標(biāo)；
[0044]D)、控制球機(jī)轉(zhuǎn)動及縮放。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，其特征在于:它包括配準(zhǔn)流程；所述配準(zhǔn)流程包括步驟， A)、設(shè)置槍機(jī)的原點(diǎn)，選定槍機(jī)的監(jiān)控圖像中一點(diǎn)作為原點(diǎn)； B)、記錄槍機(jī)監(jiān)控畫面，對此時槍機(jī)監(jiān)控圖像進(jìn)行抓取后保存； C)、記錄球機(jī)監(jiān)控畫面，對此時球機(jī)監(jiān)控圖像進(jìn)行抓取后保存； D)、計(jì)算坐標(biāo)差，根據(jù)抓取的槍機(jī)監(jiān)控圖像及球機(jī)監(jiān)控圖像計(jì)算得到兩者坐標(biāo)差； E)、閾值判斷，判斷坐標(biāo)差是否不大于閾值，是則轉(zhuǎn)到步驟G，否則轉(zhuǎn)到步驟F； F)、球機(jī)控制，以坐標(biāo)差為步進(jìn)控制球機(jī)轉(zhuǎn)動,而后返回步驟C； G)、球機(jī)原點(diǎn)設(shè)置，設(shè)置球機(jī)當(dāng)前位置為球機(jī)坐標(biāo)原點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，其特征在于:所述配準(zhǔn)流程中包括開始計(jì)時累計(jì)配準(zhǔn)時間的步驟；配準(zhǔn)流程的步驟E與步驟G之間還包括超時檢測步驟，所述超時檢測步驟包括判斷配準(zhǔn)時間是否超出設(shè)定時間，如果超出，則轉(zhuǎn)到步驟G，否則轉(zhuǎn)到步驟F。
3.如權(quán)利要求1所述的槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，其特征在于:它還包括槍機(jī)、球機(jī)設(shè)置流程；所述槍機(jī)、球機(jī)設(shè)置流程包括將槍機(jī)采用廣角攝像機(jī)；槍機(jī)與球機(jī)的設(shè)置間距不大于0.5米。
4.如權(quán)利要求1所述的槍機(jī)、球機(jī)協(xié)同跟蹤監(jiān)控方法，其特征在于:它還包括跟蹤監(jiān)控操控流程；所述跟蹤監(jiān)控操控流程包括步驟， A)、在全景畫面任意位置點(diǎn)擊/框選需要跟蹤監(jiān)控目標(biāo)； B)、計(jì)算點(diǎn)擊位置坐標(biāo)/框選的中心坐標(biāo)； C)、計(jì)算球機(jī)偏移坐標(biāo)； D)、控制球機(jī)轉(zhuǎn)動及縮放。
【文檔編號】H04N7/18GK103929624SQ201410178727
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】王麗佳 申請人:金三立視頻科技（深圳）有限公司