一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，屬于無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個控制終端和多個移動節(jié)點組成；所述的多個移動節(jié)點和控制終端利用鏈式網(wǎng)絡搭建原理組建網(wǎng)絡系統(tǒng)，系統(tǒng)里的中繼移動節(jié)點可以為控制終端向遠端移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制指令。另外，移動節(jié)點可以循環(huán)檢測來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的信號強度，當無線傳感器網(wǎng)絡的范圍不能覆蓋目的地點時，可通過添加中繼移動節(jié)點延拓網(wǎng)絡，允許控制終端或移動節(jié)點在無基礎通信設施的環(huán)境中互連互通。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)一般需要預先架設網(wǎng)絡基礎設施才能使整個系統(tǒng)正常運行的問題以及由于移動終端的無線傳輸范圍有限，兩個移動終端無法直接通信的問題。
【專利說明】一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，尤其是一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)一般要預先架設網(wǎng)絡基礎設施才能使整個系統(tǒng)正常運行。例如，蜂窩移動通信系統(tǒng)要有基站和移動交換中心等功能設施的支持；無線局域網(wǎng)一般也工作在有接入點和有線骨干網(wǎng)的模式下。但對于有些特殊的應用場合，預先架設網(wǎng)絡基礎設施的移動通信系統(tǒng)并不能勝任。例如，發(fā)生地震或水災等大型災害后的營救、野外科考、偏遠礦山作業(yè)以及臨時組織的大型會議等，這些場合的通信就無法依賴于任何可能因災害損毀而失去效用的網(wǎng)絡基礎設施。
[0003]傳感器網(wǎng)絡綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù)，是計算機科學技術(shù)的一個新的研究領域；自組織網(wǎng)絡是一種移動、多跳、自律式系統(tǒng)，兩者均具有十分廣闊的應用前景。傳感器網(wǎng)絡在特殊領域有著傳統(tǒng)技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢，而無線自組織網(wǎng)絡通過臨時組網(wǎng)的方式在惡劣環(huán)境中支持移動節(jié)點之間的無線傳輸，應用范圍廣闊。
[0004]未來移動通信網(wǎng)絡除了以低成本實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸外，還要求在無專用通信基礎設施的場景下，網(wǎng)絡具有適應性和生存能力，因此無線傳感器網(wǎng)絡和自組織網(wǎng)絡將因其靈活性而在未來移動通信網(wǎng)絡中起到重要作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離臨時采集數(shù)據(jù)，解決因控制終端或是移動節(jié)點間的信號強度衰減而造成的網(wǎng)絡系統(tǒng)無法正常工作的問題。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:該無線傳感器網(wǎng)絡為:搭建無線傳感器網(wǎng)絡，無線傳感器網(wǎng)絡包括一個控制終端和多個移動節(jié)點；移動節(jié)點有目的移動節(jié)點和中繼移動節(jié)點，每個移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)相同，多個移動節(jié)點利用鏈式網(wǎng)絡搭建組成網(wǎng)絡系統(tǒng)，中繼移動節(jié)點可以為控制終端向遠端移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制指令；轉(zhuǎn)發(fā)控制指令的過程為:當目的移動節(jié)點和控制終端間存在中繼移動節(jié)點時，發(fā)給目的移動節(jié)點的信號由最近中繼移動節(jié)點至最遠中繼移動節(jié)點依次轉(zhuǎn)發(fā)；
[0007]控制終端包括:處理單元、可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置和計算機；所述的處理單元，與無線信號收發(fā)裝置和可擦寫存儲器相連，作為中樞，控制無線信號收發(fā)裝置和可擦寫存儲器的工作流程并使它們協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器，與處理單元相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置，與處理單元相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的計算機與處理單元相連，用于發(fā)送指令給處理單元，存儲并處理采集到的數(shù)據(jù)。[0008]移動節(jié)點包括:處理單元、可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和移動裝置的；所述的處理單元，與可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置、數(shù)據(jù)采集裝置及移動裝置相連，作為移動節(jié)點的中樞，控制各裝置的工作流程并使各裝置協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器，與處理單元相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置，與處理單元相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的數(shù)據(jù)采集裝置，與處理單元相連，用于收集及緩存所需要的數(shù)據(jù)；所述的移動裝置，與處理單元相連，作為移動節(jié)點的載體，受到處理單元的控制，以達到系統(tǒng)所需的移動要求。
[0009]無線傳感器網(wǎng)絡搭建過程如下:
[0010](I)首先指定控制終端的級數(shù)，然后加入弟個移動節(jié)點，在控制終端和弟個移動節(jié)點間建立一個點對點連接，并為第一個移動節(jié)點分配級數(shù)，同時使終端的級數(shù)增加一級，接著通過無線通信協(xié)議使兩者相互通信；第一個移動節(jié)點進入接收控制指令狀態(tài)，接收來自控制終端的控制指令信號，控制移動裝置，對發(fā)出的控制指令作出反饋，并在移動過程中不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，在信號強度低于信號強度最低閾值時，向控制終端發(fā)送增加移動節(jié)點的中繼請求信號，同時進入屏蔽特定信號狀態(tài)；
[0011](2)控制終端接收到中繼請求信號后，在控制終端與第一個移動節(jié)點間加入中繼移動節(jié)點，并讓中繼移動節(jié)點依次與控制終端和第一個移動節(jié)點建立連接，然后控制終端把自己的級數(shù)分配給中繼移動節(jié)點，同時自身級數(shù)增加一級；
[0012](3)控制終端向中繼移動節(jié)點發(fā)送控制指令，使中繼移動節(jié)點向第一個移動節(jié)點靠近，當?shù)谝粋€移動節(jié)點檢測到中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)給它的信號強度值大于規(guī)定的最高信號強度閾值時，第一個移動節(jié)點解除屏蔽特定信號狀態(tài)；
[0013](4)規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信，當控制終端對第一個移動節(jié)點發(fā)送控制指令時，中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制信號至第一個移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡的目的；
[0014](5)當各個移動節(jié)點到達指定地點時，控制終端發(fā)出采集數(shù)據(jù)信號，移動節(jié)點在接收到該信號后，進入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集控制指令，并通過無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)；
[0015](6)完成采集任務后，控制終端發(fā)出回收控制指令信號，第一個移動節(jié)點接收到回收控制指令后，進入返程回收狀態(tài)，開始返回，當中繼移動節(jié)點檢測到第一個移動節(jié)點發(fā)來的信號強度值大于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與第一個移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收；
[0016](7)當任務需要更多移動節(jié)點時，重復步驟(I)、(2)、(3)和(4)，添加新的中繼移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡傳輸控制指令和回傳采集信息的目的。
[0017]所述的移動節(jié)點存在四種狀態(tài):接收控制指令狀態(tài)、屏蔽特定信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)和返程回收狀態(tài)；所述的接收控制指令狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度高于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點得以正常接收或轉(zhuǎn)發(fā)來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的信號的狀態(tài)；所述的屏蔽特定信號狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度低于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點屏蔽來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的遠離控制指令信號，停止執(zhí)行遠離控制終端的操作，并向控制終端發(fā)送增加中繼節(jié)點的請求信號；所述的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)是指當移動節(jié)點到達指定目的地點時，在收到控制終端發(fā)出的數(shù)據(jù)采集控制指令后，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的一系列操作，通過數(shù)據(jù)采集裝置采集并存儲所需的數(shù)據(jù)，再利用無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)；所述的返程回收狀態(tài)是指移動節(jié)點在完成全部工作之后，收到控制終端發(fā)出的返回控制指令，由最遠端移動節(jié)點至最近端移動節(jié)點依次向終端靠近，直到所有移動節(jié)點全部成功返回；在返回過程中，控制終端不再處理增加中繼節(jié)點的請求信號，移動節(jié)點不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度低于信號強度最低閾值時，移動節(jié)點進入屏蔽特定信號狀態(tài)；當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值高于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與遠端的移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收。
[0018]所述的級數(shù)是為了便于移動節(jié)點間或控制終端和移動節(jié)點間通信而設立的標志。首先指定控制終端的級數(shù)，在添加新的移動節(jié)點時，控制終端把自己的級數(shù)分配給該移動節(jié)點，同時自身級數(shù)加一級。規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信。
[0019]所述的轉(zhuǎn)發(fā)是目的移動節(jié)點和控制終端間存在中繼移動節(jié)點時，發(fā)給目的移動節(jié)點的信號由最近中繼移動節(jié)點至最遠中繼移動節(jié)點依次轉(zhuǎn)發(fā)。
[0020]所述的信號強度的得到過程如下:首先從接收的射頻信號耦合出部分射頻信號，然后和本征信號進行混頻，得到中頻信號，最后使用無線信號收發(fā)裝置中的檢波電路檢測信號的幅值，得到描述接收信號強度的數(shù)值；所述的最低信號強度閾值是指無線信號強度的大小確定的弱信號區(qū)域的上限值，即在移動節(jié)點遠離控制終端或相鄰移動節(jié)點時，為防止信號衰減程度過大，引發(fā)數(shù)據(jù)丟失而設立的最小值。所述的最高信號強度閾值是指無線信號強度的大小確定的強信號區(qū)域的下限值，即在移動節(jié)點向前端移動節(jié)點靠近時或在回收時，讓進入屏蔽特定信號狀態(tài)的移動節(jié)點脫離屏蔽特定信號狀態(tài)，并繼續(xù)移動而設立的最大值。
[0021]所述控制指令的數(shù)據(jù)封包格式包括包開始標志、負載長度、包序號、節(jié)點標志、模塊標志、信息標志、數(shù)據(jù)段及校驗和；所述包開始標志表示開始一個新的包，負載長度表示以下的有效載荷的長度，包序號即每個節(jié)點對自己發(fā)的包進行計數(shù)，可以用來檢測包是否丟失，節(jié)點標志用來區(qū)分同一網(wǎng)絡的不同移動節(jié)點或控制終端，模塊標志用來區(qū)分同一移動節(jié)點上不同裝置發(fā)的包，信息標志定義負載是什么以及負載的解包方式，數(shù)據(jù)段用于存放各種控制指令和數(shù)據(jù)，并與信息標志相關，所述控制指令又由控制指令標志和對應的參數(shù)段以及保留字段構(gòu)成，其中控制指令標志用以區(qū)分不同的控制指令，保留字段用于擴展，參數(shù)段根據(jù)不同的控制指令存儲參數(shù)集中的相應參數(shù)值，校驗和對數(shù)據(jù)包內(nèi)包開始標志之后校驗和之前的內(nèi)容進行校驗，用來確保正確的數(shù)據(jù)通信。
[0022]有益效果，由于采用了上述方案，移動節(jié)點或控制終端可以利用通信協(xié)議相互連接，通過組網(wǎng)協(xié)議建立無線傳感器網(wǎng)絡；移動節(jié)點不僅能夠?qū)崿F(xiàn)采集數(shù)據(jù)的功能，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)控制指令的傳輸與數(shù)據(jù)信號的轉(zhuǎn)發(fā)；移動節(jié)點可以循環(huán)檢測來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的信號強度，當無線傳感器網(wǎng)絡的范圍不能覆蓋目的地點時，可通過添加中繼移動節(jié)點達到延拓網(wǎng)絡的目的，從而允許控制終端或是移動節(jié)點在無基礎通信設施的環(huán)境中互連互通。
[0023]本發(fā)明的優(yōu)點:
[0024]1、本發(fā)明中的移動節(jié)點都是相同的，不存在特異性，任何一個移動節(jié)點損壞，都可以被其他移動節(jié)點代替，這使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
[0025]2、本發(fā)明的成本較低，搭建系統(tǒng)簡便，可用于一些突發(fā)情景，迅速快捷的采集數(shù)據(jù)。
[0026]3、本發(fā)明的通用性，適用性，可擴展性較強，可用多種移動裝置改裝為移動節(jié)點，運用于不同的環(huán)境與場景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明的移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本發(fā)明的控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本發(fā)明的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的組網(wǎng)協(xié)議的流程圖。
[0031]圖5為本發(fā)明的控制指令的數(shù)據(jù)封包格式圖。
【具體實施方式】
[0032]實施例1:該無線傳感器網(wǎng)絡為:搭建無線傳感器網(wǎng)絡，無線傳感器網(wǎng)絡包括一個控制終端和多個移動節(jié)點；移動節(jié)點有目的移動節(jié)點和中繼移動節(jié)點，每個移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)相同，多個移動節(jié)點利用鏈式網(wǎng)絡搭建組成網(wǎng)絡系統(tǒng)，中繼移動節(jié)點可以為控制終端向遠端移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制指令；轉(zhuǎn)發(fā)控制指令的過程為:當目的移動節(jié)點和控制終端間存在中繼移動節(jié)點時，發(fā)給目的移動節(jié)點的信號由最近中繼移動節(jié)點至最遠中繼移動節(jié)點依次轉(zhuǎn)發(fā)；
[0033]控制終端包括:處理單元、可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置和計算機；所述的處理單元，與無線信號收發(fā)裝置和可擦寫存儲器相連，作為中樞，控制無線信號收發(fā)裝置和可擦寫存儲器的工作流程并使它們協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器，與處理單元相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置，與處理單元相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的計算機與處理單元相連，用于發(fā)送指令給處理單元，存儲并處理采集到的數(shù)據(jù)。
[0034]移動節(jié)點包括:處理單元、可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和移動裝置的；所述的處理單元，與可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置、數(shù)據(jù)采集裝置及移動裝置相連，作為移動節(jié)點的中樞，控制各裝置的工作流程并使各裝置協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器，與處理單元相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置，與處理單元相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的數(shù)據(jù)采集裝置，與處理單元相連，用于收集及緩存所需要的數(shù)據(jù)；所述的移動裝置，與處理單元相連，作為移動節(jié)點的載體，受到處理單元的控制，以達到系統(tǒng)所需的移動要求。
[0035]無線傳感器網(wǎng)絡搭建過程如下:
[0036](I)首先指定控制終端的級數(shù)，然后加入第一個移動節(jié)點，在控制終端和第一個移動節(jié)點間建立一個點對點連接，并為第一個移動節(jié)點分配級數(shù)，同時使終端的級數(shù)增加一級，接著通過無線通信協(xié)議使兩者相互通信；第一個移動節(jié)點進入接收控制指令狀態(tài)，接收來自控制終端的控制指令信號，控制移動裝置，對發(fā)出的控制指令作出反饋，并在移動過程中不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，在信號強度低于信號強度最低閾值時，向控制終端發(fā)送增加移動節(jié)點的中繼請求信號，同時進入屏蔽特定信號狀態(tài)；
[0037](2)控制終端接收到中繼請求信號后，在控制終端與第一個移動節(jié)點間加入中繼移動節(jié)點，并讓中繼移動節(jié)點依次與控制終端和第一個移動節(jié)點建立連接，然后控制終端把自己的級數(shù)分配給中繼移動節(jié)點，同時自身級數(shù)增加一級；
[0038](3)控制終端向中繼移動節(jié)點發(fā)送控制指令，使中繼移動節(jié)點向第一個移動節(jié)點靠近，當?shù)谝粋€移動節(jié)點檢測到中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)給它的信號強度值大于規(guī)定的最高信號強度閾值時，第一個移動節(jié)點解除屏蔽特定信號狀態(tài)；
[0039](4)規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信，當控制終端對第一個移動節(jié)點發(fā)送控制指令時，中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制信號至第一個移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡的目的；
[0040](5)當各個移動節(jié)點到達指定地點時，控制終端發(fā)出采集數(shù)據(jù)信號，移動節(jié)點在接收到該信號后，進入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集控制指令，并通過無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)；
[0041](6)完成采集任務后，控制終端發(fā)出回收控制指令信號，第一個移動節(jié)點接收到回收控制指令后，進入返程回收狀態(tài)，開始返回，當中繼移動節(jié)點檢測到第一個移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值大于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與第一個移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收；
[0042](7)當任務需要更多移動節(jié)點時，重復步驟(I)、(2)、(4)和(5)，添加新的中繼移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡傳輸控制指令和回傳采集信息的目的。
[0043]所述的移動節(jié)點存在四種狀態(tài):接收控制指令狀態(tài)、屏蔽特定信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)和返程回收狀態(tài)；所述的接收控制指令狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度高于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點得以正常接收或轉(zhuǎn)發(fā)來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的信號的狀態(tài)；所述的屏蔽特定信號狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度低于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點屏蔽來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的遠離控制指令信號，停止執(zhí)行遠離控制終端的操作，并向控制終端發(fā)送增加中繼節(jié)點的請求信號；所述的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)是指當移動節(jié)點到達指定目的地點時，在收到控制終端發(fā)出的數(shù)據(jù)采集控制指令后，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的一系列操作，通過數(shù)據(jù)采集裝置采集并存儲所需的數(shù)據(jù)，再利用無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)；所述的返程回收狀態(tài)是指移動節(jié)點在完成全部工作之后，收到控制終端發(fā)出的返回控制指令，由最遠端移動節(jié)點至最近端移動節(jié)點依次向終端靠近，直到所有移動節(jié)點全部成功返回；在返回過程中，控制終端不再處理增加中繼節(jié)點的請求信號，移動節(jié)點不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度低于信號強度最低閾值時，移動節(jié)點進入屏蔽特定信號狀態(tài)；當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值高于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與遠端的移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收。
[0044]所述的級數(shù)是為了便于移動節(jié)點間或控制終端和移動節(jié)點間通信而設立的標志。首先指定控制終端的級數(shù)，在添加新的移動節(jié)點時，控制終端把自己的級數(shù)分配給該移動節(jié)點，同時自身級數(shù)加一級；規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信。
[0045]所述的轉(zhuǎn)發(fā)是目的移動節(jié)點和控制終端間存在中繼移動節(jié)點時，發(fā)給目的移動節(jié)點的信號由最近中繼移動節(jié)點至最遠中繼移動節(jié)點依次轉(zhuǎn)發(fā)。
[0046]所述的信號強度的得到過程如下:首先從接收的射頻信號耦合出部分射頻信號，然后和本征信號進行混頻，得到中頻信號，最后使用無線信號收發(fā)裝置中的檢波電路檢測信號的幅值，得到描述接收信號強度的數(shù)值；所述的最低信號強度閾值是指在移動節(jié)點遠離控制終端或相鄰移動節(jié)點時，為防止信號衰減程度過大，引發(fā)數(shù)據(jù)丟失而設立的最小值，其取值范圍為無線信號強度的大小確定的弱信號區(qū)域的上限值；所述的最高信號強度閾值是指在移動節(jié)點向前端移動節(jié)點靠近時或在回收移動節(jié)點時，為了讓進入屏蔽特定信號狀態(tài)的移動節(jié)點脫離屏蔽特定信號狀態(tài)，并繼續(xù)移動所確定的最大值，其取值范圍為無線信號強的大小確定的強信號區(qū)域的下限值。
[0047]所述控制指令的數(shù)據(jù)封包格式包括包開始標志、負載長度、包序號、節(jié)點標志、模塊標志、信息標志、數(shù)據(jù)段及校驗和。所述包開始標志表示開始一個新的包，負載長度表示以下的有效載荷的長度，包序號即每個節(jié)點對自己發(fā)的包進行計數(shù)，可以用來檢測包是否丟失，節(jié)點標志用來區(qū)分同一網(wǎng)絡的不同移動節(jié)點或控制終端，模塊標志用來區(qū)分同一移動節(jié)點上不同裝置發(fā)的包，信息標志定義負載是什么以及負載的解包方式，數(shù)據(jù)段用于存放各種控制指令和數(shù)據(jù)，并與信息標志相關，所述控制指令又由控制指令標志和對應的參數(shù)段以及保留字段構(gòu)成，其中控制指令標志用以區(qū)分不同的控制指令，保留字段用于擴展，參數(shù)段根據(jù)不同的控制指令存儲參數(shù)集中的相應參數(shù)值，校驗和對數(shù)據(jù)包內(nèi)包開始標志之后校驗和之前的內(nèi)容進行校驗，用來確保正確的數(shù)據(jù)通信。
[0048]實施例2:圖1中，該圖為具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，系統(tǒng)由一個控制終端100，一個遠端移動節(jié)點120和多個中繼移動節(jié)點110組成，其特征在于上述每個移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)相同，這些移動節(jié)點利用鏈式網(wǎng)絡的搭建原理組成網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中中繼移動節(jié)點110可以為控制終端100向遠端移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制指令。
[0049]圖2中，該圖為移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖，移動節(jié)點上加裝有處理單元200、可擦寫存儲器210、無線信號收發(fā)裝置220、數(shù)據(jù)采集裝置230和移動裝置240。
[0050]所述的處理單元200，與可擦寫存儲器210、無線信號收發(fā)裝置220、數(shù)據(jù)采集裝置230及移動裝置240相連，作為移動節(jié)點的中樞，控制各裝置的工作流程并使各裝置協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。所述的可擦寫存儲器210，與處理單元200相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲。所述的無線信號收發(fā)裝置220，與處理單元200相連，用于無線信號的收發(fā)。所述的數(shù)據(jù)采集裝置230，與處理單元200相連，用于收集及緩存所需要的數(shù)據(jù)。所述的移動裝置240，與處理單元200相連，作為移動節(jié)點的載體，受到處理單元200的控制，以達到系統(tǒng)所需的移動要求。
[0051]圖2所述的移動節(jié)點存在四種狀態(tài):接收控制指令狀態(tài)、屏蔽特定信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)和返程回收狀態(tài)。所述的接收控制指令狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度高于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點得以正常接收或轉(zhuǎn)發(fā)來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的信號的狀態(tài)。所述的屏蔽特定信號狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度低于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點屏蔽來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的遠離控制指令信號，停止執(zhí)行遠離控制終端的操作，并向控制終端發(fā)送增加中繼節(jié)點的請求信號。所述的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)是指當移動節(jié)點到達指定目的地點時，在收到控制終端發(fā)出的數(shù)據(jù)采集控制指令后，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的一系列操作，通過數(shù)據(jù)采集裝置采集并存儲所需的數(shù)據(jù)，再利用無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)。所述的返程回收狀態(tài)是指移動節(jié)點在完成全部工作之后，收到控制終端發(fā)出的返回控制指令，由最遠端移動節(jié)點至最近端移動節(jié)點依次向終端靠近，直到所有移動節(jié)點全部成功返回。在返回過程中，控制終端不再處理增加中繼節(jié)點的請求信號，移動節(jié)點不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度低于信號強度最低閾值時，移動節(jié)點進入屏蔽特定信號狀態(tài)；當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值高于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與遠端的移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收。
[0052]圖3中，該圖為控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖，控制終端包括:處理單元200、可擦寫存儲器210、無線信號收發(fā)裝置220和計算機300 ;所述的處理單元200，與無線信號收發(fā)裝置220和可擦寫存儲器210相連，作為中樞，控制無線信號收發(fā)裝置220和可擦寫存儲器210的工作流程并使它們協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器210，與處理單元200相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置220，與處理單元200相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的計算機300與處理單元200相連，用于發(fā)送指令給處理單元200，存儲并處理采集到的數(shù)據(jù)。
[0053]圖4中，該圖為無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的組網(wǎng)協(xié)議的流程圖，其具體步驟如下:
[0054]步驟SlO:無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)增加第一個移動節(jié)點。
[0055]其中，步驟SlO可包括下列步驟:1.控制終端設定級數(shù)；
[0056]其中，步驟SlO可包括下列步驟:2.控制終端與第一個移動節(jié)點建立連接；
[0057]其中，步驟SlO可包括下列步驟:3.控制終端把自身級數(shù)分配給第一個移動節(jié)點后，同時自身級數(shù)增加一級。
[0058]其中，步驟SlO可包括下列步驟:4.控制終端利用無線通信協(xié)議向第一個移動節(jié)點發(fā)送控制指令信號，控制第一個移動節(jié)點進行移動；
[0059]步驟S20:第一個移動節(jié)點檢測信號強度。
[0060]其中，步驟S20可包括下列步驟:5.控制終端循環(huán)向第一個移動節(jié)點發(fā)送無效序列信號(此無效序列信號是移動節(jié)點用于檢測信號強度時所使用的，并不包含控制指令)；第一個移動節(jié)點自身循環(huán)進行信號強度值檢測，當檢測信號強度值低于信號強度最低閾值時，第一個移動節(jié)點停止遠離控制終端，停止接收遠離控制終端的信號，向控制終端發(fā)送增加中繼移動節(jié)點的信號，當信號強度值高于信號強度最高閾值時，第一個移動節(jié)點接收前進控制指令信號，同時給控制終端反饋當前控制終端與第一移動節(jié)點間的信號強度信息，返回4 ；
[0061]其中，步驟S20可包括下列步驟:6.控制終端通知所有移動節(jié)點自身級數(shù)加一級，控制終端等級數(shù)加一級。
[0062]步驟S30:無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)增加中繼移動節(jié)點。
[0063]其中，步驟S30可包括下列步驟:7.控制終端與中繼移動節(jié)點建立連接；
[0064]其中，步驟S30可包括下列步驟:8.控制終端把自身級數(shù)分配給中繼移動節(jié)點后，同時自身級數(shù)增加一級；
[0065]其中，步驟S30可包括下列步驟:9.控制終端向中繼移動節(jié)點發(fā)送控制移動控制指令信號，控制中繼移動節(jié)點進行移動；[0066]其中，步驟S30可包括下列步驟:10控制終端向中繼移動節(jié)點發(fā)送控制第一個移動節(jié)點的控制指令信號，由中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)給第一個移動節(jié)點；控制終端向中繼移動節(jié)點發(fā)送無效序列信號，由中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)給第一個移動節(jié)點。
[0067]步驟S40:中繼移動節(jié)點檢測信號強度。
[0068]其中，步驟S40可包括下列步驟:11控制終端循環(huán)向中繼移動節(jié)點發(fā)送無效序列信號；中繼移動節(jié)點自身循環(huán)進行信號強度值檢測，當檢測信號強度值低于信號強度最低閾值時，中繼移動節(jié)點停止遠離控制終端，停止接收遠離控制終端的信號，再次向控制終端發(fā)送增加中繼移動節(jié)點的信號，當檢測信號強度值低于信號強度最低閾值時，反饋信號強度信號，中繼移動節(jié)點接收前進信號，返回9。
[0069]步驟S50:無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集工作。
[0070]其中，步驟S50可包括下列步驟:12當此無線傳感器網(wǎng)絡搭建成功，移動節(jié)點到達指定地點時，控制終端發(fā)出采集數(shù)據(jù)信號，移動節(jié)點在接收到該信號后，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集控制指令，并通過相應中繼移動節(jié)點回傳采集到的數(shù)據(jù)。
[0071]步驟S60:無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)回收。
[0072]其中，步驟S60可包括下列步驟:13完成采集任務后，控制終端發(fā)出回收控制指令信號，第一個移動節(jié)點接收到回收控制指令后，進入返程回收狀態(tài)，開始返回，當中繼移動節(jié)點檢測到第一個移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值大于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與第一個移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收；
[0073]當任務需要更多移動節(jié)點時，重復步驟5-11添加新的中繼移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡傳輸控制指令和回傳采集信息的目的。
[0074]圖4中所述的級數(shù)是為了便于移動節(jié)點間或控制終端和移動節(jié)點間通信而設立的標志。首先指定控制終端的級數(shù)，在添加新的移動節(jié)點時，控制終端把自己的級數(shù)分配給該移動節(jié)點，同時自身級數(shù)加一級。規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信。
[0075]圖4中所述的信號強度得到的過程如下:首先從接收的射頻信號耦合出部分射頻信號，然后和本征信號進行混頻，得到中頻信號，最后使用無線信號收發(fā)裝置的檢波電路檢測信號的幅值，得到描述接收信號強度的數(shù)值。
[0076]所述的最低信號強度閾值是指無線信號強度的大小確定的弱信號區(qū)域的上限值，即在移動節(jié)點遠離控制終端或相鄰移動節(jié)點時，為防止信號衰減程度過大，引發(fā)數(shù)據(jù)丟失而設立的最小值。
[0077]所述的最高信號強度閾值是指無線信號強度的大小確定的強信號區(qū)域的下限值，即在移動節(jié)點向前端移動節(jié)點靠近時或在回收時，讓進入屏蔽特定信號狀態(tài)的移動節(jié)點脫離屏蔽特定信號狀態(tài)，并繼續(xù)移動而設立的最大值。
[0078]針對圖5控制指令的數(shù)據(jù)封包格式圖，作如下說明?？刂浦噶畹臄?shù)據(jù)封包格式包括包開始標志、負載長度、包序號、節(jié)點標志、模塊標志、信息標志、數(shù)據(jù)段及校驗和。所述包開始標志表示開始一個新的包，其值為OxFE ;負載長度表示以下的有效載荷的長度，占一個字節(jié)，其值為0-255 ;包序號即每個節(jié)點對自己發(fā)的包進行計數(shù)，可以用來檢測包是否丟失，占用一個字節(jié)，其值為0-255 ;節(jié)點標志用來區(qū)分同一網(wǎng)絡的不同移動節(jié)點或控制終端，存放級數(shù)信息，占用一個字節(jié)，其值為1-255，當值為255時，即是指對網(wǎng)絡中所有移動節(jié)點發(fā)送信息；模塊標志用來區(qū)分同一移動節(jié)點上不同裝置發(fā)的包，占用一個字節(jié)，其值為0-255 ;信息標志定義負載是什么以及負載的解包方式，占用一個字節(jié)，其值為0-255 ;數(shù)據(jù)段用于存放各種控制指令和數(shù)據(jù)，并與信息標志相關，占用0-255字節(jié)，所述控制指令又由控制指令標志和對應的參數(shù)段以及保留字段構(gòu)成，且控制指令共有15字節(jié)，其中控制指令標志占一個字節(jié)，用以區(qū)分不同的控制指令，保留字段占一個字節(jié)，用于擴展，參數(shù)段占13個字節(jié)，其值根據(jù)不同的控制指令對應參數(shù)集中的相應參數(shù)；校驗和對數(shù)據(jù)包內(nèi)包開始標志之后校驗和之前的內(nèi)容進行校驗，用來確保正確的數(shù)據(jù)通信，確認無有效載荷包的最小數(shù)據(jù)包長度為8字節(jié)，最大包長度是充分有效載荷為263字節(jié)，其占兩個字節(jié)，其值根據(jù)ITUX.25/SAE AS-4hash (使用 CRC-16-CCITT)來確定。
【權(quán)利要求】
1.一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:該無線傳感器網(wǎng)絡為:搭建無線傳感器網(wǎng)絡，無線傳感器網(wǎng)絡包括一個控制終端和多個移動節(jié)點；移動節(jié)點有目的移動節(jié)點和中繼移動節(jié)點，每個移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)相同，多個移動節(jié)點利用鏈式網(wǎng)絡彳合建組成網(wǎng)絡系統(tǒng)，中繼移動節(jié)點可以為控制終端向遠端移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制指令；轉(zhuǎn)發(fā)控制指令的過程為:當目的移動節(jié)點和控制終端間存在中繼移動節(jié)點時，發(fā)給目的移動節(jié)點的信號由最近中繼移動節(jié)點至最遠中繼移動節(jié)點依次轉(zhuǎn)發(fā)； 控制終端包括:處理單元、可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置和計算機；所述的處理單元，與無線信號收發(fā)裝置和可擦寫存儲器相連，作為中樞，控制無線信號收發(fā)裝置和可擦寫存儲器的工作流程并使它們協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器，與處理單元相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置，與處理單元相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的計算機與處理單元相連，用于發(fā)送指令給處理單元，存儲并處理采集到的數(shù)據(jù)； 移動節(jié)點包括:處理單元、可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和移動裝置的；所述的處理單元，與可擦寫存儲器、無線信號收發(fā)裝置、數(shù)據(jù)采集裝置及移動裝置相連，作為移動節(jié)點的中樞，控制各裝置的工作流程并使各裝置協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)；所述的可擦寫存儲器，與處理單元相連，用于程序讀取與寫入，以及數(shù)據(jù)的存儲；所述的無線信號收發(fā)裝置，與處理單元相連，用于無線信號的收發(fā)；所述的數(shù)據(jù)采集裝置，與處理單元相連，用于收集及緩存所需要的數(shù)據(jù)；所述的移動裝置，與處理單元相連，作為移動節(jié)點的載體，受到處理單元的控制，以達到系統(tǒng)所需的移動要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:無線傳感器網(wǎng)絡搭建過程如下: (1)首先指定控制終端的級數(shù)，然后加入第一個移動節(jié)點，在控制終端和第一個移動節(jié)點間建立一個點對點連接，并為第一個移動節(jié)點分配級數(shù)，同時使終端的級數(shù)增加一級，接著通過無線通信協(xié)議使兩者相互通信；第一個移動節(jié)點進入接收控制指令狀態(tài)，接收來自控制終端的控制指令信號，控制移動裝置，對發(fā)出的控制指令作出反饋，并在移動過程中不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，在信號強度低于信號強度最低閾值時，向控制終端發(fā)送增加移動節(jié)點的中繼請求信號，同時進入屏蔽特定信號狀態(tài)； (2)控制終端接收到中繼請求信號后，在控制終端與第一個移動節(jié)點間加入中繼移動節(jié)點，并讓中繼移動節(jié)點依次與控制終端和第一個移動節(jié)點建立連接，然后控制終端把自己的級數(shù)分配給中繼移動節(jié)點，同時自身級數(shù)增加一級； (3)控制終端向中繼移動節(jié)點發(fā)送控制指令，使中繼移動節(jié)點向第一個移動節(jié)點靠近，當?shù)谝粋€移動節(jié)點檢測到中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)給它的信號強度值大于規(guī)定的最高信號強度閾值時，第一個移動節(jié)點解除屏蔽特定信號狀態(tài)； (4)規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信，當控制終端對第一個移動節(jié)點發(fā)送控制指令時，中繼移動節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)控制信號至第一個移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡的目的； (5)當各個移動節(jié)點到達指定地點時，控制終端發(fā)出采集數(shù)據(jù)信號，移動節(jié)點在接收到該信號后，進入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集控制指令，并通過無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)；(6)完成采集任務后，控制終端發(fā)出回收控制指令信號，第一個移動節(jié)點接收到回收控制指令后，進入返程回收狀態(tài)，開始返回，當中繼移動節(jié)點檢測到第一個移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值大于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與第一個移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收； (7)當任務需要更多移動節(jié)點時，重復步驟(1)、(2)、(3)和(4)，添加新的中繼移動節(jié)點，達到延拓網(wǎng)絡傳輸控制指令和回傳采集信息的目的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:所述的移動節(jié)點存在四種狀態(tài):接收控制指令狀態(tài)、屏蔽特定信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)和返程回收狀態(tài)； 所述的接收控制指令狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度高于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點得以正常接收或轉(zhuǎn)發(fā)來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的信號的狀 態(tài)； 所述的屏蔽特定信號狀態(tài)是指當相鄰移動節(jié)點間或移動節(jié)點和控制終端間的通信信號強度低于最低信號強度閾值時，該移動節(jié)點屏蔽來自相鄰移動節(jié)點或控制終端的遠離控制指令信號，停止執(zhí)行遠離控制終端的操作，并向控制終端發(fā)送增加中繼節(jié)點的請求信號; 所述的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)是指當移動節(jié)點到達指定目的地點時，在收到控制終端發(fā)出的數(shù)據(jù)采集控制指令后，執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的一系列操作，通過數(shù)據(jù)采集裝置采集并存儲所需的數(shù)據(jù)，再利用無線信號收發(fā)裝置回傳采集到的數(shù)據(jù)； 所述的返程回收狀態(tài)是指移動節(jié)點在完成全部工作之后，收到控制終端發(fā)出的返回控制指令，由最遠端移動節(jié)點至最近端移動節(jié)點依次向終端靠近，直到所有移動節(jié)點全部成功返回；在返回過程中，控制終端不再處理增加中繼節(jié)點的請求信號，移動節(jié)點不斷判斷控制終端發(fā)出信號的強度，當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度低于信號強度最低閾值時，移動節(jié)點進入屏蔽特定信號狀態(tài)；當中繼移動節(jié)點檢測到遠端的移動節(jié)點發(fā)來的信號的信號強度值高于最高信號強度閾值時，中繼移動節(jié)點與遠端的移動節(jié)點同時向控制終端靠近，直到完成回收。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:所述的級數(shù)是為了便于移動節(jié)點間或控制終端和移動節(jié)點間通信而設立的標志。首先指定控制終端的級數(shù)，在添加新的移動節(jié)點時，控制終端把自己的級數(shù)分配給該移動節(jié)點，同時自身級數(shù)加一級；規(guī)定移動節(jié)點只能跟上下級移動節(jié)點或控制終端通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:所述的轉(zhuǎn)發(fā)是目的移動節(jié)點和控制終端間存在中繼移動節(jié)點時，發(fā)給目的移動節(jié)點的信號由最近中繼移動節(jié)點至最遠中繼移動節(jié)點依次轉(zhuǎn)發(fā)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:所述的信號強度的得到過程如下:首先從接收的射頻信號耦合出部分射頻信號，然后和本征信號進行混頻，得到中頻信號，最后使用無線信號收發(fā)裝置中的檢波電路檢測信號的幅值，得到描述接收信號強度的數(shù)值；所述的最低信號強度閾值是指無線信號強度的大小確定的弱信號區(qū)域的上限值，即在移動節(jié)點遠離控制終端或相鄰移動節(jié)點時，為防止信號衰減程度過大，引發(fā)數(shù)據(jù)丟失而設立的最小值；所述的最高信號強度閾值是指無線信號強度的大小確定的強信號區(qū)域的下限值，即在移動節(jié)點向前端移動節(jié)點靠近時或在回收時，讓進入屏蔽特定信號狀態(tài)的移動節(jié)點脫離屏蔽特定信號狀態(tài)，并繼續(xù)移動而設立的最大值，其取值范圍為無線信號強的大小確定的強信號區(qū)域的下限值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有遠程感知能力接力延拓的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)，其特征是:所述控制指令的數(shù)據(jù)封包格式包括包開始標志、負載長度、包序號、節(jié)點標志、模塊標志、信息標志、數(shù)據(jù)段及校驗和；所述包開始標志表示開始一個新的包，負載長度表示以下的有效載荷的長度，包序號即每個節(jié)點對自己發(fā)的包進行計數(shù)，可以用來檢測包是否丟失，節(jié)點標志用來區(qū)分同一網(wǎng)絡的不同移動節(jié)點或控制終端，模塊標志用來區(qū)分同一移動節(jié)點上不同裝置發(fā)的包，信息標志定義負載是什么以及負載的解包方式，數(shù)據(jù)段用于存放各種控制指令和數(shù)據(jù)，并與信息標志相關，所述控制指令又由控制指令標志和對應的參數(shù)段以及保留字段構(gòu)成，其中控制指令標志用以區(qū)分不同的控制指令，保留字段用于擴展，參數(shù)段根據(jù)不同的控制指令存儲參數(shù)集中的相應參數(shù)值，校驗和對數(shù)據(jù)包內(nèi)包開始標志之后校驗和之前的內(nèi)容進行校驗，用來確保正確的數(shù)據(jù)通信。
【文檔編號】H04W84/18GK103957535SQ201410179181
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】鮑宇, 宋子明, 姜一鳴, 周喬 申請人:中國礦業(yè)大學