光學(xué)變焦攝像機(jī)及其自動(dòng)聚焦控制方法、裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法，用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦，包括：聚焦區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)；聚焦區(qū)域選擇步驟，從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域；聚焦控制步驟，開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的光學(xué)變焦攝像機(jī)及其自動(dòng)聚焦控制裝置。本發(fā)明可方便、清晰地在遠(yuǎn)距離被攝體和近距離被攝體之間調(diào)整聚焦對(duì)象，聚焦清楚不模糊。
【專利說明】光學(xué)變焦攝像機(jī)及其自動(dòng)聚焦控制方法、裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦的光學(xué)變焦攝像機(jī)，及其自動(dòng)聚焦控制方法、裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)變焦攝像機(jī)的成像原理是利用電機(jī)來調(diào)整鏡頭焦點(diǎn)使其將清晰的影像映射到傳感器，然后再將傳感器接收到的影像進(jìn)行影像處理并通過顯示器將影像呈現(xiàn)出來。
[0003]請(qǐng)參考圖1，該圖是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，其主要由聚焦鏡頭(Focus Lens) 10、圖像傳感器(CCD/CM0S) 20、圖像處理單元(ImageProcessing IC) 30、控制單元(u_C0M) 40、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置(Motor Driver) 50、及按鍵(Key) 60等構(gòu)成。
[0004]工作時(shí)，通過聚焦鏡頭I的影像以電子數(shù)據(jù)的方式存儲(chǔ)在圖像傳感器2中，并從圖像處理單元3輸出色彩和亮度已經(jīng)調(diào)好的影像Video。
[0005]控制單元4讀取圖像處理單元3中每一張畫面輸出的被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)聚焦鏡頭I移動(dòng)，在被攝體的輪廓數(shù)據(jù)達(dá)到最高值時(shí)，聚焦鏡頭I到達(dá)了被攝體的焦點(diǎn)位置，此時(shí)關(guān)閉電機(jī)，完成聚焦。將清晰的畫面通過監(jiān)控顯示器(Monitor)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法具體為，在被攝畫面中對(duì)準(zhǔn)一個(gè)固定的聚焦區(qū)域，讀取該區(qū)域中被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，并向被攝體輪廓數(shù)據(jù)增加的方向移動(dòng)聚焦鏡頭，在該輪廓數(shù)據(jù)達(dá)到最大值時(shí)實(shí)現(xiàn)聚焦。請(qǐng)參考圖2和圖4，它們分別示出了現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)聚焦攝像機(jī)對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦的畫面和對(duì)近距離聚焦的畫面，而圖3和圖5對(duì)應(yīng)地分別示出了對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦時(shí)鏡頭位置和被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化情況和對(duì)近距離被攝體聚焦時(shí)鏡頭位置和被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化情況；從圖3和圖5中可以看出，當(dāng)鏡頭處于焦點(diǎn)位置的時(shí)候，被攝體的輪廓數(shù)據(jù)達(dá)到了最大值(即Peak Focus Data)。
[0007]然而，發(fā)明人在實(shí)施本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)一個(gè)拍攝畫面中存在兩個(gè)或兩個(gè)以上不同距離的被攝體，即畫面中既存在遠(yuǎn)距離的被攝體、又存在遠(yuǎn)距離的被攝體的情況下，請(qǐng)參考圖6，該圖示出了從對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦調(diào)整到對(duì)近距離被攝體聚焦過程中鏡頭位置和被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)圖。從圖6中可以看出，鏡頭從遠(yuǎn)距離被攝體的焦點(diǎn)位置移動(dòng)到近距離被攝體的焦點(diǎn)位置的過程中，被攝體的輪廓數(shù)據(jù)首先是經(jīng)過了一個(gè)減少的變化過程，然后開始增加并達(dá)到最大化的，反之亦然?？梢?，采用現(xiàn)有技術(shù)的聚焦控制方案:向被攝體輪廓數(shù)據(jù)增加的方向移動(dòng)聚焦鏡頭，是無法將鏡頭從遠(yuǎn)距離被攝體的焦點(diǎn)位置調(diào)整到近距離被攝體的焦點(diǎn)位置上，反之亦然；加上鏡頭的深度限制，因而將焦點(diǎn)調(diào)整到近距離的被攝物體時(shí)，遠(yuǎn)距離被攝物體就會(huì)聚焦模糊；相反地，將焦點(diǎn)調(diào)整到遠(yuǎn)距離被攝物體時(shí)，就會(huì)發(fā)生近距離被攝物體聚焦模糊現(xiàn)象。
[0008]由于光學(xué)變焦攝像機(jī)的上述缺點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)存在“焦點(diǎn)制御”問題。例如，當(dāng)近距離被攝物體在Im處，遠(yuǎn)距離被攝物體在IOm處時(shí)，如果焦點(diǎn)已經(jīng)在IOm處的被攝物體上聚到的情況下，想使焦點(diǎn)調(diào)整到Im處的被攝物體，就需要IOm處的被攝物體消失才可以聚到焦點(diǎn)。
[0009]當(dāng)焦點(diǎn)處在一個(gè)位置時(shí)，如果遠(yuǎn)距離被攝體要比近距離被攝體更清楚，則焦點(diǎn)會(huì)自動(dòng)調(diào)整到遠(yuǎn)距離被攝物體；反之，如果近距離被攝物體看的更清楚，焦點(diǎn)會(huì)自動(dòng)調(diào)整到近距離被攝物體。
[0010]而且，如果焦點(diǎn)聚在遠(yuǎn)距離被攝體時(shí)，視角中近距離被攝體的大小不夠大的話將無法聚焦到近距離被攝體。反之，如果焦點(diǎn)聚在近距離被攝體時(shí)，視角中遠(yuǎn)距離被攝體的大小不夠大的話將無法聚焦到遠(yuǎn)距離被攝體等缺點(diǎn)。
[0011]綜上所述，在攝像畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)，無法在遠(yuǎn)距離被攝體和近距離被攝體之間調(diào)整聚焦對(duì)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是，提供一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法，該方法可在攝像畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，從對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦到對(duì)近距離被攝體聚焦調(diào)整的過程中，使被攝體的輪廓數(shù)據(jù)一直保持隨著畫面逐漸清楚而增加的狀態(tài)，從而可方便、清晰地在遠(yuǎn)距離被攝體和近距離被攝體之間調(diào)整聚焦對(duì)象，聚焦清楚不模糊。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步所解決的技術(shù)問題是，提供一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置，該裝置可在攝像畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，從對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦到對(duì)近距離被攝體聚焦調(diào)整的過程中，使被攝體的輪廓數(shù)據(jù)一直保持隨著畫面逐漸清楚而增加的狀態(tài)，從而可方便、清晰地在遠(yuǎn)距離被攝體和近距離被攝體之間調(diào)整聚焦對(duì)象，聚焦清楚不模糊。
[0014]本發(fā)明更進(jìn)一步所解決的技術(shù)問題是，提供一種光學(xué)變焦攝像機(jī)，該攝像機(jī)可在攝像畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，從對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦到對(duì)近距離被攝體聚焦調(diào)整的過程中，使被攝體的輪廓數(shù)據(jù)一直保持隨著畫面逐漸清楚而增加的狀態(tài)，從而可方便、清晰地在遠(yuǎn)距離被攝體和近距離被攝體之間調(diào)整聚焦對(duì)象，聚焦清楚不模糊。
[0015]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了以下方案:
[0016]一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法，用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦，包括:
[0017]聚焦區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，其中，至少相鄰的待定聚焦區(qū)域部分重合；
[0018]聚焦區(qū)域選擇步驟，從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域；
[0019]聚焦控制步驟，開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。
[0020]優(yōu)選地，所述聚焦區(qū)域選擇步驟包括:
[0021]求系數(shù)積步驟，將獲得的各個(gè)待定聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)分別乘以一個(gè)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)后，再乘以一個(gè)預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積；
[0022]區(qū)域比較步驟，比較各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)及其系數(shù)積，根據(jù)比較結(jié)果得到被攝體所占面積最大的待定聚焦區(qū)域后，選擇該待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0023]其中，所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)為獲得的全部輪廓數(shù)據(jù)中最大輪廓數(shù)據(jù)值與對(duì)應(yīng)的待定聚焦區(qū)域輪廓數(shù)據(jù)值的比值。
[0024]優(yōu)選地，所述聚焦區(qū)域設(shè)置步驟包括:
[0025]第一區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面的中央位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的中央?yún)^(qū)域，作為第一待定聚焦區(qū)域后，獲得該第一待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第一輪廓數(shù)據(jù)；
[0026]第二區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面的左側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的左側(cè)區(qū)域，作為第二待定聚焦區(qū)域后，獲得該第二待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第二輪廓數(shù)據(jù)；
[0027]第三區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面的右側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的右側(cè)區(qū)域，作為第三待定聚焦區(qū)域后，獲得該第三待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第三輪廓數(shù)據(jù)。
[0028]優(yōu)選地，所述區(qū)域比較步驟包括:
[0029]第一區(qū)域比較步驟，判斷所述第二輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積、也大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則執(zhí)行下述第二區(qū)域比較步驟，否則，執(zhí)行下述第三區(qū)域比較步驟；
[0030]第二區(qū)域比較步驟，判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第三待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0031]第三區(qū)域比較步驟，判斷所述第三輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一待定聚焦區(qū)域的系數(shù)積、也大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則執(zhí)行下述第四區(qū)域比較步驟，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0032]第四區(qū)域比較步驟，判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第二待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域。
[0033]優(yōu)選地，所述聚焦控制步驟包括:
[0034]開啟步驟，開啟并移動(dòng)一次聚焦電機(jī)；
[0035]第一輪廓數(shù)據(jù)比較步驟，獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值，并判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否大于移動(dòng)聚焦電機(jī)前該待聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)值，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，否則，調(diào)整聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)反向旋轉(zhuǎn)；
[0036]第二輪廓數(shù)據(jù)比較步驟，繼續(xù)獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值后，判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否繼續(xù)增大，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，并循環(huán)執(zhí)行該第二輪廓數(shù)據(jù)比較步驟，直到該輪廓數(shù)據(jù)值停止增大；
[0037]停止步驟，關(guān)閉聚焦電機(jī)，完成聚焦。
[0038]相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置，用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦，包括有:
[0039]聚焦區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，其中，至少相鄰的待定聚焦區(qū)域部分重合；
[0040]聚焦區(qū)域選擇單元，用于從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域；
[0041]聚焦控制單元，用于開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。
[0042]優(yōu)選地，所述聚焦區(qū)域選擇單元包括有:
[0043]求系數(shù)積單元，用于將獲得的各個(gè)待定聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)分別乘以一個(gè)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)后，再乘以一個(gè)預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積；
[0044]區(qū)域比較單元，用于比較各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)及其系數(shù)積，根據(jù)比較結(jié)果得到被攝體所占面積最大的待定聚焦區(qū)域后，選擇該待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0045]其中，所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)為獲得的全部輪廓數(shù)據(jù)中最大輪廓數(shù)據(jù)值與對(duì)應(yīng)的待定聚焦區(qū)域輪廓數(shù)據(jù)值的比值。
[0046]優(yōu)選地，所述聚焦區(qū)域設(shè)置單元包括有:
[0047]第一區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面的中央位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的中央?yún)^(qū)域，作為第一待定聚焦區(qū)域后，獲得該第一待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第一輪廓數(shù)據(jù)；
[0048]第二區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面的左側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的左側(cè)區(qū)域，作為第二待定聚焦區(qū)域后，獲得該第二待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第二輪廓數(shù)據(jù)；
[0049]第三區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面的右側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的右側(cè)區(qū)域，作為第三待定聚焦區(qū)域后，獲得該第三待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第三輪廓數(shù)據(jù)。
[0050]優(yōu)選地，所述區(qū)域比較單元包括有:
[0051]第一區(qū)域比較單元，用于判斷所述第二輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積、也大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則啟動(dòng)下述第二區(qū)域比較單元，否則，啟動(dòng)下述第三區(qū)域比較單元；
[0052]第二區(qū)域比較單元，用于判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第三待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0053]第三區(qū)域比較單元，用于判斷所述第三輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一待定聚焦區(qū)域的系數(shù)積、也大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則啟動(dòng)下述第四區(qū)域比較單元，否貝U，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0054]第四區(qū)域比較單元，用于判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第二待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域。
[0055]優(yōu)選地，所述聚焦控制單元包括有:
[0056]開啟單元，用于開啟并移動(dòng)一次聚焦電機(jī)；[0057]第一輪廓數(shù)據(jù)比較單元，用于獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值，并判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否大于移動(dòng)聚焦電機(jī)前該待聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)值，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，否則，調(diào)整聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)反向旋轉(zhuǎn)；
[0058]第二輪廓數(shù)據(jù)比較單元，用于繼續(xù)獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值后，判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否繼續(xù)增大，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，直到該輪廓數(shù)據(jù)值停止增大；
[0059]停止單元，用于關(guān)閉聚焦電機(jī)，完成聚焦。
[0060]相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種光學(xué)聚焦攝像機(jī)，包括有聚焦鏡頭、圖像處理單元、控制單元、電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，重點(diǎn)在于，所述控制單元包括有如上所述的自動(dòng)聚焦控制裝置。
[0061]本發(fā)明的有益效果是:
[0062]本發(fā)明的實(shí)施例通過在攝像畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，設(shè)置多個(gè)待定聚焦區(qū)域，并根據(jù)被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化情況選定聚焦區(qū)域后，對(duì)選定區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦，實(shí)現(xiàn)了在對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦到對(duì)近距離被攝體聚焦調(diào)整的過程中，使被攝體的輪廓數(shù)據(jù)一直保持隨著畫面逐漸清楚而增加的狀態(tài)，從而達(dá)到了方便、清晰地在遠(yuǎn)距離被攝體和近距離被攝體之間調(diào)整聚焦對(duì)象的效果，聚焦清楚不模糊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0063]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0064]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)的聚焦控制電路的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0065]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦的畫面。
[0066]圖3是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦過程中鏡頭位置和被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)圖。
[0067]圖4是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦的畫面。
[0068]圖5是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦過程中鏡頭位置和被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)圖。
[0069]圖6是現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)變焦攝像機(jī)從對(duì)遠(yuǎn)距離被攝體聚焦調(diào)整到對(duì)近距離被攝體聚焦過程中鏡頭位置和被攝體輪廓數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)圖。
[0070]圖7是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖。
[0071]圖8是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法一個(gè)實(shí)施例中聚焦區(qū)域設(shè)置步驟的方法流程圖。
[0072]圖9是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法一個(gè)實(shí)施例中聚焦區(qū)域選擇步驟的方法流程圖。
[0073]圖10是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置一個(gè)實(shí)施例中聚焦控制步驟的方法流程圖。
[0074]圖11是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置一個(gè)實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0075]圖12是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置一個(gè)實(shí)施例中聚焦區(qū)域設(shè)置單元的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0076]圖13是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置一個(gè)實(shí)施例中聚焦區(qū)域選擇單元的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0077]圖14是本發(fā)明的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置一個(gè)實(shí)施例中聚焦控制單元的組成結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0078]下面參考圖7-圖10詳細(xì)描述本發(fā)明提供的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法的一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例主要用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦；如圖7所示，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)一次自動(dòng)聚焦控制流程主要包括以下步驟:
[0079]在聚焦區(qū)域設(shè)置步驟SI中，在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，其中，至少相鄰的待定聚焦區(qū)域部分重合；
[0080]在聚焦區(qū)域選擇步驟S2中，從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域；
[0081]在聚焦控制步驟S3中，開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。
[0082]請(qǐng)參考圖9，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述聚焦區(qū)域選擇步驟S2可具體包括:
[0083]在求系數(shù)積步驟S21中，將獲得的各個(gè)待定聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)分別乘以一個(gè)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)w后，再乘以一個(gè)預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積；
[0084]在區(qū)域比較步驟S22中，比較各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)及其系數(shù)積，根據(jù)比較結(jié)果得到被攝體所占面積最大的待定聚焦區(qū)域后，選擇該待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0085]其中，所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)w為獲得的全部輪廓數(shù)據(jù)中最大輪廓數(shù)據(jù)值與對(duì)應(yīng)的待定聚焦區(qū)域輪廓數(shù)據(jù)值的比值。
[0086]設(shè)置所述調(diào)節(jié)系數(shù)w的意義在于，在上述各待定聚焦區(qū)域的出現(xiàn)同一個(gè)影像的情況下，通過調(diào)節(jié)系數(shù)w的調(diào)節(jié)，使得各區(qū)域中的影像比率全部為1:1。
[0087]例如，在第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域拍攝同一影像，得到第一區(qū)域的輪廓值L=700,第二區(qū)域的輪廓值M = 1000,第三區(qū)域的輪廓值N = 600的情況下:
[0088]以出現(xiàn)最大值M的第二區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)，則第一區(qū)域L的調(diào)節(jié)系數(shù)值W1 = 1000/700,約等于1.43 ;第二區(qū)域M的調(diào)節(jié)系數(shù)值Wm = I ;第三區(qū)域N的調(diào)節(jié)系數(shù)值Wn = 1000/600,約等于1.67。
[0089]這樣，將上述三個(gè)區(qū)域的輪廓值分別乘以其對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)值W，就得到了(1.43XL): (IXM): (1.67XN) =1:1:1 的比率。
[0090]請(qǐng)參考圖8，進(jìn)一步地，所述聚焦區(qū)域設(shè)置步驟SI可具體包括:
[0091]在第一區(qū)域設(shè)置步驟Sll中，在被攝畫面的中央位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的中央?yún)^(qū)域，作為第一待定聚焦區(qū)域后，獲得該第一待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第一輪廓數(shù)據(jù)L ；
[0092]在第二區(qū)域設(shè)置步驟S12中，在被攝畫面的左側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的左側(cè)區(qū)域，作為第二待定聚焦區(qū)域后，獲得該第二待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第二輪廓數(shù)據(jù)M ；
[0093]在第三區(qū)域設(shè)置步驟S13中，在被攝畫面的右側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的右側(cè)區(qū)域，作為第三待定聚焦區(qū)域后，獲得該第三待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第三輪廓數(shù)據(jù)N。
[0094]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述各待定聚焦區(qū)域可分別設(shè)定成占整個(gè)被攝畫面40%左右的面積，這樣，第二待定聚焦區(qū)域和第三待定聚焦區(qū)域分別與第一待定聚焦區(qū)域有10%的重疊區(qū)域，有利于各個(gè)區(qū)域內(nèi)被攝體輪廓數(shù)據(jù)的比較判斷。
[0095]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，輪廓數(shù)據(jù)可通過圖像處理單元從控制單元讀取獲得。
[0096]請(qǐng)參考圖9,相應(yīng)地,所述區(qū)域比較步驟S22可具體包括:
[0097]在第一區(qū)域比較步驟S221中，判斷所述第二輪廓數(shù)據(jù)M是否既大于所述第一輪廓數(shù)據(jù)L的系數(shù)積A、也大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)N的系數(shù)積C，若是，則執(zhí)行下述第二區(qū)域比較步驟S222，否則，執(zhí)行下述第三區(qū)域比較步驟S223 ；
[0098]在第二區(qū)域比較步驟S222中，判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)L的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)C，若是，則選擇所述第三待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0099]在第三區(qū)域比較步驟S223中，判斷所述第三輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一待定聚焦區(qū)域的系數(shù)積、也大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則執(zhí)行下述第四區(qū)域比較步驟S224，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0100]在第四區(qū)域比較步驟S224中，判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第二待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域。
[0101]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述比值可以為區(qū)間[1，2.5]的值；所述預(yù)設(shè)倍數(shù)可設(shè)置為[1.5,4]的值。
[0102]在所述第二輪廓數(shù)據(jù)比第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積和第三輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積分別大
1.5倍?4倍的情況下，可判斷為當(dāng)前狀態(tài)下整個(gè)被攝畫面的2/3，即位于中央位置的第一待定聚焦區(qū)域A和位于右側(cè)位置的第三待定聚焦區(qū)域C沒有聚到焦點(diǎn)，聚焦鏡頭是在對(duì)位于左側(cè)位置的第二待定聚焦區(qū)域B聚焦。
[0103]因而，為了通過讀取聚焦區(qū)域的變化來進(jìn)行自動(dòng)聚焦，需要在所述第一待定聚焦區(qū)域A和第三待定聚焦區(qū)域C中選擇待聚焦區(qū)域。
[0104]這時(shí)，如果所述第一輪廓數(shù)據(jù)比第三輪廓數(shù)據(jù)大大約1.5倍以上，鑒于第一待定聚焦區(qū)域A與第三待定聚焦區(qū)域B重疊10%，第一輪廓數(shù)據(jù)會(huì)高于第三輪廓數(shù)據(jù)，故可將第三待定聚焦區(qū)域C設(shè)定為待聚焦區(qū)域。
[0105]反之，在所述第三輪廓數(shù)據(jù)比第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積和第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積分別大1.5倍?4倍的情況下，可判斷為當(dāng)前狀態(tài)下整個(gè)被攝畫面的2/3，即位于中央位置的第一待定聚焦區(qū)域A和位于右側(cè)位置的第二待定聚焦區(qū)域B沒有聚到焦點(diǎn)，聚焦鏡頭是在對(duì)位于左側(cè)位置的第三待定聚焦區(qū)域C聚焦。
[0106]因而，為了通過讀取聚焦區(qū)域的變化來進(jìn)行自動(dòng)聚焦，需要在所述第一待定聚焦區(qū)域A和第二待定聚焦區(qū)域B中選擇待聚焦區(qū)域。
[0107]這時(shí)，如果所述第一輪廓數(shù)據(jù)比第二輪廓數(shù)據(jù)大大約1.5倍以上，鑒于第一待定聚焦區(qū)域A與第二待定聚焦區(qū)域B重疊10%，第一輪廓數(shù)據(jù)會(huì)高于第二輪廓數(shù)據(jù)，故可將第二待定聚焦區(qū)域C設(shè)定為待聚焦區(qū)域。
[0108]另外，在上述情況均不成立，無法設(shè)定第二待定聚焦區(qū)域B或第三待定聚焦區(qū)域C為待聚焦區(qū)域的情況下，就可將第一待定聚焦區(qū)域A設(shè)定為待聚焦區(qū)域。
[0109]設(shè)定了待聚焦區(qū)域之后，可將其內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元，存儲(chǔ)為h值，以進(jìn)行接下來的聚焦控制。
[0110]請(qǐng)參考圖10，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述聚焦控制步驟S3可具體包括:
[0111]在開啟步驟S31中，開啟并向Near或者Far方向移動(dòng)一次聚焦電機(jī)；
[0112]在第一輪廓數(shù)據(jù)比較步驟S32中，獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值tn，并判斷該輪廓數(shù)據(jù)值tn是否大于移動(dòng)聚焦電機(jī)前該待聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)值h，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，否則，調(diào)整聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)反向旋轉(zhuǎn)；
[0113]為了下次的比較,將當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值tn存儲(chǔ)為h后、η值加I ;
[0114]在第二輪廓數(shù)據(jù)比較步驟S33中，繼續(xù)獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值tn后，判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否繼續(xù)增大，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，并將當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值tn存儲(chǔ)為h、η值加I后，循環(huán)執(zhí)行該第二輪廓數(shù)據(jù)比較步驟S33，直到該輪廓數(shù)據(jù)值停止增大；
[0115]在停止步驟S34中，關(guān)閉聚焦電機(jī)，完成聚焦，此時(shí)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)被攝體所占面積更大的待聚焦區(qū)域的聚焦。
[0116]下面參考圖11-圖14詳細(xì)描述本發(fā)明提供的光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置的一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例主要用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦；如圖10所示，本實(shí)施例主要包括有:
[0117]聚焦區(qū)域設(shè)置單元1，用于在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，其中，至少相鄰的待定聚焦區(qū)域部分重合；
[0118]聚焦區(qū)域選擇單元2，用于從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域；
[0119]聚焦控制單元3，用于開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。
[0120]進(jìn)一步地，所述聚焦區(qū)域選擇單元2可具體包括有:
[0121]求系數(shù)積單元21，用于將獲得的各個(gè)待定聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)分別乘以一個(gè)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)后，再乘以一個(gè)預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積；
[0122]區(qū)域比較單元22，用于比較各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)及其系數(shù)積，根據(jù)比較結(jié)果得到被攝體所占面積最大的待定聚焦區(qū)域后，選擇該待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0123]其中，所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)為將獲得的全部輪廓數(shù)據(jù)按照從小到大的順序依次劃分為含有若干個(gè)區(qū)間段的區(qū)間，各個(gè)輪廓數(shù)據(jù)所處區(qū)間段的比值。
[0124]請(qǐng)參考圖11，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述聚焦區(qū)域設(shè)置單元I可具體包括有:
[0125]第一區(qū)域設(shè)置單元11，用于在被攝畫面的中央位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的中央?yún)^(qū)域，作為第一待定聚焦區(qū)域后，獲得該第一待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第一輪廓數(shù)據(jù)；
[0126]第二區(qū)域設(shè)置單元12，用于在被攝畫面的左側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的左側(cè)區(qū)域，作為第二待定聚焦區(qū)域，獲得該第二待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第二輪廓數(shù)據(jù)；
[0127]第三區(qū)域設(shè)置單元13，用于在被攝畫面的右側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的右側(cè)區(qū)域，作為第三待定聚焦區(qū)域，獲得該第三待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第三輪廓數(shù)據(jù)。
[0128]請(qǐng)參考圖12,相應(yīng)地,所述區(qū)域比較單元22可具體包括有:
[0129]第一區(qū)域比較單元221，用于判斷所述第二輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積、也大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則啟動(dòng)下述第二區(qū)域比較單元222，否則，啟動(dòng)下述第三區(qū)域比較單元223 ；
[0130]第二區(qū)域比較單元222，用于判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第三待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0131]第三區(qū)域比較單元223，用于判斷所述第三輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一待定聚焦區(qū)域的系數(shù)積、也大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則啟動(dòng)下述第四區(qū)域比較單元224，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域；
[0132]第四區(qū)域比較單元224，用于判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第二待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域。
[0133]具體實(shí)現(xiàn)時(shí),所述聚焦控制單元3可具體包括有:
[0134]開啟單元31，用于開啟并移動(dòng)一次聚焦電機(jī)；
[0135]第一輪廓數(shù)據(jù)比較單元32，用于獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值，并判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否大于移動(dòng)聚焦電機(jī)前該待聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)值，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，否則，調(diào)整聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)反向旋轉(zhuǎn)；
[0136]第二輪廓數(shù)據(jù)比較單元33，用于繼續(xù)獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值后，判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否繼續(xù)增大，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，直到該輪廓數(shù)據(jù)值停止增大；
[0137]停止單元34，用于關(guān)閉聚焦電機(jī)，完成聚焦。
[0138]本實(shí)施例提供的裝置與前述實(shí)施例提供的方法完全對(duì)應(yīng)，相同之處，不再贅述。
[0139]下面詳細(xì)描述本發(fā)明還提供的光學(xué)聚焦攝像機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例主要包括有聚焦鏡頭、圖像處理單元、控制單元、電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制單元包括有自動(dòng)聚焦控制裝置，請(qǐng)參考圖11-圖14，該自動(dòng)聚焦控制裝置與前述實(shí)施例的聚焦控制裝置完全相同，不再贅述。
[0140]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0141]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制方法，用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦，其特征在于，包括以下步驟: 聚焦區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，其中，至少相鄰的待定聚焦區(qū)域部分重合； 聚焦區(qū)域選擇步驟，從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域； 聚焦控制步驟，開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦區(qū)域選擇步驟包括: 求系數(shù)積步驟，將獲得的各個(gè)待定聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)分別乘以一個(gè)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)后，再乘以一個(gè)預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積； 區(qū)域比較步驟，比較各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)及其系數(shù)積，根據(jù)比較結(jié)果得到被攝體所占面積最大的待定聚焦區(qū)域后，選擇該待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域； 其中，所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)為獲得的全部輪廓數(shù)據(jù)中最大輪廓數(shù)據(jù)值與對(duì)應(yīng)的待定聚焦區(qū)域輪廓數(shù)據(jù) 值的比值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚焦區(qū)域設(shè)置步驟包括: 第一區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面的中央位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45 %面積的中央?yún)^(qū)域，作為第一待定聚焦區(qū)域后，獲得該第一待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第一輪廓數(shù)據(jù)； 第二區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面的左側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的左側(cè)區(qū)域，作為第二待定聚焦區(qū)域后，獲得該第二待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第二輪廓數(shù)據(jù)； 第三區(qū)域設(shè)置步驟，在被攝畫面的右側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的右側(cè)區(qū)域，作為第三待定聚焦區(qū)域后，獲得該第三待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第三輪廓數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域比較步驟包括: 第一區(qū)域比較步驟，判斷所述第二輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積、也大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則執(zhí)行下述第二區(qū)域比較步驟，否則，執(zhí)行下述第三區(qū)域比較步驟； 第二區(qū)域比較步驟，判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第三待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域； 第三區(qū)域比較步驟，判斷所述第三輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一待定聚焦區(qū)域的系數(shù)積、也大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則執(zhí)行下述第四區(qū)域比較步驟，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域； 第四區(qū)域比較步驟，判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第二待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述聚焦控制步驟包括:開啟步驟，開啟并移動(dòng)一次聚焦電機(jī)； 第一輪廓數(shù)據(jù)比較步驟，獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值，并判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否大于移動(dòng)聚焦電機(jī)前該待聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)值，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，否則，調(diào)整聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)反向旋轉(zhuǎn)； 第二輪廓數(shù)據(jù)比較步驟，繼續(xù)獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值后，判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否繼續(xù)增大，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，并循環(huán)執(zhí)行該第二輪廓數(shù)據(jù)比較步驟，直到該輪廓數(shù)據(jù)值停止增大； 停止步驟，關(guān)閉聚焦電機(jī)，完成聚焦。
6.一種光學(xué)變焦攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦控制裝置，用于在被攝畫面中存在不同距離的被攝體的情況下，對(duì)其中至少一個(gè)被攝體進(jìn)行聚焦，其特征在于，包括有: 聚焦區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面上設(shè)置若干個(gè)待定聚焦區(qū)域后，獲得每個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，其中，至少相鄰的待定聚焦區(qū)域部分重合； 聚焦區(qū)域選擇單元，用于從所述若干個(gè)待定聚焦區(qū)域中選擇被攝體所占面積最大的一個(gè)，作為待聚焦區(qū)域； 聚焦控制單元，用于開啟聚焦電機(jī)后，根據(jù)所述待聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)變化情況驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)對(duì)該待聚焦區(qū)域內(nèi)的被攝體進(jìn)行聚焦。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述聚焦區(qū)域選擇單元包括有: 求系數(shù)積單元，用于將獲得的各個(gè)待定聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)分別乘以一個(gè)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)后，再乘以一個(gè)預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積； 區(qū)域比較單元，用于比較各個(gè)待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)及其系數(shù)積，根據(jù)比較結(jié)果得到被攝體所占面積最大的待定聚焦區(qū)域后，選擇該待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域； 其中，所述預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)系數(shù)為獲得的全部輪廓數(shù)據(jù)中最大輪廓數(shù)據(jù)值與對(duì)應(yīng)的待定聚焦區(qū)域輪廓數(shù)據(jù)值的比值。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述聚焦區(qū)域設(shè)置單元包括有: 第一區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面的中央位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的中央?yún)^(qū)域，作為第一待定聚焦區(qū)域后，獲得該第一待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第一輪廓數(shù)據(jù)； 第二區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面的左側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的左側(cè)區(qū)域，作為第二待定聚焦區(qū)域后，獲得該第二待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第二輪廓數(shù)據(jù)； 第三區(qū)域設(shè)置單元，用于在被攝畫面的右側(cè)位置，選取占整個(gè)被攝畫面33-45%面積的右側(cè)區(qū)域，作為第三待定聚焦區(qū)域后，獲得該第三待定聚焦區(qū)域內(nèi)被攝體的輪廓數(shù)據(jù)，作為第三輪廓數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域比較單元包括有: 第一區(qū)域比較單元，用于判斷所述第二輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積、也大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則啟動(dòng)下述第二區(qū)域比較單元，否則，啟動(dòng)下述第三區(qū)域比較單元； 第二區(qū)域比較單元，用于判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第三輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第三待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域； 第三區(qū)域比較單元，用于判斷所述第三輪廓數(shù)據(jù)是否既大于所述第一待定聚焦區(qū)域的系數(shù)積、也大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)的系數(shù)積，若是，則啟動(dòng)下述第四區(qū)域比較單元，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域； 第四區(qū)域比較單元，用于判斷所述第一輪廓數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)倍數(shù)是否大于所述第二輪廓數(shù)據(jù)，若是，則選擇所述第二待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域，否則，選擇所述第一待定聚焦區(qū)域作為待聚焦區(qū)域。
10.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述聚焦控制單元包括有: 開啟單元，用于開啟并移動(dòng)一次聚焦電機(jī)； 第一輪廓數(shù)據(jù)比較單元，用于獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值，并判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否大于移動(dòng)聚焦電機(jī)前該待聚焦區(qū)域的輪廓數(shù)據(jù)值，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，否則，調(diào)整聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)反向旋轉(zhuǎn)； 第二輪廓數(shù)據(jù)比較單元，用于繼續(xù)獲得所述待聚焦區(qū)域當(dāng)前的輪廓數(shù)據(jù)值后，判斷該輪廓數(shù)據(jù)值是否繼續(xù)增大，若是，則保持聚焦電機(jī)與當(dāng)前狀態(tài)同向旋轉(zhuǎn)，直到該輪廓數(shù)據(jù)值停止增大； 停止單元，用于關(guān)閉聚焦電機(jī)，完成聚焦。
11.一種光學(xué)聚焦攝像機(jī)，包括有聚焦鏡頭、圖像處理單元、控制單元、電機(jī)、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制單元包括有如權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)聚焦控制裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK103984186SQ201410185368
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】吳炳技, 樸永煥, 金旭 申請(qǐng)人:深圳市阿格斯科技有限公司