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      中轉(zhuǎn)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法及數(shù)據(jù)傳輸方法

      文檔序號(hào):7803135閱讀:532來源:國知局
      中轉(zhuǎn)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法及數(shù)據(jù)傳輸方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種中轉(zhuǎn)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)處理方法以及數(shù)據(jù)傳輸方法,其可以用于不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,包括中轉(zhuǎn)站、第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置,在使用時(shí),所述第一運(yùn)動(dòng)裝置首先采集空白光盤、然后將所述空白光盤運(yùn)至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū),最后將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置此時(shí)采集位于所述中轉(zhuǎn)站的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)以供所述只讀光驅(qū)完成數(shù)據(jù)讀取與下載。在此過程中,第一網(wǎng)絡(luò)與第二網(wǎng)絡(luò)完全的物理隔離,克服了現(xiàn)有技術(shù)中中轉(zhuǎn)設(shè)備在某一時(shí)刻需要與第一網(wǎng)絡(luò)連接,而在另一時(shí)刻需要與第二網(wǎng)絡(luò)連接的技術(shù)缺陷,第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)完全物理隔離,數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩苑浅8摺?br> 【專利說明】中轉(zhuǎn)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法及數(shù)據(jù)傳輸方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹修D(zhuǎn)設(shè)備、具有該中轉(zhuǎn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置、利用該中轉(zhuǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法以及具有該數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法的數(shù)據(jù)傳輸方法,屬于數(shù)據(jù)傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在數(shù)據(jù)通信中,往往需要進(jìn)行不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳輸,例如,內(nèi)部網(wǎng)路和外部網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸,或者公共網(wǎng)絡(luò)和專用網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸,或者保密網(wǎng)絡(luò)和非保密網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸。為了實(shí)現(xiàn)并保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換過程的安全,最安全的方式就是將不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)之間隔開,實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的“物理隔離”。
      [0003]中國專利文獻(xiàn)CN102377697A公開了一種用于不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)之間的中轉(zhuǎn)處理設(shè)備,設(shè)置在第一網(wǎng)絡(luò)與第二網(wǎng)絡(luò)之間,所述設(shè)備包括:第一交互模塊,用于接收所述第一網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)同步請求,與所述第一網(wǎng)絡(luò)建立連接的同時(shí)斷開與所述第二網(wǎng)絡(luò)的連接,完成與所述第一網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互,接收來自所述第一網(wǎng)絡(luò)的第一同步數(shù)據(jù);第二交互模塊,用于建立與第二網(wǎng)絡(luò)的連接,同時(shí)斷開與第一網(wǎng)絡(luò)的連接,完成與所述第二網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互,將所述第一同步數(shù)據(jù)同步至所述第二網(wǎng)絡(luò)。如此,通過中轉(zhuǎn)處理設(shè)備分別與第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)在不同時(shí)刻建立連通,即,在第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)斷開的情況下,實(shí)現(xiàn)了第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳輸,提高了數(shù)據(jù)在第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間傳輸時(shí)的安全性。然而,由于中轉(zhuǎn)處理設(shè)備依然根據(jù)需要分別與第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)連通,并且,第一交互模塊和第二交互模塊分別處于中轉(zhuǎn)處理設(shè)備之上,無法真正的實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的物理隔離。
      [0004]另外,中國專利文獻(xiàn)CN10293876IA公開了一種不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間物理隔離的單向數(shù)據(jù)交換裝置,它包括內(nèi)網(wǎng)處理單元和外網(wǎng)處理單元,在內(nèi)網(wǎng)處理單元和外網(wǎng)處理單元之間設(shè)有進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的擺渡單元,所述擺渡單元包括內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)組、外網(wǎng)光驅(qū)組和傳遞裝置,擺渡單元對內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)組和外網(wǎng)光驅(qū)組形成空氣的物理隔離。在工作時(shí),內(nèi)網(wǎng)處理單元通過控制通道控制擺渡單元從片匣中找到一張空白光盤,擺渡單元的機(jī)械手將抓到的空白光盤放入內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)(刻錄光驅(qū));內(nèi)網(wǎng)處理單元準(zhǔn)備、處理需要發(fā)布的數(shù)據(jù)文件,將所要傳遞的數(shù)據(jù)通過內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)通道寫入上述光盤;內(nèi)網(wǎng)處理單元通過控制擺渡單元的機(jī)械手,將刻錄好的光盤從內(nèi)網(wǎng)光驅(qū)取出,放入連接外網(wǎng)處理單元的外網(wǎng)光驅(qū)(只讀光驅(qū));外網(wǎng)處理單元通過外網(wǎng)數(shù)據(jù)通道檢測到外網(wǎng)光驅(qū)組(只讀光驅(qū))中有數(shù)據(jù)光盤,開始讀取、下載、發(fā)布接收到的相關(guān)數(shù)據(jù)文件,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外網(wǎng)數(shù)據(jù)之間的傳輸。上述文獻(xiàn)提供的數(shù)據(jù)交換裝置,通過具有機(jī)械手的擺渡單元實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸,不需要內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)直接傳輸,一定程度上提高了內(nèi)、外網(wǎng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐耆?,但是,擺渡單元分別通過通道與內(nèi)、外網(wǎng)實(shí)現(xiàn)連接,沒有真正的實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)的物理隔離。
      [0005]因此,如何實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)之間完全的物理隔離以提高數(shù)據(jù)傳輸安全性是現(xiàn)有技術(shù)中還沒有解決的技術(shù)難題。
      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]因此,本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問題在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中用于不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的中轉(zhuǎn)處理設(shè)備(擺渡單元)仍然需要與不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)連通,從而無法真正的做到不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的物理隔離,安全性較低的技術(shù)缺陷,從而提供一種能夠真正實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)之間物理隔離的中轉(zhuǎn)處理設(shè)備。
      [0007]本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問題在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中用于不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)傳輸裝置的中轉(zhuǎn)設(shè)備(擺渡單元)依然需要與不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)連通,從而無法真正做到不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的物理隔離,安全性較低的技術(shù)缺陷,從而提供一種能夠真正實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)之間物理隔離的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置。
      [0008]本發(fā)明要解決的第三個(gè)技術(shù)問題在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中用于不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的中轉(zhuǎn)處理方法仍然需要與不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)連通,從而無法真正的做到不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的物理隔離,安全性較低的技術(shù)缺陷,從而提供一種能夠真正實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)之間物理隔離的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)處理方法。
      [0009]本發(fā)明要解決的第四個(gè)技術(shù)問題在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中用于不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的中轉(zhuǎn)處理方法仍然需要與不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)連通,從而無法真正的做到不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)間的物理隔離,安全性較低的技術(shù)缺陷,從而提供一種能夠真正實(shí)現(xiàn)不同安全級(jí)別網(wǎng)絡(luò)之間物理隔離的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法。
      [0010]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
      一種中轉(zhuǎn)設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)站、第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于采集空白光盤、將所述空白光盤運(yùn)至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組、并將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置用于采集位于所述中轉(zhuǎn)站的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組以供所述只讀光驅(qū)組完成數(shù)據(jù)讀取與下載。
      [0011]所述中轉(zhuǎn)站上設(shè)置傳感器,所述傳感器用于向控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有容納空白光盤的空間的信號(hào),并用于向控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有刻錄后的光盤的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站具有所述容納空白光盤空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng)。
      [0012]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器,所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),并在接收到所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的障礙物消除信號(hào)時(shí),分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
      [0013]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。[0014]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可擺動(dòng)設(shè)置。
      [0015]所述中轉(zhuǎn)站位于第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間。
      [0016]還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站,以改變所述中轉(zhuǎn)站相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離。
      [0017]一種數(shù)據(jù)傳輸裝置,用于第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域具有刻錄光驅(qū)組,所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域具有只讀光驅(qū)組,所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域用于刻錄空白光盤,所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域用于接收刻錄后的光盤并進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取,還包括中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)站,用于采集空白光盤、將所述空白光盤運(yùn)至所述刻錄光驅(qū)組、并將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站的第一運(yùn)動(dòng)裝置,以及用于采集位于所述中轉(zhuǎn)站的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至所述只讀光驅(qū)組的第二運(yùn)動(dòng)裝置。
      [0018]還包括用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器、用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器以及位于所述中轉(zhuǎn)站上的傳感器,所述傳感器能夠向所述第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有容納光盤的空間的信號(hào),并能夠向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有刻錄后的光盤的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有容納光盤的空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng)。
      [0019]第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器,所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),并在接收到所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的障礙物消除信號(hào)時(shí),分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
      [0020]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。
      [0021]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可擺動(dòng)設(shè)置。
      [0022]所述中轉(zhuǎn)設(shè)備還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站,以改變所述中轉(zhuǎn)站相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離。
      [0023]一種數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括如下步驟:
      第一運(yùn)動(dòng)裝置采集空白光盤的步驟;
      所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將采集后的所述空白光盤運(yùn)行至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組的步
      驟;
      所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)行至中轉(zhuǎn)站的步驟;
      第二運(yùn)動(dòng)裝置采集位于所述中轉(zhuǎn)站的所述刻錄后的光盤的步驟;以及
      所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將所述刻錄后的光盤運(yùn)行至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組的步驟。
      [0024]還包括位于所述中轉(zhuǎn)站上的傳感器向第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有進(jìn)一步容納光盤的空間的步驟,以及所述傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有刻錄后的光盤的步驟,所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有所述空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng)。
      [0025]還包括位于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的第一傳感器向第一控制器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟,以及位于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的第二傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟。
      [0026]一種數(shù)據(jù)傳輸方法,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括如下步驟:
      第一運(yùn)動(dòng)裝置采集空白光盤的步驟;
      所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將采集后的所述空白光盤運(yùn)行至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組的步
      驟;
      所述刻錄光驅(qū)組對所述空白光盤進(jìn)行刻錄的步驟;
      所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)行至中轉(zhuǎn)站的步驟;
      第二運(yùn)動(dòng)裝置采集位于所述中轉(zhuǎn)站的所述刻錄后的光盤的步驟;
      所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將所述刻錄后的光盤運(yùn)行至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組的步驟;以

      所述只讀光驅(qū)組進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取與下載的步驟。
      [0027]還包括所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將通過只讀光驅(qū)組進(jìn)行讀取與下載后的光盤歸入歸檔片閘或進(jìn)行粉碎的步驟。
      [0028]還包括位于所述中轉(zhuǎn)站上的傳感器向第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有進(jìn)一步容納光盤的空間的步驟,以及所述傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上是否具有刻錄后的光盤的步驟,所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有所述空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng)。
      [0029]還包括位于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的第一傳感器向第一控制器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟,以及位于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的第二傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟。
      [0030]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手,所述機(jī)械手上設(shè)置有抓盤器。
      [0031]本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
      1.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其可以用于不同安全級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)站、第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置,在使用時(shí),所述第一運(yùn)動(dòng)裝置首先采集空白光盤、然后將所述空白光盤運(yùn)至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組,最后將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置此時(shí)采集位于所述中轉(zhuǎn)站的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組以供所述只讀光驅(qū)組完成數(shù)據(jù)讀取與下載。在此過程中,通過所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸、以及放置等動(dòng)作以及其自身的位置運(yùn)動(dòng),完成第一運(yùn)動(dòng)裝置將第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的數(shù)據(jù)向所述中轉(zhuǎn)站的擺渡,又通過所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置等動(dòng)作以及其自身的位置移動(dòng),從而完成所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將數(shù)據(jù)從所述中轉(zhuǎn)站向所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的擺渡,從中,通過中轉(zhuǎn)站實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),通過第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,中轉(zhuǎn)站不與任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連通,克服了現(xiàn)有技術(shù)中中轉(zhuǎn)設(shè)備在某一時(shí)刻需要與第一網(wǎng)絡(luò)連接,而在另一時(shí)刻需要與第二網(wǎng)絡(luò)連接的技術(shù)缺陷,第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)完全物理隔離,數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩苑浅8摺?br> [0032]2.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述中轉(zhuǎn)站上設(shè)置傳感器,所述傳感器在檢測到所述中轉(zhuǎn)站上放置有刻錄后的光盤時(shí),表示第一運(yùn)動(dòng)裝置完成至少一次數(shù)據(jù)擺渡,此時(shí),傳感器向用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),第二控制器在接收到傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站上具有刻錄好的光盤的信號(hào)后控制第二運(yùn)動(dòng)裝置動(dòng)作,第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對于中轉(zhuǎn)站上的光盤的采集運(yùn)動(dòng)(即抓取運(yùn)動(dòng)),并通過運(yùn)輸動(dòng)作將抓取的光盤放置到第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組;與此同時(shí),傳感器進(jìn)一步檢測所述中轉(zhuǎn)站是否具有進(jìn)一步容納光盤的空間,在傳感器在檢測到所述中轉(zhuǎn)站上具有進(jìn)一步容納光盤的空間時(shí),所述傳感器向用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上具有所述空間的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng)(即抓取),并提供運(yùn)輸動(dòng)作以及放置動(dòng)作將空白光盤放置在第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組,并在刻錄光驅(qū)組刻錄后將光盤抓取并運(yùn)輸?shù)街修D(zhuǎn)站,此時(shí),傳感器再次向第二控制器發(fā)送信號(hào),第二控制器控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置再次啟動(dòng)抓取運(yùn)動(dòng),如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng),提高了整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?br> [0033]3.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器,所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在分別接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng),從而避免了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中的彼此干擾,確保中轉(zhuǎn)設(shè)備穩(wěn)步運(yùn)行,即便在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)過程中也不會(huì)發(fā)生相互干擾。
      [0034]4.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),便于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置在第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)對空白光盤的抓取,并減小對于空白光盤的運(yùn)輸路程,也便于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)對刻錄好的光盤的運(yùn)輸,使得第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的結(jié)構(gòu)緊湊,且光盤運(yùn)輸成本降低。
      [0035]5.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手,所述機(jī)械手上設(shè)置有抓盤器,通過機(jī)械手對光盤進(jìn)行抓取以及運(yùn)輸,成本低,工作效率聞。
      [0036]6.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可擺動(dòng)設(shè)置,從而使得第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置在原地?cái)[動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)對于光盤的運(yùn)輸,工作效率高。
      [0037]7.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述中轉(zhuǎn)站位于第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間,這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),既便于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域擺渡到所述中轉(zhuǎn)站,也便于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將所述數(shù)據(jù)從所述中轉(zhuǎn)站擺渡到第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。
      [0038]8.本發(fā)明提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備,還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站,以改變所述中轉(zhuǎn)站相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離,通過設(shè)置傳輸裝置,可以根據(jù)擺渡需要,移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站的位置,從而改變所述中轉(zhuǎn)站相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離,實(shí)現(xiàn)擺渡的便捷。
      [0039]9.本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置,因其具有上述中轉(zhuǎn)設(shè)備,從而具有上述1-7中任一項(xiàng)所述的優(yōu)點(diǎn)。
      [0040]10.本發(fā)明的提供的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法以及數(shù)據(jù)傳輸方法,因其采用上述中轉(zhuǎn)設(shè)備,從而具有上述1-8中任一項(xiàng)所述的優(yōu)點(diǎn)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0041 ] 在此處鍵入
      【發(fā)明內(nèi)容】
      描述段落。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0042]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中
      圖1是實(shí)施例1提供的中轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖2是實(shí)施例2提供的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖3是實(shí)施例3提供的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法的流程圖;
      圖4是實(shí)施例4提供的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖;
      圖中附圖標(biāo)記表示為:1-中轉(zhuǎn)站,2-機(jī)械手;3_第一網(wǎng)絡(luò),4-第二網(wǎng)絡(luò);5_刻錄光驅(qū)組;6_只讀光驅(qū)組;7_歸檔片閘;8_光盤桶;9_粉碎部件;10_抓盤器。
      【具體實(shí)施方式】
      [0043]實(shí)施例1
      如圖1所示,本實(shí)施例提供一種中轉(zhuǎn)設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括一個(gè)中轉(zhuǎn)站1、第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于采集空白光盤、將所述空白光盤運(yùn)至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組5、并將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組5刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站1,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置用于采集位于所述中轉(zhuǎn)站I的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組6以供所述只讀光驅(qū)組6完成數(shù)據(jù)讀取與下載。
      [0044]利用本實(shí)施例提供的上述中轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí),所述第一運(yùn)動(dòng)裝置首先采集空白光盤、然后將所述空白光盤運(yùn)至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組5,最后將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組5刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站1,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置此時(shí)采集位于所述中轉(zhuǎn)站I的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組6以供所述只讀光驅(qū)組6完成數(shù)據(jù)讀取與下載。在此過程中,通過所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸、以及放置等動(dòng)作以及其自身的位置運(yùn)動(dòng),完成第一運(yùn)動(dòng)裝置將第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的數(shù)據(jù)向所述中轉(zhuǎn)站I的擺渡,又通過所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置等動(dòng)作以及其自身的位置移動(dòng),從而完成所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將數(shù)據(jù)從所述中轉(zhuǎn)站I向所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的擺渡,從中,通過中轉(zhuǎn)站I實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),通過第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,中轉(zhuǎn)站不與任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連通,克服了現(xiàn)有技術(shù)中中轉(zhuǎn)設(shè)備在某一時(shí)刻需要與第一網(wǎng)絡(luò)連接,而在另一時(shí)刻需要與第二網(wǎng)絡(luò)連接的技術(shù)缺陷,第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4完全物理隔離,數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩苑浅8摺?br> [0045]在本實(shí)施例中,為了提高所述中轉(zhuǎn)設(shè)備的處理連續(xù)性,所述中轉(zhuǎn)站I上設(shè)置傳感器,所述傳感器用于分別向控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器(圖中未示出)發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站I上是否具有進(jìn)一步容納光盤空間的信號(hào),并能夠向用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器(圖中未示出)發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站I上是否具有刻錄后的光盤的信號(hào)。具體地,所述傳感器在檢測到所述中轉(zhuǎn)站I上放置有光盤時(shí),表示第一運(yùn)動(dòng)裝置完成至少一次擺渡,此時(shí),傳感器向用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),第二控制器在接收到傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站I上具有刻錄好的光盤的信號(hào)后控制第二運(yùn)動(dòng)裝置動(dòng)作,第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對于中轉(zhuǎn)站I上的光盤的采集運(yùn)動(dòng)(即抓取運(yùn)動(dòng)),并通過運(yùn)輸動(dòng)作將抓取的光盤放置到第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組6 ;與此同時(shí),傳感器在檢測到所述中轉(zhuǎn)站上具有進(jìn)一步容納光盤的空間時(shí),所述傳感器向用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上具有所述空間的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站I上具有所述空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng)(即抓取),并提供運(yùn)輸動(dòng)作以及放置動(dòng)作,以將空白光盤放置在第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組5,并在刻錄光驅(qū)組5刻錄后將光盤抓取并運(yùn)輸?shù)街修D(zhuǎn)站1,此時(shí),傳感器再次向第二控制器發(fā)送信號(hào),第二控制器控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置再次啟動(dòng)抓取運(yùn)動(dòng),如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng),提高了整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?br> [0046]在本實(shí)施例中,為了避免第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中彼此干擾,或受到其他障礙物的干擾,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器(圖中未示出),所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器(圖中未示出),所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在分別接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng),從而避免了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中的彼此干擾,確保整個(gè)中轉(zhuǎn)設(shè)備穩(wěn)步運(yùn)行,即便在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)過程中也不會(huì)發(fā)生相互干擾;在所述第一傳感器和所述第二傳感器在檢測到障礙物消除時(shí),分別向第一控制器和第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
      [0047]本實(shí)施例中,為了便于控制,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。
      [0048]在本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手2,所述機(jī)械手2上設(shè)置有抓盤器10,所述機(jī)械手2可擺動(dòng)設(shè)置,以便于實(shí)現(xiàn)擺渡功能。[0049]在本實(shí)施例中,所述中轉(zhuǎn)站I位于第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間,所述中轉(zhuǎn)設(shè)備還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站1,以改變所述中轉(zhuǎn)站I相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離,在本實(shí)施例中,所述傳輸裝置為皮帶,所述中轉(zhuǎn)站為托盤,所述托盤位于皮帶上,在皮帶的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)。
      [0050]作為本實(shí)施例的一種變形,所述中轉(zhuǎn)站I可以根據(jù)需要設(shè)置2個(gè),3個(gè),4個(gè)等等,所述中轉(zhuǎn)站I上可以存儲(chǔ)多張光盤。
      [0051]需要說明的是,為了實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)哪康?,所述傳輸裝置還可以通過除皮帶之外的其他方式實(shí)現(xiàn),例如通過設(shè)置導(dǎo)軌,將作為中轉(zhuǎn)站的托盤設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,以實(shí)現(xiàn)所述托盤在所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)。
      [0052]值得注意的是,本實(shí)施例的上述中轉(zhuǎn)設(shè)備應(yīng)用于不同安全級(jí)別的第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間,在本實(shí)施例中,所述第一網(wǎng)絡(luò)3為外網(wǎng),所述第二網(wǎng)絡(luò)4為內(nèi)網(wǎng),當(dāng)然,上述第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4還可以分別為公共網(wǎng)絡(luò)和專用網(wǎng)絡(luò),或者分別為非保密網(wǎng)絡(luò)與保密網(wǎng)絡(luò)等。
      [0053]實(shí)施例2
      如圖2所示,本實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置,用于第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域具有刻錄光驅(qū)組5,所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域具有只讀光驅(qū)組6,所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域用于刻錄空白光盤,所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域用于接收刻錄后的光盤并進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取,還包括中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)站1,用于采集空白光盤、將所述空白光盤運(yùn)至所述刻錄光驅(qū)組5、并將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組5刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站I的第一運(yùn)動(dòng)裝置,以及用于采集位于所述中轉(zhuǎn)站I上的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至所述只讀光驅(qū)組6的第二運(yùn)動(dòng)裝置。
      [0054]本實(shí)施例提供的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置,由于具有實(shí)施例1中所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,從而數(shù)據(jù)在從第一網(wǎng)絡(luò)3向第二網(wǎng)絡(luò)4單向傳輸過程中,通過第一運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置光盤的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向中轉(zhuǎn)站I的擺渡,而通過第二運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置光盤的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從中轉(zhuǎn)站I向第二網(wǎng)絡(luò)4的擺渡,從而完成數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向第二網(wǎng)絡(luò)4的單向傳輸,在此過程中,第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4完全地物理隔離,數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院芨摺?br> [0055]在本實(shí)施例中,所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置還包括用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器、用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器以及位于所述中轉(zhuǎn)站I上的傳感器,所述傳感器能夠向所述第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站I上是否具有容納光盤空間的信號(hào),并能夠向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站I上是否具有刻錄后的光盤的信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器根據(jù)所述傳感器發(fā)送的不同信號(hào),分別控制第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。具體地,所述傳感器在檢測到所述中轉(zhuǎn)站I上放置有刻錄后的光盤時(shí),表示第一運(yùn)動(dòng)裝置完成至少一次擺渡,此時(shí),所述傳感器向用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),第二控制器在接收到傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站I上具有刻錄好的光盤的信號(hào)后控制第二運(yùn)動(dòng)裝置動(dòng)作,第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對于中轉(zhuǎn)站I上的光盤的采集運(yùn)動(dòng)(即抓取運(yùn)動(dòng)),并通過運(yùn)輸動(dòng)作將抓取的光盤放置到第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組6 ;與此同時(shí),傳感器在檢測到所述中轉(zhuǎn)站I上具有進(jìn)一步容納光盤的空間時(shí),所述傳感器向用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站上具有所述空間的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站I上具有所述空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng)(即抓取運(yùn)動(dòng)),并提供運(yùn)輸動(dòng)作以及放置動(dòng)作,以將空白光盤放置在第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組5,并在刻錄光驅(qū)組5刻錄后將光盤抓取并運(yùn)輸?shù)街修D(zhuǎn)站1,此時(shí),傳感器再次向第二控制器發(fā)送信號(hào),第二控制器控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置再次啟動(dòng)抓取運(yùn)動(dòng),如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng),在上述整個(gè)過程中,由于通過傳感器感知并向第一控制器和第二控制器傳輸信號(hào),使得第一控制器和第二控制器對于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的控制有序且連續(xù),提高了工作效率。
      [0056]在本實(shí)施例中,為了避免第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中彼此干擾,或受到其他障礙物的干擾,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器(圖中未示出),所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器(圖中未示出),所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在分別接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),從而避免了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中的彼此干擾,確保中轉(zhuǎn)設(shè)備穩(wěn)步運(yùn)行,即便在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)過程中也不會(huì)發(fā)生相互干擾;在所述第一傳感器和所述第二傳感器在檢測到障礙物消除時(shí),分別向第一控制器和第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
      [0057]本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。
      [0058]本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手2,所述機(jī)械手2具有抓盤器10,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可擺動(dòng)設(shè)置,以便于實(shí)現(xiàn)擺渡功能。
      [0059]在本實(shí)施例中,所述中轉(zhuǎn)站I位于第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間,所述中轉(zhuǎn)設(shè)備還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站1,以改變所述中轉(zhuǎn)站I相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離,在本實(shí)施例中,所述傳輸裝置為皮帶,所述中轉(zhuǎn)站為托盤,所述托盤位于皮帶上,在皮帶的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)。
      [0060]需要說明的是,為了實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)哪康?,所述傳輸裝置還可以通過除皮帶之外的其他方式實(shí)現(xiàn),例如通過設(shè)置導(dǎo)軌,將作為中轉(zhuǎn)站的托盤設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,以實(shí)現(xiàn)所述托盤在所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)。
      [0061]值得注意的是,本實(shí)施例的上述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置應(yīng)用于不同安全級(jí)別的第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間,在本實(shí)施例中,所述第一網(wǎng)絡(luò)3為外網(wǎng),所述第二網(wǎng)絡(luò)4為內(nèi)網(wǎng),當(dāng)然,上述第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4還可以分別為公共網(wǎng)絡(luò)和專用網(wǎng)絡(luò),或者分別為非保密網(wǎng)絡(luò)與保密網(wǎng)絡(luò)等。
      [0062]實(shí)施例3
      如圖3所示,本實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法采用實(shí)施例1所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,包括依次進(jìn)行的如下步驟:
      (1)第一運(yùn)動(dòng)裝置采集位于光盤桶8中的空白光盤,需要說明的是,所述光盤桶8可以為多個(gè),每個(gè)光盤桶8中分別放置至少一張空白光盤,第一運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)根據(jù)需要從不同的光盤桶8中采集空白光盤,在本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手2,所述機(jī)械手2具有抓盤器10,通過抓盤器10抓取空白光盤;
      (2)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將采集后的所述空白光盤運(yùn)行至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組5,即機(jī)械手2通過自身的擺動(dòng)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)對空白光盤的運(yùn)輸,將空白光盤從光盤桶8中運(yùn)輸?shù)娇啼浌怛?qū)組5 ;
      (3)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組5刻錄后的光盤運(yùn)行至中轉(zhuǎn)站1,在刻錄光驅(qū)組5完成對空白光盤的刻錄后,機(jī)械手2再次抓取光盤,并通過自身的擺動(dòng)設(shè)置,將抓取的光盤放置到所述中轉(zhuǎn)站I上,從而完成數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3到中轉(zhuǎn)站I的擺渡;
      (4)中轉(zhuǎn)站I上的傳感器檢測到中轉(zhuǎn)站I上具有刻錄后的光盤,并將該信號(hào)傳輸給第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器;
      (5)第二控制器接收到該信號(hào)后,控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對于中轉(zhuǎn)站I上的刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng),在本實(shí)施例中,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手2,所述機(jī)械手2具有抓盤器10,也即,第二控制器控制機(jī)械手2通過抓盤器10抓取位于中轉(zhuǎn)站I上的刻錄后的光盤;
      (6)所述第二運(yùn)動(dòng)裝置通過自身的擺動(dòng)設(shè)置將所述刻錄后的光盤運(yùn)行至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組6 ;
      (7)所述傳感器檢測到所述中轉(zhuǎn)站I上具有進(jìn)一步容納光盤的空間,向控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送信號(hào),第一控制器在接收到上述信號(hào)后控制第一運(yùn)動(dòng)裝置再次啟動(dòng)對于空白光盤的采集以及后續(xù)的運(yùn)輸以及放置動(dòng)作,完成下一張光盤的刻錄,如此循環(huán),即可實(shí)現(xiàn)對不同空白光盤的刻錄以及數(shù)據(jù)的讀取與下載,進(jìn)而完成數(shù)據(jù)在第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的單向安全傳輸。
      [0063]在上述整個(gè)過程中,數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向第二網(wǎng)絡(luò)4單向傳輸,通過第一運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置光盤的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向中轉(zhuǎn)站I的擺渡,而通過第二運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置光盤的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從中轉(zhuǎn)站向第二網(wǎng)絡(luò)4的擺渡,從而完成數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向第二網(wǎng)絡(luò)4的單向傳輸,在此過程中,第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4完全的物理隔離,數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院芨摺?br> [0064]并且,由于通過傳感器感知并向第一控制器和第二控制器傳輸信號(hào),使得第一控制器和第二控制器對于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的控制有序且連續(xù),提高了工作效率。
      [0065]作為本實(shí)施例的一種變形,為了避免第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)彼此干擾,或受到其他障礙物的干擾,所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法還包括位于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的第一傳感器向第一控制器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟,以及位于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的第二傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟。所述第一控制器在接收到所述第一運(yùn)動(dòng)裝置前方具有障礙物時(shí),控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),待障礙物消除后重新啟動(dòng)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng);所述第二控制器在接收到所述第二運(yùn)動(dòng)裝置前方具有障礙物時(shí),控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),待障礙物消除后重新啟動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng),由此避免了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置之間的相互干擾,以及其他障礙物對于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)干擾。
      [0066]需要說明的是,為了便于進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),本實(shí)施例的上述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法還可以包括通過傳輸裝置對所述中轉(zhuǎn)站的位置進(jìn)行調(diào)整的步驟,所述傳輸裝置可以為皮帶,還可以為除皮帶之外的其他方式實(shí)現(xiàn),例如通過設(shè)置導(dǎo)軌,將作為中轉(zhuǎn)站的托盤設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,以實(shí)現(xiàn)所述托盤在所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)。
      [0067]值得注意的是,本實(shí)施例的上述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法應(yīng)用于不同安全級(jí)別的第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間,在本實(shí)施例中,所述第一網(wǎng)絡(luò)3為外網(wǎng),所述第二網(wǎng)絡(luò)4為內(nèi)網(wǎng),當(dāng)然,上述第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4還可以分別為公共網(wǎng)絡(luò)和專用網(wǎng)絡(luò),或者分別為非保密網(wǎng)絡(luò)與保密網(wǎng)絡(luò)等。
      [0068]實(shí)施例4
      如圖4所示,本實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法采用實(shí)施例2所述的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置,包括依次進(jìn)行的如下步驟:
      (1)第一運(yùn)動(dòng)裝置采集位于光盤桶8中的空白光盤,需要說明的是,所述光盤桶8可以為多個(gè),每個(gè)光盤桶8中分別放置至少一張空白光盤,第一運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)根據(jù)需要從不同的光盤桶8中采集空白光盤,在本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手2,所述機(jī)械手2具有抓盤器10,通過抓盤器10抓取空白光盤;
      (2)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將采集后的所述空白光盤運(yùn)行至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組5,在本實(shí)施例中,即機(jī)械手2通過自身的擺動(dòng)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)對空白光盤的運(yùn)輸,將空白光盤從光盤桶8中運(yùn)輸?shù)娇啼浌怛?qū)組5 ;
      (3)刻錄光驅(qū)組5對空白光盤進(jìn)行刻錄;
      (4)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組5刻錄后的光盤運(yùn)行至中轉(zhuǎn)站1,在刻錄光驅(qū)組5完成對空白光盤的刻錄后,機(jī)械手2再次抓取光盤,并通過自身的擺動(dòng)設(shè)置,將抓取的光盤放置到所述中轉(zhuǎn)站I上,從而完成數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3到中轉(zhuǎn)站I的擺渡;
      (5)中轉(zhuǎn)站I上的傳感器檢測到中轉(zhuǎn)站I上具有刻錄后的光盤,并將該信號(hào)傳輸給第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器;
      (6)第二控制器接收到該信號(hào)后,控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對于中轉(zhuǎn)站I上的刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng),在本實(shí)施例中,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置為機(jī)械手2,所述機(jī)械手2具有抓盤器10,也即,第二控制器控制機(jī)械手2通過抓盤器10抓取位于中轉(zhuǎn)站I上的刻錄后的光盤;
      (7)所述第二運(yùn)動(dòng)裝置(機(jī)械手2)通過自身的擺動(dòng)設(shè)置將所述刻錄后的光盤運(yùn)行至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組6 ;
      (8)只讀光驅(qū)組6對刻錄后的光盤中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取與下載;
      (9)所述傳感器在此時(shí)檢測到所述中轉(zhuǎn)站I上仍具有容納光盤的空間,其向控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送信號(hào),第一控制器在接收到上述信號(hào)后控制第一運(yùn)動(dòng)裝置再次啟動(dòng)對于空白光盤的采集以及后續(xù)的運(yùn)輸以及放置動(dòng)作,完成下一張光盤的刻錄,如此循環(huán),即可實(shí)現(xiàn)對不同空白光盤的刻錄以及數(shù)據(jù)的讀取與下載,進(jìn)而完成數(shù)據(jù)在第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間的單向安全傳輸。
      [0069]在上述整個(gè)過程中,數(shù)據(jù)在從第一網(wǎng)絡(luò)3向第二網(wǎng)絡(luò)4單向傳輸,通過第一運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置光盤的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向中轉(zhuǎn)站I的擺渡,而通過第二運(yùn)動(dòng)裝置的抓取、運(yùn)輸以及放置光盤的動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從中轉(zhuǎn)站I向第二網(wǎng)絡(luò)4的擺渡,從而完成數(shù)據(jù)從第一網(wǎng)絡(luò)3向第二網(wǎng)絡(luò)4的單向傳輸,在此過程中,第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4完全地物理隔離,數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院芨摺?br> [0070]并且,由于通過傳感器感知并向第一控制器和第二控制器傳輸信號(hào),使得第一控制器和第二控制器對于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的控制有序且連續(xù),提高了工作效率。
      [0071 ] 在本實(shí)施例中,所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法還包括第二運(yùn)動(dòng)裝置將讀取后的光盤運(yùn)輸?shù)綒w檔片閘7進(jìn)行存檔的步驟,或者運(yùn)行到粉碎部件9中,通過粉碎部件9進(jìn)行粉碎的步驟。
      [0072]作為本實(shí)施例的一種變形,為了避免第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)彼此干擾,或受到其他障礙物的干擾,所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法還包括位于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的第一傳感器向第一控制器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟,以及位于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的第二傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟。所述第一控制器在接收到所述第一運(yùn)動(dòng)裝置前方具有障礙物時(shí),控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),待障礙物消除后重新啟動(dòng)所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng);所述第二控制器在接收到所述第二運(yùn)動(dòng)裝置前方具有障礙物時(shí),控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),待障礙物消除后重新啟動(dòng)所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng),由此避免了第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置之間的相互干擾,以及其他障礙物對于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)干擾。
      [0073]需要說明的是,為了便于進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),本實(shí)施例的上述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法還可以包括通過傳輸裝置對所述中轉(zhuǎn)站I的位置進(jìn)行調(diào)整的步驟,所述傳輸裝置可以為皮帶,還可以為除皮帶之外的其他方式實(shí)現(xiàn),例如通過設(shè)置導(dǎo)軌,將作為中轉(zhuǎn)站的托盤設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,以實(shí)現(xiàn)所述托盤在所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)。
      [0074]值得注意的是,本實(shí)施例的上述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法應(yīng)用于不同安全級(jí)別的第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4之間,在本實(shí)施例中,所述第一網(wǎng)絡(luò)3為外網(wǎng),所述第二網(wǎng)絡(luò)4為內(nèi)網(wǎng),當(dāng)然,上述第一網(wǎng)絡(luò)3和第二網(wǎng)絡(luò)4還可以分別為公共網(wǎng)絡(luò)和專用網(wǎng)絡(luò),或者分別為非保密網(wǎng)絡(luò)與保密網(wǎng)絡(luò)等。
      [0075]實(shí)施例5
      本實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法,其是在實(shí)施例4基礎(chǔ)之上的變形,在本實(shí)施例中,所述步驟(9)位于步驟(6)和步驟(7)之間。
      [0076]作為本實(shí)施例的另一種變形,所述步驟(9)還可以位于步驟(7)和步驟(8)之間。
      [0077]實(shí)施例6
      本實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置,其是在實(shí)施例2基礎(chǔ)之上的變形,在本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置被設(shè)置為可以軸向伸縮;所述刻錄光驅(qū)組5在同一高度平面內(nèi)并排設(shè)置為多個(gè),所述只讀光驅(qū)組6在同一高度平面內(nèi)并排設(shè)置為多個(gè),所述光盤桶8在同一高度平面內(nèi)并排設(shè)置為多個(gè)。[0078]工作時(shí),第一運(yùn)動(dòng)裝置可以根據(jù)其與光盤桶8的距離,自動(dòng)伸縮,以使得其能夠抓取位于不同光盤桶8中的空白光盤,并通過伸縮運(yùn)動(dòng),調(diào)整其與不同刻錄光驅(qū)組5的距離,從而將空白光盤運(yùn)輸?shù)讲煌目啼浌怛?qū)組5中,在此過程中,由于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置可以伸縮,從而使得第一運(yùn)動(dòng)裝置相距光盤桶8、刻錄光驅(qū)組5、中轉(zhuǎn)站1,第二運(yùn)動(dòng)裝置相對于中轉(zhuǎn)站1、只讀光驅(qū)組6的距離可以調(diào)整,進(jìn)而能夠只通過設(shè)置一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)裝置和一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)裝置就可以實(shí)現(xiàn)向多個(gè)刻錄光驅(qū)組5和多個(gè)只讀光驅(qū)組6存、取光盤的效果,可以進(jìn)一步提高工作效率。
      [0079]實(shí)施例7
      本實(shí)施例提供一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸裝置,其是在實(shí)施例2或6基礎(chǔ)之上的變形,在本實(shí)施例中,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置被設(shè)置為其相對于地面的高度可以調(diào)整,所述刻錄光驅(qū)組5沿著高度方向并排設(shè)置為多個(gè),所述只讀光驅(qū)組6沿著高度方向并排設(shè)置為多個(gè),所述光盤桶8沿著高度方向并排設(shè)置為多個(gè)。
      [0080]工作時(shí),第一運(yùn)動(dòng)裝置可以根據(jù)不同光盤桶8的高度,調(diào)整其自身相對于地面的高度,以使得其能夠抓取位于不同高度層的光盤桶8中的空白光盤,并通過調(diào)整自身相對于地面的高度,從而將空白光盤運(yùn)輸?shù)讲煌叨葘拥目啼浌怛?qū)組5中,在此過程中,由于第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置相對于地面的高度可以調(diào)整,進(jìn)而能夠只通過設(shè)置一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)裝置和一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)裝置就可以實(shí)現(xiàn)向多個(gè)刻錄光驅(qū)組5和多個(gè)只讀光驅(qū)組6存、取光盤的效果,可以進(jìn)一步提高工作效率。
      [0081]顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
      【權(quán)利要求】
      1.一種中轉(zhuǎn)設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,其特征在于:包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)站(1)、第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置,所述第一運(yùn)動(dòng)裝置用于采集空白光盤、將所述空白光盤運(yùn)至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組、并將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站(1),所述第二運(yùn)動(dòng)裝置用于采集位于所述中轉(zhuǎn)站(1)的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組以供所述只讀光驅(qū)組完成數(shù)據(jù)讀取與下載。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:所述中轉(zhuǎn)站(1)上設(shè)置傳感器,所述傳感器用于向控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(1)上是否具有容納光盤的空間的信號(hào),并用于向控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(1)上是否具有刻錄后的光盤的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(1)具有所述容納光盤空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(1)上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器,所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),并在接收到所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的障礙物消除信號(hào)時(shí),分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可擺動(dòng)設(shè)置。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:所述中轉(zhuǎn)站(1)位于第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的中轉(zhuǎn)設(shè)備,其特征在于:還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站(1),以改變所述中轉(zhuǎn)站(1)相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的距離。
      8.一種數(shù)據(jù)傳輸裝置,用于第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,包括第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域和第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域具有刻錄光驅(qū)組,所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域具有只讀光驅(qū)組,所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域用于刻錄空白光盤,所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域用于接收刻錄后的光盤并進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取,其特征在于:還包括中轉(zhuǎn)設(shè)備,所述中轉(zhuǎn)設(shè)備包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)站(1),用于采集空白光盤、將所述空白光盤運(yùn)至所述刻錄光驅(qū)組、并將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)站(1)的第一運(yùn)動(dòng)裝置,以及用于采集位于所述中轉(zhuǎn)站(1)的所述刻錄后的光盤,并將所述刻錄后的光盤運(yùn)至所述只讀光驅(qū)組的第二運(yùn)動(dòng)裝置。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置,其特征在于:還包括用于控制第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器、用于控制第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器以及位于所述中轉(zhuǎn)站(1)上的傳感器,所述傳感器能夠向所述第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(I)上是否具有容納光盤的空間的信號(hào),并能夠向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(I)上是否具有刻錄后的光盤的信號(hào),所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(I)上具有容納光盤的空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(I)上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的米集運(yùn)動(dòng)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置,其特征在于:第一運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第一傳感器,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于檢測自身運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物的第二傳感器,所述第一傳感器和所述第二傳感器能夠分別向用于控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置的第一控制器和用于控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置的第二控制器發(fā)送信號(hào),所述第一控制器和所述第二控制器在接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)前方具有障礙物信號(hào)時(shí)分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置暫停運(yùn)動(dòng),并在接收到所述第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的障礙物消除信號(hào)時(shí),分別控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
      11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域,所述第二運(yùn)動(dòng)裝置位于所述第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域。
      12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和/或所述第二運(yùn)動(dòng)裝置可擺動(dòng)設(shè)置。
      13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置,其特征在于:所述中轉(zhuǎn)設(shè)備還包括傳輸裝置,所述傳輸裝置用于移動(dòng)所述中轉(zhuǎn)站(I),以改變所述中轉(zhuǎn)站(I)相對于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二 運(yùn)動(dòng)裝置的距離。
      14.一種數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,其特征在于:包括如下步驟: 第一運(yùn)動(dòng)裝置采集空白光盤的步驟; 所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將采集后的所述空白光盤運(yùn)行至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組的步驟; 所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)行至中轉(zhuǎn)站(I)的步驟; 第二運(yùn)動(dòng)裝置采集位于所述中轉(zhuǎn)站(I)的所述刻錄后的光盤的步驟;以及 所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將所述刻錄后的光盤運(yùn)行至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組的步驟。
      15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法,其特征在于:還包括位于所述中轉(zhuǎn)站(I)上的傳感器向第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(I)上是否具有容納光盤空間信號(hào)的步驟,以及所述傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(I)上是否具有刻錄后的光盤信號(hào)的步驟,所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(I)上具有容納光盤的空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(I)上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的采集運(yùn)動(dòng)。
      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)方法,其特征在于:還包括位于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的第一傳感器向第一控制器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟,以及位于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的第二傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟。
      17.一種數(shù)據(jù)傳輸方法,用于實(shí)現(xiàn)第一網(wǎng)絡(luò)和第二網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)單向安全傳輸,其特征在于:包括如下步驟: 第一運(yùn)動(dòng)裝置采集空白光盤的步驟; 所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將采集后的所述空白光盤運(yùn)行至第一網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的刻錄光驅(qū)組的步驟; 所述刻錄光驅(qū)組對所述空白光盤進(jìn)行刻錄的步驟; 所述第一運(yùn)動(dòng)裝置將經(jīng)過所述刻錄光驅(qū)組刻錄后的光盤運(yùn)行至中轉(zhuǎn)站(I)的步驟; 第二運(yùn)動(dòng)裝置采集位于所述中轉(zhuǎn)站(I)的所述刻錄后的光盤的步驟; 所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將所述刻錄后的光盤運(yùn)行至第二網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的只讀光驅(qū)組的步驟;以及 所述只讀光驅(qū)組進(jìn)行數(shù) 據(jù)讀取與下載的步驟。
      18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)據(jù)傳輸方法,其特征在于:還包括所述第二運(yùn)動(dòng)裝置將通過只讀光驅(qū)組進(jìn)行讀取與下載后的光盤歸入歸檔片閘或進(jìn)行粉碎的步驟。
      19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的數(shù)據(jù)傳輸方法,其特征在于:還包括位于所述中轉(zhuǎn)站(I)上的傳感器向第一控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(I)上是否具有容納光盤的空間的信號(hào)的步驟,以及所述傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述中轉(zhuǎn)站(I)上是否具有刻錄后的光盤信號(hào)的步驟,所述第一控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(I)上具有容納光盤空間的信號(hào)后控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對空白光盤的采集運(yùn)動(dòng),所述第二控制器在收到所述傳感器發(fā)送的所述中轉(zhuǎn)站(I)上具有刻錄后的光盤的信號(hào)后控制所述第二運(yùn)動(dòng)裝置啟動(dòng)對刻錄后的光盤的米集運(yùn)動(dòng)。
      20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的數(shù)據(jù)傳輸方法,其特征在于:還包括位于所述第一運(yùn)動(dòng)裝置上的第一傳感器向第一控制器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟,以及位于所述第二運(yùn)動(dòng)裝置上的第二傳感器向所述第二控制器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)前方是否具有障礙物信號(hào)的步驟。
      【文檔編號(hào)】H04L12/26GK103944816SQ201410189952
      【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
      【發(fā)明者】劉建梅, 邵征宇, 張滿新, 唐建華, 宋林峰 申請人:蘇州互盟信息存儲(chǔ)技術(shù)有限公司
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