一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)，在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包，在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；主機在接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包后，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包?？梢钥闯?，主機是在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，確定主機與從機之間的數(shù)據(jù)鏈路正常的情況下，才進行數(shù)據(jù)包的傳輸發(fā)送，且在從機接收數(shù)據(jù)包，校驗數(shù)據(jù)包正確時，主機才發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，結束本次數(shù)據(jù)包的傳輸；本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)通信方法能夠提高從機接收到正確數(shù)據(jù)包的幾率，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
【專利說明】一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信【技術領域】，更具體地說，涉及一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過程中，當主機向從機傳輸數(shù)據(jù)包時，若需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的長度超出一次數(shù)據(jù)包傳輸可承載的長度，則需要對需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)進行切割，形成若干小數(shù)據(jù)包，然后將切割后的各數(shù)據(jù)包依次進行發(fā)送，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；以通過藍牙方式進行數(shù)據(jù)包傳輸為例，藍牙4.0傳輸方式一次只能傳輸20個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)包，若需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的長度超出20個字節(jié)長度，以需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的長度為100字節(jié)為例，則需要對需要傳輸?shù)?00字節(jié)長度的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)進行切割，形成若干個小數(shù)據(jù)包(如切割成5個數(shù)據(jù)包，每個數(shù)據(jù)包的長度為20個字節(jié))，然后將切割后的各數(shù)據(jù)包依次通過藍牙方式進行發(fā)送，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。需要說明的是，主機為數(shù)據(jù)包發(fā)送端設備，從機為數(shù)據(jù)包接收端設備。
[0003]但是，在主機向從機傳輸切割后的數(shù)據(jù)包時，若期間存在數(shù)據(jù)包傳輸錯誤或者數(shù)據(jù)包傳輸失敗，則將導致從機接收的數(shù)據(jù)包不完整，甚至出現(xiàn)數(shù)據(jù)包錯亂的情況；因此，如何提供一種數(shù)據(jù)的通信方法來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐允潜绢I域技術人員亟待解決的技術問題。
【發(fā)明內容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0005]一種數(shù)據(jù)的通信方法，包括:
[0006]在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；
[0007]調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；
[0008]若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；
[0009]調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；
[0010]若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；
[0011]調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；
[0012]若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成。[0013]優(yōu)選的，所述確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸包括:
[0014]在檢測到數(shù)據(jù)隊列具有數(shù)據(jù)包時，確定需對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸，所述數(shù)據(jù)隊列依序存儲有被分割后的各數(shù)據(jù)包。
[0015]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)包包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號；
[0016]所述向從機發(fā)送所述數(shù)據(jù)包包括:
[0017]發(fā)帶序號的數(shù)據(jù)包。
[0018]優(yōu)選的，所述通信方法還包括:
[0019]在沒有接收到所述數(shù)據(jù)起始響應包或是接收錯誤時，將待發(fā)送的攜帶有所述序號的數(shù)據(jù)包置于等待狀態(tài)，在檢測到主機空閑時，調取該數(shù)據(jù)包并發(fā)送。
[0020]一種數(shù)據(jù)的通信方法，包括:
[0021]接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；
[0022]向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；
[0023]調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；
[0024]若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；
[0025]調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；
[0026]若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
[0027]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)包包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號；
[0028]所述接收所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包包括:
[0029]接收所述主機發(fā)送的帶序號的數(shù)據(jù)包。
[0030]優(yōu)選的，所述通信方法還包括:
[0031]若接收到的所述數(shù)據(jù)包攜帶有所述序號，則在各被切割后的數(shù)據(jù)包接收完成后，將接收的所有的所述數(shù)據(jù)包按照所述序號的順序排列組合，將各所述數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)。
[0032]一種主機，包括:
[0033]第一發(fā)送單元，用于在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；
[0034]第一判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；
[0035]第二發(fā)送單元，用于若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；
[0036]第二判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；
[0037]第三發(fā)送單元，用于若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；
[0038]第三判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；
[0039]確定單元，用于若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成。
[0040]一種從機，包括:
[0041]接收單元，用于接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；
[0042]第四發(fā)送單元，用于向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；
[0043]第四判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；
[0044]第五發(fā)送單元，用于若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；
[0045]第五判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；
[0046]第六發(fā)送單元，用于若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
[0047]一種數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，包括:通信連接的主機和從機；
[0048]所述主機，用于在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成；
[0049]所述從機，用于接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
[0050]從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)，在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包，在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；主機在接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包后，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包?？梢钥闯?，主機是在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，確定主機與從機之間的數(shù)據(jù)鏈路正常的情況下，才進行數(shù)據(jù)包的傳輸發(fā)送，且在從機接收數(shù)據(jù)包，校驗數(shù)據(jù)包正確時(即主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包時)，主機才發(fā)送數(shù)據(jù)結束包,結束本次數(shù)據(jù)包的傳輸；本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)通信方法能夠提高從機接收到正確數(shù)據(jù)包的幾率，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
【專利附圖】
【附圖說明】[0051]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1為本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)的通信方法流程圖；
[0053]圖2為本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)的通信方法流程圖；
[0054]圖3為本發(fā)明實施例公開的一種主機的結構示意圖；
[0055]圖4為本發(fā)明實施例公開的主機的另一種結構示意圖；
[0056]圖5為本發(fā)明實施例公開的一種從機的結構示意圖；
[0057]圖6為本發(fā)明實施例公開的從機的另一種結構示意圖；
[0058]圖7為本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0059]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0060]本發(fā)明實施例公開了一種數(shù)據(jù)的通信方法、主機、從機及通信系統(tǒng)，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0061 ] 參見圖1，本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)的通信方法流程圖，該通信方法應用于主機，主機與從機通信連接，該通信方法包括步驟:
[0062]S11、在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；
[0063]其中，數(shù)據(jù)起始包用于通知從機當前有條數(shù)據(jù)包需要傳送。
[0064]數(shù)據(jù)起始包格式是OD OA 00 OD 0A，除了數(shù)據(jù)起始包的包頭和包尾的OD 0A, 00表示數(shù)據(jù)起始包攜帶的數(shù)據(jù)起始信息。
[0065]S12、調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；
[0066]其中，數(shù)據(jù)起始響應包為從機發(fā)出，用于通知主機，從機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)起始包。
[0067]數(shù)據(jù)起始響應包格式是OD OA FE OD 0A，除了數(shù)據(jù)起始響應包的包頭和包尾的OD0A, FE表示數(shù)據(jù)起始響應包攜帶的數(shù)據(jù)起始響應信息。
[0068]S13、若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；
[0069]數(shù)據(jù)包格式是OD OA數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD OA ；
[0070]其中:
[0071]數(shù)據(jù)包長度為I個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包除了數(shù)據(jù)包的包頭和包尾的ODOA，數(shù)據(jù)總長度；
[0072]數(shù)據(jù)類型為I個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包所要傳輸數(shù)據(jù)的種類類別；
[0073]數(shù)值I個字節(jié)到11個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包所要傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)；[0074]校驗位為2個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包除了數(shù)據(jù)包的包頭和包尾的OD 0A，所有數(shù)據(jù)的總和取反加I。
[0075]可以理解的是，當主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包后，說明從機已經(jīng)接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包，此時，為減少主機的數(shù)據(jù)處理量，主機可以取消向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包。
[0076]S14、調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；
[0077]其中，數(shù)據(jù)正確響應包用于從機通知主機數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)校驗正確。
[0078]數(shù)據(jù)正確響應包格式是OD OA FC OD 0A，除了數(shù)據(jù)正確響應包的包頭和包尾的OD0A, FC表示數(shù)據(jù)正確響應包攜帶的數(shù)據(jù)正確響應信息。
[0079]可以理解的是，當主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包后，說明從機接收到的數(shù)據(jù)包為正確的數(shù)據(jù)包，此時，主機無需再向從機發(fā)送數(shù)據(jù)包，即主機取消向從機發(fā)送數(shù)據(jù)包。
[0080]S15、若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包；
[0081]其中，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成。
[0082]S16、調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；
[0083]其中，數(shù)據(jù)結束響應包為從機發(fā)出，用于通知主機，從機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)結束包。
[0084]數(shù)據(jù)結束響應包格式是OD OA FD OD 0A，除了數(shù)據(jù)結束響應包的包頭和包尾的OD0A, FD表示數(shù)據(jù)結束響應包攜帶的數(shù)據(jù)結束響應信息。
[0085]S17、若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成。
[0086]可以看出，主機是在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，確定主機與從機之間的數(shù)據(jù)鏈路正常的情況下，才進行數(shù)據(jù)包的傳輸發(fā)送，且在從機接收數(shù)據(jù)包，校驗數(shù)據(jù)包正確時(即主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包時)，主機才發(fā)送數(shù)據(jù)結束包,結束本次數(shù)據(jù)包的傳輸；本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)通信方法能夠提高從機接收到正確數(shù)據(jù)包的幾率，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0087]可選的，當主機數(shù)據(jù)傳輸完畢時，主機向從機發(fā)送通信結束包；否則重復步驟Sll ?S17。
[0088]其中，上述預定第一時間、預定第二時間和預定第三時間可以相等，可以不等，可以根據(jù)實際情況設置。
[0089]其中，步驟Sll中，確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸包括:
[0090]在檢測到數(shù)據(jù)隊列具有數(shù)據(jù)包時，確定需對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸，所述數(shù)據(jù)隊列依序存儲有被分割后的各數(shù)據(jù)包。
[0091]具體的，首先由主機設置一個數(shù)據(jù)隊列，該數(shù)據(jù)隊列用于通知主機是否有數(shù)據(jù)需要傳輸。主機判斷要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的長度大小，若某個數(shù)據(jù)包的長度超出一次可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的長度(例如20個字節(jié))時，對該數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)切割，得到被分割后的各數(shù)據(jù)包，并有序的存儲在數(shù)據(jù)隊列中，每次對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸。
[0092]進一步的，為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐裕鰯?shù)據(jù)包還包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號，所述序號位于所述數(shù)據(jù)包的包頭和數(shù)據(jù)包長度之間，即數(shù)據(jù)包格式是OD OA序號數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD 0A，其中，所述序號為I個字節(jié)長度。
[0093]因此，步驟S13中，所述向從機發(fā)送數(shù)據(jù)包包括:發(fā)帶序號的數(shù)據(jù)包。
[0094]所以，當對數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)切割，得到被分割后的各數(shù)據(jù)包后，還需對切割的數(shù)據(jù)按照順序排列序號，并在數(shù)據(jù)包格式的第三個字節(jié)記錄，然后，依序號按照順序進入數(shù)據(jù)隊列。
[0095]需要說明的一點是，當數(shù)據(jù)包長度沒有超過可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的長度(例如20個字節(jié))時，數(shù)據(jù)包格式的第 三個字節(jié)(即序號)為預定無序號標識，如0x00。
[0096]其中，主機在沒有接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包之前，每隔預設時間段(例如200ms),向從機發(fā)送一條數(shù)據(jù)起始包。
[0097]為進一步優(yōu)化上述實施例，所述通信方法還包括:
[0098]在沒有接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包或是接收錯誤時，將待發(fā)送的攜帶有所述序號的數(shù)據(jù)包置于等待狀態(tài)，在檢測到主機空閑時，調取該數(shù)據(jù)包并發(fā)送。
[0099]需要說明的一點是，若主機沒有接收到從機發(fā)送的響應或是接收錯誤，則主機到達預設時間后，則認為主機與從機連接錯誤，此時，主機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提不?目息。
[0100]主機與從機的數(shù)據(jù)通信過程具體如下:
[0101]首先由主機設置一個數(shù)據(jù)隊列，該數(shù)據(jù)隊列依序存儲有被分割后的各數(shù)據(jù)包，每次對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸。
[0102]在需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包，通知從機當前有數(shù)據(jù)要傳輸，主機每隔一段時間(例如200ms)向從機發(fā)送一條數(shù)據(jù)起始包，并且該主機開啟主機I號定時器；主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)起始響應包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)起始包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)包，并且關閉主機I號定時器,開啟主機2號定時器；主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)正確響應包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)包，每隔200模式發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，并且關閉主機2號定時器，開啟主機I號定時器；當主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)錯誤響應包時，主機每隔200模式再次發(fā)送本數(shù)據(jù)包，并關閉主機2號定時器，開啟主機I號定時器；主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)結束響應包，則認為此條數(shù)據(jù)包傳輸完畢，主機關閉I號定時器。上述步驟直至當主機傳輸數(shù)據(jù)完畢，主機向從機發(fā)送通信結束包，結束與從機的通信。
[0103]其中，當主機在定時器預定時間內沒有接收到從機的響應(數(shù)據(jù)起始響應包、數(shù)據(jù)正確響應包、數(shù)據(jù)結束響應包)、或是接收到數(shù)據(jù)錯誤響應包，或是接收錯誤，則主機到達預設時間后，則認為主機與從機連接錯誤(例如，藍牙連接錯誤)，此時，主機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提示信息，在應用層做出一個報錯提醒。
[0104]參見圖2，本發(fā)明另一實施例公開的一種數(shù)據(jù)的通信方法流程圖，該通信方法應用于從機，從機與主機通信連接，該通信方法包括步驟:
[0105]S21、接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；
[0106]其中，數(shù)據(jù)起始包用于通知從機當前有條數(shù)據(jù)包需要傳送。
[0107]數(shù)據(jù)起始包格式是OD OA 00 OD 0A，除了數(shù)據(jù)起始包的包頭和包尾的OD 0A, 00表示數(shù)據(jù)起始包攜帶的數(shù)據(jù)起始信息。
[0108]S22、向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；
[0109]其中，數(shù)據(jù)起始響應包用于從機通知主機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)起始包。
[0110]數(shù)據(jù)起始響應包格式是OD OA FE OD 0A，除了數(shù)據(jù)起始響應包的包頭和包尾的OD0A, FE表示數(shù)據(jù)起始響應包攜帶的數(shù)據(jù)起始響應信息。
[0111]S23、調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；
[0112]數(shù)據(jù)包格式是OD OA數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD OA ；
[0113]其中:
[0114]數(shù)據(jù)包長度為I個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包除了數(shù)據(jù)包的包頭和包尾的ODOA，數(shù)據(jù)總長度；
[0115]數(shù)據(jù)類型為I個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包所要傳輸數(shù)據(jù)的種類類別；
[0116]數(shù)值I個字節(jié)到11個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包所要傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)；
[0117]校驗位為2個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包除了數(shù)據(jù)包的包頭和包尾的OD 0A，所有數(shù)據(jù)的總和取反加I。
[0118]S24、若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；
[0119]數(shù)據(jù)正確響應包格式是OD OA FC OD 0A，除了數(shù)據(jù)正確響應包的包頭和包尾的OD0A, FC表示數(shù)據(jù)正確響應包攜帶的數(shù)據(jù)正確響應信息。
[0120]需要說明的一點是，當從機沒有接收到數(shù)據(jù)包或是接收錯誤，從機不向主機發(fā)送任何包。
[0121]可以理解的是，當從機接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，為減少從機的數(shù)據(jù)處理量，從機取消向主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包。
[0122]S25、調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；
[0123]其中，數(shù)據(jù)結束響應包用于從機通知主機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)結束包。
[0124]數(shù)據(jù)結束響應包格式是OD OA FD OD 0A，除了數(shù)據(jù)結束響應包的包頭和包尾的OD0A, FD表示數(shù)據(jù)結束響應包攜帶的數(shù)據(jù)結束響應信息。
[0125]可以理解的是，當從機接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包后，為減少從機的數(shù)據(jù)處理量，從機取消向主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包。
[0126]S26、若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
[0127]可以看出，主機是在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，確定主機與從機之間的數(shù)據(jù)鏈路正常的情況下，才進行數(shù)據(jù)包的傳輸發(fā)送，且在從機接收數(shù)據(jù)包，校驗數(shù)據(jù)包正確時(即主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包時)，主機才發(fā)送數(shù)據(jù)結束包,結束本次數(shù)據(jù)包的傳輸。因此，本發(fā)明能夠提高從機接收到正確數(shù)據(jù)包的幾率，進而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0128]需要說明的一點是，當主機數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，主機向從機發(fā)送通信結束包，從機接收來自主機的通信結束包，結束通信。[0129]進一步的，為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐裕鰯?shù)據(jù)包還包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號，所述序號位于所述數(shù)據(jù)包的包頭和數(shù)據(jù)包長度之間，即數(shù)據(jù)包格式是OD OA序號數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD 0A，其中，所述序號為I個字節(jié)長度。
[0130]因此，步驟S23中，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包包括:接收到所述主機發(fā)送的帶序號的數(shù)據(jù)包。
[0131]為進一步優(yōu)化上述實施例，所述通信方法還包括:
[0132]若接收到的所述數(shù)據(jù)包攜帶有所述序號，則在各被切割后的數(shù)據(jù)包接收完成后，將接收的所有的所述數(shù)據(jù)包按照所述序號的順序排列組合，將各所述數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)。
[0133]因此，不論主機按序號發(fā)送數(shù)據(jù)包還是不按序號發(fā)送數(shù)據(jù)包，從機均可以通過將各所述數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)，從而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0134]需要說明的一點是，若從機沒有接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)起始包、數(shù)據(jù)包、數(shù)據(jù)結束包或通信結束包)或接收錯誤，則從機到達預設時間后，則認為從機與主機連接錯誤，此時，從機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提示信息。
[0135]從機與主機的通信過程具體如下:
[0136]從機接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包給主機，并開啟從機I號定時器；若從機沒有接收到數(shù)據(jù)起始包或是接收錯誤，從機不發(fā)送任何包給主機；從機接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包，并若數(shù)據(jù)包校驗正確則每隔200m發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包，否則每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)錯誤響應包，并關閉從機I號定時器，開啟從機2號定時器；從機接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包給主機,并關閉從機2號定時器,開啟從機I號定時器；待主機將所有的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，從機接收主機發(fā)送的通信結束包，并關閉從機I號定時器，結束通信。
[0137]若從機接收到的所述數(shù)據(jù)包攜帶有序號，則在接收到通信結束包后，將接收的所有的數(shù)據(jù)包按照序號的順序排列組合，將各數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值(低6字節(jié)到第11字節(jié))調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)。
[0138]其中，若從機沒有接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)起始包、數(shù)據(jù)包、數(shù)據(jù)結束包或通信結束包)或接收錯誤，則從機到達預設時間后，則認為從機與主機連接錯誤，此時，從機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提示信息。
[0139]結合上述實施例，主機與從機交互的流程，具體如下:
[0140]首先由主機設置一個數(shù)據(jù)隊列，該數(shù)據(jù)隊列依序存儲有被分割后的各數(shù)據(jù)包，每次對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸。
[0141]在需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包，通知從機當前有數(shù)據(jù)要傳輸，主機每隔一段時間(例如200ms)向從機發(fā)送一條數(shù)據(jù)起始包，并且該主機開啟主機I號定時器；
[0142]從機接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包給主機，并開啟從機I號定時器；若從機沒有接收到數(shù)據(jù)起始包或是接收錯誤，從機不發(fā)送任何包給主機；[0143]主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)起始響應包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)起始包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)包，并且關閉主機I號定時器，開啟主機2號定時器；
[0144]從機接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包，并若數(shù)據(jù)包校驗正確則每隔200m發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包，否則每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)錯誤響應包，并關閉從機I號定時器，開啟從機2號定時器；
[0145] 主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)正確響應包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，并且關閉主機2號定時器，開啟主機I號定時器；當主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)錯誤響應包時，主機每隔200ms再次發(fā)送本數(shù)據(jù)包，并關閉主機2號定時器，開啟主機I號定時器；
[0146]從機接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，取消發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包，每隔200ms發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包給主機，并關閉從機2號定時器,開啟從機I號定時器；
[0147]主機接收到來自從機的數(shù)據(jù)結束響應包，則認為此條數(shù)據(jù)包傳輸完畢，主機關閉I號定時器。上述步驟直至當主機傳輸數(shù)據(jù)完畢，主機向從機發(fā)送通信結束包，結束與從機的通信；
[0148]從機接收主機發(fā)送的通信結束包，并關閉從機I號定時器，結束通信。
[0149]若從機接收到的所述數(shù)據(jù)包攜帶有序號，則在接收到通信結束包后，將接收的所有的數(shù)據(jù)包按照序號的順序排列組合，將各數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值(低6字節(jié)到第11字節(jié))調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)。
[0150]其中，當主機沒有接收到從機的響應(數(shù)據(jù)起始響應包、數(shù)據(jù)正確響應包、數(shù)據(jù)結束響應包)、或是接收到數(shù)據(jù)錯誤響應包，或是接收錯誤，則主機到達預設時間后，則認為主機與從機連接錯誤(例如，藍牙連接錯誤)，此時，主機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提不?目息。
[0151]若從機沒有接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)起始包、數(shù)據(jù)包、數(shù)據(jù)結束包或通信結束包)或接收錯誤，則從機到達預設時間后，則認為從機與主機連接錯誤，此時，從機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提示信息。
[0152]參見圖3，本發(fā)明實施例公開的一種主機的結構示意圖，主機包括:
[0153]第一發(fā)送單元31，用于在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；
[0154]其中，數(shù)據(jù)起始包用于通知從機當前有條數(shù)據(jù)包需要傳送。
[0155]確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸包括:在檢測到數(shù)據(jù)隊列具有數(shù)據(jù)包時，確定需對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸，所述數(shù)據(jù)隊列依序存儲有被分割后的各數(shù)據(jù)包。
[0156]第一判定單元32，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；
[0157]第二發(fā)送單元33，用于若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；
[0158]其中，數(shù)據(jù)起始響應包用于從機通知主機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)起始包。
[0159]第二判定單元34，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；
[0160]其中，數(shù)據(jù)正確響應包用于從機通知主機數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)校驗正確。
[0161]第三發(fā)送單元35，用于若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；
[0162]第三判定單元36，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；
[0163]其中，數(shù)據(jù)結束響應包用于從機通知主機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)結束包。
[0164]確定單元37，用于若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成。
[0165]可以看出，主機是在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，確定主機與從機之間的數(shù)據(jù)鏈路正常的情況下，才進行數(shù)據(jù)包的傳輸發(fā)送，且在從機接收數(shù)據(jù)包，校驗數(shù)據(jù)包正確時(即主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包時)，主機才發(fā)送數(shù)據(jù)結束包,結束本次數(shù)據(jù)包的傳輸。因此，本發(fā)明能夠提高從機接收到正確數(shù)據(jù)包的幾率，進而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0166]進一步的，為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐裕鰯?shù)據(jù)包還包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號，所述序號位于所述數(shù)據(jù)包的包頭和數(shù)據(jù)包長度之間，即數(shù)據(jù)包格式是OD OA序號數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD 0A，其中，所述序號為I個字節(jié)長度。
[0167]因此，第二發(fā)送單元33向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包包括:發(fā)帶序號的數(shù)據(jù)包。
[0168]所以，當對數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)切割，得到被分割后的各數(shù)據(jù)包后，還需對切割的數(shù)據(jù)按照順序排列序號，并在數(shù)據(jù)包格式的第三個字節(jié)記錄，然后，依序號按照順序進入數(shù)據(jù)隊列。
[0169]為進一步優(yōu)化本實施例，圖4示出了主機的另一種結構，結合圖3和圖4所示，所述主機還包括:
[0170]數(shù)據(jù)包調取單元38，用于在沒有接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包或是接收錯誤時，將待發(fā)送的攜帶有所述序號的數(shù)據(jù)包置于等待狀態(tài)，在檢測到主機空閑時，調取該數(shù)據(jù)包并發(fā)送。
[0171 ] 需要說明的一點是，數(shù)據(jù)包調取單元38可以在第一發(fā)送單元31執(zhí)行完畢后，檢測到主機空閑時執(zhí)行，也可以是在所有的數(shù)據(jù)包均發(fā)送完畢后再執(zhí)行。
[0172]其中，若主機沒有接收到從機發(fā)送的響應或是接收錯誤，則主機到達預設時間后，則認為主機與從機連接錯誤，此時，主機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提示信
肩、O
[0173]需要說明的一點是，本實施例中各組成部分的具體工作原理參見方法實施例，此處不再贅述。
[0174]參見圖5，本發(fā)明實施例公開了一種從機的結構示意圖，包括:
[0175]接收單元41，用于接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；
[0176]其中，數(shù)據(jù)起始包用于通知從機當前有條數(shù)據(jù)包需要傳送。
[0177]第四發(fā)送單元42，用于向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；
[0178]其中，數(shù)據(jù)起始響應包用于從機通知主機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)起始包。
[0179]第四判定單元43，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；
[0180]數(shù)據(jù)包格式是OD OA數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD 0A,[0181]其中:
[0182]數(shù)據(jù)包長度為I個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包除了數(shù)據(jù)包的包頭和包尾的ODOA，數(shù)據(jù)總長度；
[0183]數(shù)據(jù)類型為I個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包所要傳輸數(shù)據(jù)的種類類別；
[0184]數(shù)值I個字節(jié)到11個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包所要傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)；
[0185]校驗位為2個字節(jié)長度，意思是此條數(shù)據(jù)包除了數(shù)據(jù)包的包頭和包尾的OD 0A，所有數(shù)據(jù)的總和取反加I。
[0186]數(shù)據(jù)正確響應包格式是OD OA FC OD 0A，除了數(shù)據(jù)正確響應包的包頭和包尾的OD0A, FC表示數(shù)據(jù)正確響應包攜帶的數(shù)據(jù)正確響應信息。
[0187]需要說明的一點是，當從機沒有接收到數(shù)據(jù)包或是接收錯誤，從機不向主機發(fā)送任何包。
[0188]可以理解的是，當從機接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，為減少從機的數(shù)據(jù)處理量，從機取消向主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包。
[0189]第五發(fā)送單元44，用于若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；
[0190]第五判定單元45，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；
[0191]第六發(fā)送單元46，用于若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
[0192]其中，數(shù)據(jù)結束響應包用于從機通知主機收到了主機發(fā)來的數(shù)據(jù)結束包。
[0193]數(shù)據(jù)結束響應包格式是OD OA FD OD 0A，除了數(shù)據(jù)結束響應包的包頭和包尾的OD0A, FD表示數(shù)據(jù)結束響應包攜帶的數(shù)據(jù)結束響應信息。
[0194]可以理解的是，當從機接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包后，為減少從機的數(shù)據(jù)處理量，從機取消向主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包。
[0195]其中，上述預設第四時間、預設第五時間可以相等，可以不等，可以根據(jù)實際情況設置。
[0196]可以看出，主機是在接收到從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包后，確定主機與從機之間的數(shù)據(jù)鏈路正常的情況下，才進行數(shù)據(jù)包的傳輸發(fā)送，且在從機接收數(shù)據(jù)包，校驗數(shù)據(jù)包正確時(即主機接收到從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包時)，主機才發(fā)送數(shù)據(jù)結束包,結束本次數(shù)據(jù)包的傳輸。因此，本發(fā)明能夠提高從機接收到正確數(shù)據(jù)包的幾率，進而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0197]需要說明的一點是，當主機數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，主機向從機發(fā)送通信結束包，從機接收來自主機的通信結束包，結束通信。
[0198]進一步的，為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐?，所述?shù)據(jù)包還包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號，所述序號位于所述數(shù)據(jù)包的包頭和數(shù)據(jù)包長度之間，即數(shù)據(jù)包格式是OD OA序號數(shù)據(jù)包長度數(shù)據(jù)類型數(shù)值校驗位OD 0A，其中，所述序號為I個字節(jié)長度。
[0199]因此，本發(fā)明實施例中從機可接收所述主機發(fā)送的帶序號的數(shù)據(jù)包。
[0200]為進一步優(yōu)化上述實施例，圖6示出了從機的另一種結構，結合圖5和圖6所示，從機還包括:[0201]數(shù)值調取單元47，用于若接收到的所述數(shù)據(jù)包攜帶有所述序號，則在接收到通信結束包后，將接收的所有的所述數(shù)據(jù)包按照所述序號的順序排列組合，將各所述數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)。
[0202]因此，不論主機按序號發(fā)送數(shù)據(jù)包還是不按序號發(fā)送數(shù)據(jù)包，從機均可以通過將各所述數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)，從而提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院陀行蛐浴?br>
[0203]其中，若從機沒有接收到主機發(fā)送的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)起始包、數(shù)據(jù)包、數(shù)據(jù)結束包或通信結束包)或接收錯誤，則從機到達預設時間后，則認為從機與主機連接錯誤，此時，從機終止與從機的通信，并輸出通信連接錯誤的提示信息。
[0204]需要說明的一點是，本實施例中各組成部分的工作原理參見方法實施例，此處不再贅述。
[0205]參見圖7，本發(fā)明實施例公開的一種數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)的結構示意圖，包括通信連接的主機51和從機52 ；
[0206]主機51，用于在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成；
[0207]從機52，用于接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
[0208]其中，本實施例中主機51、從機52的具體工作原理參見方法實施例，此處不再贅述。
[0209]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0210]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種數(shù)據(jù)的通信方法，其特征在于，包括: 在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包； 調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包； 若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包； 調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包； 若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成； 調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包； 若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成。
2.根據(jù)權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸包括: 在檢測到數(shù)據(jù)隊列具有數(shù)據(jù)包時，確定需對處于第一序位的數(shù)據(jù)包進行傳輸，所述數(shù)據(jù)隊列依序存儲有被分割后的各數(shù)據(jù)包。
3.根據(jù)權利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號； 所述向從機發(fā)送所述數(shù)據(jù)包包括: 發(fā)帶序號的數(shù)據(jù)包。
4.根據(jù)權利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括: 在沒有接收到所述數(shù)據(jù)起始響應包或是接收錯誤時，將待發(fā)送的攜帶有所述序號的數(shù)據(jù)包置于等待狀態(tài)，在檢測到主機空閑時，調取該數(shù)據(jù)包并發(fā)送。
5.一種數(shù)據(jù)的通信方法，其特征在于，包括: 接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包； 向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包； 調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包； 若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包； 調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包； 若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
6.根據(jù)權利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包包括:用于表示所述數(shù)據(jù)包的發(fā)送次序的序號； 所述接收所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包包括: 接收所述主機發(fā)送的帶序號的數(shù)據(jù)包。
7.根據(jù)權利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括: 若接收到的所述數(shù)據(jù)包攜帶有所述序號，則在各被切割后的數(shù)據(jù)包接收完成后，將接收的所有的所述數(shù)據(jù)包按照所述序號的順序排列組合，將各所述數(shù)據(jù)包中攜帶的數(shù)值調取，并按照排列的順序組合，得到完整的數(shù)據(jù)。
8.—種主機，其特征在于，包括: 第一發(fā)送單元，用于在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包； 第一判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包； 第二發(fā)送單元，用于若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包； 第二判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包； 第三發(fā)送單元，用于若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；第三判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包； 確定單元，用于若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成。
9.一種從機，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包； 第四發(fā)送單元，用于向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包； 第四判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包； 第五發(fā)送單元，用于若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包； 第五判定單元，用于調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包； 第六發(fā)送單元，用于若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包。
10.一種數(shù)據(jù)的通信系統(tǒng)，其特征在于，包括:通信連接的主機和從機； 所述主機，用于在確定需要進行數(shù)據(jù)包傳輸時，向從機發(fā)送數(shù)據(jù)起始包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第一時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包；若在預定第一時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第二時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包；若在預定第二時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)正確響應包，向所述從機發(fā)送數(shù)據(jù)結束包，所述數(shù)據(jù)正確響應包由所述從機校驗所述數(shù)據(jù)包正確后生成；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第 三時間內，接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包；若在預定第三時間內接收到所述從機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束響應包，確定本次數(shù)據(jù)包傳輸完成； 所述從機，用于接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)起始包；向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)起始響應包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第四時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包；若在預定第四時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包，在校驗所述數(shù)據(jù)包正確后，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)正確響應包；調用定時器，通過所述定時器判斷是否在預定第五時間內，接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包；若在預定第五時間內接收到所述主機發(fā)送的數(shù)據(jù)結束包，向所述主機發(fā)送數(shù)據(jù)結束響應包 。
【文檔編號】H04L12/70GK103944820SQ201410206502
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權日:2014年5月15日
【發(fā)明者】王鴻 申請人:東莞市聯(lián)臣電子科技有限公司