一種圖像獲取裝置、方法、終端及視頻獲取方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圖像獲取裝置，其包括：攝像模塊，所述攝像模塊包括至少兩個(gè)攝像頭；控制模塊，用于控制所述攝像模塊的至少兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像；以及處理模塊，用于對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。本發(fā)明還對(duì)應(yīng)提供一種圖像獲取方法、終端及視頻獲取方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)合成效果好高動(dòng)態(tài)范圍圖像及分辨率較高的高動(dòng)態(tài)視頻。
【專利說(shuō)明】 一種圖像獲取裝置、方法、終端及視頻獲取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠獲得高動(dòng)態(tài)范圍圖像的圖像獲取裝置、圖像獲取方法、視頻獲取方法及圖像獲取終端。
【背景技術(shù)】
[0002]高動(dòng)態(tài)范圍圖像(High-Dynamic Range,簡(jiǎn)稱HDR),相比普通的圖像,可以提供更多的動(dòng)態(tài)范圍和圖像細(xì)節(jié)，根據(jù)不同的曝光時(shí)間的LDR(Low-Dynamic Range)圖像,利用每個(gè)曝光時(shí)間相對(duì)應(yīng)最佳細(xì)節(jié)的LDR圖像來(lái)合成合成最終HDR圖像，能夠更好的反映人真實(shí)環(huán)境中的視覺(jué)效果。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，高動(dòng)態(tài)范圍圖像通常采用同一攝像頭連拍兩張以上的不同曝光時(shí)間的照片，將兩張以上曝光時(shí)間不同的照片拍完后進(jìn)行算法疊加處理，圖像較暗部分從曝光時(shí)間長(zhǎng)的照片獲取，確保亮度；圖像較亮部分從曝光時(shí)間短的照片獲取，確保不會(huì)曝光過(guò)度，把兩部分合成處理，最終得到一張無(wú)論在陰影部分還是高光部分都有細(xì)節(jié)的高動(dòng)態(tài)范圍照片。但是，由于在拍攝過(guò)程中，連拍的兩張照片由于時(shí)間差異或者由于拍攝者手抖等，會(huì)導(dǎo)致兩張以上的照片所拍攝的范圍存在差異，或者由于場(chǎng)景移動(dòng)而拍攝的內(nèi)容發(fā)生變化，導(dǎo)致合成的圖像效果較差。
[0004]現(xiàn)有的高動(dòng)態(tài)范圍錄像通常采用將攝像頭的影像感側(cè)器分為奇數(shù)行和偶數(shù)行，并將奇數(shù)行和偶數(shù)行設(shè)置為不同的感光靈敏度(ISO)值。在進(jìn)行視頻拍攝時(shí)，將每一幀按照奇數(shù)行和偶數(shù)行分為明暗不同的兩幀，然后再將明暗不同的兩幀合成一幀高動(dòng)態(tài)范圍圖像。每一幀都按照上述的方式進(jìn)行處理，從而可以得到高動(dòng)態(tài)范圍視頻。但是，由于將影像感測(cè)器的奇數(shù)行與偶數(shù)行分開(kāi)，從而得到的高動(dòng)態(tài)范圍視頻中的每一幀圖像的分辨率降低一半。
[0005]因此，如何提供一種能夠獲得合成效果好的高動(dòng)態(tài)范圍圖像及分辨率較高的高動(dòng)態(tài)視頻的圖像獲取裝置、圖像獲取方法、視頻獲取方法及圖像獲取終端，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種圖像獲取裝置、圖像獲取方法、視頻獲取方法及圖像獲取終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的暗光條件下拍攝的圖像売度不足的問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供圖像獲取裝置、圖像獲取方法、視頻獲取方法及圖像獲取終端。
[0008]一種圖像獲取裝置，其包括:
[0009]攝像模塊，所述攝像模塊包括至少兩個(gè)攝像頭；
[0010]控制模塊，用于控制所述攝像模塊的至少兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像；以及
[0011]處理模塊，用于對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0012]其中，所述控制模塊用于控制至少兩個(gè)攝像頭采用不同的曝光值對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0013]其中，所述控制模塊用于控制至少兩個(gè)攝像頭采用不同的感光靈敏度對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0014]其中，所述攝像模塊包括兩個(gè)攝像頭，其中一個(gè)攝像頭為彩色攝像頭，另一個(gè)攝像頭為黑白攝像頭，所述控制模塊用于控制所述兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出一個(gè)黑白灰度低動(dòng)態(tài)范圍圖像及一個(gè)彩色低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0015]其中，所述處理模塊包括校正模塊及合成模塊，所述校正模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)圖像中像素點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)，所述合成模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像合成得到一個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍的圖像。
[0016]一種圖像獲取裝置，包括:
[0017]攝像模塊，所述攝像模塊包括至少兩個(gè)攝像頭；
[0018]控制模塊，用于控制所述攝像模塊的至少兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，以同時(shí)輸出兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像；以及
[0019]處理模塊，用于對(duì)每一幀對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像進(jìn)行處理得到高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，從而得到高動(dòng)態(tài)范圍視頻。
[0020]一種圖像獲取方法，包括步驟:
[0021]控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝獲取兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像；以及
[0022]對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像處理，合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0023]其中,對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像處理,合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像包括:
[0024]對(duì)兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝輸出兩個(gè)以上的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)以上圖像中的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；
[0025]將校正后的兩個(gè)以上的亮暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行合成，從而得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0026]一種視頻獲取方法，包括步驟:
[0027]控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)拍攝獲取兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像；
[0028]將每一幀對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像合成高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，從而得到高動(dòng)態(tài)范圍幀視頻。
[0029]一種圖像獲取終端，其特征在于，所述圖像獲取終端包括所述的圖像獲取裝置。
[0030]本技術(shù)方案提供的圖像獲取裝置、圖像獲取方法、視頻獲取方法及圖像獲取終端，通過(guò)控制兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，從而同時(shí)獲得兩張以上的低動(dòng)態(tài)范圍圖像或者幀圖像，通過(guò)對(duì)所述兩張以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像或者幀圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像或者視頻。由于兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以解決由于連拍手抖等原因而導(dǎo)致合成的高動(dòng)態(tài)范圍圖像效果不好的問(wèn)題，也能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中高動(dòng)態(tài)范圍視頻分辨率低的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本技術(shù)方案第一實(shí)施方式提供的圖像獲取裝置的結(jié)構(gòu)框圖；[0032]圖2為本技術(shù)方案另一實(shí)施方式提供的圖像獲取裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖3為本技術(shù)方案提供的圖像獲取方法的流程圖；
[0034]圖4為本技術(shù)方案一個(gè)實(shí)施方式提供的圖像獲取方法的流程圖；
[0035]圖5為本技術(shù)方案另一個(gè)實(shí)施方式提供的圖像獲取方法的流程圖；
[0036]圖6為本技術(shù)方案提供的視頻獲取方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的第一實(shí)施方式提供一種圖像獲取裝置100。所述圖像獲取裝置100可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等智能設(shè)備，本發(fā)明所涉及的拍攝不局限于拍照、視頻等等，下文以拍照為例進(jìn)行說(shuō)明，視頻等則是將多張照片按照時(shí)間順序進(jìn)行合成，也即是本發(fā)明同樣適用于視頻拍攝。
[0039]所述圖像獲取裝置100包括攝像模塊110、控制模塊120、處理模塊130及顯示模塊 140。
[0040]所述攝像模塊110可以是手機(jī)等終端內(nèi)的攝像頭模組部分，其用于對(duì)外部場(chǎng)景進(jìn)行圖像采樣(如拍照、錄視頻等)。攝像模塊110包括至少兩個(gè)攝像頭。
[0041]本實(shí)施方式中，所述攝像模塊110包括兩個(gè)攝像頭，優(yōu)選的，兩個(gè)攝像頭分辨率相同。兩個(gè)攝像頭相鄰設(shè)置。優(yōu)選地，在制作過(guò)程允許的情況下，兩個(gè)攝像頭的距離盡可能的小，以使得兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，以使得兩個(gè)攝像頭拍攝到的圖像能夠盡可能多的匹配。所述兩個(gè)攝像頭的曝光量可以進(jìn)行設(shè)置，在進(jìn)行拍攝時(shí)，控制兩個(gè)攝像頭具有不同的曝光量(Exposure Value,EV)。具體的,可以通過(guò)單獨(dú)調(diào)節(jié)光圈、單獨(dú)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間或者單獨(dú)調(diào)節(jié)感光靈敏度(ISO值)，或者結(jié)合上述方式來(lái)對(duì)照片亮度進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施方式中，可以保持光圈相同，而通過(guò)控制兩個(gè)攝像頭不同的曝光時(shí)間來(lái)使得兩個(gè)攝像頭在拍攝時(shí)具有不同的曝光量。
[0042]所述控制模塊120用于控制所述攝像模塊對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。所述控制模塊120用于根據(jù)是否接收到高動(dòng)態(tài)范圍拍攝指令，來(lái)控制所述攝像模塊110進(jìn)行拍攝。具體的，若接收到高動(dòng)態(tài)范圍拍攝指令，則控制攝像模塊110的兩個(gè)攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以獲得明暗不同的兩個(gè)低動(dòng)態(tài)范圍圖像，若否，則控制攝像模塊110的一個(gè)攝像頭進(jìn)行正常拍攝。本實(shí)施方式中，所述低動(dòng)態(tài)范圍圖像是指有相機(jī)模塊110拍攝后直接獲得的并未進(jìn)行合成的圖像。
[0043]所述控制模塊120具體可以包括指令接收單元121及控制單元122。所述指令接收單元121用于接收高動(dòng)態(tài)范圍拍攝指令。所述高動(dòng)態(tài)接收指令可以是拍攝者在需要獲取進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)輸入至圖像獲取終端的。所述指令接收單元121也可以用于接收正常拍攝指令。在不需要進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍拍攝時(shí)，拍攝者可以輸入正常拍攝指令。當(dāng)無(wú)須進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍拍攝時(shí)，接收指令單元121也可以默認(rèn)為正常拍攝指令。
[0044]本實(shí)施方式中，所述控制單元122用于在所述指令接收單元121接收到高動(dòng)態(tài)范圍拍攝指令時(shí)，控制所述攝像模塊110的兩個(gè)攝像頭采用不同的曝光值同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝。兩個(gè)攝像頭的曝光值可以是所述控制單元122進(jìn)行設(shè)置，使得一個(gè)攝像頭的曝光值較小，能夠確保其拍攝的圖像的最亮處不會(huì)過(guò)曝，即最亮處也可以看到細(xì)節(jié)。另一個(gè)攝像頭的曝光值較大，能夠保證其拍攝的圖像的最暗處也能夠辨認(rèn)細(xì)節(jié)。另外，兩個(gè)攝像頭的曝光值也可以是拍攝者根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)采用曝光時(shí)間來(lái)控制曝光量時(shí)，如正常進(jìn)行拍照時(shí)設(shè)置的曝光時(shí)間為5毫秒，在進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍拍攝時(shí)，可以控制其中一個(gè)攝像頭的曝光時(shí)間為3毫秒，而另一個(gè)攝像頭的曝光時(shí)間設(shè)置為8毫秒。在進(jìn)行拍攝時(shí)，可以控制兩個(gè)攝像頭的感光靈敏度相同。
[0045]在其他實(shí)施方式中，也可以控制兩個(gè)攝像頭采用不同的感光靈敏度進(jìn)行拍攝，以得到兩個(gè)明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像。由于感光靈敏度較大將會(huì)導(dǎo)致輸出的圖像具有較多噪點(diǎn)，因此，在獲取高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)優(yōu)選采用不同的曝光量進(jìn)行拍攝而獲取明暗程度不同的兩個(gè)第動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0046]在拍攝之前，所述指令接收單元121接收正常拍攝指令時(shí)，啟動(dòng)正常拍攝模式，即控制攝像模塊110的兩個(gè)攝像頭中的一個(gè)進(jìn)行拍攝。
[0047]所述處理模塊130用于對(duì)所述攝像模塊110對(duì)同一場(chǎng)景拍攝的同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行處理，以得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0048]所述處理模塊13 0具體可以包括校正單元131及合成單元132。
[0049]由于攝像模塊110的兩個(gè)攝像頭之間具有距離，兩個(gè)攝像頭對(duì)同一時(shí)間的同一場(chǎng)景的進(jìn)行拍攝得到的圖像可能會(huì)存在偏移。所述校正單元131用于對(duì)兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)圖像中像素點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)。
[0050]具體的，本實(shí)施方式中，校正單元131采用如下方法來(lái)圖像校正:首先，在距離兩個(gè)攝像頭的距離均為Hl且垂直于光軸的平面內(nèi)確定A、B、C三個(gè)點(diǎn)，采用兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝獲取圖像，在第一個(gè)攝像頭拍攝后得到的圖像中，成像對(duì)應(yīng)分別為A0、B0、C0，在第一個(gè)攝像頭拍攝后得到的圖像中，成像對(duì)應(yīng)分別為A1、B1、C1。設(shè)定A0、B0、C0分別對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(Xatl, YJ (XM，YM) (Xc0, YJ，設(shè)定Al、B1、Cl分別對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為0(al，YJ (V，Ybl) OU YJ，則存在如下關(guān)系式:
[0051]Xal = Irt1Xat^k2Ya0
[0052]Yal = n+k3Ya0+k4Xa0
[0053]Xbl = m+kiXbo+kJbo
[0054]Ybl = n+k3Yb0+k4Xb0
[0055]Xcl = m+kiXcQ+kJc。
[0056]Ycl = n+k3Yc0+k4Xc0
[0057]成像后，上述6個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)(即點(diǎn)在圖像中的位置)已知，則可以計(jì)算出校正參數(shù) m、n、kl、k2、k3、k4 的值。
[0058]按照上述的方法，可以計(jì)算出與攝像頭不同距離的平面內(nèi)的校正參數(shù)。將與攝像頭不同距離的平面對(duì)應(yīng)的校正參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)。從而，當(dāng)采用兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝時(shí)，可以根據(jù)校正參數(shù)，從而可以得出一個(gè)攝像頭拍攝后圖像中的某一像素點(diǎn)在另一攝像頭拍攝得到的圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，可以通過(guò)對(duì)其中一個(gè)圖像進(jìn)行移動(dòng)，從而可以使得兩個(gè)圖像對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行對(duì)正，完成兩個(gè)圖像的校正。
[0059]所述合成模塊132用于將兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行處理，合成得到一個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍的圖像。
[0060]由于兩個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝時(shí)曝光量或者感光靈敏度不同，從而獲得的兩個(gè)圖像的明暗不同。所述合成模塊132可以按照現(xiàn)有技術(shù)中采用低動(dòng)態(tài)圖像合成高動(dòng)態(tài)圖像相同的方法將兩個(gè)圖像合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像。本實(shí)施方式中，可以根據(jù)曝光量低的攝像頭獲取的圖像中的高亮度部分的細(xì)節(jié)，而采用曝光量高的攝像頭獲取的圖像中的低亮度部分的細(xì)節(jié)，從而將兩個(gè)圖像進(jìn)行融合，可以得到一個(gè)無(wú)論是高亮度部分還是低亮度部分均可以分辨細(xì)節(jié)的高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0061]所述顯示模塊140用于顯示所述高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0062]可以理解的是，當(dāng)攝像模塊110包括兩個(gè)以上的攝像頭時(shí)，可以采用兩個(gè)以上的攝像頭在不同的曝光量同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，并對(duì)兩個(gè)以上的不同曝光值條件下獲取的圖像進(jìn)行處理，從而得到高動(dòng)態(tài)圖像。
[0063]本技術(shù)方案提供的圖像獲取裝置100，其包括兩個(gè)以上的攝像頭，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，從而同時(shí)獲得兩張以上的明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像，通過(guò)對(duì)所述兩張以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。由于兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以解決由于連拍手抖等原因而導(dǎo)致合成的高動(dòng)態(tài)范圍圖像效果不好的問(wèn)題。
[0064]可以理解的是，所述圖像獲取裝置100也可以用于高動(dòng)態(tài)視頻的拍攝。所述指令接受模塊還用于接收高動(dòng)態(tài)范圍視頻指令。在進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍視頻拍攝時(shí)，所述控制模塊120的控制元件122可以控制兩個(gè)攝像頭在不同的感光靈敏度進(jìn)行拍攝，并控制兩個(gè)攝像頭在同時(shí)拍攝同一幀圖像。在進(jìn)行拍攝時(shí)，以使得一個(gè)攝像頭拍攝獲取的每一幀圖像中最亮處不會(huì)過(guò)曝，即最亮處也可以看到細(xì)節(jié)，另一攝像頭拍攝獲得的每一幀圖像的最暗處也能夠辨認(rèn)細(xì)節(jié)。
[0065]兩個(gè)攝像頭的感光靈敏度可以是所述控制單元122進(jìn)行設(shè)置，使得一個(gè)攝像頭的感光靈敏度較小，能夠確保其拍攝的圖像的最亮處不會(huì)過(guò)曝，即最亮處也可以看到細(xì)節(jié)。另一個(gè)攝像頭的感光靈敏度較大，能夠保證其拍攝的圖像的最暗處也能夠辨認(rèn)細(xì)節(jié)。另外，兩個(gè)攝像頭的曝光值也可以是拍攝者根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)采用感光靈敏度來(lái)控制照片亮度時(shí)，如正常進(jìn)行拍照時(shí)設(shè)置的感光靈敏度ISO值為200，在進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍拍攝時(shí)，可以控制其中一個(gè)攝像頭的感光靈敏度ISO值為100，而另一個(gè)攝像頭的感光靈敏度ISO設(shè)置為400。當(dāng)采用較高的感光靈敏度進(jìn)行拍攝時(shí)，可以更多獲取暗處的細(xì)節(jié)。當(dāng)采用較低的感光靈敏度進(jìn)行拍攝時(shí)，可以更多獲取亮處的細(xì)節(jié)。
[0066]由于在進(jìn)行視頻拍攝時(shí)，需要連續(xù)的拍攝圖像幀，并且需要兩個(gè)攝像頭對(duì)同一幀的拍攝時(shí)間相同，因此，采用通過(guò)曝光時(shí)間來(lái)控制曝光量，導(dǎo)致難以控制兩個(gè)攝像頭拍攝同時(shí)拍攝同一幀。因此，在拍攝視頻時(shí)，控制兩個(gè)攝像頭優(yōu)選采用不同的感光靈敏度進(jìn)行拍攝從而獲得亮暗不同的同一圖像幀。
[0067]所述處理模塊130還用于對(duì)所述攝像模塊110同時(shí)拍攝的每一幀圖像進(jìn)行處理得到高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，所述高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像組成高動(dòng)態(tài)范圍視頻。
[0068]所述校正單元131用于兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的同一幀圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)幀圖像中位于相同的像素點(diǎn)的位置。所述合成模塊132用于將兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的同一幀圖像進(jìn)行處理，合成得到一個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，形成高動(dòng)態(tài)范圍視頻。[0069]由于兩個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝時(shí)感光靈敏度不同，從而獲得的兩個(gè)圖像的明暗不同。所述合成模塊132可以按照現(xiàn)有技術(shù)中采用低動(dòng)態(tài)圖像合成高動(dòng)態(tài)圖像相同的方法將兩個(gè)圖像合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像。本實(shí)施方式中，可以根據(jù)感光靈敏度低的攝像頭獲取的幀圖像中的高亮度部分的細(xì)節(jié)，而采用感光靈敏度高的攝像頭獲取的幀圖像中的低亮度部分的細(xì)節(jié)，從而將兩個(gè)圖像進(jìn)行融合，可以得到一個(gè)無(wú)論是高亮度部分還是低亮度部分均可以分辨細(xì)節(jié)的高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，形成高動(dòng)態(tài)范圍視頻。
[0070]本技術(shù)方案提供的圖像獲取裝置，其包括兩個(gè)以上的攝像頭，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)攝像頭在同時(shí)拍攝同一幀圖像，從而同時(shí)獲得兩張以上的明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，通過(guò)對(duì)所述兩張以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像。由于兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以解決由于將影像感測(cè)器的奇數(shù)行及偶數(shù)行分開(kāi)而造成合成的高動(dòng)態(tài)范圍視頻分辨率降低的問(wèn)題。
[0071]可以理解的是，在進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像拍攝時(shí)，也可以設(shè)置兩個(gè)以上攝像頭采用不同的感光靈敏度進(jìn)行拍攝，以獲得兩個(gè)或兩個(gè)以上明暗程度不同的圖像。
[0072]請(qǐng)參閱圖2，本技術(shù)方案第二實(shí)施方式提供一種圖像獲取裝置200，所述圖像獲取裝置200包括攝像模塊210、控制模塊220、處理模塊230及顯示模塊240。
[0073]所述攝像模塊210可以是手機(jī)等終端內(nèi)的攝像頭模組部分，其用于對(duì)外部場(chǎng)景進(jìn)行圖像采樣(如拍照、錄視頻等)。攝像模塊210包括至少兩個(gè)攝像頭。本實(shí)施方式中，其中一個(gè)攝像頭為彩色攝像頭，另一個(gè)攝像頭為黑白攝像頭。所述彩色攝像頭用于拍攝彩色圖像，所述黑白攝像頭用于拍攝黑白圖像。
[0074]所述控制模塊220具體可以包括指令接收單元221及控制單元222。所述指令接收單元221用于接收高動(dòng)態(tài)范圍圖像拍攝指令或者高動(dòng)態(tài)范圍視頻拍攝指令。所述高動(dòng)態(tài)范圍圖像拍攝指令或者高動(dòng)態(tài)范圍視頻拍攝指令可以是拍攝者在需要獲取進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍圖像時(shí)輸入至圖像獲取終端的。所述指令接收單元221也可以用于接收正常拍攝指令。在不需要進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍拍攝時(shí)，拍攝者可以輸入正常拍攝指令。當(dāng)無(wú)須進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍拍攝時(shí)，接收指令單元221也可以默認(rèn)為正常拍攝指令。
[0075]所述控制單元222用于在所述指令接收單元221接收到高動(dòng)態(tài)范圍圖像拍攝指令或者高動(dòng)態(tài)范圍視頻拍攝指令時(shí)，控制所述攝像模塊110的兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝。由于一個(gè)攝像頭時(shí)彩色攝像頭，其輸出獲取的圖像為彩色圖像，另一攝像頭為黑白攝像頭，其拍攝的圖像只記錄亮度信息，輸出黑白灰度圖像。
[0076]在拍攝之前，所述指令接收單元221接收正常拍攝指令時(shí)，啟動(dòng)正常拍攝模式，即控制攝像模塊210的彩色攝像頭進(jìn)行拍攝。
[0077]所述處理模塊230用于對(duì)所述攝像模塊210對(duì)同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行處理，以得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0078]所述處理模塊230具體可以包括校正單元231及合成單元232。所述校正單元231用于兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)圖像中位于相同的像素點(diǎn)的位置。校正單元231的實(shí)現(xiàn)方法可以與第一實(shí)施方式中的校正單元131相同，此處不再贅述。
[0079]所述合成模塊232用于將兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行處理，合成得到一個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍的圖像。本實(shí)施方式中，所述合成模塊232具體可以根據(jù)黑白攝像頭輸出的黑白灰度圖像提取亮度信息，根據(jù)所述亮度信息對(duì)所述彩色攝像頭輸出的圖像進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)，使得彩色圖像的高光部分亮度降低、把暗光或陰影部分的亮度提高，從而可以得到高動(dòng)態(tài)范圍的圖像或者幀圖像。
[0080]請(qǐng)參閱圖3，本技術(shù)方案對(duì)應(yīng)提供一種圖像獲取方法，所述圖像獲取方法包括步驟:
[0081]S101，控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝獲取兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像；
[0082]S102，對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像處理，合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0083]請(qǐng)參閱圖4，本技術(shù)方案提供的圖像獲取方法的一個(gè)【具體實(shí)施方式】包括步驟:
[0084]S201，判斷是否接收到高動(dòng)態(tài)拍攝指令。
[0085]S202，若是，控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝輸出兩個(gè)以上亮暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0086]在本步驟中，可以控制兩個(gè)以上攝像頭采用不同的曝光值進(jìn)行拍攝而獲得明暗程度不同的圖像，也可以控制兩個(gè)以上攝像頭采用不同的感光靈敏度進(jìn)行拍攝而獲得明暗程度不同的圖像。
[0087]S203，對(duì)輸出的兩個(gè)以上亮暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0088]本步驟具體可以為:
[0089]首先，對(duì)兩個(gè)攝像頭兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝輸出兩個(gè)以上亮暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)以上圖像中的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
[0090]然后，將校正后的兩個(gè)以上的亮暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行合成，從而得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0091]S204,顯示所述高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0092]請(qǐng)參閱圖5，本技術(shù)方案的另一實(shí)施方式也提供一種圖像獲取方法，所述圖像獲取方法包括步驟:
[0093]S301，判斷是否接收高動(dòng)態(tài)拍攝指令。
[0094]S302,若是，控制兩個(gè)攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝輸出一個(gè)黑白灰度的低動(dòng)態(tài)范圍圖像及一個(gè)彩色低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0095]在本步驟中，采用的攝像模塊一個(gè)攝像頭為彩色攝像頭，另一個(gè)攝像頭為黑白攝像頭。所述彩色攝像頭用于輸出彩色圖像，所述黑白攝像頭用于輸出黑白圖像。
[0096]S303，對(duì)輸出的黑白灰度的低動(dòng)態(tài)范圍圖像及彩色低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0097]本步驟具體可以為:
[0098]首先，對(duì)兩個(gè)攝像頭兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝輸出黑白灰度的低動(dòng)態(tài)范圍圖像及彩色低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)以上圖像中位于相同的像素點(diǎn)的位置。
[0099]然后，將校正后的黑白灰度的低動(dòng)態(tài)范圍圖像及彩色低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行合成，從而得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
[0100]S304，顯示所述高動(dòng)態(tài)范圍圖像。[0101]根據(jù)黑白攝像頭輸出的黑白灰度圖像提取亮度信息，根據(jù)所述亮度信息對(duì)所述彩色攝像頭輸出的圖像進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)，使得彩色圖像的高光部分亮度降低、把暗光或陰影部分的売度提聞，從而可以得到聞動(dòng)態(tài)范圍的圖像。
[0102]本技術(shù)方案提供的圖像獲取方法，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，從而同時(shí)獲得兩張以上的低動(dòng)態(tài)范圍圖像，通過(guò)對(duì)所述兩張以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。由于兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以解決由于連拍手抖等而導(dǎo)致合成的高動(dòng)態(tài)范圍圖像效果不好的問(wèn)題。
[0103]請(qǐng)參閱圖6，本技術(shù)方案還提供一種視頻獲取方法，包括步驟:
[0104]S401，控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)拍攝獲取兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像；
[0105]S402，將每一幀對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像合成高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，從而得到聞動(dòng)態(tài)范圍視頻。
[0106]所述視頻獲取方法的【具體實(shí)施方式】可以具體參照?qǐng)D像獲取方法的各實(shí)施方式，差別僅在于在拍攝每一幀時(shí)需同時(shí)兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)進(jìn)行，并且沒(méi)完成一低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像的拍攝后，對(duì)兩個(gè)以上的所述低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像進(jìn)行處理，合成得到對(duì)應(yīng)的高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，得到高動(dòng)態(tài)范圍幀視頻。
[0107]本技術(shù)方案提供的圖像獲取裝置，其包括兩個(gè)以上的攝像頭，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝同一幀圖像，從而同時(shí)獲得兩張以上的低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，通過(guò)對(duì)所述兩張以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像。由于兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，可以解決由于將影像感測(cè)器的奇數(shù)行及偶數(shù)行分開(kāi)而造成合成的高動(dòng)態(tài)范圍視頻分辨率降低的問(wèn)題。
[0108]本技術(shù)方案還對(duì)應(yīng)提供一種圖像獲取終端，所述圖像獲取終端包括本技術(shù)方案提供的圖像獲取裝置，所述圖像獲取終端可以為手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備。
[0109]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像獲取裝置，其包括: 攝像模塊，所述攝像模塊包括至少兩個(gè)攝像頭； 控制模塊，用于控制所述攝像模塊的至少兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像；以及 處理模塊，用于對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行處理，合成得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像獲取裝置，其特征在于，所述控制模塊用于控制至少兩個(gè)攝像頭采用不同的曝光值對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像獲取裝置，其特征在于，所述控制模塊用于控制至少兩個(gè)攝像頭采用不同的感光靈敏度對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出兩個(gè)以上明暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的圖想獲取裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括兩個(gè)攝像頭，其中一個(gè)攝像頭為彩色攝像頭，另一個(gè)攝像頭為黑白攝像頭，所述控制模塊用于控制所述兩個(gè)攝像頭對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，以輸出一個(gè)黑白灰度低動(dòng)態(tài)范圍圖像及一個(gè)彩色低動(dòng)態(tài)范圍圖像。
5.如權(quán)利要求1所述的圖像獲取裝置，其特征在于，所述處理模塊包括校正模塊及合成模塊，所述校正模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)圖像中像素點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)，所述合成模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的圖像合成得到一個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍的圖像。
6.一種圖像獲取裝置，包括: 攝像模塊，所述攝像模塊包括至少兩個(gè)攝像頭； 控制模塊，用于控制所述攝像模塊的至少兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，以同時(shí)輸出兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像；以及 處理模塊，用于對(duì)每一幀對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像進(jìn)行處理得到高動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，從而得到聞動(dòng)態(tài)范圍視頻。
7.一種圖像獲取方法，包括步驟: 控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝獲取兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像；以及 對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像處理，合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像獲取方法，其特征在于，對(duì)所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍圖像處理，合成高動(dòng)態(tài)范圍圖像包括: 兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)對(duì)同一場(chǎng)景拍攝輸出兩個(gè)以上的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行校正，從而使相同的拍攝物在兩個(gè)以上圖像中的像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)； 將校正后的兩個(gè)以上的亮暗程度不同的低動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行合成，從而得到高動(dòng)態(tài)范圍圖像。
9.一種視頻獲取方法，包括步驟: 控制兩個(gè)以上攝像頭同時(shí)拍攝獲取兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像； 將每一幀對(duì)應(yīng)的所述兩個(gè)以上低動(dòng)態(tài)范圍幀圖像合成聞動(dòng)態(tài)范圍幀圖像，從而得到聞動(dòng)態(tài)范圍幀視頻。
10.一種圖像獲取終端，其特征在于，所述圖像獲取終端包括如權(quán)利要求1至3及5至7中任一項(xiàng)所述 的圖像獲取裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103986875SQ201410235520
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】吳熾強(qiáng) 申請(qǐng)人:宇龍計(jì)算機(jī)通信科技(深圳)有限公司