一種基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，由通過ZigBee通信的車載ZigBee通信終端及小型便攜式移動(dòng)終端組成；所述車載ZigBee通信終端包括與ZigBee芯片一連接的電源模塊一、射頻模塊一、開關(guān)模塊一，ZigBee芯片一還分別與定時(shí)模塊及指示燈模塊連接；所述小型便攜式移動(dòng)終端包括與ZigBee芯片二連接的電源模塊二、射頻模塊二、開關(guān)模塊二，ZigBee芯片二還與顯示模塊連接。本發(fā)明能幫助駕駛員在大型公共停車場(chǎng)或道路車輛密集地方快速定位自己的車輛，通過手持的微型終端更簡(jiǎn)單直接的尋找停放車輛而無需借助額外的設(shè)備，簡(jiǎn)化駕駛員尋車過程，節(jié)約尋車時(shí)間。
【專利說明】—種基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛定位系統(tǒng)，特別涉及一種基于的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高ZigBee，汽車的個(gè)人擁有量倍增，汽車出行也成為當(dāng)下最流行的方式。由于私家車數(shù)量規(guī)模龐大，導(dǎo)致汽車的停放規(guī)模也越來越大，不僅路邊停放車輛的數(shù)量越來越多，同時(shí)停車場(chǎng)的建設(shè)規(guī)模也越來越大。這些規(guī)模的不斷擴(kuò)大給人們的日常出行增加額外的停車時(shí)間和尋車時(shí)間開銷:路邊停車數(shù)量的增多和缺乏有效的管理，使得車輛停放較為雜亂；由于路邊停車的隨機(jī)性較大，在駕駛員返程找尋車輛時(shí)往往難以快速確定車輛停放位置；車輛停放在大型停車場(chǎng)后，由于停車場(chǎng)的空間巨大，方向不易辨別且停車場(chǎng)中的場(chǎng)景和標(biāo)志物相似，很難快速找到自己的車輛，從而浪費(fèi)大量不必要的尋車時(shí)間。
[0003]ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。主要應(yīng)用到數(shù)字家庭、工業(yè)控制、集裝箱管理、醫(yī)院綜合管理系統(tǒng)與無線定位。ZigBee協(xié)議共有四層，從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)等。IEEE僅處理低級(jí)的MAC層和物理層協(xié)議，ZigBee聯(lián)盟對(duì)其網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要特點(diǎn)是低功耗、低成本、支持大量節(jié)點(diǎn)、支持三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒌蛷?fù)雜度、快速、可靠、安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是駕駛員在大型公共停車場(chǎng)或道路車輛密集地方無法快速定位自己的車輛，尋車過程長(zhǎng)。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，由通過ZigBee通信的車載ZigBee通信終端及小型便攜式移動(dòng)終端組成；所述車載ZigBee通信終端包括與ZigBee芯片一連接的電源模塊一、射頻模塊一、開關(guān)模塊一，ZigBee芯片一還分別與定時(shí)模塊及指示燈模塊連接；所述小型便攜式移動(dòng)終端包括與ZigBee芯片二連接的電源模塊二、射頻模塊二、開關(guān)模塊二，ZigBee芯片二還與顯示模塊連接。
[0006]優(yōu)選地，所述車載ZigBee通信終端安裝在車輛上，使用車輛提供電源，由電源模塊一進(jìn)行電源管理；開關(guān)模塊一、指示燈模塊一、定時(shí)模塊設(shè)于車載ZigBee通信終端外側(cè)，ZigBee芯片一用于發(fā)射ZigBee信號(hào)，其設(shè)于車載ZigBee通信終端內(nèi)部，并通過射頻模塊一進(jìn)行功率放大。
[0007]優(yōu)選地，所述小型便攜式移動(dòng)終端由電源模塊二進(jìn)行電源管理；開關(guān)模塊二、顯示模塊設(shè)于小型便攜式移動(dòng)終端外側(cè)，ZigBee芯片二用于接收ZigBee信號(hào)，其設(shè)于小型便攜式移動(dòng)終端內(nèi)部，并通過射頻模塊二進(jìn)行功率放大。
[0008]優(yōu)選地，所述顯示模塊顯示運(yùn)行定位算法后得到的車輛位置，以使駕駛員通過設(shè)備指引快速找到所停放車輛。
[0009]優(yōu)選地，所述定時(shí)模塊用于控制設(shè)備的工作狀態(tài)，定時(shí)喚醒和休眠車載ZigBee通信終端。
[0010]本發(fā)明提供的尋車引導(dǎo)系統(tǒng)幫助駕駛員在大型公共停車場(chǎng)或道路車輛密集地方快速定位自己的車輛，并且通過手持的微型終端更簡(jiǎn)單直接的尋找停放車輛而無需借助額外的設(shè)備(手機(jī)等)，簡(jiǎn)化駕駛員尋車過程，節(jié)約尋車時(shí)間。
[0011]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、本發(fā)明是一種適用于車輛定位和輔助尋車的系統(tǒng)，可以精確定位車輛的當(dāng)前位置，為車主在車輛繁雜或大型停車場(chǎng)找尋停放車輛提供引導(dǎo)，以節(jié)約尋車時(shí)間。本發(fā)明體積小，重量輕，可以車輛鑰匙掛墜的形式隨身攜帶，方便實(shí)用。
[0013]2、本發(fā)明采用ZigBee技術(shù)，設(shè)備的功耗低、成本低、且設(shè)備節(jié)點(diǎn)之間的連接可靠，安全。
[0014]3、本發(fā)明的電源模塊可以使用車載USB進(jìn)行充電，具有待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]4、本發(fā)明為車主找車提供了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方式，不僅不需要依靠其他額外工具，而且能大大減少尋車的時(shí)間和復(fù)雜度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中車載ZigBee通信終端的模塊連接圖；
[0017]圖2為本發(fā)明中小型便捷式移動(dòng)終端的模塊連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0019]實(shí)施例
[0020]本發(fā)明提供了一種基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，由通過ZigBee通信的車載ZigBee通信終端及小型便攜式移動(dòng)終端組成。所述車載ZigBee通信終端如圖1所不，包括與ZigBee芯片一 I連接的電源模塊一 2、射頻模塊一 6、開關(guān)模塊一 3,ZigBee芯片一 I還分別與定時(shí)模塊5及指示燈模塊4連接。車載ZigBee通信終端安裝在車輛上，使用車輛提供電源，由電源模塊一 2進(jìn)行電源管理，可以通過車載充電設(shè)備進(jìn)行充電(如USB等設(shè)備)，由于ZigBee功耗較小，因此本發(fā)明具有待機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。開關(guān)模塊一 3、指示燈模塊一 4、定時(shí)模塊5安裝在車載ZigBee通信終端外側(cè),ZigBee芯片一 I用于發(fā)射ZigBee信號(hào)為駕駛員提供定位的信號(hào)源，其安裝在車載ZigBee通信終端內(nèi)部，并通過射頻模塊一6進(jìn)行功率放大。定時(shí)模塊5用于控制設(shè)備的工作狀態(tài)，定時(shí)喚醒和休眠車載ZigBee通信終端。
[0021]所述小型便攜式移動(dòng)終端如圖2所示，包括與ZigBee芯片二 7連接的電源模塊二
8、射頻模塊二 11、開關(guān)模塊二 9，ZigBee芯片二 7還與顯示模塊10連接。小型便攜式移動(dòng)終端由電源模塊二 8進(jìn)行電源管理；開關(guān)模塊二 9、顯示模塊10安裝在小型便攜式移動(dòng)終端外側(cè)，ZigBee芯片二 7用于接收ZigBee信號(hào)，其安裝在小型便攜式移動(dòng)終端內(nèi)部，并通過射頻模塊二 11進(jìn)行功率放大。顯示模塊10顯示運(yùn)行定位算法后得到的車輛位置，以使駕駛員通過設(shè)備指引快速找到所停放車輛。小型便捷式移動(dòng)終端由駕駛員隨身攜帶，其體積較小，可以當(dāng)作汽車鑰匙掛墜，與汽車電子鎖體積類似，方便攜帶使用。
[0022]開關(guān)模塊一 3和開關(guān)模塊二 9主要控制設(shè)備的開啟、關(guān)閉、休眠等工作狀態(tài)。開關(guān)模塊一 3用于開啟車載ZigBee通信終端，開關(guān)模塊二 9用于開啟小型便捷式移動(dòng)終端的。當(dāng)車載ZigBee通信終端和小型便捷式移動(dòng)終端的都處于開啟狀態(tài)時(shí)，駕駛員離開車輛后，可以通過小型便捷式移動(dòng)終端上的顯示模塊10得知車輛與駕駛員的相對(duì)位置，方便車主返程時(shí)尋找車輛。
[0023]指示燈模塊4用于指示車載ZigBee通信終端的工作狀態(tài)和當(dāng)前電量剩余狀況，并且設(shè)置一定的顯示方式來指示不同的設(shè)備運(yùn)行情況。
[0024]出行方式的不用導(dǎo)致停車時(shí)間也存在很大的差別，包括暫時(shí)的停放車輛和規(guī)律性的長(zhǎng)時(shí)間停放車輛。通過定時(shí)模塊5，可以設(shè)置設(shè)備的工作時(shí)間和休眠時(shí)間，能有效節(jié)約設(shè)備能源。
[0025]兩塊ZigBee網(wǎng)絡(luò)芯片的定位引擎采用的是RSSI (Received Signal StrengthIndicator)技術(shù)。RSSI技術(shù)是通過接收到信號(hào)的強(qiáng)弱測(cè)定信號(hào)點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離，進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算的一種定位技術(shù)。
[0026]電源模塊8用于給小型便捷式移動(dòng)終端供電，可采用小型鋰電池，一次充電能持續(xù)工作較長(zhǎng)時(shí)間，并設(shè)有迷你USB充電接口。
[0027]本發(fā)明依靠Zigbee定位技術(shù)得到車輛的基本位置，并通過手持的微型終端指示車輛范圍，達(dá)成駕駛員更加簡(jiǎn)單的在復(fù)雜環(huán)境或者難以辨識(shí)方向位置的大型停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)快速逆向?qū)ふ臆囕v的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，由通過ZigBee通信的車載ZigBee通信終端及小型便攜式移動(dòng)終端組成；所述車載ZigBee通信終端包括與ZigBee芯片一(I)連接的電源模塊一(2)、射頻模塊一(6)、開關(guān)模塊一(3) ,ZigBee芯片一(I)還分別與定時(shí)模塊(5)及指示燈模塊(4)連接；所述小型便攜式移動(dòng)終端包括與ZigBee芯片二(7)連接的電源模塊二(8)、射頻模塊二(11)、開關(guān)模塊二(9)，ZigBee芯片二(7)還與顯示模塊(10)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述車載ZigBee通信終端安裝在車輛上，使用車輛提供電源，由電源模塊一(2)進(jìn)行電源管理；開關(guān)模塊一(3)、指不燈模塊一(4)、定時(shí)模塊(5)設(shè)于車載ZigBee通信終端外側(cè),ZigBee芯片一(I)用于發(fā)射ZigBee信號(hào)，其設(shè)于車載ZigBee通信終端內(nèi)部，并通過射頻模塊一(6)進(jìn)行功率放大。
3.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述小型便攜式移動(dòng)終端由電源模塊二(8)進(jìn)行電源管理；開關(guān)模塊二(9)、顯示模塊(10)設(shè)于小型便攜式移動(dòng)終端外側(cè)，ZigBee芯片二(7)用于接收ZigBee信號(hào)，其設(shè)于小型便攜式移動(dòng)終端內(nèi)部，并通過射頻模塊二(11)進(jìn)行功率放大。
4.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊(10)顯示運(yùn)行定位算法后得到的車輛位置，以使駕駛員通過設(shè)備指引快速找到所停放車輛。
5.如權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的便攜式逆向?qū)ぼ囈龑?dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述定時(shí)模塊(5)用于控制設(shè)備的工作狀態(tài)，定時(shí)喚醒和休眠車載ZigBee通信終端。
【文檔編號(hào)】H04W84/18GK104077923SQ201410239642
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】金康, 李德敏, 郁曉慧, 張曉露 申請(qǐng)人:東華大學(xué)