一種交互式圖像投影方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交互式圖像投影方法和裝置，包括投影第一圖像至投影桌面，形成投影區(qū)域；檢測(cè)投影區(qū)域是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入投影區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述物體在投影區(qū)域的位置確定所述物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓；將需要顯示在所述物體表面上的第二圖像添加至所述第一圖像內(nèi)的所述物體投影輪廓中，以使所述第二圖像投影到所述物體表面上。本發(fā)明將第二圖像根據(jù)物體表面的大小和位置進(jìn)行投影，從而基于交互方式，能夠單獨(dú)將第二圖像能夠投影到投影桌面以外的物體表面上。
【專利說明】一種交互式圖像投影方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其是一種交互式圖像投影的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 圖像投影是利用數(shù)字光處理技術(shù)將圖像投射到投影平面上，從而使得用戶能夠在 投影面上看到圖像，并能夠調(diào)節(jié)用戶看到的圖像的大小、顏色、清晰度等，該投影平面一般 為一個(gè)實(shí)體平面。
[0003] 目前的圖像投影技術(shù)中，將圖像投射到投影平面上時(shí)投影出來的畫面為二維圖 像，如實(shí)踐中利用圖像投影技術(shù)進(jìn)行的紙牌游戲，將紙牌場(chǎng)景投射到投影桌面上，所有玩家 的紙牌都是背面朝上的，這樣一來，所有玩家都不能互相看到對(duì)方的紙牌；滿足了保密性的 要求。
[0004] 但是，現(xiàn)有的圖像投影技術(shù)中，用戶看到的是一個(gè)投影平面，當(dāng)輸入圖像發(fā)生變化 時(shí)，顯示在二維投影平面上的投影圖像同時(shí)發(fā)生變化，這樣所有的用戶都能夠看到該變化， 例如在上述紙牌游戲中，有玩家想要查看自己的紙牌，在同一個(gè)投影平面上查看的話其紙 牌也會(huì)暴露給其他的玩家。因此，現(xiàn)有的二維圖像投影技術(shù)僅能將輸入圖像投影到一個(gè)投 影平面上，無法基于交互方式將部分圖像單獨(dú)顯示到另外的投影平面上。
[0005] 綜上，現(xiàn)有的圖像投影技術(shù)中，將整個(gè)圖像投影到同一個(gè)二維投影面上，無法滿足 單獨(dú)將部分圖像顯示到另外的投影平面的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種交互式圖像投影的方法和裝置，用以解決現(xiàn)有的二維圖像投影技 術(shù)中，不能基于交互方式將部分圖像單獨(dú)顯示在另外的投影平面的問題。
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交互式圖像投影方法包括：
[0008] 投影第一圖像至投影桌面，形成投影區(qū)域；
[0009] 檢測(cè)投影區(qū)域是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入投影區(qū)域時(shí)，根據(jù)物體在投影區(qū)域 的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓；
[0010] 將需要顯示在物體表面上的第二圖像添加至所述第一圖像內(nèi)的物體投影輪中，以 使第二圖像投影到物體表面上。
[0011] 進(jìn)一步地，根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域：在投影設(shè)備和投影桌面之間任取一個(gè)平 行于投影桌面的平面；將投影桌面和平面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。
[0012] 進(jìn)一步地，根據(jù)下列方式確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域：判斷是否有物體與投影區(qū)域 存在交線；若存在交線，則確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
[0013] 進(jìn)一步地，根據(jù)物體在投影區(qū)域的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓， 包括：將物體投射到投影桌面，得到物體在投影桌面的桌面投影輪廓；根據(jù)第一圖像在投 影桌面上的桌面投影和第一圖像之間的映射關(guān)系，確定桌面投影在第一圖像內(nèi)的物體投影 輪廓。
[0014] 進(jìn)一步地，根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域：將投影設(shè)備和投影桌面之間的投影范圍 作為投影區(qū)域。
[0015] 進(jìn)一步地，根據(jù)下列方式確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域：在投影設(shè)備和投影桌面之間 任取N個(gè)平行于投影桌面的平面；判斷是否有物體與N個(gè)平面中的任一平面在所述投影區(qū) 域內(nèi)存在交線，若存在交線，則確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū) 域。
[0016] 進(jìn)一步地，根據(jù)物體在投影區(qū)域的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓， 包括：獲取物體與N個(gè)平面中每個(gè)平面在所述投影區(qū)域內(nèi)的交點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)N個(gè)平面中 的每個(gè)平面和第一圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)的坐標(biāo)映射到第一圖像中的交點(diǎn)的 坐標(biāo)；將映射到第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)組成的區(qū)域作為物體在第一圖像中的物體投影輪 廓。
[0017] 進(jìn)一步地，將需要顯示在物體表面上的第二圖像放置到確定的物體投影輪廓中之 前，包括：確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓的最大內(nèi)接矩形；根據(jù)最大內(nèi)接矩形的 大小和位置，調(diào)整需要顯示在物體表面上的第二圖像的大小和位置。
[0018] 本發(fā)明還提供一種交互式圖像投影裝置，包括：
[0019] 投影單元，用于投影第一圖像至投影桌面，形成投影區(qū)域；
[0020] 輪廓確定單元，用于檢測(cè)投影區(qū)域是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入投影區(qū)域時(shí)，根 據(jù)物體在投影區(qū)域的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，其中第一圖像為當(dāng)前被 投影設(shè)備投射到投影桌面的圖像；
[0021] 圖像調(diào)整單元，用于將需要顯示在物體表面上的第二圖像添加至所述第一圖像內(nèi) 的物體投影輪中，以使第二圖像投影到物體表面上。
[0022] 進(jìn)一步地，輪廓確定單元根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域：在投影設(shè)備和投影桌面之 間任取一個(gè)平行于投影桌面的平面；將投影桌面和平面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。
[0023] 進(jìn)一步地，輪廓確定單元具體用于：判斷是否有物體與投影區(qū)域存在交線；若存 在交線，則確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
[0024] 進(jìn)一步地，輪廓確定單元具體用于：將物體投射到投影桌面，得到物體在投影桌面 的桌面投影輪廓；根據(jù)第一圖像在投影桌面上的桌面投影和第一圖像之間的映射關(guān)系，確 定桌面投影在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓。
[0025] 進(jìn)一步地，輪廓確定單元根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域：將投影設(shè)備和投影桌面之 間的投影范圍作為投影區(qū)域。
[0026] 進(jìn)一步地，輪廓確定單元具體用于：在投影設(shè)備和投影桌面之間任取N個(gè)平行于 投影桌面的平面；判斷是否有物體與N個(gè)平面中的任一平面在所述投影區(qū)域內(nèi)存在交線， 若存在交線，則確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
[0027] 進(jìn)一步地，輪廓確定單元具體用于：獲取物體與N個(gè)平面中每個(gè)平面在所述投影 區(qū)域內(nèi)的交點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)N個(gè)平面中的每個(gè)平面和第一圖像之間的映射關(guān)系，確定所述 交點(diǎn)的坐標(biāo)映射到第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)；將映射到第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)組成的區(qū) 域作為物體在第一圖像中的物體投影輪廓。
[0028] 進(jìn)一步地，圖像調(diào)整單元還用于：將需要顯示在物體表面上的第二圖像放置到確 定的物體投影輪廓中之前，確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓的最大內(nèi)接矩形；根據(jù) 最大內(nèi)接矩形的大小和位置，調(diào)整需要顯示在物體表面上的第二圖像的大小和位置。
[0029] 本發(fā)明實(shí)施例提供的交互式圖像投影方法和裝置，將第二圖像投影到另外的物體 表面上，并且根據(jù)物體表面的位置和大小對(duì)第二圖像進(jìn)行調(diào)整，使得第二圖像能夠根據(jù)物 體表面進(jìn)行投影，避免了二維圖像投影時(shí)，無法基于交互方式單獨(dú)將第二圖像顯示到另外 的投影平面的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交互式圖像投影的方法的具體流程示意圖；
[0031] 圖2為投影機(jī)將多人紙牌場(chǎng)景投射到投影桌面上的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的以多人紙牌場(chǎng)景為例的一種交互式圖像投影方法的 具體流程示意圖；
[0033] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的以多人紙牌場(chǎng)景為例的另一種交互式圖像投影方法 的具體流程示意圖；
[0034] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交互式圖像投影裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種交互式圖像投影裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)物體表面的位置和大小對(duì)第二圖像進(jìn)行調(diào)整，將第二圖像添 加至第一圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)，使得第二圖像能夠投影到另外的物體表面上，從而實(shí)現(xiàn)了在 另外的物體表面上單獨(dú)顯示第二圖像的效果。
[0037] 為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案以及有效果更加清楚明白，以下結(jié)合 附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解 釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038] 實(shí)施例一
[0039] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種交互式圖像投影的方法的具體流程示意圖。如圖 1所示，一種交互式圖像投影的方法包括下列步驟：
[0040] 步驟101，投影第一圖像至投影桌面，形成投影區(qū)域；
[0041] 步驟102,檢測(cè)投影區(qū)域是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入投影區(qū)域時(shí)，根據(jù)物體在 投影區(qū)域的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，其中第一圖像為當(dāng)前被投影設(shè)備 投射到投影桌面的圖像；
[0042] 步驟103,將需要顯示在物體表面上的第二圖像添加至所述第一圖像內(nèi)的物體投 影輪中，以使第二圖像投影到物體表面上。
[0043] 其中，投影桌面為一個(gè)實(shí)體平面，能夠顯示出圖像的投影，實(shí)際應(yīng)用中可以為桌 面、墻面、投影屏幕等。進(jìn)入投影區(qū)域的物體為人體或其他表面能夠顯示圖像投影的物體， 例如，可以將人手作為單獨(dú)顯示部分圖像的投影平面，判斷人手進(jìn)入輸入圖像投影區(qū)域后， 檢測(cè)到用戶做出啟動(dòng)動(dòng)作時(shí)，如人手的揮舞、推動(dòng)等動(dòng)作，則根據(jù)人手在投影區(qū)域內(nèi)的位置 得到人手在第一圖像內(nèi)的投影輪廓，然后將第二圖像添加至人手在第一圖像內(nèi)的投影輪廓 中，此時(shí)，第一圖像投影的畫面中，第二圖像所對(duì)應(yīng)的內(nèi)容正好能夠投射到投影區(qū)域內(nèi)的人 手表面上。
[0044] 其中，第二圖像可以是第一圖像中選取的部分圖像，包括第一圖像中在桌面的投 影被物體所遮擋的部分圖像，也可以是全部第一圖像，或者是其它預(yù)先設(shè)定的圖像，本發(fā)明 實(shí)施例提供的交互式圖像投影方法能夠應(yīng)用于多種場(chǎng)景，例如當(dāng)在手上顯示第二圖像時(shí)， 可以是在人手上瀏覽信息、電影、游戲界面等，也可以是將人手表面作為觸控界面對(duì)應(yīng)用程 序進(jìn)行控制。
[0045] 較佳地，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域：在投影設(shè)備和投影桌面 之間任取一個(gè)平行于投影桌面的平面；將投影桌面和平面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。 采用該方式確定投影區(qū)域之后，根據(jù)下列方式確定是否有物體進(jìn)入投影區(qū)域：判斷是否有 物體與投影區(qū)域存在交線；若存在交線，則確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域；否則，確定沒有物體 進(jìn)入投影區(qū)域。
[0046] 假設(shè)投影桌面到投影設(shè)備之間具有一定的距離L，在投影設(shè)備和投影桌面之間任 取一個(gè)平行于投影桌面的平面，該平面到紙牌場(chǎng)景圖像的距離為L(zhǎng)'，L'的值應(yīng)當(dāng)小于等于 L的值。
[0047] 本發(fā)明實(shí)施例判斷是否有物體與投影區(qū)域存在交線，可以通過下列方法：選取物 體表面的至少三個(gè)特征點(diǎn)，根據(jù)各個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到物體表面的平面方程；將投影 桌面和平面之間的投影范圍作為投影區(qū)域時(shí)，能夠得到投影區(qū)域在這兩個(gè)平面上的各個(gè)頂 點(diǎn)，根據(jù)各個(gè)頂點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到投影區(qū)域的各個(gè)側(cè)面的平面方程；將得到的物體表面的 平面方程和各個(gè)側(cè)面的平面方程聯(lián)立，判斷物體表面的平面方程和各個(gè)側(cè)面的平面方程之 間是否有交線，從而判斷是否有物體與投影區(qū)域存在交線。
[0048] 其中，根據(jù)物體在投影區(qū)域的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，包括： 將物體投射到投影桌面，得到物體在投影桌面的桌面投影輪廓；根據(jù)第一圖像在投影桌面 上的桌面投影和第一圖像之間的映射關(guān)系，確定桌面投影在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓。 [0049] 其中，還可以根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域：將投影設(shè)備和投影桌面之間的投影范 圍作為投影區(qū)域。采用該方式確定投影區(qū)域之后，根據(jù)下列方式確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域： 在投影設(shè)備和投影桌面之間任取N個(gè)平行于投影桌面的平面；判斷是否有物體與N個(gè)平面 中的任一平面在所述投影區(qū)域內(nèi)存在交線，若存在交線，則確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域；否 貝1J，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
[0050] 假設(shè)投影桌面到投影設(shè)備具有一定的距離L，在投影設(shè)備和投影桌面之間任取N 個(gè)平行于投影桌面的平面，任取的這N個(gè)平面到紙牌場(chǎng)景圖像的距離為L(zhǎng)/、L2'、L3' · · *Ln'， L/、L2'、L3，· · .LN，的值應(yīng)當(dāng)小于等于L的值。
[0051] 其中，判斷是否有物體與N個(gè)平面中的任一平面在所述投影區(qū)域內(nèi)存在交線，可 以采用下列方法：選取物體表面的至少三個(gè)特征點(diǎn)，根據(jù)各個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到物體 表面的平面方程；同理在N個(gè)平面上分別選取至少三次特征點(diǎn)，根據(jù)各個(gè)特征點(diǎn)的空間坐 標(biāo)分別得到N個(gè)平面的平面方程，將得到的物體表面的平面方程和N個(gè)平面的平面方程聯(lián) 立，判斷物體表面和N個(gè)平面中的任一平面在所述投影區(qū)域內(nèi)是否有交線，若根據(jù)獲得的 交線的空間方程，能夠確定該交線的一部分點(diǎn)在投影區(qū)域內(nèi)，則確定物體與N個(gè)平面中的 任一平面在投影區(qū)域內(nèi)存在交線。
[0052] 其中，根據(jù)物體在投影區(qū)域的位置確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，包括： 獲取物體與N個(gè)平面中每個(gè)平面在所述投影區(qū)域內(nèi)的交點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)N個(gè)平面中的每個(gè) 平面和第一圖像之間的映射關(guān)系，確定每個(gè)平面的上述交點(diǎn)的坐標(biāo)映射到第一圖像中的交 點(diǎn)的坐標(biāo)；將映射到第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)組成的區(qū)域作為物體在第一圖像中的物體投 影輪廓。
[0053] 其中，將需要顯示在物體表面上的第二圖像放置到確定的物體投影輪廓中之前， 包括：確定物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓的最大內(nèi)接矩形；根據(jù)最大內(nèi)接矩形的大小 和位置，調(diào)整需要顯示在物體表面上的第二圖像的大小和位置。
[0054] 其中，根據(jù)最大內(nèi)接矩形的大小和位置，調(diào)整需要顯示在物體表面上的第二圖像 的大小和位置，可以首先根據(jù)最大內(nèi)接矩形的大小，將選取的第二圖像進(jìn)行縮小或放大，使 得第二圖像的大小小于或等于最大內(nèi)接矩形；然后根據(jù)最大內(nèi)接矩形的位置，求取第二圖 像到最大內(nèi)接矩形的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣，將第二圖像經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣的變化， 放置到最大內(nèi)接矩形內(nèi)。
[0055] 實(shí)施例二
[0056] 本發(fā)明實(shí)施例提供的方法可以應(yīng)用于例如多人紙牌游戲、多人麻將游戲、教學(xué)演 示等多種場(chǎng)景，下面以多人紙牌游戲?yàn)槔龑?duì)本發(fā)明提供的一種交互式圖像投影方法進(jìn)行詳 細(xì)介紹。
[0057] 在實(shí)際應(yīng)用中，圖像的投影由投影機(jī)完成，而進(jìn)入投影區(qū)域的物體的位置信息可 以由攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，具體實(shí)施時(shí)攝像機(jī)可以采用深度攝像機(jī)、RGB攝像機(jī)中的一種或多 種，以完成位置信息的采集。而圖像中物體投影輪廓的計(jì)算以及圖像的調(diào)整等圖像處理過 程，可以由專用的處理器或者計(jì)算機(jī)完成。根據(jù)不同的實(shí)施方式，可以將處理器集成于投影 機(jī)內(nèi)作為一個(gè)獨(dú)立的投影設(shè)備，也可以將計(jì)算機(jī)與投影機(jī)組合作為一個(gè)投影系統(tǒng)，從而實(shí) 現(xiàn)圖像的處理。
[0058] 如圖2所示，投影機(jī)210將多人紙牌場(chǎng)景的圖像投射到投影桌面220上的區(qū)域2A 中，形成投影畫面。此時(shí)多人紙牌場(chǎng)景的圖像就作為第一圖像，第一圖像中紙牌的圖像投射 到投影桌面上的區(qū)域2B內(nèi)形成紙牌的畫面。當(dāng)其中的一個(gè)用戶希望查看自己的一張紙牌 時(shí)，該希望被查看的一張紙牌就作為第二圖像，用戶可以用一只手做出拖動(dòng)紙牌的動(dòng)作，從 而啟動(dòng)系統(tǒng)對(duì)人手動(dòng)作進(jìn)行跟蹤識(shí)別。將一張紙牌顯示到人手表面的一種交互式圖像投影 方法如圖3所示：
[0059] 步驟301，將紙牌場(chǎng)景圖像通過投影設(shè)備投射到投影桌面上，得到紙牌場(chǎng)景圖像 在投影桌面上的紙牌場(chǎng)景桌面投影；
[0060] 步驟302,在投影設(shè)備和投影桌面之間任取一個(gè)平行于投影桌面的平面δ ;
[0061] 其中，投影桌面到投影設(shè)備具有一定的距離L，任取的一個(gè)平面δ到投影設(shè)備的 距離為L(zhǎng)'，L'的值應(yīng)當(dāng)小于等于L的值。
[0062] 步驟303,將投影桌面和平面δ之間的投影范圍作為紙牌場(chǎng)景圖像的投影區(qū)域；
[0063] 其中，將紙牌場(chǎng)景投射到桌面上，選取桌面投影的三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)（Xl， yi， 、（X2，y2，z2)、（x3，y 3，z3),根據(jù)這三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到桌面的平面方程為Ax+By+Cz =〇 ；
[0064] 同理，選取平面δ上的三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)（χ/，y/，Zl'）、（χ 2'，y2'，z2'）、 〇^'，3^，23'），根據(jù)這三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到平面6的平面方程為4'1+8' 7+(：'2 = 〇 ；
[0065] 截取投影桌面和平面δ之間的紙牌場(chǎng)景投影范圍，可以得到投影范圍在投影桌 面的四個(gè)頂點(diǎn)以及在平面S上的四個(gè)頂點(diǎn)；連接著八個(gè)頂點(diǎn)能夠得到一個(gè)四棱錐，根據(jù)得 到的這八個(gè)頂點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到四棱錐的四個(gè)側(cè)面的平面方程，該四棱錐即是由兩個(gè)平面 截取得到的投影區(qū)域。
[0066] 步驟304,判斷是人手與投影區(qū)域存在交線，若存在交線，則確定人手進(jìn)入投影區(qū) 域；否則，確定人手沒有進(jìn)入投影區(qū)域；
[0067] 其中，選取人手表面上的三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)（xD1, yD1, zD1)、（xD2, yD2, zD2)、（xD3, yD3, zD3),根據(jù)這三個(gè)特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)得到人手表面的平面方程為ADx+BDy+C Dz = 0 ;
[0068] 將人手表面的平面方程ADx+BDy+CDz = 0與步驟203中得到的四棱錐的四個(gè)側(cè)面 的平面方程聯(lián)立求解，判斷人手表面和四棱錐的四個(gè)側(cè)面是否存在交線，若存在交線，則認(rèn) 為人手進(jìn)入投影區(qū)域。
[0069] 步驟305,將人手投射到投影桌面，得到人手在紙牌場(chǎng)景桌面投影中的桌面投影輪 廓；
[0070] 步驟306,根據(jù)紙牌場(chǎng)景桌面投影和紙牌場(chǎng)景圖像之間的映射關(guān)系，由人手在紙牌 場(chǎng)景桌面投影中的桌面投影輪廓，確定人手在紙牌場(chǎng)景圖像中的人手投影輪廓；
[0071] 其中，紙牌場(chǎng)景桌面投影與紙牌場(chǎng)景圖像之間具有一定的映射關(guān)系Μτ，
[0072] 若紙牌場(chǎng)景圖像中的點(diǎn)的二維坐標(biāo)（u，v)，則紙牌場(chǎng)景圖像中的點(diǎn)可以表示為

【權(quán)利要求】
1. 一種交互式圖像投影方法，其特征在于，包括： 投影第一圖像至投影桌面，形成投影區(qū)域； 檢測(cè)投影區(qū)域是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入投影區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述物體在投影區(qū)域 的位置確定所述物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓； 將需要顯示在所述物體表面上的第二圖像添加至所述第一圖像內(nèi)的所述物體投影輪 廓中，以使所述第二圖像投影到所述物體表面上。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域： 在所述投影設(shè)備和投影桌面之間任取一個(gè)平行于所述投影桌面的平面； 將所述投影桌面和所述平面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)下列方式確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域： 判斷是否有物體與所述投影區(qū)域存在交點(diǎn)； 若存在交點(diǎn)，則確定有物體進(jìn)入所述投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體在投影區(qū)域的位置確 定所述物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，包括： 將所述物體投射到所述投影桌面，得到所述物體在所述投影桌面的桌面投影輪廓； 根據(jù)所述第一圖像在所述投影桌面上的桌面投影和所述第一圖像之間的映射關(guān)系，確 定所述桌面投影在所述第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)下列方式確定投影區(qū)域： 將所述投影設(shè)備和所述投影桌面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)下列方式確定有物體進(jìn)入投影區(qū)域： 在所述投影設(shè)備和所述投影桌面之間任取N個(gè)平行于所述投影桌面的平面； 判斷是否有物體與所述N個(gè)平面中的任一平面在所述投影區(qū)域內(nèi)存在交線，若存在交 線，則確定有物體進(jìn)入所述投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體在投影區(qū)域的位置確 定所述物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，包括： 獲取所述物體與所述N個(gè)平面中每個(gè)平面在所述投影區(qū)域內(nèi)的交點(diǎn)的坐標(biāo)； 根據(jù)所述N個(gè)平面中的每個(gè)平面和所述第一圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)的坐 標(biāo)映射到所述第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)； 將映射到所述第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)組成的區(qū)域作為所述物體在第一圖像中的物 體投影輪廓。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將需要顯示在所述物體表面上的第二 圖像放置到確定的所述物體投影輪廓中之前，包括： 確定所述物體在所述第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓的最大內(nèi)接矩形； 根據(jù)所述最大內(nèi)接矩形的大小和位置，調(diào)整所述需要顯示在所述物體表面上的第二圖 像的大小和位置。
9. 一種交互式圖像投影裝置，其特征在于，包括： 投影單元，用于投影第一圖像至投影桌面，形成投影區(qū)域； 輪廓確定單元，用于檢測(cè)投影區(qū)域是否有物體進(jìn)入，當(dāng)有物體進(jìn)入投影區(qū)域時(shí)，根據(jù)所 述物體在投影區(qū)域的位置確定所述物體在第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓，其中所述第一圖像 為當(dāng)前被投影設(shè)備投射到投影桌面的圖像； 圖像調(diào)整單元，用于將需要顯示在所述物體表面上的第二圖像添加至所述第一圖像內(nèi) 的所述物體投影輪中，以使所述第二圖像投影到所述物體表面上。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述輪廓確定單元具體用于，根據(jù)下列方 式確定投影區(qū)域： 在所述投影設(shè)備和投影桌面之間任取一個(gè)平行于所述投影桌面的平面； 將所述投影桌面和所述平面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述輪廓確定單元具體用于： 判斷是否有物體與所述投影區(qū)域存在交線； 若存在交線，則確定有物體進(jìn)入所述投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述輪廓確定單元具體用于： 將所述物體投射到所述投影桌面，得到所述物體在所述投影桌面的桌面投影輪廓； 根據(jù)所述第一圖像在所述投影桌面上的桌面投影和所述第一圖像之間的映射關(guān)系，確 定所述桌面投影在所述第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓。
13. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述輪廓確定單元具體用于，根據(jù)下列方 式確定投影區(qū)域： 將所述投影設(shè)備和所述投影桌面之間的投影范圍作為投影區(qū)域。
14. 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述輪廓確定單元具體用于： 在所述投影設(shè)備和所述投影桌面之間任取N個(gè)平行于所述投影桌面的平面； 判斷是否有物體與所述N個(gè)平面中的任一平面在所述投影區(qū)域內(nèi)存在交線，若存在交 線，則確定有物體進(jìn)入所述投影區(qū)域；否則，確定沒有物體進(jìn)入投影區(qū)域。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，所述輪廓確定單元具體用于： 獲取所述物體與所述N個(gè)平面中每個(gè)平面在所述投影區(qū)域內(nèi)的交點(diǎn)的坐標(biāo)； 根據(jù)所述N個(gè)平面中的每個(gè)平面和所述第一圖像之間的映射關(guān)系，確定所述交點(diǎn)的坐 標(biāo)映射到所述第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)； 將映射到所述第一圖像中的交點(diǎn)的坐標(biāo)組成的區(qū)域作為所述物體在第一圖像中的物 體投影輪廓。
16. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述圖像調(diào)整單元還用于 將需要顯示在所述物體表面上的第二圖像放置到確定的所述物體投影輪廓中之前，確 定所述物體在所述第一圖像內(nèi)的物體投影輪廓的最大內(nèi)接矩形； 根據(jù)所述最大內(nèi)接矩形的大小和位置，調(diào)整所述需要顯示在所述物體表面上的第二圖 像的大小和位置。
【文檔編號(hào)】H04N5/74GK104052977SQ201410261670
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】王震, 張培龍, 許敏 申請(qǐng)人:海信集團(tuán)有限公司