一體式及可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一體式便攜式衛(wèi)星通信站，包括方位傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)和天線，俯仰傳動機構(gòu)連接在方位傳動機構(gòu)上方，天線安裝在俯仰傳動機構(gòu)頂端。本發(fā)明的可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，包括方位傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、天線和尋星控制機箱，俯仰傳動機構(gòu)連接在方位傳動機構(gòu)上方，天線安裝在俯仰傳動機構(gòu)頂端，方位傳動機構(gòu)的底座可拆卸地安裝在尋星控制機箱上。本發(fā)明提供的裝置體積小，重量輕，運輸攜帶方便，傳動精度高，使用起來速率更快，調(diào)整角度更加迅速。
【專利說明】一體式及可拆分便攜式衛(wèi)星通信站

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星通信便攜站，特別是一體式及可拆分便攜式衛(wèi)星通信站。

【背景技術(shù)】
[0002] 衛(wèi)星通信便攜站是一種可攜帶的超小口徑的衛(wèi)星通信站，它通過與地球同步軌道 通信衛(wèi)星的鏈路形成衛(wèi)星通信網(wǎng)絡，支持語音、數(shù)據(jù)、音視頻和廣域網(wǎng)接入等多媒體通信業(yè) 務，是實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸、事故現(xiàn)場應急通信和現(xiàn)場視頻轉(zhuǎn)播等業(yè)務的良好手段。衛(wèi)星通信 便攜站采用方位、俯仰、極化三軸伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)一鍵全自動對星。由于衛(wèi)星通信站對 于對星精度要求較高，對星速度有特定的要求，因此，其方位、俯仰傳動機構(gòu)需采用大傳動 比的精密傳動機構(gòu)。這造成了現(xiàn)有的衛(wèi)星通信便攜站的體積較大、重量重、裝箱不方便、運 輸攜帶性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種體積小，重 量輕，攜帶方便，傳動精度更高的一體式衛(wèi)星通信便攜站。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站， 包括方位傳動機構(gòu)，俯仰傳動機構(gòu)和天線，俯仰傳動機構(gòu)連接在方位傳動機構(gòu)上方；所述方 位傳動機構(gòu)包括底座，方位軸，方位步進電機和方位轉(zhuǎn)臺，在垂直于底座的堅直方向設有方 位軸，方位步進電機和方位轉(zhuǎn)臺從上往下依次設置在方位軸上；所述俯仰傳動機構(gòu)包括俯 仰基座，俯仰步進電機，轉(zhuǎn)動軸和天線架，俯仰基座插銷連接在所述方位轉(zhuǎn)臺上，所述方位 步進電機位于俯仰基座內(nèi)，俯仰步進電機設在俯仰基座上，俯仰步進電機的水平方向內(nèi)設 有轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸的兩端分別設有天線架；所述天線位于天線架上。
[0005] 進一步地，在轉(zhuǎn)動軸上且位于俯仰步進電機的兩側(cè)分別設置一個俯仰諧波減速 機。
[0006] 進一步地，在所述的俯仰諧波減速機的外側(cè)分別設置一個用于固定天線架的法蘭 盤。
[0007] 進一步地，在方位軸上設置一個手動轉(zhuǎn)盤。
[0008] 進一步地，在方位軸上設置一個方位諧波減速機。
[0009] 還提供了一種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，包括方位傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、天線 和尋星控制機箱，其中， 方位傳動機構(gòu)包括底座、方位軸、方位步進電機和方位轉(zhuǎn)臺，方位軸堅直地設置在底座 上，方位轉(zhuǎn)臺固定在方位軸上，方位步進電機設置在方位轉(zhuǎn)臺上方，并穿過方位轉(zhuǎn)臺與方位 軸固定連接； 俯仰傳動機構(gòu)包括俯仰基座、俯仰步進電機、轉(zhuǎn)動軸和天線架，俯仰基座通過插銷連接 在方位轉(zhuǎn)臺的上部，方位步進電機位于俯仰基座的中部凹槽底部，俯仰步進電機設置在俯 仰基座的中部凹槽上部，轉(zhuǎn)動軸沿水平方向依次穿過凹槽的一側(cè)、俯仰步進電機和凹槽的 另一側(cè)，天線架兩端分別安裝在俯仰基座左右兩側(cè)的的法蘭盤上；天線安裝在天線架上。 [0010] 進一步地，底座可拆卸地安裝在尋星控制機箱上，尋星控制機箱用于控制方位傳 動機構(gòu)和俯仰傳動機構(gòu)。
[0011] 進一步地，還包括鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)固定在尋星控制機箱上，尋星控制機箱和底 座通過鎖緊機構(gòu)實現(xiàn)可拆卸連接。
[0012] 進一步地，鎖緊機構(gòu)包括左鎖緊環(huán)、連桿、右鎖緊環(huán)和鎖緊手柄，左鎖緊環(huán)和右鎖 緊環(huán)均為半圓弧形并對稱地設置在鎖緊機構(gòu)的左右兩邊，左鎖緊環(huán)的一端與鎖緊手柄的一 端能轉(zhuǎn)動地連接，右鎖緊環(huán)的一端與連桿的一端能轉(zhuǎn)動地連接，連桿的另一端能轉(zhuǎn)動地安 裝在鎖緊手柄上；鎖緊手柄緊貼在右鎖緊環(huán)時，左鎖緊環(huán)和右鎖緊環(huán)處于收緊狀態(tài)；鎖緊 手柄離開右鎖緊環(huán)時，左鎖緊環(huán)和右鎖緊環(huán)處于展開狀態(tài)。
[0013] 進一步地，左鎖緊環(huán)和右鎖緊環(huán)的內(nèi)側(cè)還設置有凸爪。
[0014] 進一步地，鎖緊機構(gòu)通過左鎖緊環(huán)和右鎖緊環(huán)夾持底座來實現(xiàn)底座的固定。
[0015] 有益效果為：本發(fā)明提供的裝置體積小，重量輕，運輸攜帶方便，傳動精度高，使用 起來速率更快，調(diào)整角度更加迅速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明一體式便攜式衛(wèi)星通信站的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是一體式便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的立體圖； 圖3是一體式便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的剖面圖； 圖4是本發(fā)明可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的立體圖； 圖6是可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的剖面圖； 圖7是鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8中（a)是底座固定在尋星控制機箱上時的示意圖；（b)是鎖緊機構(gòu)松開時的示意 圖；（c)是底座脫尚尋星控制機箱時的不意圖。
[0017] 其中，1-底座，2-方位軸，3-方位步進電機，4-方位轉(zhuǎn)臺，5-俯仰基座，6-俯仰步 進電機，7-轉(zhuǎn)動軸，8-天線架，9-俯仰諧波減速機，10-法蘭盤，11-手動轉(zhuǎn)盤，12-方位諧波 減速，13-鎖緊機構(gòu)，14-尋星控制機箱，15-左鎖緊環(huán)，16-連桿，17-右鎖緊環(huán)，18-鎖緊手 柄。

【具體實施方式】
[0018] 為使本發(fā)明實施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附 圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的 一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術(shù)人員 在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019] 本【技術(shù)領域】技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù) 語和科學術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應該 理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意 義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0020] 本發(fā)明中所述的"和/或"的含義指的是各自單獨存在或兩者同時存在的情況均 包括在內(nèi)。
[0021] 本發(fā)明中所述的"內(nèi)、外"的含義指的是相對于設備本身而言，指向設備內(nèi)部的方 向為內(nèi)，反之為外，而非對本發(fā)明的裝置機構(gòu)的特定限定。
[0022] 本發(fā)明中所述的"左、右"的含義指的是閱讀者正對附圖時，閱讀者的左邊即為左， 閱讀者的右邊即為右，而非對本發(fā)明的裝置機構(gòu)的特定限定。
[0023] 本發(fā)明中所述的"連接"的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過 其它部件的間接連接。
[0024] 如附圖所示，圖1是本發(fā)明一體式便攜式衛(wèi)星通信站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一體式 便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的立體圖；圖3是一體式便攜式衛(wèi)星通 信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的剖面圖；圖4是本發(fā)明可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的立體圖； 圖6是可拆分便攜式衛(wèi)星通信站的俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)的剖面圖；圖7是鎖緊機 構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8中（a)是底座固定在尋星控制機箱上時的示意圖；（b)是鎖緊機構(gòu)松 開時的示意圖；（c)是底座脫離尋星控制機箱時的示意圖。
[0025] 如圖1-3所示，本發(fā)明的一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站，包括方位傳動機構(gòu)，俯仰 傳動機構(gòu)和天線，俯仰傳動機構(gòu)連接在方位傳動機構(gòu)上方；所述方位傳動機構(gòu)包括底座1， 方位軸2,方位步進電機3和方位轉(zhuǎn)臺4,在垂直于底座1的堅直方向設有方位軸2,方位 步進電機3和方位轉(zhuǎn)臺4從上往下依次設置在方位軸2上；所述俯仰傳動機構(gòu)包括俯仰 基座5,俯仰步進電機6,轉(zhuǎn)動軸7和天線架8,俯仰基座5插銷連接在所述方位轉(zhuǎn)臺4上， 所述方位步進電機3位于俯仰基座5內(nèi)，俯仰步進電機6設在俯仰基座5上，俯仰步進電 機6的水平方向內(nèi)設有轉(zhuǎn)動軸7,在轉(zhuǎn)動軸7的兩端分別設有天線架8 ;所述天線位于天 線架8上。
[0026] 整個俯仰傳動機構(gòu)和方位傳動機構(gòu)是一體式的，天線靠俯仰傳動機構(gòu)進行升降； 在俯仰傳動機構(gòu)中，俯仰步進電機6提供動力，帶動轉(zhuǎn)動軸7轉(zhuǎn)動，從而使左天線架8進 行俯仰擺動，使天線達到調(diào)整角度的功能；在方位傳動機構(gòu)中，方位步進電機3提供動力， 使方位轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動，而方位轉(zhuǎn)臺4和俯仰基座5是插銷連接的，所以方位轉(zhuǎn)臺4又是帶動 整個俯仰傳動機構(gòu)進行平面轉(zhuǎn)動。
[0027] 在轉(zhuǎn)動軸7上且位于俯仰步進電機6的兩側(cè)分別設置一個俯仰諧波減速機9。俯 仰諧波減速機9對俯仰步進電機6轉(zhuǎn)動停止起減速作用，即天線升降調(diào)整角度時達到減 速的效果，還可以對天線進行加固。
[0028] 在所述的俯仰諧波減速機9的外側(cè)分別設置一個用于固定天線架8的法蘭盤 10。法蘭盤10固定俯仰諧波減速機9和到天線架8的位置關(guān)系，避免天線升降時出現(xiàn)小 幅擺動或偏差。
[0029] 在方位軸2上設置一個手動轉(zhuǎn)盤11。防止方位步進電機3出現(xiàn)故障時無法正常 工作的情況發(fā)生，即人工轉(zhuǎn)動手動轉(zhuǎn)盤11可以帶動方位傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0030] 在方位軸2上設置一個方位諧波減速機12。可以對方位步進電機3轉(zhuǎn)動停止起 減速作用，保護了整體機器和周邊環(huán)境的安全。
[0031] 如圖4所示，本發(fā)明的另一實施方式，一種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，包括方位傳 動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、天線和尋星控制機箱視圖，方位傳動機構(gòu)包括底座1、方位軸2、方 位步進電機3和方位轉(zhuǎn)臺4,方位軸2堅直地設置在底座1上，方位轉(zhuǎn)臺4固定在方位軸2 上，方位步進電機3設置在方位轉(zhuǎn)臺4上方，并穿過方位轉(zhuǎn)臺4與方位軸2固定連接； 俯仰傳動機構(gòu)包括俯仰基座5、俯仰步進電機6、轉(zhuǎn)動軸7和天線架8,俯仰基座5通過 插銷連接在方位轉(zhuǎn)臺4的上部，方位步進電機3位于俯仰基座5的中部凹槽底部，俯仰步進 電機6設置在俯仰基座5的中部凹槽上部，轉(zhuǎn)動軸7沿水平方向依次穿過凹槽的一側(cè)、俯仰 步進電機6和凹槽的另一側(cè)，天線架8兩端分別安裝在俯仰基座5左右兩側(cè)的的法蘭盤10 上；天線安裝在天線架8上。
[0032] 底座1可拆卸地安裝在尋星控制機箱14上，尋星控制機箱14用于控制方位傳動 機構(gòu)和俯仰傳動機構(gòu)。還包括鎖緊機構(gòu)13,鎖緊機構(gòu)13固定在尋星控制機箱14上，尋星控 制機箱14和底座1通過鎖緊機構(gòu)13實現(xiàn)可拆卸連接。
[0033] 如圖7所示，鎖緊機構(gòu)13包括左鎖緊環(huán)15、連桿16、右鎖緊環(huán)17和鎖緊手柄18， 左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17均為半圓弧形并對稱地設置在鎖緊機構(gòu)13的左右兩邊，左鎖緊 環(huán)15的一端與鎖緊手柄18的一端能轉(zhuǎn)動地連接，右鎖緊環(huán)17的一端與連桿16的一端能 轉(zhuǎn)動地連接，連桿16的另一端能轉(zhuǎn)動地安裝在鎖緊手柄18上；鎖緊手柄18緊貼在右鎖緊 環(huán)17時，左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17處于收緊狀態(tài)；鎖緊手柄18離開右鎖緊環(huán)17時，左鎖 緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17處于展開狀態(tài)。左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17的內(nèi)側(cè)還設置有凸爪。 鎖緊機構(gòu)13通過左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17夾持底座1來實現(xiàn)底座1的固定。
[0034] 如圖8所示，圖（a)中底座1固定在尋星控制機箱14,二者之間通過鎖緊機構(gòu)13 進行連接固定，底座1的下端套裝在鎖緊機構(gòu)13的左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17之間，并被 左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17鎖緊固定?。划斝枰獙Ρ銛y站進行拆分回收時，圖（b)中抓住 鎖緊機構(gòu)的鎖緊手柄18,向外拉開鎖緊手柄18,鎖緊機構(gòu)13的左鎖緊環(huán)15和右鎖緊環(huán)17 向外擴展，直至鎖緊環(huán)內(nèi)側(cè)的凸爪完全縮回，此時，鎖緊機構(gòu)對方位底座的壓緊固定作用消 失。最后如圖（c)中所示，向上拔出方位俯仰傳動機構(gòu)，便攜站分拆為兩個獨立部分。
[0035] 以上僅為本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對 本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明 構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：包括方位傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)和 天線，其中，俯仰傳動機構(gòu)連接在方位傳動機構(gòu)上方；所述方位傳動機構(gòu)包括底座（1 )，方 位軸（2 )，方位步進電機（3 )和方位轉(zhuǎn)臺（4)，在垂直于底座（1)的堅直方向設有方位軸（2 )， 方位步進電機（3)和方位轉(zhuǎn)臺（4)從上往下依次設置在方位軸（2)上；所述俯仰傳動機構(gòu)包 括俯仰基座（5 )，俯仰步進電機（6 )，轉(zhuǎn)動軸（7 )和天線架（8 )，俯仰基座（5 )插銷連接在所述 方位轉(zhuǎn)臺（4)上，所述方位步進電機（3)位于俯仰基座（5)內(nèi)，俯仰步進電機（6)設在俯仰 基座（5 )上，俯仰步進電機（6 )的水平方向內(nèi)設有轉(zhuǎn)動軸（7 )，在轉(zhuǎn)動軸（7 )的兩端分別設有 天線架（8);所述天線位于天線架（8)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：在轉(zhuǎn)動軸（7) 上且位于俯仰步進電機（6)的兩側(cè)分別設置一個俯仰諧波減速機（9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：在所述的俯仰 諧波減速機（9)的外側(cè)分別設置一個用于固定天線架（8)的法蘭盤（10)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：在方位軸（2) 上設置一個手動轉(zhuǎn)盤（11)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：在方位軸（2) 上設置一個方位諧波減速機（12 )。
6. -種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：包括方位傳動機構(gòu)、俯仰傳動機構(gòu)、天 線和尋星控制機箱（14)，其中， 所述方位傳動機構(gòu)包括底座（1)、方位軸（2)、方位步進電機（3)和方位轉(zhuǎn)臺（4)，所述 方位軸（2 )堅直地設置在所述底座（1)上，所述方位轉(zhuǎn)臺（4 )固定在方位軸（2 )上，所述方 位步進電機（3 )設置在所述方位轉(zhuǎn)臺（4 )上方，并穿過所述方位轉(zhuǎn)臺（4 )與所述方位軸（2 ) 固定連接； 所述俯仰傳動機構(gòu)包括俯仰基座（5)、俯仰步進電機（6)、轉(zhuǎn)動軸（7)和天線架（8)，所 述俯仰基座（5)通過插銷連接在所述方位轉(zhuǎn)臺（4)的上部，所述方位步進電機（3)位于俯仰 基座（5)的中部凹槽底部，所述俯仰步進電機（6)設置在所述俯仰基座（5)的中部凹槽上 部，所述轉(zhuǎn)動軸（7)沿水平方向依次穿過所述凹槽的一側(cè)、俯仰步進電機（6)和凹槽的另一 側(cè)，所述天線架（8)兩端分別安裝在位于俯仰基座（5)左右兩側(cè)的法蘭盤（10)上；所述天線 安裝在所述天線架（8)上； 所述底座（1)可拆卸地安裝在所述尋星控制機箱（14 )上，所述尋星控制機箱（14 )用于 控制所述方位傳動機構(gòu)和俯仰傳動機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：還包括鎖緊機 構(gòu)（13)，所述鎖緊機構(gòu)（13)固定在所述尋星控制機箱（14)上，所述尋星控制機箱（14)和所 述底座（1)通過所述鎖緊機構(gòu)（13 )實現(xiàn)可拆卸連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：所述鎖緊機構(gòu) (13)包括左鎖緊環(huán)（15)、連桿（16)、右鎖緊環(huán)（17)和鎖緊手柄（18)，所述左鎖緊環(huán)（15) 和右鎖緊環(huán)（17)均為半圓弧形并對稱地設置在鎖緊機構(gòu)（13)的左右兩邊，所述左鎖緊環(huán) (15)的一端與鎖緊手柄（18)的一端能轉(zhuǎn)動地連接，所述右鎖緊環(huán)（17)的一端與連桿（16) 的一端能轉(zhuǎn)動地連接，所述連桿（16)的另一端能轉(zhuǎn)動地安裝在所述鎖緊手柄（18)上；所述 鎖緊手柄（18)緊貼在所述右鎖緊環(huán)（17)時，所述左鎖緊環(huán)（15)和右鎖緊環(huán)（17)處于收緊 狀態(tài)；所述鎖緊手柄（18)離開所述右鎖緊環(huán)（17)時，所述左鎖緊環(huán)（15)和右鎖緊環(huán)（17) 處于展開狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：所述左鎖緊環(huán) (15)和右鎖緊環(huán)（17)的內(nèi)側(cè)還設置有凸爪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種可拆分便攜式衛(wèi)星通信站，其特征在于：所述鎖緊 機構(gòu)（13 )通過所述左鎖緊環(huán)（15 )和右鎖緊環(huán)（17 )夾持所述底座（1)來實現(xiàn)底座（1)的固 定。
【文檔編號】H04B7/185GK104113369SQ201410262098
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】周豐茂, 王巧樑, 郝建強, 裘德龍, 鞠正鋒, 趙呈豐, 孫俊 申請人:南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司