紡織設(shè)備及機(jī)控設(shè)備控制系統(tǒng)、控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種紡織設(shè)備及機(jī)控設(shè)備控制系統(tǒng)、控制裝置，所述紡織設(shè)備包括機(jī)架、控制裝置、機(jī)頭以及針零位檢測(cè)系統(tǒng)；所述控制裝置包括主控電路板，所述機(jī)頭包括機(jī)頭板，所述針零位檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器、信號(hào)線以及感應(yīng)件；其中，所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)頭上，并且通過(guò)所述信號(hào)線連接所述機(jī)頭板，所述機(jī)頭板連接所述主控電路板，所述感應(yīng)件設(shè)置于所述機(jī)架上。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠提高針零位檢測(cè)的準(zhǔn)確度，有效提高紡織品的良率。
【專利說(shuō)明】紡織設(shè)備及機(jī)控設(shè)備控制系統(tǒng)、控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)控【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種紡織設(shè)備及機(jī)控設(shè)備控制系統(tǒng)、控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 紡織設(shè)備如針織機(jī)等是用于編織布料的設(shè)備，其主要包括電源電路、操作盒、主控 電路板、機(jī)頭、電機(jī)以及安裝上述元件的機(jī)床。
[0003] 機(jī)頭包括用于編織的機(jī)頭板和執(zhí)行元件。電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭電機(jī)，驅(qū) 動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)頭電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器。機(jī)頭通過(guò)滑軌設(shè)置在機(jī)床上，核心板經(jīng)由副主機(jī)芯 片將指令發(fā)至伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器則驅(qū)動(dòng)機(jī)頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)頭在滑軌上平直 往返運(yùn)動(dòng)。為確保機(jī)頭上用來(lái)對(duì)線料進(jìn)行編織的執(zhí)行元件如機(jī)針位置準(zhǔn)確無(wú)誤，紡織設(shè)備 上一般還包括針零位檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置于機(jī)床上的機(jī)頭行程端的傳感器和設(shè)置于機(jī)頭上 的感應(yīng)件。機(jī)頭上的感應(yīng)件無(wú)需和其他元件進(jìn)行信號(hào)連接，而機(jī)床上的傳感器則需要通過(guò) 較長(zhǎng)的一根信號(hào)線連接至副主機(jī)芯片。副主機(jī)芯片接收到傳感信號(hào)后，根據(jù)傳感信號(hào)將控 制信號(hào)發(fā)送到機(jī)頭電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0004] 通過(guò)上述方法，雖然能夠?qū)C(jī)床上的傳感器采集到的信號(hào)傳遞給副主機(jī)芯片，但 是由于傳感器置于機(jī)床上，在于副主機(jī)進(jìn)行連接時(shí)，所需要的信號(hào)線過(guò)長(zhǎng)，容易受到外界干 擾而帶來(lái)信號(hào)損耗，信號(hào)損耗后，導(dǎo)致副主機(jī)芯片收到的信號(hào)不準(zhǔn)，而進(jìn)一步地核心板根據(jù) 副主機(jī)發(fā)送的不準(zhǔn)的信號(hào)信息做出錯(cuò)誤的判斷，向機(jī)頭發(fā)出錯(cuò)誤的指令，并且由于信號(hào)線 過(guò)長(zhǎng)，還有可能也會(huì)帶來(lái)信號(hào)的延時(shí)。而又由于紡織設(shè)備的紡織操作必須可靠穩(wěn)定、精確、 實(shí)時(shí)，因而，錯(cuò)誤的指令而帶來(lái)的錯(cuò)誤的操作很有可能影響產(chǎn)品的精度、良度，造成紡織品 不良率的增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供了一種紡織設(shè)備及機(jī)控設(shè)備控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置，能夠提 高針零位檢測(cè)的準(zhǔn)確度，提高紡織品的良率。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是，提供一種紡織設(shè)備，包 括：機(jī)架、控制裝置、機(jī)頭以及針零位檢測(cè)系統(tǒng)；
[0007] 所述控制裝置包括主控電路板，所述機(jī)頭包括機(jī)頭板，所述針零位檢測(cè)系統(tǒng)包括 傳感器、信號(hào)線以及感應(yīng)件；
[0008] 其中，所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)頭上，并且通過(guò)所述信號(hào)線連接所述機(jī)頭板，所述 機(jī)頭板連接所述主控電路板，所述感應(yīng)件設(shè)置于所述機(jī)架上。
[0009] 其中，所述主控電路板包括底板和設(shè)置于底板上的副主機(jī)芯片，所述副主機(jī)芯片 通過(guò)串口協(xié)議與所述機(jī)頭板連接，
[0010] 所述副主機(jī)芯片與所述機(jī)頭板之間通過(guò)串口協(xié)議傳輸經(jīng)過(guò)封裝的數(shù)據(jù)包，并且在 所述數(shù)據(jù)包的接收端對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)不通過(guò)則要求發(fā)送端重發(fā)。
[0011] 其中，所述副主機(jī)芯片或所述機(jī)頭板對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)包括對(duì)所述數(shù)據(jù)包本 身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即 判斷為校驗(yàn)不通過(guò)，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
[0012] 其中，所述對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)包括所述數(shù)據(jù)包的奇偶校驗(yàn)，所述對(duì)所述 數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)包括判斷相鄰收到的所述數(shù)據(jù)包所攜帶的標(biāo)識(shí)是否為連 續(xù)的標(biāo)識(shí)，若不連續(xù)則判斷為不通過(guò)。
[0013] 其中，所述數(shù)據(jù)包的封裝包括封裝頭部和封裝尾部，所述封裝頭部包括至少三個(gè) 標(biāo)識(shí)字符，所述數(shù)據(jù)包內(nèi)的有效字符是14個(gè)，所述14個(gè)有效字符包括8個(gè)字符的控制數(shù)據(jù) 和6個(gè)字符的命令碼。
[0014] 其中，所述機(jī)頭板是紡織操作的被動(dòng)執(zhí)行元件，所述副主機(jī)芯片是紡織操作的主 動(dòng)執(zhí)行元件，所述串口協(xié)議的傳輸速率大于5M。
[0015] 其中，所述串口協(xié)議是RS485、RS422或RS232中的一種。
[0016] 其中，所述紡織設(shè)備包括與所述副主機(jī)芯片獨(dú)立分離且通過(guò)通用接口連接的核 心板，所述核心板與所述副主機(jī)芯片之間通過(guò)USB協(xié)議至少發(fā)送一次數(shù)據(jù)包的過(guò)程中，在 所述數(shù)據(jù)包中攜帶至少兩個(gè)指令。
[0017] 其中，所述核心板與所述副主機(jī)芯片之間通過(guò)USB協(xié)議至少發(fā)送一次數(shù)據(jù)包之 前，采用自定義封裝協(xié)議在所述USB協(xié)議之上將所述至少兩個(gè)指令封裝為一個(gè)數(shù)據(jù)包，并 且在接收到所述數(shù)據(jù)包時(shí)，采用與所述自定義封裝協(xié)議對(duì)應(yīng)的自定義解析協(xié)議在所述數(shù)據(jù) 包中截取出所述至少兩個(gè)指令。
[0018] 其中，所述紡織設(shè)備包括可拆卸連接所述主控電路板上的I/O擴(kuò)展板。
[0019] 其中，所述紡織設(shè)備包括設(shè)置于所述主控電路板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和功率 驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片輸入所述副主機(jī)芯片控制信號(hào)，輸出多路驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述功率驅(qū) 動(dòng)電路，并且將反饋信號(hào)反饋至所述副主機(jī)芯片，所述副主機(jī)芯片根據(jù)所述反饋信號(hào)來(lái)輸 出所述控制信號(hào)，并且將匹配參數(shù)輸出至所述驅(qū)動(dòng)芯片。
[0020] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用另一種技術(shù)方案是，提供一種機(jī)控設(shè)備的控 制系統(tǒng)，包括：
[0021] 控制電路、作動(dòng)元件以及主動(dòng)感應(yīng)元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件與所述作動(dòng)元件相對(duì) 固定，或與所述作動(dòng)元件的作動(dòng)對(duì)象相對(duì)固定；
[0022] 所述控制電路分別連接所述作動(dòng)元件和所述主動(dòng)感應(yīng)元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件在 所述作動(dòng)元件或其作動(dòng)對(duì)象運(yùn)行到預(yù)定物理位置時(shí)，感應(yīng)所述預(yù)定物理位置而產(chǎn)生位置信 號(hào)，并發(fā)送至所述控制電路。
[0023] 其中，包括設(shè)置于所述預(yù)定物理位置的被動(dòng)感應(yīng)元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件到達(dá)所 述預(yù)定物理位置時(shí)感應(yīng)所述被動(dòng)感應(yīng)元件而產(chǎn)生所述位置信號(hào)。
[0024] 其中，所述主動(dòng)感應(yīng)元件和被動(dòng)感應(yīng)元件屬于紡織設(shè)備的針零位檢測(cè)系統(tǒng)，所述 控制電路、作動(dòng)元件分別是所述紡織設(shè)備的副主機(jī)芯片、機(jī)頭，所述主動(dòng)感應(yīng)元件通過(guò)所述 機(jī)頭上的機(jī)頭板連接至所述副主機(jī)芯片。
[0025] 其中，所述副主機(jī)芯片與所述機(jī)頭板之間通過(guò)串口協(xié)議傳輸經(jīng)過(guò)封裝的數(shù)據(jù)包， 并且在所述數(shù)據(jù)包的接收端對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)不通過(guò)則要求發(fā)送端重發(fā)。
[0026] 其中，所述控制裝置或所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)包括對(duì)所述數(shù)據(jù)包本 身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即 判斷為校驗(yàn)不通過(guò)，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
[0027] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的又一個(gè)實(shí)施方式是提供一種機(jī)控設(shè)備的驅(qū) 動(dòng)裝置，包括：
[0028] 基板、第一接口、第二接口以及驅(qū)動(dòng)電路，所述第二接口是串口、USB接口或無(wú)線通 信接口；
[0029] 所述驅(qū)動(dòng)電路、第一接口以及第二接口設(shè)置于所述基板上，所述驅(qū)動(dòng)電路分別連 接所述第一接口和第二接口，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)控設(shè)備的作動(dòng)元件；
[0030] 所述第二接口用于連接機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一接口用于連接主動(dòng)感應(yīng) 元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件與所述作動(dòng)元件相對(duì)固定，或與所述作動(dòng)元件的作動(dòng)對(duì)象相對(duì)固 定；
[0031] 其中，所述第二接口還用于輸入位置信號(hào)，所述位置信號(hào)是所述主動(dòng)感應(yīng)元件在 所述作動(dòng)元件或其作動(dòng)對(duì)象運(yùn)行到預(yù)定物理位置時(shí)，感應(yīng)所述預(yù)定物理位置而產(chǎn)生。
[0032] 其中，所述機(jī)控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述作動(dòng)元件是機(jī)頭的執(zhí)行元件，所述驅(qū)動(dòng)電路 用于接收來(lái)自所述串口的數(shù)據(jù)包，并對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間 的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即判斷為校驗(yàn)不通過(guò)，并發(fā)送重傳指令 至所述串口，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
[0033] 本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明將傳感器設(shè)置于機(jī)頭上，并 通過(guò)信號(hào)線連接機(jī)頭板與主控電路板，不僅能夠使傳感器采集的數(shù)據(jù)更加實(shí)時(shí)、精確，而且 能夠減少傳感器到主控電路板的物理路程，減少信號(hào)傳輸過(guò)程中的干擾以及信號(hào)損耗，有 效降低紡織品不良率的增加。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034] 圖1是本發(fā)明紡織設(shè)備一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖2是本發(fā)明紡織設(shè)備另一個(gè)實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖3是本發(fā)明為圖2中紡織設(shè)備的部分電路圖；
[0037] 圖4是本發(fā)明紡織設(shè)備又一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖5是本發(fā)明機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖6是本發(fā)明機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 參閱圖1，本發(fā)明紡織設(shè)備一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041] 本實(shí)施方式的紡織設(shè)備包括控制裝置101、機(jī)頭102、機(jī)架106以及針零位檢測(cè)系 統(tǒng)，所述控制裝置101包括主控電路板1011、機(jī)頭102包括機(jī)頭板1021、所述針零位檢測(cè)系 統(tǒng)包括傳感器103、信號(hào)線107以及感應(yīng)件104。
[0042] 其中，所述傳感器103設(shè)置于所述機(jī)頭102上，并且通過(guò)所述信號(hào)線107連接所述 機(jī)頭板1021，所述機(jī)頭板1021連接所述主控電路板1011，所述感應(yīng)件104設(shè)置于所述機(jī)架 106 上。
[0043] 具體地，傳感器103通過(guò)與位于機(jī)架106上的感應(yīng)件相互配合，傳感器103到達(dá)所 述預(yù)定物理位置時(shí)感應(yīng)所述感應(yīng)件104而產(chǎn)生所述位信號(hào)得到機(jī)頭工作狀態(tài)信息。之后， 傳感器103將上述機(jī)頭狀態(tài)信息通過(guò)信號(hào)線傳輸至機(jī)頭板1021，機(jī)頭板1021再通過(guò)信號(hào)線 將上述工作狀態(tài)信息傳送至主控電路板1011。主控電路板1011根據(jù)接收到的機(jī)頭工作狀 態(tài)信息確定當(dāng)前機(jī)頭102的工作狀態(tài)，進(jìn)一步的確定機(jī)頭上機(jī)針的工作狀態(tài)，并根據(jù)機(jī)針 的狀態(tài)信息發(fā)布下一個(gè)指令信息。
[0044] 由于傳感器103與機(jī)頭板1021都位于機(jī)頭102上，因而物理距離相對(duì)較短，優(yōu)選 地，傳感器103與機(jī)頭板1021之間通過(guò)串口通信。在其他實(shí)施方式中，還可以使用USB通 ?目。
[0045] 在其他實(shí)施方式中，感應(yīng)件104可以替換為其他具有感應(yīng)效應(yīng)的物體，也可以不 需要感應(yīng)件104,只要傳感器103能夠采集到數(shù)據(jù)即可。
[0046] 在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式中，紡織設(shè)備包括分布式設(shè)置的第一電路板和第二 電路板，其中第一電路板上設(shè)置有AC/DC轉(zhuǎn)換電路，AC/DC轉(zhuǎn)換電路將接收的交流電壓轉(zhuǎn)換 成第一直流電壓，第一電路板和第二電路板分別設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路，第一直流電壓分 別供給至第一電路板和第二電路板上的DC/DC轉(zhuǎn)換電路，并由DC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成各自 所需的第二直流電壓。通過(guò)以上方式，本發(fā)明能夠避免額外設(shè)置電源總成，大大降低了供電 線路的復(fù)雜度。
[0047] 在本發(fā)明的其中另一個(gè)實(shí)施方式中，還提供紡織設(shè)備中至少兩個(gè)動(dòng)作元件之間的 功率控制方法，該方法包括：控制至少兩個(gè)動(dòng)作元件的控制系統(tǒng)獲取控制指令；解析控制 指令是否用于控制至少兩個(gè)動(dòng)作元件在至少部分時(shí)間內(nèi)同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作；若控制指令用于控 制至少兩個(gè)動(dòng)作元件同時(shí)動(dòng)作，則將至少兩個(gè)動(dòng)作元件的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開(kāi)，同時(shí) 使得至少兩個(gè)動(dòng)作元件的執(zhí)行效果滿足要求。通過(guò)以上方式，本發(fā)明實(shí)施方式能夠避免至 少兩個(gè)動(dòng)作元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)的實(shí)際功率過(guò)大，大幅降低功率消耗，特別是對(duì)于同時(shí)控制數(shù) 量較多的動(dòng)作元件的場(chǎng)景下，功率節(jié)省效果特別明顯。
[0048] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)施方式將傳感器設(shè)置于機(jī)頭上，并通過(guò)信號(hào)線連接 接頭板與主控電路板，不僅能夠使傳感器采集的數(shù)據(jù)更加實(shí)時(shí)、精確，而且能夠減少傳感器 到主控電路板的物理路程，減少信號(hào)傳輸過(guò)程中的干擾以及信號(hào)損耗，能夠提高針零位檢 測(cè)的準(zhǔn)確度，有效提1?紡織品的良率。
[0049] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2所示，圖2為本發(fā)明紡織設(shè)備另一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0050] 本實(shí)施方式的紡織設(shè)備200包括控制裝置201、機(jī)頭202、傳感器203、感應(yīng)片204， 機(jī)頭202設(shè)置于滑軌205上，能沿著滑軌205滑動(dòng)。傳感器203設(shè)置于機(jī)頭202上，與設(shè)置 在機(jī)架206上的感應(yīng)件204配合，到達(dá)所述預(yù)定物理位置時(shí)感應(yīng)所述感應(yīng)件104而產(chǎn)生所 述位信號(hào)，進(jìn)而采集機(jī)頭的狀態(tài)信息。機(jī)頭202包括機(jī)頭板2021，控制裝置201包括主控。 所示，圖3為本發(fā)明圖2中紡織設(shè)備的部分電路圖。
[0051] HEAD_ZR端口是傳感器201信號(hào)的輸出端，HZ端口是傳感器203與機(jī)頭板2021的 連接端，當(dāng)傳感器203采集到機(jī)頭202物理位置或狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的HZ端口的狀態(tài) 會(huì)發(fā)生變化，機(jī)頭板2021通過(guò)串口定時(shí)查詢傳感器203的HZ端口的狀態(tài)，一旦HZ端口有 變化，機(jī)頭板2021通過(guò)串口主動(dòng)把傳感器203采集到的位置信息傳輸給控制裝置201?？?制裝置2011根據(jù)位置信息作出不同的處理動(dòng)作。
[0052] 具體地，機(jī)頭板2021將機(jī)頭202的狀態(tài)傳輸給副主機(jī)芯片20111。在本實(shí)施方式 中，機(jī)頭板2021是紡織操作的被動(dòng)執(zhí)行元件，所述副主機(jī)芯片20111是紡織操作的主動(dòng)執(zhí) 行元件。
[0053] 優(yōu)選地，機(jī)頭板2021與副主機(jī)芯片20111之間通過(guò)串口協(xié)議進(jìn)行通信。
[0054] 優(yōu)選地，串口協(xié)議的傳輸速率達(dá)于5M。
[0055] 優(yōu)選地，，所述串口協(xié)議是RS485、RS422或RS232中的一種。需要說(shuō)明的是，本實(shí) 施方式中所用到的RS485、RS422或RS232中的一種協(xié)議都是經(jīng)過(guò)改進(jìn)的，通過(guò)添加自定義 協(xié)議以后的協(xié)議。
[0056] 副主機(jī)芯片20111與機(jī)頭板2021之間傳輸信息時(shí)，先將需要傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行封 裝成數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包的封裝包括封裝頭部和封裝尾部，優(yōu)選地，所述封裝頭部包括至少三個(gè) 標(biāo)識(shí)字符，用于對(duì)封裝包進(jìn)行標(biāo)識(shí)，封裝頭部包括至少三個(gè)標(biāo)識(shí)字符能夠進(jìn)一步增強(qiáng)封裝 包的惟一性，增強(qiáng)副主機(jī)芯片20111或機(jī)頭板2021對(duì)封裝包的識(shí)別能力，但是封裝頭部的 標(biāo)識(shí)字符不限定為3個(gè)字符，在其他實(shí)施方式中還包括其他字符數(shù)量的標(biāo)識(shí)字符。所述數(shù) 據(jù)內(nèi)的有效字符是14個(gè)，所述14個(gè)有效字符包括8個(gè)字符的控制數(shù)據(jù)和6個(gè)字符的命令 碼。命令碼為傳輸數(shù)據(jù)的控制字，對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)類型進(jìn)行限定，控制數(shù)據(jù)為傳輸?shù)木唧w信息 數(shù)據(jù)。其中，控制數(shù)據(jù)選用8個(gè)字符能夠與其他協(xié)議進(jìn)行兼容，如現(xiàn)有的RS485、RS422或 RS232協(xié)議，便于信息的傳輸。封裝尾部為封裝包的結(jié)束符。
[0057] 副主機(jī)芯片20111與機(jī)頭板2021進(jìn)行全雙工通信來(lái)傳輸數(shù)據(jù)封裝包，以機(jī)頭板 2021往副主機(jī)芯片20111發(fā)送數(shù)據(jù)封數(shù)據(jù)包為例，機(jī)頭板2021先對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行加密，而后 通過(guò)自定義的協(xié)議將數(shù)據(jù)包發(fā)送至副主機(jī)芯片。副主機(jī)芯片20111接收到機(jī)頭板2021發(fā) 送的數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，確定封裝包是否為有效數(shù)據(jù)包。
[0058] 具體地，副主機(jī)芯片20111包括對(duì)數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)以及對(duì)數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián) 關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，對(duì)數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)包括副主機(jī)芯片20111先將接收到的數(shù)據(jù)包解封 裝，然后根據(jù)數(shù)據(jù)包封裝頭部3個(gè)標(biāo)識(shí)字符確定接收到的數(shù)據(jù)類型是否為需要的數(shù)據(jù)類 型，然后，進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)包的控制字和控制數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，確定是否為正確有效信息，判 斷是否為有效數(shù)據(jù)的方法包括判斷控制字與控制數(shù)據(jù)是否匹配，以及控制數(shù)據(jù)是否在預(yù)先 設(shè)定的范圍內(nèi)。
[0059] 對(duì)數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行判斷包括確定數(shù)據(jù)包與前一個(gè)數(shù)據(jù)包是否連續(xù)，t匕 如判斷前后兩個(gè)數(shù)據(jù)包的所攜帶的標(biāo)識(shí)是否相連貫。具體連貫可以通過(guò)判斷標(biāo)識(shí)符序號(hào)是 否為0?255之內(nèi)的自然數(shù)，在其實(shí)施方式中，有效的連續(xù)的標(biāo)識(shí)也可以為任一一組有規(guī)律 且副主機(jī)芯片20111以及機(jī)頭板2021能識(shí)別的標(biāo)識(shí)符，其中，數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先 定義。
[0060] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，副主機(jī)芯片20111對(duì)數(shù)據(jù)包本身的校驗(yàn)還包括對(duì)數(shù)據(jù)包奇 偶性的校驗(yàn)。
[0061] 在副主機(jī)芯片20111確定數(shù)據(jù)包本身正確且與其他數(shù)據(jù)包之間相關(guān)聯(lián)時(shí)確定接 收到的數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包，否則，只要有一項(xiàng)校驗(yàn)不通過(guò)，即判斷對(duì)上述數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)不 通過(guò)。
[0062] 對(duì)應(yīng)地，當(dāng)副主機(jī)芯片20111向機(jī)頭板2021傳送數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)頭板2021采用相同的 校驗(yàn)方法對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)。
[0063] 副主機(jī)芯片20111確定接收到的數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包時(shí)，控制裝置201進(jìn)一步地 根據(jù)數(shù)據(jù)包的信息獲取機(jī)頭當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)機(jī)頭當(dāng)前的工作狀態(tài)給出下一步的工 作指令。
[0064] 具體地，請(qǐng)參與圖4,圖4為本發(fā)明紡織設(shè)備又一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施 方式的紡織設(shè)備還包括與所述副主機(jī)芯片20111獨(dú)立分離且通過(guò)通用接口連接的核心板 2012,所述核心板2012與所述副主機(jī)芯片20111之間通過(guò)USB協(xié)議至少發(fā)送一次數(shù)據(jù)包的 過(guò)程中，在所述數(shù)據(jù)包中攜帶至少兩個(gè)指令。
[0065] 其中，核心板與所述副主機(jī)芯片之間通過(guò)USB協(xié)議至少發(fā)送一次數(shù)據(jù)包之前，采 用自定義封裝協(xié)議在所述USB協(xié)議之上將所述至少兩個(gè)指令封裝為一個(gè)數(shù)據(jù)包，并且在接 收到所述數(shù)據(jù)包時(shí)，采用與所述自定義封裝協(xié)議對(duì)應(yīng)的自定義解析協(xié)議在所述數(shù)據(jù)包中截 取出所述至少兩個(gè)指令。
[0066] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式與前一個(gè)實(shí)施方式的區(qū)別在于，本實(shí)施方式中的紡 織設(shè)備控制裝置包括主控電路板，主控電路板包括基板以及設(shè)置與基板上的副主機(jī)芯片。 傳感器將采集到的機(jī)頭位置信息等信息通過(guò)機(jī)頭上的機(jī)頭板傳發(fā)送給副主機(jī)芯片，其中， 副主機(jī)芯片與機(jī)頭之間通過(guò)串口協(xié)議進(jìn)行通信，副主機(jī)芯片或者機(jī)頭在接收到對(duì)方發(fā)送來(lái) 的數(shù)據(jù)包后，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，只有在對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之 間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行校驗(yàn)通過(guò)后，才確定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)包為有效數(shù)據(jù)包，進(jìn)而根據(jù)數(shù)據(jù)包做 出下一步動(dòng)作。這種方式的傳輸路線抗干擾能力突出，穩(wěn)定，能夠有效增強(qiáng)機(jī)頭板與副主機(jī) 芯片之間的通信可靠性，因而，確保傳感器采集到的信號(hào)能穩(wěn)定準(zhǔn)確的傳輸?shù)礁敝鳈C(jī)芯片， 進(jìn)一步通過(guò)副主機(jī)芯片傳送到主機(jī)芯片，確保精確的對(duì)位操作，降低紡織品不良率的增加。 [0067] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，本實(shí)施方式中的紡織設(shè)備還包括可拆卸連接所述主控電路 板上的I/O擴(kuò)展板。連接副主機(jī)芯片的I/O擴(kuò)展電路，所述I/O擴(kuò)展電路包括I/O擴(kuò)展芯 片和至少兩個(gè)擴(kuò)展端口以及，所述I/O擴(kuò)展芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和所述至少兩個(gè) 擴(kuò)展端口。其中，I/O擴(kuò)展電路形成在I/O擴(kuò)展板上。
[0068] 優(yōu)選地，I/O擴(kuò)展板的I/O擴(kuò)展芯片通過(guò)I2C數(shù)據(jù)線可拆卸連接所述主控電路板 的副主機(jī)芯片，以實(shí)現(xiàn)與副主機(jī)芯片之間的通信，具體包括實(shí)現(xiàn)送紗器電機(jī)的調(diào)速、副羅拉 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、開(kāi)合電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等。所述紡織設(shè)備還包括設(shè)置電源的配電板， 所述I/O擴(kuò)展板設(shè)置于所述配電板上。
[0069] 需要指出的是，在其他實(shí)施方式中，I/O擴(kuò)展板的I/O擴(kuò)展芯片還可以通過(guò)其他連 接方式實(shí)現(xiàn)與副主機(jī)芯片之間的連接，此處不做限制。
[0070] 在另一個(gè)實(shí)施方式中，I/O擴(kuò)展板還可以為I/O轉(zhuǎn)接板，與主控電路板連接，承載 主控電路板至少部分I/O接口功能，其包括至少第一接口和第二接口，主控電路板上包括 第三接口，主控電路板上的第三接口分別與副主機(jī)芯片、擴(kuò)展板上的第一接口連接，擴(kuò)展板 上的第一接口連接第二接口，并且第一接口與第二接口之間具有映射關(guān)系，第二接口用于 與外設(shè)連接。
[0071] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式與前一個(gè)實(shí)施方式的區(qū)別點(diǎn)在于，本實(shí)施方式中的 主控電路板還包括與副主機(jī)芯片相連接的I/O擴(kuò)展電路，專門服務(wù)于各個(gè)外接設(shè)備的連 接，把各個(gè)外部端口集中起來(lái)管理，方便外設(shè)變化時(shí)的適應(yīng)，外設(shè)數(shù)量的擴(kuò)展，而無(wú)需為每 一種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)一種主控電路板的外部接口。
[0072] 在一個(gè)實(shí)施方式中，本實(shí)施方式中的紡織設(shè)備還包括設(shè)置于所述主控電路板上的 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片分別 連接所述副主機(jī)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片輸入所述副主機(jī)芯片控制信號(hào)，輸出 多路驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述功率驅(qū)動(dòng)電路，并且將反饋信號(hào)反饋至所述副主機(jī)芯片，所述副主機(jī) 芯片根據(jù)所述反饋信號(hào)來(lái)輸出所述控制信號(hào)，并且將匹配參數(shù)輸出至所述驅(qū)動(dòng)芯片。
[0073] 具體地，核心板將解析后的編織數(shù)據(jù)發(fā)送至副主機(jī)芯片，副主機(jī)芯片完成與驅(qū)動(dòng) 芯片的匹配后，副主機(jī)芯片通過(guò)控制信號(hào)輸出端將編織信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)芯片的控制信號(hào)輸 入端。其中，所述編織信息一般為脈沖信號(hào)，也可以為其他數(shù)字信號(hào)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)控制信 號(hào)輸入端接收到數(shù)字信號(hào)的編織信號(hào)后，將編織信息轉(zhuǎn)換為可以驅(qū)動(dòng)機(jī)頭工作的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，一般情況下，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為模擬信號(hào)。驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給 功率電路，進(jìn)一步地，功率電路接收到驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大， 再根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制機(jī)頭中的機(jī)頭板工作，機(jī)頭板驅(qū)動(dòng)動(dòng)作元件進(jìn)行編織操作。
[0074] 對(duì)應(yīng)地，當(dāng)機(jī)頭板或其他被控設(shè)備出現(xiàn)故障或其他非正常情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片獲取 到故障信息，并通過(guò)反饋輸出端將上述故障信息反饋給副主機(jī)芯片的反饋輸入端，副主機(jī) 芯片通過(guò)反饋輸入端接收上述故障信息，并將故障信息進(jìn)一步傳送給核心板，以待核心板 進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0075] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明將驅(qū)動(dòng)芯片以及功率電路放置在主控電路板上，其中驅(qū) 動(dòng)芯片直接與副主機(jī)芯片連接，不僅能夠增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)芯片與副主機(jī)之間信號(hào)的傳輸效率，降 低功率損耗，而且在現(xiàn)有紡織設(shè)備的基礎(chǔ)上減少了通信控制模塊，進(jìn)一步的增強(qiáng)了傳輸效 率，降低信號(hào)傳輸損耗，同時(shí)紡織設(shè)備結(jié)構(gòu)本身也得到改進(jìn)，有助于降低運(yùn)營(yíng)成本。
[0076] 參閱圖5,圖5是本發(fā)明機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施方 式的控制系統(tǒng)包括控制電路301、作動(dòng)元件302以及主動(dòng)感應(yīng)元件303,所述主動(dòng)感應(yīng)元件 303與所述作動(dòng)元件302相對(duì)固定，或與所述作動(dòng)元件302的作動(dòng)對(duì)象3021相對(duì)固定。
[0077] 所述控制電路301分別連接所述作動(dòng)元件302和所述主動(dòng)感應(yīng)元件303,所述主動(dòng) 感應(yīng)元件303在所述作動(dòng)元件302或其作動(dòng)對(duì)象3021運(yùn)行到預(yù)定物理位置時(shí)，感應(yīng)所述預(yù) 定物理位置而產(chǎn)生位置信號(hào)，并發(fā)送至所述控制電路301。
[0078] 本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述預(yù)定物理位置的被動(dòng)感應(yīng)元件304,所 述主動(dòng)感應(yīng)元件303到達(dá)所述預(yù)定物理位置時(shí)感應(yīng)所述被動(dòng)感應(yīng)元件304而產(chǎn)生所述位置 信號(hào)。在其他實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)也可以不包括被動(dòng)元件304,只需設(shè)置一個(gè)能為主動(dòng)感 應(yīng)元件303提供物理位置信息的標(biāo)記即可。
[0079] 具體地，主動(dòng)感應(yīng)元件303通過(guò)與被動(dòng)感應(yīng)元件304相互配合，主動(dòng)感應(yīng)元件303 到達(dá)所述預(yù)定物理位置時(shí)感應(yīng)所述被動(dòng)感應(yīng)元件304而產(chǎn)生所述位信號(hào)，其中，所述機(jī)頭 狀態(tài)信息包括作動(dòng)元件302或作動(dòng)對(duì)象3021的位置信息。之后,主動(dòng)感應(yīng)元件303將采集 到的信息通過(guò)信號(hào)線傳輸至控制電路301?？刂齐娐?01根據(jù)接收到的信息確定當(dāng)前作動(dòng) 對(duì)象3021的位置信息，并根據(jù)上述位置信息發(fā)布下一個(gè)指令信息。
[0080] 其中，所示控制設(shè)備為紡織設(shè)備，所述主動(dòng)感應(yīng)元件303和被動(dòng)感應(yīng)元件304屬于 紡織設(shè)備的針零位檢測(cè)系統(tǒng)，所述控制電路301、作動(dòng)元件302分別是所述紡織設(shè)備的副主 機(jī)芯片、機(jī)頭，所述主動(dòng)感應(yīng)元件303通過(guò)所述機(jī)頭上的機(jī)頭板連接至所述副主機(jī)芯片。所 述副主機(jī)芯片與所述機(jī)頭板之間通過(guò)串口協(xié)議傳輸經(jīng)過(guò)封裝的數(shù)據(jù)包，并且在所述數(shù)據(jù)包 的接收端對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)不通過(guò)則要求發(fā)送端重發(fā)。所述控制裝置或所述 驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)包括對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間 的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即判斷為校驗(yàn)不通過(guò)，所述數(shù)據(jù)包之間 的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
[0081] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式將主動(dòng)感應(yīng)元件設(shè)置于機(jī)頭上，并通過(guò)信號(hào)線連接 作動(dòng)元件和與控制裝置，不僅能夠使作動(dòng)元件采集的數(shù)據(jù)更加實(shí)時(shí)、精確，而且能夠減少傳 感器到主控電路板的物理路程，減少信號(hào)傳輸過(guò)程中的干擾以及信號(hào)損耗，有效降低紡織 品不良率的增加。控制裝置與作動(dòng)元件之間通過(guò)串口協(xié)議進(jìn)行通信，控制裝置或者作動(dòng)元 件在接收到對(duì)方發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)包后，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，只有在對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校 驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行校驗(yàn)通過(guò)后，才確定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)包為有效數(shù) 據(jù)包，進(jìn)而根據(jù)數(shù)據(jù)包做出下一步動(dòng)作。這種方式的傳輸路線抗干擾能力突出，穩(wěn)定，能夠 有效增強(qiáng)作動(dòng)元件與控制裝置之間的通信可靠性，因而，確保主動(dòng)感應(yīng)元件采集到的信號(hào) 能穩(wěn)定準(zhǔn)確的傳輸?shù)娇刂蒲b置，確保精確的對(duì)位操作，進(jìn)一步地降低紡織品不良率的增加。
[0082] 參閱圖6,圖6是本發(fā)明機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施方 式中的驅(qū)動(dòng)裝置包括基板401、第一接口 402、第二接口 403以及驅(qū)動(dòng)電路404,所述第二接 口 403是串口、USB接口或無(wú)線通信接口。
[0083] 所述驅(qū)動(dòng)電路404、第一接口 402以及第二接口 403設(shè)置于所述基板401上，所述 驅(qū)動(dòng)電路404分別連接所述第一接口 402和第二接口 403,用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)控設(shè)備的作動(dòng)元 件 405 ;
[0084] 所述第二接口 403用于連接機(jī)控設(shè)備的控制裝置408,所述第一接口 402用于連接 主動(dòng)感應(yīng)元件406,所述主動(dòng)感應(yīng)元件406與所述作動(dòng)元件405相對(duì)固定，或與所述作動(dòng)元 件405的作動(dòng)對(duì)象407相對(duì)固定；
[0085] 其中，所述第二接口 403還用于輸入位置信號(hào)，所述位置信號(hào)是所述主動(dòng)感應(yīng)元 件406在所述作動(dòng)元件405或其作動(dòng)對(duì)象4051運(yùn)行到預(yù)定物理位置時(shí)，感應(yīng)所述預(yù)定物理 位置而產(chǎn)生。
[0086] 所述機(jī)控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述作動(dòng)元件405是機(jī)頭的執(zhí)行元件，所述驅(qū)動(dòng)電路 404用于接收來(lái)自所述串口的數(shù)據(jù)包，并對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之 間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即判斷為校驗(yàn)不通過(guò)，并發(fā)送重傳指 令至所述串口，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
[0087] 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式將主動(dòng)感應(yīng)元件設(shè)置于機(jī)頭上，并通過(guò)信號(hào)線連接 作動(dòng)元件和與控制裝置，不僅能夠使作動(dòng)元件采集的數(shù)據(jù)更加實(shí)時(shí)、精確，而且能夠減少傳 感器到主控電路板的物理路程，減少信號(hào)傳輸過(guò)程中的干擾以及信號(hào)損耗，有效降低紡織 品不良率的增加?？刂蒲b置與作動(dòng)元件之間通過(guò)串口協(xié)議進(jìn)行通信，控制裝置或者作動(dòng)元 件在接收到對(duì)方發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)包后，對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，只有在對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校 驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行校驗(yàn)通過(guò)后，才確定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)包為有效數(shù) 據(jù)包，進(jìn)而根據(jù)數(shù)據(jù)包做出下一步動(dòng)作。這種方式的傳輸路線抗干擾能力突出，穩(wěn)定，能夠 有效增強(qiáng)作動(dòng)元件與控制裝置之間的通信可靠性，因而，確保主動(dòng)感應(yīng)元件采集到的信號(hào) 能穩(wěn)定準(zhǔn)確的傳輸?shù)娇刂蒲b置，，確保精確的對(duì)位操作，進(jìn)一步地降低紡織品不良率的增 加。
[0088] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本 發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的 【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種紡織設(shè)備，其特征在于，包括： 機(jī)架、控制裝置、機(jī)頭以及針零位檢測(cè)系統(tǒng)； 所述控制裝置包括主控電路板，所述機(jī)頭包括機(jī)頭板，所述針零位檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感 器、信號(hào)線以及感應(yīng)件； 其中，所述傳感器設(shè)置于所述機(jī)頭上，并且通過(guò)所述信號(hào)線連接所述機(jī)頭板，所述機(jī)頭 板連接所述主控電路板，所述感應(yīng)件設(shè)置于所述機(jī)架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述主控電路板包括底板和設(shè)置于底板上的副主機(jī)芯片，所述副主機(jī)芯片通過(guò)串口協(xié) 議與所述機(jī)頭板連接， 所述副主機(jī)芯片與所述機(jī)頭板之間通過(guò)串口協(xié)議傳輸經(jīng)過(guò)封裝的數(shù)據(jù)包，并且在所述 數(shù)據(jù)包的接收端對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)不通過(guò)則要求發(fā)送端重發(fā)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述副主機(jī)芯片或所述機(jī)頭板對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)包括對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校 驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即判斷為校 驗(yàn)不通過(guò)，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)包括所述數(shù)據(jù)包的奇偶校驗(yàn)，所述對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間 的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)包括判斷相鄰收到的所述數(shù)據(jù)包所攜帶的標(biāo)識(shí)是否為連續(xù)的標(biāo)識(shí)，若 不連續(xù)則判斷為不通過(guò)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)包的封裝包括封裝頭部和封裝尾部，所述封裝頭部包括至少三個(gè)標(biāo)識(shí)字符， 所述數(shù)據(jù)包內(nèi)的有效字符是14個(gè)，所述14個(gè)有效字符包括8個(gè)字符的控制數(shù)據(jù)和6個(gè)字 符的命令碼。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述機(jī)頭板是紡織操作的被動(dòng)執(zhí)行元件，所述副主機(jī)芯片是紡織操作的主動(dòng)執(zhí)行元 件，所述串口協(xié)議的傳輸速率大于5M。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紡織設(shè)備，其特征在于，所述串口協(xié)議是RS485、RS422或 RS232中的一種。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述紡織設(shè)備包括與所述副主機(jī)芯片獨(dú)立分離且通過(guò)通用接口連接的核心板，所述核 心板與所述副主機(jī)芯片之間通過(guò)USB協(xié)議至少發(fā)送一次數(shù)據(jù)包的過(guò)程中，在所述數(shù)據(jù)包中 攜帶至少兩個(gè)指令。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的紡織設(shè)備，其特征在于，所述核心板與所述副主機(jī)芯片之間 通過(guò)USB協(xié)議至少發(fā)送一次數(shù)據(jù)包之前，采用自定義封裝協(xié)議在所述USB協(xié)議之上將所述 至少兩個(gè)指令封裝為一個(gè)數(shù)據(jù)包，并且在接收到所述數(shù)據(jù)包時(shí)，采用與所述自定義封裝協(xié) 議對(duì)應(yīng)的自定義解析協(xié)議在所述數(shù)據(jù)包中截取出所述至少兩個(gè)指令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的紡織設(shè)備，其特征在于，所述紡織設(shè)備包括可拆 卸連接所述主控電路板上的I/O擴(kuò)展板。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的紡織設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置于所述主控 電路板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū) 動(dòng)芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片輸入所述副主機(jī)芯片控制 信號(hào)，輸出多路驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述功率驅(qū)動(dòng)電路，并且將反饋信號(hào)反饋至所述副主機(jī)芯片，所 述副主機(jī)芯片根據(jù)所述反饋信號(hào)來(lái)輸出所述控制信號(hào)，并且將匹配參數(shù)輸出至所述驅(qū)動(dòng)芯 片。
12. -種機(jī)控設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 控制電路、作動(dòng)元件以及主動(dòng)感應(yīng)元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件與所述作動(dòng)元件相對(duì)固定， 或與所述作動(dòng)元件的作動(dòng)對(duì)象相對(duì)固定； 所述控制電路分別連接所述作動(dòng)元件和所述主動(dòng)感應(yīng)元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件在所述 作動(dòng)元件或其作動(dòng)對(duì)象運(yùn)行到預(yù)定物理位置時(shí)，感應(yīng)所述預(yù)定物理位置而產(chǎn)生位置信號(hào)， 并發(fā)送至所述控制電路。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 包括設(shè)置于所述預(yù)定物理位置的被動(dòng)感應(yīng)元件，所述主動(dòng)感應(yīng)元件到達(dá)所述預(yù)定物理 位置時(shí)感應(yīng)所述被動(dòng)感應(yīng)元件而產(chǎn)生所述位置信號(hào)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述主動(dòng)感應(yīng)元件和被動(dòng)感應(yīng)元件屬于紡織設(shè)備的針零位檢測(cè)系統(tǒng)，所述控制電路、 作動(dòng)元件分別是所述紡織設(shè)備的副主機(jī)芯片、機(jī)頭，所述主動(dòng)感應(yīng)元件通過(guò)所述機(jī)頭上的 機(jī)頭板連接至所述副主機(jī)芯片。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述副主機(jī)芯片與所述機(jī)頭板之間通過(guò)串口協(xié)議傳輸經(jīng)過(guò)封裝的數(shù)據(jù)包，并且在所述 數(shù)據(jù)包的接收端對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)不通過(guò)則要求發(fā)送端重發(fā)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置或所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)包括對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校 驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即判斷為校 驗(yàn)不通過(guò)，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
17. -種機(jī)控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括： 基板、第一接口、第二接口以及驅(qū)動(dòng)電路，所述第二接口是串口、USB接口或無(wú)線通信接 Π ； 所述驅(qū)動(dòng)電路、第一接口以及第二接口設(shè)置于所述基板上，所述驅(qū)動(dòng)電路分別連接所 述第一接口和第二接口，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)控設(shè)備的作動(dòng)元件； 所述第二接口用于連接機(jī)控設(shè)備的控制裝置，所述第一接口用于連接主動(dòng)感應(yīng)元件， 所述主動(dòng)感應(yīng)元件與所述作動(dòng)元件相對(duì)固定，或與所述作動(dòng)元件的作動(dòng)對(duì)象相對(duì)固定； 其中，所述第二接口還用于輸入位置信號(hào)，所述位置信號(hào)是所述主動(dòng)感應(yīng)元件在所述 作動(dòng)元件或其作動(dòng)對(duì)象運(yùn)行到預(yù)定物理位置時(shí)，感應(yīng)所述預(yù)定物理位置而產(chǎn)生。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述機(jī)控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述作動(dòng)元件是機(jī)頭的執(zhí)行元件，所述驅(qū)動(dòng)電路用于接收 來(lái)自所述串口的數(shù)據(jù)包，并對(duì)所述數(shù)據(jù)包本身進(jìn)行校驗(yàn)、以及對(duì)所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān) 系進(jìn)行校驗(yàn)，所述兩項(xiàng)校驗(yàn)任一項(xiàng)不通過(guò)即判斷為校驗(yàn)不通過(guò)，并發(fā)送重傳指令至所述串 口，所述數(shù)據(jù)包之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系預(yù)先定義。
【文檔編號(hào)】H04L1/18GK104111624SQ201410267506
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】唐寶桃 申請(qǐng)人:福建睿能科技股份有限公司