直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置，包括順次連接的預(yù)處理模塊、組幀模塊、自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊、功率歸一化模塊和采樣恢復(fù)模塊；預(yù)處理模塊用于將幅度變化大的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為包絡(luò)相對(duì)恒定的信號(hào)；組幀模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行緩存處理；自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊用于通過(guò)迭代估計(jì)得到輸入信號(hào)向量的自相關(guān)矩陣，送入到乘法器與接收向量進(jìn)行相乘處理，得到干擾抑制后的信號(hào)；功率歸一化模塊用于對(duì)干擾抑制后的信號(hào)進(jìn)行功率歸一化處理；采樣恢復(fù)模塊用于將經(jīng)過(guò)干擾抑制處理后的接收信號(hào)向量恢復(fù)為正常的接收信號(hào)。本發(fā)明在高干信比下干擾抑制能力明顯，具有復(fù)雜度低和不受擾碼約束等特點(diǎn)，在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中更具有實(shí)用性。
【專利說(shuō)明】直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)，特別是涉及一種直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)是現(xiàn)階段應(yīng)用最為廣泛的數(shù)字通信系統(tǒng)之一，具有抗多徑能力強(qiáng)、發(fā)射功率低、低截獲率、保密性良好等多種優(yōu)勢(shì)，在軍事通信、衛(wèi)星通信和移動(dòng)通信中得到廣泛應(yīng)用。脈沖干擾是目前直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)中存在的主要干擾之一，過(guò)去20多年中，大量的研究工作主要集中于采用干擾預(yù)測(cè)抵消和變換域?yàn)V波等干擾抑制方法。
[0003]目前，常見(jiàn)的直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)干擾抑制技術(shù)可分為以下三類:
[0004](I)時(shí)域預(yù)測(cè)技術(shù):將接收信號(hào)中的直接擴(kuò)頻信號(hào)看作時(shí)間上不相關(guān)的隨機(jī)信號(hào)，是不可預(yù)測(cè)的。而其中的干擾由于時(shí)間上具有較強(qiáng)相關(guān)性，因而是可預(yù)測(cè)的，由此設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器，由系統(tǒng)過(guò)去時(shí)刻的輸入預(yù)測(cè)系統(tǒng)當(dāng)前的輸入，而將系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際輸入值當(dāng)做自適應(yīng)濾波器的期望輸出，得到的預(yù)測(cè)誤差即為直接擴(kuò)頻信號(hào)。
[0005](2)變換域抑制技術(shù):從頻域上來(lái)看，直接擴(kuò)頻信號(hào)的功率分布在較寬的一段頻譜上，而干擾信號(hào)的功率分布則相對(duì)集中，由此可通過(guò)DFT (離散傅里葉變換)將接收信號(hào)變換到頻域，對(duì)其中幅度過(guò)大的譜線做刪除或裁減處理，再通過(guò)IDFT (反離散傅里葉變換)將其反變換到時(shí)域，由此達(dá)到干擾抑制的目的。
[0006](3)碼輔助干擾抑制技術(shù):將干擾視作多個(gè)直接擴(kuò)頻用戶信號(hào)的疊加，由此可利用多用戶檢測(cè)的方法對(duì)其進(jìn)行抑制。碼輔助技術(shù)利用如MMSE這樣的多用戶檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行脈沖干擾抑制。碼輔助技術(shù)分為固定碼輔助技術(shù)和自適應(yīng)碼輔助技術(shù)，前者適用于干擾信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性已知的情況，后者適用于干擾信號(hào)未知的情況。
[0007]分析上述三種傳統(tǒng)干擾抑制技術(shù)，分別有如下缺點(diǎn):
[0008](I)時(shí)域預(yù)測(cè)技術(shù):時(shí)域預(yù)測(cè)技術(shù)是基于干擾可預(yù)測(cè)的假設(shè)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，在干擾為隨機(jī)脈沖信號(hào)時(shí)，這種假設(shè)常常是不滿足的，所以時(shí)域預(yù)測(cè)技術(shù)對(duì)隨機(jī)脈沖干擾抑制的性能較差。而且直接擴(kuò)頻信號(hào)并不是隨機(jī)的，所以為了達(dá)到較好的抑制性能，預(yù)測(cè)技術(shù)必須弓I入非線性的修正函數(shù)，這將加大系統(tǒng)開(kāi)銷。
[0009](2)變換域技術(shù):變換域技術(shù)存在的問(wèn)題是頻譜泄露及有用信號(hào)丟失。通過(guò)加窗的方法可以一定程度來(lái)抑制頻譜泄露，但加窗的同時(shí)又造成了有用信號(hào)的失真。由于變換域方法是通過(guò)刪除和裁減過(guò)大譜線的方法來(lái)抑制干擾，因此有用信號(hào)不可避免的在抑制過(guò)程中受到損失，在脈沖干擾為單音干擾或線性調(diào)頻信號(hào)時(shí)，這種損失可以忽略，但是當(dāng)干擾為帶寬相對(duì)較大的隨機(jī)脈沖干擾時(shí)，譜線處理造成的有用信號(hào)損失會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能造成很大影響。
[0010](3)碼輔助技術(shù):固定碼輔助技術(shù)需要干擾信號(hào)的先驗(yàn)信息，在實(shí)際系統(tǒng)中不便實(shí)現(xiàn)。而自適應(yīng)碼輔助技術(shù)的性能并不理想，且在對(duì)維數(shù)為擴(kuò)頻因子的自相關(guān)矩陣做處理時(shí)運(yùn)算量過(guò)大。另外碼輔助技術(shù)都需要在接收信號(hào)已同步的情況下進(jìn)行，在脈沖強(qiáng)度大的情況下系統(tǒng)常常無(wú)法順利同步。并且，在工程實(shí)現(xiàn)中，由于采用定點(diǎn)處理，在有大強(qiáng)度脈沖干擾到來(lái)的時(shí)候可能會(huì)造成系統(tǒng)溢出，系統(tǒng)穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置及方法，有效抑制脈沖干擾，具有復(fù)雜度低、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置，它包括順次連接的預(yù)處理模塊、組幀模塊、自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊、功率歸一化模塊和采樣恢復(fù)模塊；預(yù)處理模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行幅度處理，將幅度變化大的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為包絡(luò)相對(duì)恒定的信號(hào)；組幀模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行緩存處理，組成一個(gè)接收信號(hào)向量；自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊用于通過(guò)迭代估計(jì)得到輸入信號(hào)向量的自相關(guān)矩陣，送入到乘法器與接收向量進(jìn)行相乘處理，得到干擾抑制后的信號(hào)；功率歸一化模塊用于對(duì)干擾抑制后的信號(hào)進(jìn)行功率歸一化處理；采樣恢復(fù)模塊用于將經(jīng)過(guò)干擾抑制處理后的接收信號(hào)向量恢復(fù)為正常的接收信號(hào)。
[0013]所述的預(yù)處理模塊包括均方根計(jì)算子模塊和幅度控制子模塊；均方根計(jì)算子模塊用于計(jì)算接收信號(hào)向量的均方根值；幅度控制子模塊用于將接收信號(hào)向量除以均方根值并修正幅度。
[0014]所述的自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊包括向量更新子模塊、矩陣更新子模塊、遺忘因子子模塊和延時(shí)子模塊；向量更新子模塊用于在迭代過(guò)程中，存儲(chǔ)新的接收信號(hào)向量；矩陣更新子模塊用于在迭代過(guò)程中，對(duì)估計(jì)得到的自相關(guān)矩陣P進(jìn)行更新處理；遺忘因子子模塊用于存儲(chǔ)迭代算法所需的遺忘因子參數(shù)；延時(shí)子模塊用于對(duì)矩陣更新子模塊輸出的自相關(guān)矩陣P進(jìn)行延時(shí)處理。
[0015]直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制方法，它包括以下步驟:
[0016]S1:預(yù)處理:對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)幅度變化大的接收信號(hào)進(jìn)行幅度處理，得到包絡(luò)相對(duì)恒定的信號(hào)；
[0017]S2:組幀處理:對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行分組緩存處理，得到接收信號(hào)向量；
[0018]S3:估計(jì)自相關(guān)矩陣:通過(guò)迭代得到接收信號(hào)向量的自相關(guān)矩陣P，自相關(guān)矩陣P為接收信號(hào)向量自相關(guān)矩陣的逆估計(jì)值；
[0019]當(dāng)脈沖干擾的先驗(yàn)信息已知時(shí)，取P[k] = R^1 [k]或P[k] = (RjM + β Ι）- 1，其中，R[k]表示M維接收向量的自相關(guān)矩陣％[k]表示M維干擾向量的自相關(guān)矩陣；1表示M維單位矩陣；β >0，典型取值為O或σ2，σ 2表示白噪聲功率；(.）-1表示矩陣的逆；
[0020]當(dāng)脈沖干擾的先驗(yàn)信息未知時(shí)，P[k]為R-1DO的一個(gè)估計(jì)值，可采用多種算法對(duì)R^1 [k]進(jìn)行估計(jì)，包括最小二乘算法、遞歸最小二乘算法等；
[0021]S4:線性變換:采用自相關(guān)矩陣P對(duì)接收信號(hào)向量做線性變換，得到干擾抑制后的接收信號(hào)向量；
[0022]S5:功率歸一化:對(duì)脈沖干擾抑制后的接收信號(hào)向量做功率歸一化處理，得到功率調(diào)整后的接收信號(hào)向量；
[0023]S6:采樣恢復(fù):將功率調(diào)整后的接收信號(hào)向量恢復(fù)為正常接收碼片信號(hào)。
[0024]所述的步驟SI包括以下子步驟:[0025]SlOl:計(jì)算接收信號(hào)的均方根值；
[0026]S102:將接收信號(hào)向量除以其均方根值，并修正幅度。
[0027]所述的步驟S2包括以下子步驟:
[0028]S201:向量更新，隨著迭代進(jìn)行，對(duì)接收信號(hào)向量進(jìn)行更新處理，丟掉原始的接收信號(hào)向量，存儲(chǔ)新的接收信號(hào)向量用于下次迭代；
[0029]S202:自相關(guān)矩陣更新，隨著迭代進(jìn)行，通過(guò)誤差和收斂因子對(duì)矩陣進(jìn)行更新處理，丟掉原始的自相關(guān)矩陣值，存儲(chǔ)新的自相關(guān)矩陣值；
[0030]S203:采用自適應(yīng)的方法調(diào)整收斂因子，加快迭代收斂速度；
[0031]S204:對(duì)一次迭代后的自相關(guān)矩陣進(jìn)行延時(shí)處理，并反饋到矩陣更新子模塊的輸入端。
[0032]本發(fā)明的有益效果是:
[0033]I)解決了碼輔助技術(shù)在接收信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性未知情況下，采用盲檢測(cè)技術(shù)精度有限，造成干擾抑制效果較差的問(wèn)題；降低了在頻率選擇性衰落信道情況下碼輔助技術(shù)基于每個(gè)期望用戶生成檢測(cè)向量的復(fù)雜度；并采用長(zhǎng)碼的擴(kuò)頻方案，使本發(fā)明能夠應(yīng)用于第三代移動(dòng)通信中的TD-SCDMA，WCDMA系統(tǒng)等。
[0034]2)固定信噪比后可以看出，本發(fā)明在高干信比下干擾抑制能力明顯；本發(fā)明還具有復(fù)雜度低和不受擾碼約束等特點(diǎn)，在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中更具有實(shí)用性，在不影響現(xiàn)有接收機(jī)結(jié)構(gòu)的前提下，單純的增加一個(gè)干擾抑制模塊，即可對(duì)脈沖干擾起到良好的抑制作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為典型的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)基帶接收機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖2為本發(fā)明干擾抑制裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3為本發(fā)明預(yù)處理模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖4為本發(fā)明自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖5為本發(fā)明干擾抑制方法流程圖；
[0040]圖6為本發(fā)明在不同干信比下性能對(duì)比圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0042]如圖1所示，典型的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)基帶接收機(jī)包括:擴(kuò)頻碼發(fā)生模塊、擾碼發(fā)生模塊、匹配濾波模塊、干擾抑制裝置、解調(diào)模塊、信宿模塊。其中:
[0043]所述的擴(kuò)頻碼發(fā)生模塊，用于產(chǎn)生解擴(kuò)所需的碼片，碼片級(jí)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)解擴(kuò)處理得到符號(hào)級(jí)數(shù)據(jù)。
[0044]所述的擾碼發(fā)生模塊，用于產(chǎn)生解擾所需的偽碼，碼片級(jí)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)解擾處理后送入到解調(diào)模塊。
[0045]所述的匹配濾波模塊，用于對(duì)接收信號(hào)做匹配濾波處理，消除帶外干擾和噪聲，得到濾波器處理后的接收信號(hào)r (n) =s(n)+j(n)+n(n);其中，r(n)為接收信號(hào)；s(n)為期望的直接擴(kuò)頻用戶信號(hào)；j(n)為脈沖干擾，例如:單音干擾，調(diào)頻干擾，數(shù)字脈沖干擾等；n(n)為聞斯白噪聲。
[0046]所述的解調(diào)模塊，用于對(duì)基帶碼片級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解擴(kuò)和逆映射處理，得到比特級(jí)數(shù)據(jù)；
[0047]所述的信宿模塊，用于將接收的比特?cái)?shù)據(jù)與發(fā)射的比特級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計(jì)算誤碼率。
[0048]如圖2所示，直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置，它包括順次連接的預(yù)處理模塊、組幀模塊、自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊、功率歸一化模塊和采樣恢復(fù)模塊；
[0049]預(yù)處理模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行幅度處理，將幅度變化大的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為包絡(luò)相對(duì)恒定的信號(hào)。
[0050]組幀模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行緩存處理，組成一個(gè)接收信號(hào)向量；將接收信號(hào)r (η)按照每M個(gè)碼片一組組合為成M維的接收向量序列，第k個(gè)接收向量可以表示為如下形式:
[0051]r[k] = [r (kM) r (kM-1)...r (kM-M+2) r (kM-M+1) ]T ；
[0052]其中，k≤1，(.)τ表示向量或矩陣轉(zhuǎn)置，r[k]的組成如下所示:
[0053]r (k) =s (k) + j (k) +n (k)；
[0054]其中，r[k]表示M維的接收向量；s(k)表示M維的直接擴(kuò)頻信號(hào)向量；j(k)表示M維的脈沖干擾向量；n (k)表示M維的高斯白噪聲向量。
[0055]如圖3所示，預(yù)處理模塊包括均方根計(jì)算子模塊和幅度控制子模塊；均方根計(jì)算子模塊用于計(jì)算接收信號(hào)向量的均方根值；幅度控制子模塊用于將接收信號(hào)向量除以均方根值并修正幅度。
[0056]自相關(guān)矩陣P更新及線性變換詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊用于通過(guò)迭代估計(jì)得到輸入信號(hào)向量的自相關(guān)矩陣，送入到乘法器與接收向量進(jìn)行相乘處理，得到干擾抑制后的信號(hào)；所述的自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊包括向量更新子模塊、矩陣更新子模塊、遺忘因子子模塊和延時(shí)子模塊:
[0057]向量更新子模塊用于在迭代過(guò)程中，對(duì)接收信號(hào)向量進(jìn)行更新處理，丟掉原始的接收信號(hào)向量，存儲(chǔ)新的接收信號(hào)向量r[k]用于下次迭代；
[0058]矩陣更新子模塊用于在迭代過(guò)程中，對(duì)估計(jì)得到的自相關(guān)矩陣P進(jìn)行更新處理；
[0059]自相關(guān)矩陣更新，隨著迭代進(jìn)行，需要通過(guò)誤差和收斂因子對(duì)矩陣進(jìn)行更新處理，丟掉原始的自相關(guān)矩陣值，存儲(chǔ)新的自相關(guān)矩陣值。下面以基于遞歸最小二乘的自適應(yīng)抑制方案為例說(shuō)明自相關(guān)矩陣更新方式:
[0060]步驟41，初始化自相關(guān)矩陣P，即設(shè)定P[0]，設(shè)置收斂因子λ值，對(duì)于Ρ[0]，設(shè)定P [O] = ΙΜ，其中Im為M階單位陣，其中λ取值為O < λ < I ;
[0061]步驟42，更新中間向量k[k]:
【權(quán)利要求】
1.直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置，其特征在于:它包括順次連接的預(yù)處理模塊、組幀模塊、自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊、功率歸一化模塊和采樣恢復(fù)模塊； 所述的預(yù)處理模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行幅度處理，將幅度變化大的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為包絡(luò)相對(duì)恒定的信號(hào)； 所述的組幀模塊用于對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行緩存處理，組成一個(gè)接收信號(hào)向量； 所述的自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊用于通過(guò)迭代估計(jì)得到輸入信號(hào)向量的自相關(guān)矩陣，送入到乘法器與接收向量進(jìn)行相乘處理，得到干擾抑制后的信號(hào)； 所述的功率歸一化模塊用于對(duì)干擾抑制后的信號(hào)進(jìn)行功率歸一化處理； 所述的采樣恢復(fù)模塊用于將經(jīng)過(guò)干擾抑制處理后的接收信號(hào)向量恢復(fù)為正常的接收信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置，其特征在于:所述的預(yù)處理模塊包括均方根計(jì)算子模塊和幅度控制子模塊； 所述的均方根計(jì)算子模塊用于計(jì)算接收信號(hào)向量的均方根值； 所述的幅度控制子模塊用于將接收信號(hào)向量除以均方根值并修正幅度。
3.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制裝置，其特征在于:所述的自相關(guān)矩陣估計(jì)模塊包括向量更新子模塊、矩陣更新子模塊、遺忘因子子模塊和延時(shí)子模塊； 所述的向量更新子模塊用于在迭代過(guò)程中，存儲(chǔ)新的接收信號(hào)向量； 所述的矩陣更新子模塊用于在迭代過(guò)程中，對(duì)估計(jì)得到的自相關(guān)矩陣P進(jìn)行更新處理； 所述的遺忘因子子模塊用于存儲(chǔ)迭代算法所需的遺忘因子參數(shù)； 所述的延時(shí)子模塊用于對(duì)矩陣更新子模塊輸出的自相關(guān)矩陣P進(jìn)行延時(shí)處理。
4.直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制方法，其特征在于:它包括以下步驟: 51:預(yù)處理:對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)幅度變化大的接收信號(hào)進(jìn)行幅度處理，得到包絡(luò)相對(duì)恒定的信號(hào)； 52:組幀處理:對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行分組緩存處理，得到接收信號(hào)向量； 53:估計(jì)自相關(guān)矩陣:通過(guò)迭代得到接收信號(hào)向量的自相關(guān)矩陣P，自相關(guān)矩陣P為接收信號(hào)向量自相關(guān)矩陣的逆估計(jì)值； 54:線性變換:采用自相關(guān)矩陣P對(duì)接收信號(hào)向量做線性變換，得到干擾抑制后的接收信號(hào)向量； 55:功率歸一化:對(duì)脈沖干擾抑制后的接收信號(hào)向量做功率歸一化處理，得到功率調(diào)整后的接收信號(hào)向量； 56:采樣恢復(fù):將功率調(diào)整后的接收信號(hào)向量恢復(fù)為正常接收碼片信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制方法，其特征在于:所述的步驟SI包括以下子步驟: 5101:計(jì)算接收信號(hào)的均方根值； 5102:將接收信號(hào)向量除以其均方根值，并修正幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)脈沖干擾抑制方法，其特征在于:所述的步驟S2包括以下子步驟:S201:向量更新，隨著迭代進(jìn)行，對(duì)接收信號(hào)向量進(jìn)行更新處理，丟掉原始的接收信號(hào)向量，存儲(chǔ)新的接收信號(hào)向量用于下次迭代； S202:自相關(guān)矩陣更新，隨著迭代進(jìn)行，通過(guò)誤差和收斂因子對(duì)矩陣進(jìn)行更新處理，丟掉原始的自相關(guān)矩陣值，存儲(chǔ)新的自相關(guān)矩陣值； S203:采用自適應(yīng)的方法調(diào)整收斂因子，加快迭代收斂速度；S204:對(duì)一次迭代后的自相關(guān)矩陣進(jìn)行延時(shí)處理，并反饋到矩陣更新子模塊的輸入端。
【文檔編號(hào)】H04B1/7097GK104022794SQ201410280356
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】趙宏志, 劉鳳威, 王務(wù)鵬, 唐友喜 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)