基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，通過無人機(jī)可以適應(yīng)不同的環(huán)境，特別是一些救援人員無法簡單到達(dá)或者充滿隱藏危險(xiǎn)的環(huán)境；根據(jù)環(huán)繞飛行拍攝的照片，可以充分了解周圍環(huán)境，便于分析并有針對(duì)性的安排救援，提高救援成功率的同時(shí)，可更好的保證救援人員的安全；簡單救援物資的投放，可變相的延長救援時(shí)間。本發(fā)明所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，大大提高了搜尋率和救援率。
【專利說明】基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于特殊環(huán)境救援【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜 索及基本物資輸送方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 中國是震災(zāi)頻發(fā)的國家，加強(qiáng)地震現(xiàn)場的應(yīng)急搜救，是保障人民生命安全、減輕地 震災(zāi)害的有效途徑。如今，用鋼筋、預(yù)制板建成的高樓大廈到處聳立，而一旦遇到強(qiáng)烈地震 倒塌后將給救援工作帶來很大影響，1976年發(fā)生的唐山大地震中，就是因?yàn)槿鄙僭O(shè)備，使很 多被埋壓受傷人員未能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)得到搶救而造成死亡。
[0003] 另外，在煤礦等礦井下，或者火災(zāi)現(xiàn)場等，由于地質(zhì)情況復(fù)雜，產(chǎn)生危險(xiǎn)的可能性 大，并存在二次倒塌的危險(xiǎn)，傳統(tǒng)的靠人力搜救的方式搜救難度大，效率低，還有可能造成 救援人員的傷亡。
[0004] 綜上，急需發(fā)明一種有效的專業(yè)搜救設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索 及基本物資輸送方法，可加快搜尋效果并投放少量物資，提高搜救率。
[0006] 為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：基于無人機(jī)的特殊 環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 給無人機(jī)配備紅外探測設(shè)備和無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，同時(shí)配備便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè) 備； 2) 無人機(jī)在受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行低空巡查飛行，同時(shí)進(jìn)行GPS定位功能； 3) 當(dāng)紅外探測設(shè)備未檢測到生命特征時(shí)，繼續(xù)巡查；當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到生命特征 時(shí)，定為目標(biāo)區(qū)域，向地面接收站發(fā)出警報(bào)并以此為中心于環(huán)繞飛行，同時(shí)開啟拍攝功能對(duì) 周邊環(huán)境進(jìn)行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送； 4) 環(huán)繞飛行過程中，無人機(jī)放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強(qiáng)的點(diǎn)，投放攜 帶的救援物資；便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備接受到警報(bào)后，結(jié)合圖片和GPS資料，迅速派遣相 關(guān)救援人員至目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行救援； 5) 相關(guān)救援人員抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域后，解除警報(bào)并反饋給無人機(jī)繼續(xù)巡查。
[0007] 所述無人機(jī)還設(shè)有照明設(shè)備，當(dāng)檢測到生命指標(biāo)并進(jìn)行環(huán)繞飛行時(shí)，即時(shí)開啟照 明設(shè)備后進(jìn)行拍攝。適用于夜間搜救對(duì)生命特征周圍環(huán)境的考察。
[0008] 所述無人機(jī)環(huán)繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行，以減少救援物資投放時(shí)因下 落造成的沖擊力。
[0009] 所述無人機(jī)上還設(shè)有拾音器，可通過聲音搜尋生命特征；收到生命特征的聲音時(shí)， 同樣以聲音源作為中心進(jìn)行環(huán)繞飛行，同時(shí)開啟拍攝功能對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行拍攝并將拍攝的 圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送。
[0010] 所述無人機(jī)上還設(shè)有無線通訊設(shè)備，收到生命特征的聲音時(shí)，可通過無線通訊設(shè) 備與無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備進(jìn)行通話，便于營救。
[0011] 所述無人機(jī)形狀可變，可為直線形或三角形，當(dāng)檢測區(qū)域?yàn)楠M小目標(biāo)時(shí)，無人機(jī)自 動(dòng)變換為直線形，當(dāng)檢測區(qū)域開闊時(shí)，無人機(jī)保持或恢復(fù)三角形。特別適用于礦井地帶的搜 救工作。
[0012] 當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是震后災(zāi)區(qū)或礦井時(shí)，步驟4)中所述的救援資源為帶吸嘴的水包。
[0013] 當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是火災(zāi)現(xiàn)場時(shí)，步驟4)中所述的救援資源為濕毛巾。
[0014] 當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是海域領(lǐng)域時(shí)，步驟4)中所述的救援資源為自動(dòng)充氣的氣囊。
[0015] 本發(fā)明所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，相比于現(xiàn)有 技術(shù)具有如下優(yōu)勢： 1) 通過無人機(jī)可以適應(yīng)不同的環(huán)境，特別是一些救援人員無法簡單到達(dá)或者充滿隱藏 危險(xiǎn)的環(huán)境； 2) 根據(jù)環(huán)繞飛行拍攝的照片，可以充分了解周圍環(huán)境，便于分析并有針對(duì)性的安排救 援，提高救援成功率的同時(shí)，可更好的保證救援人員的安全； 3) 簡單救援物資的投放，可變相的延長救援時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018] 實(shí)施例1 一種基于無人機(jī)的震后災(zāi)區(qū)或礦井塌陷環(huán)境的人員搜索及基本物資輸送方法，其流程 如圖1所示： 1) 給無人機(jī)配備紅外探測設(shè)備和無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，同時(shí)配備便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè) 備； 2) 無人機(jī)在受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行低空巡查飛行，同時(shí)進(jìn)行GPS定位功能； 3) 當(dāng)紅外探測設(shè)備未檢測到生命特征時(shí)，繼續(xù)巡查；當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到生命特征 時(shí)，定為目標(biāo)區(qū)域，向地面接收站發(fā)出警報(bào)并以此為中心于環(huán)繞飛行，環(huán)繞飛行的為高度是 1-2米的低空飛行，同時(shí)開啟拍攝功能對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信 息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送； 4) 環(huán)繞飛行過程中，無人機(jī)放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強(qiáng)的點(diǎn)，投放攜 帶的帶吸嘴的水包；便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備接受到警報(bào)后，結(jié)合圖片和GPS資料，迅速派 遣相關(guān)救援人員至目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行救援； 5) 相關(guān)救援人員抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域后，解除警報(bào)并反饋給無人機(jī)繼續(xù)巡查。
[0019] 所述無人機(jī)形狀可變，可為直線形或三角形，當(dāng)檢測區(qū)域?yàn)楠M小目標(biāo)時(shí)，無人機(jī)自 動(dòng)變換為直線形，當(dāng)檢測區(qū)域開闊時(shí)，無人機(jī)保持或恢復(fù)三角形。特別適用于礦井地帶的搜 救工作。
[0020] 實(shí)施例2 實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述無人機(jī)還設(shè)有照明設(shè)備，當(dāng)檢測到生命指標(biāo)并進(jìn) 行環(huán)繞飛行時(shí)，即時(shí)開啟照明設(shè)備后進(jìn)行拍攝。適用于夜間搜救對(duì)生命特征周圍環(huán)境的考 察。
[0021] 實(shí)施例3 實(shí)施例3與實(shí)施例1的區(qū)別在于，所述無人機(jī)上還設(shè)有拾音器，可通過聲音搜尋生命特 征；收到生命特征的聲音時(shí)，同樣以聲音源作為中心進(jìn)行環(huán)繞飛行，同時(shí)開啟拍攝功能對(duì)周 邊環(huán)境進(jìn)行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送；所述無人機(jī) 上還設(shè)有無線通訊設(shè)備，收到生命特征的聲音時(shí)，可通過無線通訊設(shè)備與無線數(shù)據(jù)接收設(shè) 備進(jìn)行通話，便于營救。
【權(quán)利要求】
1. 基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特征在于，包括以下步 驟： 1) 給無人機(jī)配備紅外探測設(shè)備和無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備，同時(shí)配備便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè) 備； 2) 無人機(jī)在受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行低空巡查飛行，同時(shí)進(jìn)行GPS定位功能； 3) 當(dāng)紅外探測設(shè)備未檢測到生命特征時(shí)，繼續(xù)巡查；當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到生命特征 時(shí)，定為目標(biāo)區(qū)域，向地面接收站發(fā)出警報(bào)并以此為中心于環(huán)繞飛行，同時(shí)開啟拍攝功能對(duì) 周邊環(huán)境進(jìn)行拍攝并將拍攝的圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送； 4) 環(huán)繞飛行過程中，無人機(jī)放低飛行高度并通過GPS定位生命特征最強(qiáng)的點(diǎn)，投放攜 帶的救援物資；便攜式無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備接受到警報(bào)后，結(jié)合圖片和GPS資料，迅速派遣相 關(guān)救援人員至目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行救援； 5) 相關(guān)救援人員抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域后，解除警報(bào)并反饋給無人機(jī)繼續(xù)巡查。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機(jī)還設(shè)有照明設(shè)備，當(dāng)檢測到生命指標(biāo)并進(jìn)行環(huán)繞飛行時(shí)，即時(shí)開啟照明 設(shè)備后進(jìn)行拍攝。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機(jī)環(huán)繞飛行的為高度是1-2米的低空飛行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機(jī)上還設(shè)有拾音器，可通過聲音搜尋生命特征；收到生命特征的聲音時(shí)， 同樣以聲音源作為中心進(jìn)行環(huán)繞飛行，同時(shí)開啟拍攝功能對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行拍攝并將拍攝的 圖片和GPS定位信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備發(fā)送。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機(jī)上還設(shè)有無線通訊設(shè)備，收到生命特征的聲音時(shí)，可通過無線通訊設(shè)備 與無線數(shù)據(jù)接收設(shè)備進(jìn)行通話。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，所述無人機(jī)形狀可變，可為直線形或三角形，當(dāng)檢測區(qū)域?yàn)楠M小目標(biāo)時(shí)，無人機(jī)自 動(dòng)變換為直線形，當(dāng)檢測區(qū)域開闊時(shí)，無人機(jī)保持或恢復(fù)三角形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是震后災(zāi)區(qū)或礦井時(shí)，步驟4)中所述的救援資源為帶吸嘴的水包。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是火災(zāi)現(xiàn)場時(shí)，步驟4)中所述的救援資源為濕毛巾。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的特殊環(huán)境人員搜索及基本物資輸送方法，其特 征在于，當(dāng)受災(zāi)區(qū)域是海域領(lǐng)域時(shí)，步驟4)中所述的救援資源為自動(dòng)充氣的氣囊。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK104156901SQ201410375932
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】張洪波, 曹偉 申請(qǐng)人:江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司