物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片；所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。本發(fā)明還公開了一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)。本發(fā)明保證拍攝的每張圖片均可避免干擾，提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻拍攝的質(zhì)量。
【專利說明】物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及拍攝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在進(jìn)行物體運(yùn)動(dòng)軌跡的拍攝時(shí)，曝光時(shí)間通常需要20?60分鐘，需要專業(yè)的攝像 裝置如單反相機(jī)才能實(shí)現(xiàn)，因其配置了能夠支持長時(shí)間持續(xù)曝光的感光硬件。隨著技術(shù)的 發(fā)展，現(xiàn)有的終端如手機(jī)、PAD也可通過長時(shí)間曝光進(jìn)行物體運(yùn)動(dòng)軌跡的拍攝，但由于終端 上拍攝硬件的限制，物體運(yùn)動(dòng)軌跡的拍攝時(shí)間較長，往往需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾個(gè)小時(shí)的連 續(xù)拍攝，在拍攝中若遇到光線或者抖動(dòng)等干擾，則可能嚴(yán)重影響拍攝質(zhì)量，而現(xiàn)有的終端的 在進(jìn)行拍攝過程中無法主動(dòng)識別干擾，導(dǎo)致終端拍攝的圖片質(zhì)量較低。
[0003] 上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技 術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的解決終端拍攝的圖片質(zhì)量較低的技術(shù)問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，所述物體運(yùn)動(dòng)軌跡 拍攝方法包括以下步驟：
[0006] 在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參 數(shù)，并在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片；
[0007] 所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0008] 優(yōu)選地，所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片或視頻的步驟包 括：
[0009] 在拍攝到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0010] 在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到的圖片與 上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0011] 在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑 并基于拍攝過程中合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0012] 優(yōu)選地，所述在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝 到的圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片步驟 包括：
[0013] 在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝到的圖片 是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；
[0014] 在當(dāng)前拍攝到的圖片滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端將當(dāng)前拍攝的到的圖片與上 一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成，以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
[0015] 優(yōu)選地，所述在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍 攝到的圖片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件的步驟之后，所述物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法包括：
[0016] 在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端刪除當(dāng)前拍攝的圖片。
[0017] 優(yōu)選地，所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的步驟包括：
[0018] 在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端確定各個(gè)拍攝到的圖片中滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片，并 將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片；
[0019] 所述終端按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序，并按照當(dāng)前排列順序提取拍攝 得到的圖片；
[0020] 在提取到第一張圖片時(shí)，所述終端將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡 圖片；
[0021] 在提取到第一張圖片之后，所述終端每提取到一張圖片，將當(dāng)前提取到的圖片與 上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0022] 所述終端將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基于合成的 多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0023] 此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，所述物體運(yùn)動(dòng) 軌跡拍攝系統(tǒng)包括：
[0024] 環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí) 間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；
[0025] 拍攝模塊，用于在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片；
[0026] 處理模塊，用于基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻
[0027] 優(yōu)選地，所述處理模塊包括：
[0028] 處理單元，用于在拍攝到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn) 動(dòng)軌跡圖片；
[0029] 合成單元，用于在拍攝到第一張圖片之后，每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到的圖 片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0030] 處理單元，用于在拍攝結(jié)束時(shí)，將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存 儲路徑并基于拍攝過程中合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻
[0031] 優(yōu)選地，所述合成單元包括：
[0032] 確定子單元，用于在拍攝到第一張圖片之后，每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝到 的圖片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；
[0033] 合成子單元，用于在當(dāng)前拍攝到的圖片滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，將當(dāng)前拍攝的到的 圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成，以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
[0034] 優(yōu)選地，所述合成單元還包括：
[0035] 刪除子單元，用于在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，刪除當(dāng)前拍攝的 圖片。
[0036] 優(yōu)選地，所述處理模塊包括：
[0037] 確定單元，用于在拍攝結(jié)束時(shí)，確定各個(gè)拍攝到的圖片中滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖 片，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片；
[0038] 排序單元，用于按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序；
[0039] 提取單元，用于按照當(dāng)前排列順序提取拍攝得到的圖片；
[0040] 處理單元，用于在提取到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn) 動(dòng)軌跡圖片；
[0041] 合成單元，用于在提取到第一張圖片之后，每提取到一張圖片，將當(dāng)前提取到的圖 片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0042] 處理單元，用于將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基于合 成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0043] 本發(fā)明提出的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法和系統(tǒng)，在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令 時(shí)，所述終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條 件時(shí)，拍攝一張圖片，基于拍攝得到的圖片生成對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片或視頻，以保證拍 攝的每張圖片均可避免干擾，提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044] 圖1為本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法較佳實(shí)施例的流程示意圖；
[0045] 圖2為圖1中步驟S20第一實(shí)施例的細(xì)化流程示意圖；
[0046] 圖3為圖1中步驟S20第二實(shí)施例的細(xì)化流程示意圖；
[0047] 圖4為圖2中步驟S22的細(xì)化流程示意圖；
[0048] 圖5為本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0049] 圖6為圖5中處理模塊第一實(shí)施例的細(xì)化功能模塊不意圖；
[0050] 圖7為圖5中處理模塊第二實(shí)施例的細(xì)化功能模塊示意圖；
[0051] 本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0052] 應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0053] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法的下述實(shí)施例中，實(shí) 施本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法的實(shí)施主體可以為手機(jī)、平板電腦、照相機(jī)、攝影機(jī)等終 端，也可以是任何可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法的終端或裝置，本發(fā)明并不對此進(jìn) 行協(xié)定，在本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法和系統(tǒng)的下述實(shí)施例中物體運(yùn)動(dòng)的類型包括：物 體運(yùn)動(dòng)，拍攝者靜止；或者，物體靜止，拍攝者運(yùn)動(dòng)；或者，物體和拍攝者之間相對運(yùn)動(dòng)。
[0054] 本發(fā)明提供一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法。
[0055] 參照圖1，圖1為本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法較佳實(shí)施例的流程示意圖。
[0056] 本實(shí)施例提出的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，包括：
[0057] 步驟S10,在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前 環(huán)境參數(shù)，并在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片；
[0058] 在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)或者拍攝之前，終端可設(shè)定當(dāng)前曝光時(shí)間、 ISO、分辨率、曝光補(bǔ)償、降噪等拍照參數(shù)，該拍照參數(shù)可由終端自動(dòng)設(shè)定或調(diào)整，終端還可 以根據(jù)不同地區(qū)上空不同的物體運(yùn)動(dòng)場景預(yù)設(shè)不同的參數(shù)，供用戶拍攝時(shí)選擇合適的物體 運(yùn)動(dòng)場景進(jìn)行拍攝，或者終端根據(jù)當(dāng)前星空的狀態(tài)自動(dòng)選擇合適的物體運(yùn)動(dòng)場景進(jìn)行拍 攝。例如，步驟S10包括：在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，所述終端顯示物體運(yùn)動(dòng)場 景選擇界面，以供用戶基于終端當(dāng)前顯示的物體運(yùn)動(dòng)場景選擇界面選擇對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)場 景；在偵測到用戶基于所述物體運(yùn)動(dòng)場景選擇界面觸發(fā)的選擇指令時(shí)，所述終端鎖定該選 擇指令對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)場景，并基于鎖定的物體運(yùn)動(dòng)場景調(diào)整其拍攝參數(shù)；所述終端獲取 當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)，在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，終端拍攝一張圖片。
[0059] 該物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令，可基于終端上的實(shí)體拍攝按鈕、虛擬拍攝按鈕、語音、 手勢以及第三方控制終端發(fā)送的控制指令等觸發(fā)。終端在接收到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令 時(shí)，可立即開始拍攝圖片，也可以延遲預(yù)設(shè)時(shí)長開始拍攝圖片，其中，延遲預(yù)設(shè)時(shí)長開始拍 攝圖片有利于避免在用戶因按動(dòng)拍攝按鈕或觸發(fā)虛擬拍攝按鈕而對手機(jī)造成抖動(dòng)時(shí)，拍攝 圖片。
[0060] 在本實(shí)施例中，該第一預(yù)設(shè)條件可為當(dāng)前的光線強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)閥值，或者當(dāng) 前的光線強(qiáng)度小于第二預(yù)設(shè)閥值，即可通過設(shè)置于鏡頭附近的光敏傳感器檢測當(dāng)前環(huán)境中 的光線強(qiáng)度，在當(dāng)前環(huán)境中的光線強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)閥值時(shí)，說明當(dāng)前環(huán)境中存在強(qiáng)光源 照射終端的鏡頭；在當(dāng)前環(huán)境中的光線強(qiáng)度小于第二預(yù)設(shè)閥值時(shí)，說明當(dāng)終端的鏡頭可能 被遮擋，或者有障礙物經(jīng)過。在本實(shí)施例中，每張圖片的拍攝之前均確定當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)， 在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，才進(jìn)行圖片的拍攝，以保證拍攝得到的圖片的質(zhì)量。
[0061] 步驟S20,所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0062] 在本實(shí)施例中，所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的方式包 括：
[0063] 1)參照圖2,圖2為所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的第一 實(shí)施例，所述步驟S20包括：
[0064] 步驟S21，在拍攝到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡 圖片；
[0065] 步驟S22,在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到 的圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0066] 步驟S23,在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的 存儲路徑并基于拍攝過程中合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0067] 2)參照圖3,圖3為所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的第二 實(shí)施例，所述步驟S20包括：
[0068] 步驟S24,在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端確定各個(gè)拍攝到的圖片中滿足第二預(yù)設(shè)條件的 圖片，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片；
[0069] 步驟S25,所述終端按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序，并按照當(dāng)前排列順序 提取拍攝得到的圖片；
[0070] 步驟S26,在提取到第一張圖片時(shí)，所述終端將第一張圖片作為第一次合成的物體 運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0071] 步驟S27,在提取到第一張圖片之后，所述終端每提取到一張圖片，將當(dāng)前提取到 的圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0072] 步驟S28,所述終端將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基 于合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0073] 以上所列舉出的兩種生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的方式僅僅為示例性的，本領(lǐng)域技術(shù) 人員利用本發(fā)明的技術(shù)思想，根據(jù)其具體需求所提出的其他生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的方式 均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，在此不進(jìn)行一一窮舉。
[0074] 在本實(shí)施例中，當(dāng)前拍攝到的圖片與上一次合成運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新 的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的方式包括：將當(dāng)前拍攝到的圖片像素和上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡 圖片的像素進(jìn)行疊加，生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；或者，根據(jù)當(dāng)前拍攝到的圖片中像素的 亮度值信息及上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中像素的亮度值信息，生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌 跡圖片。在本實(shí)施例中優(yōu)選方案為像素替換的方式生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片，具體過程 如下：判斷同一位置當(dāng)前拍攝到的圖片中的像素的亮度值是否大于上一次合成的物體運(yùn)動(dòng) 軌跡圖片的像素的亮度值；在判定同一位置當(dāng)前拍攝到的圖片中的像素的亮度值大于上一 次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的像素的亮度值時(shí)，則將上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片替換 為當(dāng)前拍攝到的圖片中對應(yīng)位置的像素，生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
[0075] 在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間優(yōu)選5?10S。在合成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片 時(shí)，可對合成的運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行降噪處理，同時(shí)還根據(jù)當(dāng)前拍攝圖片曝光度，控制新合成 物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的合成比例，抑制過曝產(chǎn)生。
[0076] 在拍攝結(jié)束時(shí)，對各個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行視頻編碼處理，將其處理為MPEG-4、 H264、H263、VP8等常見視頻編碼，以生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的 是，也可每合成一張新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片，對該合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行視頻編碼， 基于各個(gè)經(jīng)視頻編碼的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0077] 本實(shí)施例提出的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，所 述終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)， 拍攝一張圖片，基于拍攝得到的圖片生成對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻，以保證拍攝的每張圖 片均可避免干擾，提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻拍攝的質(zhì)量。
[0078] 進(jìn)一步地，為提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量參照圖4,在本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡 拍攝方法較佳實(shí)施例中，所述步驟S22包括：
[0079] 步驟S221，在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝 到的圖片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；
[0080] 步驟S222,在當(dāng)前拍攝到的圖片滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端將當(dāng)前拍攝的到 的圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成，以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
[0081] 在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)條件可包括當(dāng)前拍攝的圖片沒有抖動(dòng)及/或當(dāng)前拍攝的 圖片沒有干擾信息及/或當(dāng)前拍攝的圖片沒有過曝。
[0082] 在本實(shí)施例中，干擾信息是指干擾信息是指除待拍物體以為的其他干擾物。若物 體運(yùn)動(dòng)的軌跡圖片為星軌圖片時(shí)，則其主要的干擾信息為光源干擾，例如飛機(jī)、空中探照燈 等物體發(fā)出的光源對待拍物體的影響。在每拍攝到一張圖片時(shí)，拍攝終端將當(dāng)前拍攝到的 圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行比較，當(dāng)當(dāng)前拍攝到的圖片中存在干擾信息 時(shí)，獲取當(dāng)前拍攝到的圖片中的干擾信息。當(dāng)上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中存在干擾 信息時(shí)，獲取上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中的干擾信息。具體干擾信息確定的過程如 下：終端獲取當(dāng)前拍攝到的圖片中像素的亮度值大于一預(yù)設(shè)閾值的所有相鄰像素，形成異 常區(qū)域；獲取上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中與當(dāng)前拍攝到的圖片的異常區(qū)域?qū)?yīng)的位 置是否存在像素亮度值大于所述預(yù)設(shè)閾值的像素；在上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中與 當(dāng)前拍攝到的圖片的異常區(qū)域?qū)?yīng)的位置不存在像素亮度值大于所述預(yù)設(shè)閾值的像素時(shí)， 將所述異常區(qū)域作為當(dāng)前拍攝到的圖片中的干擾信息，即確定當(dāng)前拍攝到的圖片存在干 擾。
[0083] 在本實(shí)施例中，確定當(dāng)前拍攝到的圖片是否存在抖動(dòng)，確定當(dāng)前拍攝到的圖片是 否存在抖動(dòng)可通過與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片之間的比對，例如將當(dāng)前拍攝到的圖 片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行比對，此時(shí)可確定當(dāng)前的拍攝到的圖片與上一次 合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片相比是否有傾斜，或者明顯不匹配，例如在合成的時(shí)，物體的運(yùn)動(dòng) 軌跡不相連。
[0084] 過曝是指當(dāng)前拍攝的圖片的亮度過大，在當(dāng)前拍攝到的圖片的亮度過大時(shí)，可通 過判定是否有大面積的像素點(diǎn)亮度大于預(yù)設(shè)閥值，在有大面積的像素點(diǎn)的亮度大于預(yù)設(shè)閥 值時(shí)，說明當(dāng)前拍攝到的圖片過曝。
[0085] 該方案通過在圖片合成的過程中，排除不滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片，以提高物體 運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量。
[0086] 進(jìn)一步地，為提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量，所述步驟S221之后，所述步驟 S22還包括：
[0087] 在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端刪除當(dāng)前拍攝的圖片。
[0088] 在本實(shí)施例中，在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端可刪除當(dāng) 前拍攝的圖片，也可不做任何處理。
[0089] 進(jìn)一步地，為提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量，在本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方 法第一實(shí)施例中，所述步驟S23包括：
[0090] 在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端確定拍攝過程中合成的各個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中滿足第 二預(yù)設(shè)條件的圖片，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片；
[0091] 所述終端按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序；
[0092] 所述終端將各個(gè)有效圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑，并基于所述有效圖片生成物體 運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0093] 在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)條件可包括當(dāng)前拍攝的圖片沒有抖動(dòng)及/或當(dāng)前拍攝的 圖片沒有干擾信息及/或當(dāng)前拍攝的圖片沒有過曝。在本實(shí)施例中，干擾信息是指干擾信 息是指除待拍物體以為的其他干擾物。在本實(shí)施例中，可在拍攝結(jié)束時(shí)，按照待合成圖片的 生成順序依次對待合成圖片進(jìn)行比對，以確定各個(gè)待合成圖片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件。 [0094] 本發(fā)明進(jìn)一步提供一種本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)。
[0095] 參照圖5,圖5為本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊示意圖。 [0096] 需要強(qiáng)調(diào)的是，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，圖5所示功能模塊圖僅僅是一個(gè)較佳 實(shí)施例的示例圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員圍繞圖5所示的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)的功能模塊， 可輕易進(jìn)行新的功能模塊的補(bǔ)充；各功能模塊的名稱是自定義名稱，僅用于輔助理解該物 體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)的各個(gè)程序功能塊，不用于限定本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案 的核心是，各自定義名稱的功能模塊所要達(dá)成的功能。
[0097] 本實(shí)施例提出的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，包括：
[0098] 環(huán)境參數(shù)獲取模塊10,用于在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，每隔預(yù)設(shè)的曝光 時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)；
[0099] 拍攝模塊20,用于在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片；
[0100] 在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)或者拍攝之前，環(huán)境參數(shù)獲取模塊10所在的 終端可設(shè)定當(dāng)前曝光時(shí)間、ISO、分辨率、曝光補(bǔ)償、降噪等拍照參數(shù)，該拍照參數(shù)可由終端 自動(dòng)設(shè)定或調(diào)整，環(huán)境參數(shù)獲取模塊10所在的終端還可以根據(jù)不同地區(qū)上空不同的物體 運(yùn)動(dòng)場景預(yù)設(shè)不同的參數(shù)，供用戶拍攝時(shí)選擇合適的物體運(yùn)動(dòng)場景進(jìn)行拍攝，或者環(huán)境參 數(shù)獲取模塊10所在的終端根據(jù)當(dāng)前星空的狀態(tài)自動(dòng)選擇合適的物體運(yùn)動(dòng)場景進(jìn)行拍攝。 例如，環(huán)境參數(shù)獲取模塊10包括：界面顯示單元，用于在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)， 顯示物體運(yùn)動(dòng)場景選擇界面，以供用戶基于終端當(dāng)前顯示的物體運(yùn)動(dòng)場景選擇界面選擇對 應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)場景；鎖定單元，用于在偵測到用戶基于所述物體運(yùn)動(dòng)場景選擇界面觸發(fā)的 選擇指令時(shí)，所述終端鎖定該選擇指令對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)場景；參數(shù)調(diào)整單元，用于基于鎖定 的物體運(yùn)動(dòng)場景調(diào)整其拍攝參數(shù)；環(huán)境參數(shù)獲取單元，用于每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前 環(huán)境參數(shù)。
[0101] 該物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令，可基于終端上的實(shí)體拍攝按鈕、虛擬拍攝按鈕、語音、 手勢以及第三方控制終端發(fā)送的控制指令等觸發(fā)。環(huán)境參數(shù)獲取模塊10所在的終端在接 收到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，可立即開始拍攝圖片，也可以延遲預(yù)設(shè)時(shí)長開始拍攝圖片， 其中，延遲預(yù)設(shè)時(shí)長開始拍攝圖片有利于避免在用戶因按動(dòng)拍攝按鈕或觸發(fā)虛擬拍攝按鈕 而對手機(jī)造成抖動(dòng)時(shí)，拍攝圖片。
[0102] 在本實(shí)施例中，該第一預(yù)設(shè)條件可為當(dāng)前的光線強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)閥值，或者當(dāng) 前的光線強(qiáng)度小于第二預(yù)設(shè)閥值，即可通過設(shè)置于鏡頭附近的光敏傳感器檢測當(dāng)前環(huán)境中 的光線強(qiáng)度，在當(dāng)前環(huán)境中的光線強(qiáng)度大于第一預(yù)設(shè)閥值時(shí)，說明當(dāng)前環(huán)境中存在強(qiáng)光源 照射終端的鏡頭；在當(dāng)前環(huán)境中的光線強(qiáng)度小于第二預(yù)設(shè)閥值時(shí)，說明該終端的鏡頭可能 被遮擋，或者有障礙物經(jīng)過。
[0103] 處理模塊30,用于基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0104] 在本實(shí)施例中，處理模塊30基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的方式 包括：
[0105] 1)參照圖6,圖6為所述處理模塊30基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻 的第一實(shí)施例，所述處理模塊30包括：
[0106] 處理單元31，用于在拍攝到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體 運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0107] 合成單元32,用于在拍攝到第一張圖片之后，每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到的 圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0108] 處理單元33,用于在拍攝結(jié)束時(shí)，將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的 存儲路徑并基于拍攝過程中合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0109] 2)參照圖7,圖7為所述處理模塊30基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻 的第二實(shí)施例，所述處理模塊30包括：
[0110] 確定單元34,用于在拍攝結(jié)束時(shí)，確定各個(gè)拍攝到的圖片中滿足第二預(yù)設(shè)條件的 圖片，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片；
[0111] 排序單元35,用于按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序；
[0112] 提取單元36,用于按照當(dāng)前排列順序提取拍攝得到的圖片；
[0113] 處理單元37,用于在提取到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體 運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0114] 合成單元38,用于在提取到第一張圖片之后，每提取到一張圖片，將當(dāng)前提取到的 圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；
[0115] 處理單元37,還用于將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基 于合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0116] 以上所列舉出的兩種生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的方式僅僅為示例性的，本領(lǐng)域技術(shù) 人員利用本發(fā)明的技術(shù)思想，根據(jù)其具體需求所提出的其他生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的方式 均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，在此不進(jìn)行一一窮舉。
[0117] 在本實(shí)施例中，每張圖片的拍攝之前獲取模塊20均獲取當(dāng)前的環(huán)境參數(shù)，在當(dāng)前 環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍照模塊10才進(jìn)行圖片的拍攝，以保證拍攝得到的圖片的 質(zhì)量。在本實(shí)施例中，合成模塊30將當(dāng)前拍攝到的圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片 進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的方式包括：將當(dāng)前拍攝到的圖片像素和上一次合 成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的像素進(jìn)行疊加，生成上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；或者，根據(jù) 當(dāng)前拍攝到的圖片中像素的亮度值信息及上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中像素的亮度 值信息，生成新的合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。在本實(shí)施例中優(yōu)選方案為合成合成單元基于 像素替換的方式生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片，具體合成單元如下：判斷單元，用于判斷同一 位置當(dāng)前拍攝到的圖片中的像素的亮度值是否大于上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的像 素的亮度值；合成單元，用于在判定同一位置當(dāng)前拍攝到的圖片中的像素的亮度值大于上 一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的像素的亮度值時(shí)，則將上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中 的像素替換為當(dāng)前拍攝到的圖片中對應(yīng)位置的像素，生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
[0118] 在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間優(yōu)選5?10S。在合成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片 時(shí)，可對合成的運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行降噪處理，同時(shí)還根據(jù)當(dāng)前拍攝圖片曝光度，控制新合成 物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片的合成比例，抑制過曝產(chǎn)生。
[0119] 在本實(shí)施例中，在當(dāng)前拍攝模式為物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝模式時(shí)，處理模塊40可 在拍攝結(jié)束時(shí)，將最后一張待合成圖片作為物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片；在當(dāng)前拍攝模式為物體運(yùn) 動(dòng)軌跡圖片拍攝模式時(shí)，可在拍攝結(jié)束時(shí)，處理模塊40對各個(gè)待合成圖片進(jìn)行視頻編碼處 理，將其處理為MPEG-4、H264、H263、VP8等常見視頻編碼，以生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以理解的是，也可每合成一張新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片，處理模塊40對該合成 的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行視頻編碼，基于各個(gè)經(jīng)視頻編碼的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn) 動(dòng)軌跡視頻。
[0120] 本實(shí)施例提出的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，所 述終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)， 拍攝一張圖片，基于拍攝得到的圖片生成對應(yīng)的物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻，以保證拍攝的每張圖 片均可避免干擾，提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻拍攝的質(zhì)量。
[0121] 進(jìn)一步地，為提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量，在本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系 統(tǒng)較佳實(shí)施例中，所述合成單元32包括：
[0122] 確定子單元，用于在拍攝到第一張圖片之后，每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝到 的圖片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；
[0123] 合成子單元，用于在當(dāng)前拍攝到的圖片滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，將當(dāng)前拍攝的到的 圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成，以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
[0124] 在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)條件可包括當(dāng)前拍攝的圖片沒有抖動(dòng)及/或當(dāng)前拍攝的 圖片沒有干擾信息及/或當(dāng)前拍攝的圖片沒有過曝。
[0125] 在本實(shí)施例中，干擾信息是指干擾信息是指除待拍物體以為的其他干擾物。若物 體運(yùn)動(dòng)的軌跡圖片為星軌圖片時(shí)，則其主要的干擾信息為光源干擾，例如飛機(jī)、空中探照燈 等物體發(fā)出的光源對待拍物體的影響。在每拍攝到一張圖片時(shí)，確定單元將當(dāng)前拍攝到的 圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行比較以確定當(dāng)前拍攝到的圖片是否滿足第二 預(yù)設(shè)條件，在當(dāng)前拍攝到的圖片中存在干擾信息時(shí)，確定當(dāng)前拍攝的圖片不滿足第二預(yù)設(shè) 條件。具體干擾信息確定的過程如下：獲取單元獲取當(dāng)前拍攝到的圖片中像素的亮度值大 于一預(yù)設(shè)閾值的所有相鄰像素，形成異常區(qū)域，以及獲取上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片 中與當(dāng)前拍攝到的圖片的異常區(qū)域?qū)?yīng)的位置是否存在像素亮度值大于所述預(yù)設(shè)閾值的 像素；在上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中與當(dāng)前拍攝到的圖片的異常區(qū)域?qū)?yīng)的位置不 存在像素亮度值大于所述預(yù)設(shè)閾值的像素時(shí)，將所述異常區(qū)域作為當(dāng)前拍攝到的圖片中的 干擾信息，即確定當(dāng)前拍攝到的圖片存在干擾。
[0126] 在本實(shí)施例中，確定當(dāng)前拍攝到的圖片是否存在抖動(dòng)，確定當(dāng)前拍攝到的圖片是 否存在抖動(dòng)可通過與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片之間的比對，例如將當(dāng)前拍攝到的圖 片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行比對，此時(shí)可確定當(dāng)前的拍攝到的圖片與待合成 圖片相比是否有傾斜，或者明顯不匹配，例如在合成的時(shí)，物體的運(yùn)動(dòng)軌跡不相連。
[0127] 過曝是指當(dāng)前拍攝的圖片的亮度過大，在當(dāng)前拍攝到的圖片的亮度過大時(shí)，可通 過判定是否有大面積的像素點(diǎn)亮度大于預(yù)設(shè)閥值，在有大面積的像素點(diǎn)的亮度大于預(yù)設(shè)閥 值時(shí)，說明當(dāng)前拍攝到的圖片過曝。
[0128] 該方案通過在圖片合成的過程中，排除不滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片，以提高物體 運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量。
[0129] 進(jìn)一步地，為提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量，所述合成單元32還包括：
[0130] 刪除單元，用于在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，刪除當(dāng)前拍攝的圖 片。
[0131] 在本實(shí)施例中，在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端可刪除當(dāng) 前拍攝的圖片，也可不做任何處理。
[0132] 進(jìn)一步地，為提高物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片拍攝的質(zhì)量，在本發(fā)明物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系 統(tǒng)較佳實(shí)施例中，所述處理模塊30包括：
[0133] 確定單元，用于在拍攝結(jié)束時(shí)，確定拍攝過程中合成的各個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片中 滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片，并將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片；
[0134] 排序單元，用于按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序；
[0135] 處理單元，將各個(gè)有效圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑，并基于所述有效圖片生成物 體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
[0136] 在本實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)條件可包括當(dāng)前拍攝的圖片沒有抖動(dòng)及/或當(dāng)前拍攝的 圖片沒有干擾信息及/或當(dāng)前拍攝的圖片沒有過曝。在本實(shí)施例中，干擾信息是指干擾信 息是指除待拍物體以為的其他干擾物。在本實(shí)施例中，可在拍攝結(jié)束時(shí)，確定單元按照待合 成圖片的生成順序依次對待合成圖片進(jìn)行比對，以確定各個(gè)待合成圖片是否滿足第二預(yù)設(shè) 條件。
[0137] 需要說明的是，在本文中，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排 他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而 且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有 的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在包括 該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
[0138] 上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0139] 通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方 法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下 前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做 出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì) (如R0M/RAM、磁碟、光盤）中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備（可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)， 服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0140] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，其特征在于，所述物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法包括以下步 驟： 在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，終端每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并 在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片； 所述終端基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
2. 如權(quán)利要求1所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，其特征在于，所述終端基于拍攝得到 的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片或視頻的步驟包括： 在拍攝到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片； 在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到的圖片與上一 次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片； 在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基 于拍攝過程中合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
3. 如權(quán)利要求2所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，其特征在于，所述在拍攝到第一張圖 片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到的圖片與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡 圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片步驟包括： 在拍攝到第一張圖片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝到的圖片是否 滿足第二預(yù)設(shè)條件； 在當(dāng)前拍攝到的圖片滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端將當(dāng)前拍攝的到的圖片與上一次 合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成，以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
4. 如權(quán)利要求3所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，其特征在于，所述在拍攝到第一張圖 片之后，所述終端每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝到的圖片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件的步 驟之后，所述物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法包括： 在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述終端刪除當(dāng)前拍攝的圖片。
5. 如權(quán)利要求1所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝方法，其特征在于，所述終端基于拍攝得到 的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻的步驟包括： 在拍攝結(jié)束時(shí)，所述終端確定各個(gè)拍攝到的圖片中滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片，并將滿 足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片； 所述終端按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序，并按照當(dāng)前排列順序提取拍攝得到 的圖片； 在提取到第一張圖片時(shí)，所述終端將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖 片； 在提取到第一張圖片之后，所述終端每提取到一張圖片，將當(dāng)前提取到的圖片與上一 次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片； 所述終端將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基于合成的多個(gè) 物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
6. -種物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)包括： 環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于在偵測到物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝指令時(shí)，每隔預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間獲 取當(dāng)前環(huán)境參數(shù)； 拍攝模塊，用于在當(dāng)前環(huán)境參數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，拍攝一張圖片； 處理模塊，用于基于拍攝得到的圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻
7. 如權(quán)利要求6所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括： 處理單元，用于在拍攝到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌 跡圖片； 合成單元，用于在拍攝到第一張圖片之后，每拍攝到一張圖片，將當(dāng)前拍攝到的圖片與 上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片； 處理單元，用于在拍攝結(jié)束時(shí)，將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路 徑并基于拍攝過程中合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
8. 如權(quán)利要求7所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述合成單元包括： 確定子單元，用于在拍攝到第一張圖片之后，每拍攝到一張圖片，確定當(dāng)前拍攝到的圖 片是否滿足第二預(yù)設(shè)條件； 合成子單元，用于在當(dāng)前拍攝到的圖片滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，將當(dāng)前拍攝的到的圖片 與上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成，以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片。
9. 如權(quán)利要求8所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述合成單元還包括： 刪除子單元，用于在當(dāng)前拍攝到的圖片不滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，刪除當(dāng)前拍攝的圖片。
10. 如權(quán)利要求6所述的物體運(yùn)動(dòng)軌跡拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括： 確定單元，用于在拍攝結(jié)束時(shí)，確定各個(gè)拍攝到的圖片中滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片，并 將滿足第二預(yù)設(shè)條件的圖片作為有效圖片； 排序單元，用于按照生成順序?qū)Ω鱾€(gè)有效圖片進(jìn)行排序； 提取單元，用于按照當(dāng)前排列順序提取拍攝得到的圖片； 處理單元，用于在提取到第一張圖片時(shí)，將第一張圖片作為第一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌 跡圖片； 合成單元，用于在提取到第一張圖片之后，每提取到一張圖片，將當(dāng)前提取到的圖片與 上一次合成的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片進(jìn)行合成以生成新的物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片； 處理單元，還用于將合成的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片存儲至預(yù)設(shè)的存儲路徑并基于合成 的多個(gè)物體運(yùn)動(dòng)軌跡圖片生成物體運(yùn)動(dòng)軌跡視頻。
【文檔編號】H04N5/232GK104125404SQ201410384980
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】劉林汶 申請人:深圳市中興移動(dòng)通信有限公司