一種視頻穩(wěn)像方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種視頻穩(wěn)像方法、裝置及系統(tǒng)，涉及視頻處理【技術(shù)領(lǐng)域】，應(yīng)用于解碼端，其中，所述方法包括：獲得目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，其中，目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，由編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息生成，并存儲(chǔ)在所述目標(biāo)視頻幀對(duì)應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)或預(yù)設(shè)文件中；根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案進(jìn)行穩(wěn)像處理，對(duì)拍攝設(shè)備的硬件性能沒(méi)有特定要求，只需獲得目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量，即可根據(jù)該全局運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)目標(biāo)視頻進(jìn)行穩(wěn)像處理，能夠提高用戶的體驗(yàn)效果。
【專利說(shuō)明】一種視頻穩(wěn)像方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種視頻穩(wěn)像方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，用戶可以通過(guò)移動(dòng)終端，例如，手機(jī)、平板電腦、數(shù)碼相 機(jī)和手持?jǐn)z像機(jī)等等，進(jìn)行視頻拍攝，然而，在拍攝過(guò)程中，由于拍攝技巧、拍攝環(huán)境等因素 影響可能會(huì)造成拍攝設(shè)備抖動(dòng)，進(jìn)而使得拍攝得到的視頻存在畫(huà)面不穩(wěn)定的現(xiàn)象，影響用 戶正常觀看，為此，需對(duì)這類視頻進(jìn)行穩(wěn)像處理。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，通常在拍攝端進(jìn)行穩(wěn)像處理，經(jīng)過(guò)拍攝端穩(wěn)像處理后，可以減輕或消 除視頻中畫(huà)面不穩(wěn)定的現(xiàn)象，便于用戶觀看。然而，由于視頻數(shù)據(jù)量大，在拍攝端進(jìn)行穩(wěn)像 處理，對(duì)硬件要求較高，需具有較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力的拍攝設(shè)備才能完成，因此，對(duì)于普通的 拍攝設(shè)備來(lái)講，難以實(shí)現(xiàn)在拍攝端進(jìn)行穩(wěn)像處理。
[0004] 另外，現(xiàn)有技術(shù)中，還可以在編碼階段進(jìn)行視頻穩(wěn)像處理。在編碼階段進(jìn)行穩(wěn)像處 理的一種具體實(shí)現(xiàn)方式是，獲得目標(biāo)視頻中相鄰幀之間的相關(guān)性，利用所獲得相關(guān)性對(duì)目 標(biāo)視頻中的各幀進(jìn)行穩(wěn)像處理，之后再進(jìn)行視頻編碼。由上述方式可見(jiàn)，在編碼階段進(jìn)行穩(wěn) 像處理時(shí)，雖然對(duì)拍攝端的硬件沒(méi)有特殊要求，但是由于視頻幀的數(shù)據(jù)量較大，獲得目標(biāo)視 頻中相鄰幀之間的相關(guān)性時(shí)，所需內(nèi)存等資源較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種視頻穩(wěn)像方法、裝置及系統(tǒng)，以對(duì)存在畫(huà)面不穩(wěn)定的視 頻進(jìn)行穩(wěn)像處理，提高用戶體驗(yàn)效果。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種視頻穩(wěn)像方法，應(yīng)用于解碼端，所述方 法包括：
[0007] 獲得目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，其中，目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，由 編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息生成，并存儲(chǔ)在所述目標(biāo)視頻幀對(duì)應(yīng)的視頻流 數(shù)據(jù)或預(yù)設(shè)文件中；
[0008] 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參 數(shù)；
[0009] 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
[0010] 可選的，編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息生成所述目標(biāo)視頻幀的全局 運(yùn)動(dòng)矢量信息，包括：
[0011] 編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息，獲得所述目標(biāo)視頻幀中各個(gè)編碼塊 的運(yùn)動(dòng)矢量信息；
[0012] 根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算得到所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng) 矢量?目息。
[0013] 可選的，所述根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算得到所述目標(biāo)視頻 中貞的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，包括：
[0014] 根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息對(duì)應(yīng)的平 均運(yùn)動(dòng)矢量信息；
[0015] 分別計(jì)算所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息與所述平均運(yùn)動(dòng)矢量信息之間的相似度值；
[0016] 按照所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息與所述平均運(yùn)動(dòng)矢量信息之間相似度由高到低的順 序，對(duì)所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息進(jìn)行排序；
[0017] 根據(jù)上述排序結(jié)果，按照預(yù)設(shè)比例，計(jì)算前若干個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量信息的平均值，作為所 述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息。
[0018] 可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，包括：
[0019] 按照視頻幀的顯示順序，獲得所述目標(biāo)視頻幀前i幀、后j幀視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢 量信息，其中，i彡〇, j彡〇 ;
[0020] 根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì) 算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)。
[0021] 可選的，所述根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng) 矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，包括：
[0022] 根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量，按照如 下關(guān)系式，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，

【權(quán)利要求】
1. 一種視頻穩(wěn)像方法，應(yīng)用于解碼端，其特征在于，所述方法包括： 獲得目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，其中，目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，由編碼 端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息生成，并存儲(chǔ)在所述目標(biāo)視頻幀對(duì)應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù) 或預(yù)設(shè)文件中； 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)； 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻 信息生成所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，包括： 編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息，獲得所述目標(biāo)視頻幀中各個(gè)編碼塊的運(yùn) 動(dòng)矢量信息； 根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算得到所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量 信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢 量信息，計(jì)算得到所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，包括： 根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息對(duì)應(yīng)的平均運(yùn) 動(dòng)矢量信息； 分別計(jì)算所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息與所述平均運(yùn)動(dòng)矢量信息之間的相似度值； 按照所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息與所述平均運(yùn)動(dòng)矢量信息之間相似度由高到低的順序，對(duì) 所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息進(jìn)行排序； 根據(jù)上述排序結(jié)果，按照預(yù)設(shè)比例，計(jì)算前若干個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量信息的平均值，作為所述目 標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的 全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，包括： 按照視頻幀的顯示順序，獲得所述目標(biāo)視頻幀前i幀、后j幀視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信 息，其中，i > 0, j彡0 ; 根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所 述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信 息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，包括： 根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量，按照如下關(guān) 系式，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)， X = (X，(")+· · · +X，(n-D+X，(η)+Χ，(η+1)+· · · +X，(n+j))/(i+j+l)， Y = (Y，(n-i)+··· +γ，(η-ι)+Υ，ω+γ，(n+i)+··· +Y，(n+j))/(i+j+l)， 其中，X表示運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)中的水平偏移量，Υ表示運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)中的垂直偏移量，η表 示按照視頻幀的顯示順序所述目標(biāo)視頻幀的順序號(hào)，X' ω和y' ω為所述目標(biāo)視頻幀的全 局運(yùn)動(dòng)矢量信息的X方向和Υ方向分量，X' (η-1)· · · X (n-i)矛口 Υ (η-1)· · · Υ (η-i) 為按照視頻幀 的顯示順序所述目標(biāo)視頻幀之前第1幀至第i幀視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息的X方向和Υ 方向分量，X' (η+1)· · · X (n+j) ?Π Υ (η+1)· · · Υ (n+j) 為按照視頻幀的顯示順序所述目標(biāo)視頻幀之 后第1巾貞至第j巾貞視頻巾貞的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息的X方向和Y方向分量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償之后，還包括： 獲得所述目標(biāo)視頻幀的寬度和高度； 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的寬度、高度和所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，計(jì)算運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 后所述目標(biāo)視頻幀所在區(qū)域水平方向和垂直方向的放大倍數(shù)； 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀水平方向和垂直方向的放大倍數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的所述目標(biāo)視頻 幀所在區(qū)域進(jìn)行放大處理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的 全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，包括： 根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，以3D渲染方式，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)補(bǔ)償。
8. -種視頻穩(wěn)像裝置，應(yīng)用于解碼端，其特征在于，所述裝置包括： 全局運(yùn)動(dòng)矢量獲得模塊，用于獲得目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，其中，目標(biāo)視頻幀 的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，由編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息生成，并存儲(chǔ)在所述 目標(biāo)視頻幀對(duì)應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)或預(yù)設(shè)文件中； 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目 標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)； 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)補(bǔ)償。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算模塊，包括： 全局運(yùn)動(dòng)矢量獲得子模塊，用于按照視頻幀的顯示順序，獲得所述目標(biāo)視頻幀前i幀、 后j幀視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，其中，i彡〇, j彡〇 ; 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻 幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)計(jì)算子模塊，具體用 于根據(jù)所獲得的上述全局運(yùn)動(dòng)矢量信息和所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量，按照如下關(guān)系 式，計(jì)算所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)， X，= (ΧμΗ· · · +X，(n-D+X，(η)+Χ，(η+1)+· · · +X，(n+j))/(i+j+l)， γ，= (γ，(n-i)+··· +γ，(η-ι)+Υ，ω+γ，(η+ι)+··· +γ，(n+j))/(i+j+l)， 其中，X表示運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)中的水平偏移量，Υ表示運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)中的垂直偏移量，η表 示按照視頻幀的顯示順序所述目標(biāo)視頻幀的順序號(hào)，X' ω和y' ω為所述目標(biāo)視頻幀的全 局運(yùn)動(dòng)矢量信息的X方向和Υ方向分量，X' (η-?) ... X (n-i)矛口 Υ (η-1) · · · Υ (η-i) 為按照視頻 幀的顯示順序所述目標(biāo)視頻幀之前第1幀至第i幀視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息的X方向和 Y方向分量，X' (η+1)· · · X (n+j) ?Π Υ (η+1)· · · Υ (n+j) 為按照視頻幀的顯示順序所述目標(biāo)視頻幀 之后第1幀至第j幀視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息的X方向和Y方向分量。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 寬度和高度獲得模塊，用于在所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償之 后，獲得所述目標(biāo)視頻幀的寬度和高度； 放大倍數(shù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的寬度、高度和所述目標(biāo)視頻幀的運(yùn)動(dòng) 補(bǔ)償參數(shù)，計(jì)算運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后所述目標(biāo)視頻幀所在區(qū)域水平方向和垂直方向的放大倍數(shù)； 放大處理模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀水平方向和垂直方向的放大倍數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ) 償后的所述目標(biāo)視頻幀所在區(qū)域進(jìn)行放大處理。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊，具體用 于根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，以3D渲染方式，對(duì)所述目標(biāo)視頻幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 補(bǔ)償。
13. -種視頻穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：編碼端的視頻穩(wěn)像預(yù)處理裝置和 權(quán)利要求8-12中任一項(xiàng)所述的視頻穩(wěn)像裝置； 所述視頻穩(wěn)像預(yù)處理裝置，包括：全局運(yùn)動(dòng)矢量生成模塊和全局運(yùn)動(dòng)矢量存儲(chǔ)模塊； 所述全局運(yùn)動(dòng)矢量生成模塊，用于由編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息生成 所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息； 所述全局運(yùn)動(dòng)矢量存儲(chǔ)模塊，用于將所生成的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息存儲(chǔ)在所述目標(biāo)視頻 幀對(duì)應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)或預(yù)設(shè)文件中； 所述視頻穩(wěn)像裝置中的全局運(yùn)動(dòng)矢量獲得模塊，用于由解碼端從目標(biāo)視頻幀對(duì)應(yīng)的視 頻流數(shù)據(jù)或預(yù)設(shè)文件中，獲得目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述全局運(yùn)動(dòng)矢量生成模塊，包括： 運(yùn)動(dòng)矢量獲得子模塊，用于由編碼端根據(jù)所述目標(biāo)視頻幀的原始視頻信息，獲得所述 目標(biāo)視頻幀中各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息； 全局運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算得到 所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述全局運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算子模塊，包括： 平均運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算單元，用于根據(jù)所獲得的各個(gè)編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量信息，計(jì)算所獲得 的運(yùn)動(dòng)矢量信息對(duì)應(yīng)的平均運(yùn)動(dòng)矢量信息； 相似度計(jì)算單元，用于分別計(jì)算所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息與所述平均運(yùn)動(dòng)矢量信息之間 的相似度值； 運(yùn)動(dòng)矢量排序單元，用于按照所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息與所述平均運(yùn)動(dòng)矢量信息之間相 似度由高到低的順序，對(duì)所獲得的運(yùn)動(dòng)矢量信息進(jìn)行排序； 全局運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算單元，用于根據(jù)上述排序結(jié)果，按照預(yù)設(shè)比例，計(jì)算前若干個(gè)運(yùn)動(dòng)矢 量信息的平均值，作為所述目標(biāo)視頻幀的全局運(yùn)動(dòng)矢量信息。
【文檔編號(hào)】H04N19/51GK104159120SQ201410413554
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】張彥剛 申請(qǐng)人:北京奇藝世紀(jì)科技有限公司