一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方法和系統(tǒng)，屬于車聯(lián)網(wǎng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，本方法包括：任意一個(gè)車輛a的車載無線終端a，在喇叭開關(guān)閉合時(shí)，根據(jù)設(shè)定的警示信息代碼發(fā)送規(guī)則，通過無線網(wǎng)絡(luò)使用廣播方式發(fā)送警示信息代碼；其它任意一個(gè)車輛b的車載無線終端b，通過該無線網(wǎng)絡(luò)接收到車載無線終端a發(fā)送的警示信息代碼后，根據(jù)設(shè)定的警示聲音的發(fā)聲規(guī)則，通過車載無線終端b的置于車廂內(nèi)部的揚(yáng)聲器，發(fā)出警示聲音。本系統(tǒng)包括多個(gè)車載無線終端和一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)；位置鄰近的車載無線終端通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
【專利說明】一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是車輛之間傳遞警示聲音的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在車輛駕駛員通過電動(dòng)喇叭發(fā)出的嘀嘀聲音，即鳴笛，在可能發(fā)生碰撞或催促 對方快速行駛等的情況下，提醒其他車輛駕駛員注意。汽車使用電動(dòng)喇叭發(fā)出的嘀嘀聲音 很大，在城市中產(chǎn)生噪音，特別是影響行人和附近住宅居民的身心健康，以至于在城市一些 地方規(guī)定禁止鳴笛。但是在城市交通日漸擁擠的今天，城市中行駛的車輛之間更加需要進(jìn) 行相互的信息溝通，以減少交通事故和交通擁擠。因此，需要一種方法和系統(tǒng)，既能保障臨 近車輛之間的信息溝通，又不產(chǎn)生影響附近行人和居民的噪音。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方 法和系統(tǒng)。
[0004] 為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案： 一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方法，其特征在于，該方法由多個(gè)通過無線網(wǎng)絡(luò) 連接的車載無線終端實(shí)現(xiàn)；其中，每個(gè)車載無線終端具有喇叭開關(guān)和置于車廂內(nèi)部的揚(yáng)聲 器，并設(shè)定包含警示信息識別符的警示信息代碼，以及設(shè)定警示信息代碼發(fā)送規(guī)則和警示 聲音的發(fā)聲規(guī)則； 該方法具體包括以下步驟： 1) 連接到無線網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)車輛a的車載無線終端a，在喇叭開關(guān)閉合時(shí)，根據(jù) 設(shè)定的警示信息代碼發(fā)送規(guī)則，通過該無線網(wǎng)絡(luò)使用廣播方式發(fā)送車載無線終端a的警示 息代碼； 2) 連接到該無線網(wǎng)絡(luò)的其它任意一個(gè)車輛b的車載無線終端b，通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到 車載無線終端a發(fā)送的信息代碼，通過辨識警示信息識別符，車載無線終端b判斷所接收的 信息代碼是警示信息代碼后，根據(jù)設(shè)定的警示聲音的發(fā)聲規(guī)則，車載無線終端b發(fā)出警示 聲音。
[0005] 本發(fā)明具有的有益技術(shù)效果： 本發(fā)明能夠幫助駕駛員在自己所駕駛的車輛與其他駕駛員駕駛的車輛之間通過無線 通信信道發(fā)射或接收警示聲音，協(xié)調(diào)相鄰車輛之間的正常行駛或警示危險(xiǎn)情況，而不會影 響到路邊的行人或居民。
[0006]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1表示本發(fā)明一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖。
[0008] 圖2表示本發(fā)明的警示信息代碼結(jié)構(gòu)圖。
[0009] 圖3表示本發(fā)明的車載無線終端結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述： 本發(fā)明的一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方法，該方法由多個(gè)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接 的車載無線終端實(shí)現(xiàn)；其中，每個(gè)車載無線終端具有喇叭開關(guān)和置于車廂內(nèi)部的揚(yáng)聲器，并 設(shè)定包含警示信息識別符的警示信息代碼，以及設(shè)定警示信息代碼發(fā)送規(guī)則和警示聲音 的發(fā)聲規(guī)則。
[0012] 車載無線終端安裝在車輛中，位置鄰近車輛的車載無線終端通過一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行通信，該通信過程基于無連接通信協(xié)議，車載無線終端之間無需事先建立通信連接。
[0013] 喇叭開關(guān)是車輛駕駛員控制車載無線終端發(fā)送警示信息代碼的按鈕開關(guān)裝置， 安裝在車輛駕駛員方便操作的位置，如車輛的方向盤上，喇叭開關(guān)通過導(dǎo)線與車載無線終 端的主體相連接；當(dāng)車輛駕駛員按壓喇叭開關(guān)時(shí)，喇叭開關(guān)處于閉合狀態(tài)，該車載無線終端 發(fā)送警示信息代碼；當(dāng)車輛駕駛員沒有按壓喇叭開關(guān)時(shí)，喇叭開關(guān)處于斷開狀態(tài)時(shí)，該車載 無線終端不發(fā)送警示信息代碼。
[0014] 揚(yáng)聲器安裝在車輛的車廂內(nèi)部臨近駕駛員的位置，揚(yáng)聲器通過導(dǎo)線與車載無線終 端主體相連接，揚(yáng)聲器發(fā)出的警示聲音在車廂內(nèi)部傳播，使車輛駕駛員可以聽到，但警示聲 音不易傳播到車廂外影響行人。
[0015] 警示信息代碼發(fā)送規(guī)則可以設(shè)定為，在喇叭開關(guān)閉合時(shí)，或者在喇叭開關(guān)閉合后， 每次經(jīng)過指定時(shí)間周期(如0. 01秒)時(shí)，通過該無線網(wǎng)絡(luò)使用廣播方式發(fā)送該車載無線終端 的警示信息代碼。
[0016] 警示聲音的發(fā)聲規(guī)則可以設(shè)定為，車載無線終端在每次接到警示信息代碼后，以 接收到警示信息代碼的時(shí)間點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)，在指定時(shí)間長度（如0.5秒）內(nèi)發(fā)出警示聲 音，如"嘀嘀"聲，提醒車輛駕駛員注意，如果在此指定時(shí)間長度內(nèi)，第二次或更多次接收到 警示信息代碼，那么以最后一次接收到警示信息代碼的時(shí)間點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)，繼續(xù)在新 的指定時(shí)間長度內(nèi)發(fā)出警示聲音。
[0017] 警示信息代碼用來在車載無線終端之間傳遞警示信息，警示信息代碼包括警示信 息識別符，還可以包含終端唯一標(biāo)識符，并且可以根據(jù)未來的需要增加信息內(nèi)容，如車輛 狀態(tài)信息(如車速、位置和方向等數(shù)據(jù))。
[0018] 警示信息識別符是用來標(biāo)識警示信息代碼的符號，警示信息識別符在所有車載無 線終端設(shè)定為一個(gè)相同的值，如使用英文單詞"BEEP"的ASCII碼十進(jìn)制值"66696980"，通 過警示信息識別符，車載無線終端可以判斷接收的信息代碼是否為警示信息代碼。
[0019] 終端唯一標(biāo)識符可以是發(fā)送該終端唯一標(biāo)識符的車載無線終端的無線網(wǎng)卡的物 理地址，也可以是車載無線終端所在車輛的車牌號碼。
[0020] 車載無線終端還可以通過車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network,又 名CAN)與連接車輛其它智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信息交換，如從車載計(jì)算機(jī)接收車輛狀態(tài)信息，或 者將接收到的警示信息代碼傳遞給車載計(jì)算機(jī)。
[0021] 該方法具體包括以下步驟： 1) 連接到無線網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)車輛a的車載無線終端a，在喇叭開關(guān)閉合時(shí)，根據(jù) 設(shè)定的警示信息代碼發(fā)送規(guī)則，通過該無線網(wǎng)絡(luò)使用廣播方式發(fā)送車載無線終端a的警示 息代碼； 2) 連接到該無線網(wǎng)絡(luò)的其它任意一個(gè)車輛b的車載無線終端b，通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到 車載無線終端a發(fā)送的信息代碼，通過辨識警示信息識別符，車載無線終端b判斷所接收的 信息代碼是警示信息代碼后，根據(jù)設(shè)定的警示聲音的發(fā)聲規(guī)則，車載無線終端b發(fā)出警示 聲音。
[0022] 上述的方法1還包括： 3) 該車載無線終端a，在通過該無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警示信息代碼的同時(shí)，車載無線終端a 也發(fā)出警示聲音，提示車輛a的駕駛員喇叭開關(guān)已閉合。
[0023] 4)任意車載無線終端，還可以通過車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)與車輛其它智能設(shè)備 通信交換信息，如從車載計(jì)算機(jī)接收指令發(fā)出警示信息代碼，或者將接收到的警示信息代 碼傳遞給車載計(jì)算機(jī)。
[0024] 上述的方法1中所述的警示信息識別符是用來標(biāo)識警示信息代碼的符號，警示信 息識別符在所有車載無線終端中設(shè)定為一個(gè)相同的值，通過警示信息識別符，車載無線終 端b可以判斷接收的信息代碼是否為警示信息代碼。
[0025] 上述的方法1中所述的警示信息代碼發(fā)送規(guī)則可以設(shè)定為，在喇叭開關(guān)閉合時(shí)， 或者在喇叭開關(guān)閉合后，每次經(jīng)過指定時(shí)間周期(如〇. 01秒）時(shí)，通過該無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該車 載無線終端的警示信息代碼。
[0026] 上述的方法1中所述的預(yù)先設(shè)定的警示聲音的發(fā)聲規(guī)則為，車載無線終端在每 次接到警示信息代碼后，以接收到警示信息代碼的時(shí)間點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)，在指定時(shí)間長度 (如0.5秒）內(nèi)發(fā)出警示聲音，如"嘀嘀"聲，提醒車輛駕駛員注意，如果在此指定時(shí)間長 度內(nèi)，第二次或更多次接收到警示信息代碼，那么以最后一次接收到警示信息代碼的時(shí)間 點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)，繼續(xù)在新的指定時(shí)間長度內(nèi)發(fā)出警示聲音。
[0027] 本發(fā)明的一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包 括多個(gè)車載無線終端和一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)。
[0028] 本系統(tǒng)中的無線網(wǎng)絡(luò)是近距離無線通信的網(wǎng)絡(luò)，通信距離在幾十米最好，如藍(lán)牙 (bluet 〇〇th)4. 0協(xié)議網(wǎng)絡(luò)，這樣發(fā)送警示信息代碼的車載無線終端與接收到該警示信息代 碼的車載無線終端相臨近，即只有相臨近的車輛之間才可以傳遞警示信息。車載無線終端 連接到無線網(wǎng)絡(luò)，使用廣播的方式通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息，該通信過程基于無連接通信協(xié) 議，如藍(lán)牙4. 0協(xié)議中的廣播（advertising)通信模式，車載無線終端之間無需事先建立 通信連接，任意車載無線終端可以偵聽到臨近的其它車載無線終端發(fā)送的廣播信息，采用 這樣的通信協(xié)議是因?yàn)榘惭b車載無線終端的車輛之間是相對快速移動(dòng)的，在臨近車輛之間 建立通信連接過程復(fù)雜和耗時(shí)，采用無連接通信協(xié)議，使車輛上安裝的車載無線終端之間 發(fā)送和接收信息所花費(fèi)的時(shí)間最少，并且簡單可靠。
[0029] 警示信息代碼的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括警示信息識別符，還可以包括終端唯一標(biāo) 識符，也可以包括車輛狀態(tài)信息(如車速、位置和方向等數(shù)據(jù))。警示信息識別符是用來標(biāo)識 警示信息代碼的符號，警示信息識別符在所有車載無線終端中設(shè)定為一個(gè)相同的值，通過 警示信息識別符，車載無線終端b可以判斷接收的信息代碼是否為警示信息代碼。終端唯 一標(biāo)識符用來標(biāo)識發(fā)送警示信息代碼的終端。車輛狀態(tài)信息可以通過車輛的控制器局域網(wǎng) 絡(luò)，與該車輛的其它智能設(shè)備通信來獲取。
[0030] 本系統(tǒng)的車載無線終端可以使用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為控制器來實(shí)現(xiàn)，例如基于 單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的車載無線終端。這種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有開放的應(yīng)用程序編程接口，可 以通過編程，在該嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)需要的軟件功能，可以通過輸入輸出接口連接 開關(guān)傳感器模塊、無線通信模塊和驅(qū)動(dòng)模塊等多種硬件模塊。
[0031] 本系統(tǒng)的車載無線終端的實(shí)施例結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括控制器模塊、無線通信模 塊、天線、開關(guān)傳感器模塊、喇叭開關(guān)、驅(qū)動(dòng)模塊、揚(yáng)聲器和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
[0032] 控制器模塊連接開關(guān)傳感器模塊、無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信 模塊，控制器模塊與其它模塊通信并控制其它模塊的工作過程；無線通信模塊用來將從控 制器模塊接收警示信息代碼通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并將從無線網(wǎng)絡(luò)接收到的其它車載無線終 端發(fā)送的警示信息代碼傳遞給控制器模塊；無線通信模塊通過天線連接無線網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)信 息；喇叭開關(guān)是車輛駕駛員控制車載無線終端發(fā)送警示信息代碼的按鈕開關(guān)裝置；開關(guān)傳 感器模塊連接喇叭開關(guān)，感知喇叭開關(guān)的斷開或閉合狀態(tài)，并將喇叭開關(guān)狀態(tài)的結(jié)果值傳 遞給控制器模塊；驅(qū)動(dòng)模塊連接揚(yáng)聲器，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器在控制模塊控制下發(fā)出警示聲音；揚(yáng) 聲器在驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)下發(fā)聲，揚(yáng)聲器裝在車輛的車廂內(nèi)部；控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接 車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)，與車輛的其它智能設(shè)備通信。
[0033] 本實(shí)施例在控制器模塊控制下的車載無線終端的工作過程說明如下： 對于任意一個(gè)車載無線終端，如車輛a的車載無線終端a，控制器模塊通過輸入輸出 接口連接開關(guān)傳感器模塊、無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，又名CAN)通信模塊。喇叭開關(guān)連接開關(guān)傳感器模塊，開關(guān)傳感器模塊檢測喇叭 開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)喇叭開關(guān)閉合或喇叭開關(guān)斷開時(shí)，開關(guān)傳感器將喇叭開關(guān)的狀態(tài)變化傳遞 給控制器模塊。驅(qū)動(dòng)模塊在控制器模塊控制下驅(qū)動(dòng)連接的揚(yáng)聲器發(fā)出警示聲音。無線通 信模塊通過天線接入無線網(wǎng)絡(luò)，將控制器模塊生成的警示信息代碼以廣播方式發(fā)送給其它 車輛的車載無線終端，或者接收其它車載無線終端發(fā)送的警示信息代碼并傳遞給控制器模 塊?？刂破骶钟蚓W(wǎng)絡(luò)通信模塊連接車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)，與車輛的其它智能設(shè)備，如車載 計(jì)算機(jī)，交換信息，如將從車載計(jì)算機(jī)接收的車輛狀態(tài)信息傳遞給控制器模塊，或者從控制 器模塊將接收到的其它車輛發(fā)送的警示信息代碼傳遞給車載計(jì)算機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種在臨近車輛之間傳遞警示聲音的方法，其特征在于，該方法由多個(gè)通過無線網(wǎng) 絡(luò)連接的車載無線終端實(shí)現(xiàn)；其中，每個(gè)車載無線終端具有喇叭開關(guān)和置于車廂內(nèi)部的揚(yáng) 聲器，并設(shè)定包含警示信息識別符的警示信息代碼，以及設(shè)定警示信息代碼發(fā)送規(guī)則和警 不聲音的發(fā)聲規(guī)則； 該方法具體包括以下步驟： 連接到無線網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)車輛a的車載無線終端a，在車載無線終端a喇叭開關(guān)閉 合時(shí)，根據(jù)設(shè)定的警示信息代碼發(fā)送規(guī)則，通過該無線網(wǎng)絡(luò)使用廣播方式發(fā)送車載無線終 端a的警示信息代碼； 連接到該無線網(wǎng)絡(luò)的其它任意一個(gè)車輛b的車載無線終端b，通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到車 載無線終端a發(fā)送的信息代碼，通過辨識警示信息識別符，車載無線終端b判斷所接收的信 息代碼是警示信息代碼后，根據(jù)設(shè)定的警示聲音的發(fā)聲規(guī)則，車載無線終端b通過揚(yáng)聲器 發(fā)出警示聲音。
2. 如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括： 車載無線終端a，在通過該無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警示信息代碼的同時(shí)，也發(fā)出警示聲音。
3. 如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括： 任意車載無線終端，還可以通過車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)與車輛其它智能設(shè)備通信交換 信息。
4. 如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述車載無線終端預(yù)先設(shè)置的警示信息代碼 發(fā)送規(guī)則為，在喇叭開關(guān)閉合時(shí)，或者在喇叭開關(guān)閉合后，每次經(jīng)過指定時(shí)間周期時(shí)，通過 無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該車載無線終端的警示信息代碼。
5. 如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述車載無線終端預(yù)先設(shè)置的警示聲音的發(fā) 聲規(guī)則為，車載無線終端在每次接到警示信息代碼后，以接收到警示信息代碼的時(shí)間點(diǎn)為 起始時(shí)間點(diǎn)，在指定時(shí)間長度內(nèi)發(fā)出警示聲音，如果在此指定時(shí)間長度內(nèi)，第二次或更多次 接收到警示信息代碼，那么以最后一次接收到警示信息代碼的時(shí)間點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)，在新 的指定時(shí)間長度內(nèi)發(fā)出警示聲音。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示信息識別符是用來標(biāo)識警示信息 代碼的符號，并且在所有車載無線終端中設(shè)定為一個(gè)相同的值。
7. 采用如權(quán)利要求1所述方法的在臨近車輛之間傳遞警示聲音的系統(tǒng)，其特征在于， 包括多個(gè)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的車載無線終端；其中，每個(gè)車載無線終端具有一個(gè)喇叭開關(guān) 和一個(gè)揚(yáng)聲器，并設(shè)定包含警示信息識別符的警示信息代碼，以及設(shè)定警示信息代碼發(fā)送 規(guī)則和警示聲音的發(fā)聲規(guī)則。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡(luò)是近距離無線通信的網(wǎng)絡(luò)。
9. 如權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，所述車載無線終端包括控制器模塊、無線通信 模塊、天線、開關(guān)傳感器模塊、喇叭開關(guān)、驅(qū)動(dòng)模塊、揚(yáng)聲器和控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信模塊；其 中： 控制器模塊連接開關(guān)傳感器模塊、無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信模 塊，控制器模塊與其它模塊通信并控制其它模塊的工作過程；無線通信模塊用來將從控制 器模塊接收警示信息代碼通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，并將從無線網(wǎng)絡(luò)接收到的其它車載無線終端 發(fā)送的警示信息代碼傳遞給控制器模塊；無線通信模塊通過天線連接無線網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)信息； 喇叭開關(guān)是車輛駕駛員控制車載無線終端發(fā)送警示信息代碼的按鈕開關(guān)裝置；開關(guān)傳感器 模塊連接喇叭開關(guān)，感知喇叭開關(guān)的斷開或閉合狀態(tài)，并將喇叭開關(guān)狀態(tài)的結(jié)果值傳遞給 控制器模塊；驅(qū)動(dòng)模塊連接揚(yáng)聲器，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器在控制模塊控制下發(fā)出警不聲音；揚(yáng)聲器 在驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)下發(fā)聲，揚(yáng)聲器裝在車輛的車廂內(nèi)部；控制器局域網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接車輛 的控制器局域網(wǎng)絡(luò)，與車輛的其它智能設(shè)備通信。
【文檔編號】H04W4/06GK104158887SQ201410414851
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】袁望舒, 其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請人:袁望舒