一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)，整體為環(huán)狀，儀表盤內(nèi)嵌入藍(lán)牙模塊、微型振動器和音頻播放器，所述儀表盤還包括：運動檢測模塊，檢測三維加速度和相對轉(zhuǎn)角；藍(lán)牙模塊，連接到所述運動檢測模塊和數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)終端服務(wù)器與家長手機端相連接；所述藍(lán)牙模塊為藍(lán)牙4.0(BLE)通信模塊。本發(fā)明的應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)佩戴在手腕，方便佩戴；外層包覆EVA材質(zhì)，防水、無毒、無味；內(nèi)置DSP處理器，便于系統(tǒng)的更新。
【專利說明】一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們工作、生活節(jié)奏的加快，如何充分利用時間，對自己身體進(jìn)行體育鍛煉， 是人們越來越關(guān)注的問題。
[0003] 而現(xiàn)代人對手機的依賴程度越來越高，即使在健身房中也手機不離手，鍛煉的時 候時刻關(guān)注是否有來電或者信息，如何將用戶和手機之間的聯(lián)系通過便攜裝置實現(xiàn)，既不 耽誤鍛煉也不漏接關(guān)鍵來電，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提出一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)，解決了將手機來電通過便攜式裝置 進(jìn)行提示的問題。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0006] 一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)，整體為環(huán)狀，其外表面為EVA材質(zhì)包覆，環(huán)中位 置內(nèi)嵌儀表盤，儀表盤和連接到儀表盤兩端的拼接而成的鏈帶構(gòu)成環(huán)形主體，所述鏈帶包 括多個拼接段，每個拼接段的一端設(shè)有卡槽，另一端設(shè)置卡齒，鏈帶整體和儀表盤構(gòu)成閉合 導(dǎo)電回路；
[0007] 所述儀表盤內(nèi)嵌入藍(lán)牙模塊、微型振動器和音頻播放器，所述藍(lán)牙模塊為藍(lán)牙 4. 0 (BLE)通信模塊；
[0008] 所述儀表盤還包括：運動檢測模塊，檢測三維加速度和相對轉(zhuǎn)角；藍(lán)牙模塊，連接 到所述運動檢測模塊和數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)終端服務(wù)器與家長手機端相連接；
[0009] 所述運動檢測模塊包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器 包括積分器和濾波及優(yōu)化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信 息，陀螺儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積 分得到人體的相對轉(zhuǎn)角；
[0010] 所述濾波及優(yōu)化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波 器，第一子濾波器處理X軸加速度數(shù)據(jù)信息，并給出狀態(tài)估計XI和估計誤差的協(xié)方差矩 陣Pi ;第二子濾波器處理Y軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計χ2和估計誤差的協(xié)方差矩 陣Ρ2 ;第三子濾波器處理Ζ軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計χ3和估計誤差的協(xié)方差矩陣 Ρ3 ;所述狀態(tài)估計xl，χ2, χ3及估計誤差的協(xié)方差矩陣pl，ρ2, ρ3送到主濾波器，并同主濾 波器的狀態(tài)估計一起按式（1)和式（2)進(jìn)行融合，得到全局最優(yōu)估計和協(xié)方差矩陣：

【權(quán)利要求】
1. 一種應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)，其特征在于，整體為環(huán)狀，其外表面為EVA材質(zhì)包 覆，環(huán)中位置內(nèi)嵌儀表盤，儀表盤和連接到儀表盤兩端的拼接而成的鏈帶構(gòu)成環(huán)形主體，所 述鏈帶包括多個拼接段，每個拼接段的一端設(shè)有卡槽，另一端設(shè)置卡齒，鏈帶整體和儀表盤 構(gòu)成閉合導(dǎo)電回路； 所述儀表盤內(nèi)嵌入藍(lán)牙模塊、微型振動器和音頻播放器，所述藍(lán)牙模塊為藍(lán)牙 4. 0 (BLE)通信模塊； 所述儀表盤還包括：運動檢測模塊，檢測三維加速度和相對轉(zhuǎn)角；藍(lán)牙模塊，連接到所 述運動檢測模塊和數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)終端服務(wù)器與家長手機端相連接； 所述運動檢測模塊包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括 積分器和濾波及優(yōu)化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，陀 螺儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得 到人體的相對轉(zhuǎn)角； 所述濾波及優(yōu)化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波器，第 一子濾波器處理X軸加速度數(shù)據(jù)信息，并給出狀態(tài)估計xl和估計誤差的協(xié)方差矩陣Pi ;第 二子濾波器處理Y軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計χ2和估計誤差的協(xié)方差矩陣p2 ;第三 子濾波器處理Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計x3和估計誤差的協(xié)方差矩陣p3 ;所述狀 態(tài)估計xl，x2, x3及估計誤差的協(xié)方差矩陣pl，p2, p3送到主濾波器，并同主濾波器的狀態(tài) 估計一起按式（1)和式（2)進(jìn)行融合，得到全局最優(yōu)估計和協(xié)方差矩陣：
主濾波器的最優(yōu)估計值對3個子濾波器的狀態(tài)估計進(jìn)行重置，即
以重力垂直向下方位即Y軸作為分析基準(zhǔn)量，自動調(diào)整P值的大小，具體的自適應(yīng)算法 為：
所述DSP處理器根據(jù)全局最優(yōu)估計和協(xié)方差矩陣輸出運動模式及運動統(tǒng)計，根據(jù)陀螺 儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息積分得到人體的相對轉(zhuǎn)角； 所述藍(lán)牙模塊將DSP處理器的輸出信號上傳到智能手機端。
2. 如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)，其特征在于，還包括DSP處理器， DSP處理器與所述藍(lán)牙模塊相連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于智能手機的運動手環(huán)，其特征在于，所述DSP處理器為 TMS320F2812DSP 處理器。
【文檔編號】H04B5/00GK104188281SQ201410458724
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】宋永光, 吳聯(lián)順, 丁兆年 申請人:青島永通電梯工程有限公司