音頻和超聲信號處理電路、超聲信號處理電路及相關(guān)方法
【專利摘要】一種音頻和超聲信號處理電路(412)，包括：音頻輸入端子(414)，用于接收包括音頻輸入信號的輸入信號；幅度檢測器(430)，配置為確定輸入信號的幅度并提供幅度電平信號(432)；增益計(jì)算器(434)，配置為根據(jù)幅度電平信號(432)和目標(biāo)幅度信號(418)來確定超聲放大因子(436)；可變超聲放大器(438)，配置為接收超聲輸入信號并根據(jù)超聲放大因子(436)來調(diào)制超聲輸入信號的幅度，以提供放大的超聲信號；以及輸出端子(416)，用于提供增強(qiáng)輸出信號，所述增強(qiáng)輸出信號包括與音頻輸入信號相對應(yīng)的頻率分量以及與放大的超聲信號相對應(yīng)的頻率分量。
【專利說明】音頻和超聲信號處理電路、超聲信號處理電路及相關(guān)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及音頻和超聲信號處理電路、超聲信號處理電路及相關(guān)方法。具體地而 非必要地，本公開涉及使用超聲信號處理來進(jìn)行手勢識別的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 移動設(shè)備（更具體地，移動電話）正在變得越來越精密。觸敏顯示器目前被廣泛 使用。出現(xiàn)了新的手勢識別技術(shù)，其允許新的人機(jī)交互形式。作為非限制性示例，已知的手 勢識別技術(shù)包括來自 Qualcomm 的 EPOS、來自 Microsoft、Elliptic Labs 和 Navisense 的 SoundWave。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)第一方面，提供了一種音頻和超聲信號處理電路，包括：
[0004] 音頻輸入端子，用于接收包括音頻輸入信號的輸入信號；
[0005] 幅度檢測器，配置為確定輸入信號的幅度并提供幅度電平信號；
[0006] 增益計(jì)算器，配置為根據(jù)幅度電平信號和目標(biāo)幅度信號來確定超聲放大因子；
[0007] 可變超聲放大器，配置為接收超聲輸入信號并根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制超聲輸入 信號的幅度，以提供放大的超聲信號；以及
[0008] 輸出端子，用于提供增強(qiáng)輸出信號，所述增強(qiáng)輸出信號包括與音頻輸入信號相對 應(yīng)的頻率分量以及與放大的超聲信號相對應(yīng)的頻率分量。
[0009] 有利地，音頻和超聲信號處理電路可以使得能夠增大超聲輸入信號的幅度（當(dāng)這 么做不會以音頻輸入信號為代價時），使得可以將放大的超聲信號與音頻輸入信號混合，以 提供增強(qiáng)輸出信號，從而由單個揚(yáng)聲器輸出?？梢圆伙@著降低音頻信號的質(zhì)量，同時超聲輸 入信號的幅度增大可以改善使用超聲信令的應(yīng)用，如，相關(guān)的手勢識別系統(tǒng)。
[0010] 幅度檢測器可以包括峰值保持電平檢測器。
[0011] 幅度檢測器和/或增益計(jì)算器可以配置為按照比音頻輸入信號的頻率高至少一 個數(shù)量級的速率來更新超聲放大因子。
[0012] 增益計(jì)算器可以配置為根據(jù)幅度電平信號與目標(biāo)幅度信號之間的差值來確定超 聲放大因子。
[0013] 音頻輸入端子還可以配置為接收超聲輸入信號?？勺兂暦糯笃骺梢耘渲脼椋航?收超聲輸入信號和音頻輸入信號；根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制超聲輸入信號的幅度，以提供 放大的超聲信號；以及對音頻輸入信號應(yīng)用大約為1的增益因子?？勺兂暦糯笃鞯妮敵?可以與所述輸出端子相連。
[0014] 音頻和超聲信號處理電路還可以包括：超聲輸入端子，獨(dú)立于音頻輸入端子；以 及加法器，具有第一加法輸入、第二加法輸入以及加法輸出。音頻輸入端子可以與第一加法 輸入相連，可變超聲放大器的輸出可以與第二加法輸入相連。加法器的輸出可以與所述輸 出端子相連。
[0015] 音頻和超聲信號處理電路還可以包括：輸出放大器，配置為放大所述增強(qiáng)輸出信 號，以向揚(yáng)聲器提供放大的輸出信號。
[0016] 輸出放大器可以配置為提供目標(biāo)幅度信號。
[0017] 音頻輸入信號可以包括頻率在20Hz至20, 000Hz范圍內(nèi)的分量。超聲輸入信號可 以包括頻率大于例如10, 〇〇〇Hz、12, 000Hz、16, 000Hz、或20, 000Hz的分量。
[0018] 根據(jù)另一方面，提供了一種處理音頻和超聲信號的方法，所述方法包括：
[0019] 接收包括音頻輸入信號的輸入信號；
[0020] 確定輸入信號的幅度并提供幅度電平信號；
[0021] 根據(jù)幅度電平信號和目標(biāo)幅度信號來確定超聲放大因子；
[0022] 接收超聲輸入信號并根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制超聲輸入信號的幅度，以提供放大 的超聲信號；以及
[0023] 提供增強(qiáng)輸出信號，所述增強(qiáng)輸出信號包括與音頻輸入信號相對應(yīng)的頻率分量以 及與放大的超聲信號相對應(yīng)的頻率分量。
[0024] 根據(jù)另一方面，提供了一種超聲信號處理電路，包括：
[0025] 超聲輸入端子，配置為從麥克風(fēng)接收所發(fā)送的超聲信號；以及
[0026] 可變超聲衰減器，配置為根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制所發(fā)送的超聲信號的幅度，以 提供經(jīng)處理的超聲信號。
[0027] 所發(fā)送的超聲信號可以代表要傳遞的信息，或者可以代表手勢。
[0028] 超聲信號處理電路還可以包括：超聲解碼模塊，配置為接收和解碼所述經(jīng)處理的 超聲信號。超聲解碼模塊可以是手勢識別模塊。
[0029] 根據(jù)另一方面，提供了一種處理超聲信號的方法，所述方法包括：
[0030] 可選地從麥克風(fēng)接收所發(fā)送的超聲信號；以及
[0031] 根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制所發(fā)送的超聲信號的幅度，以提供經(jīng)處理的超聲信號。
[0032] 可以提供一種手勢識別系統(tǒng)、空間定位系統(tǒng)或集成電路，包括本文公開的任何音 頻和超聲彳目號處理電路、超聲彳目號處理電路、電路或系統(tǒng)。
[0033] 可以提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在運(yùn)行于計(jì)算機(jī)上時使計(jì)算機(jī)配置包 括本文公開的處理電路、音頻和超聲信號處理電路、超聲信號處理電路、電路、控制器或設(shè) 備在內(nèi)的任何裝置，或者執(zhí)行本文公開的任意方法。作為非限制性示例，計(jì)算機(jī)程序可以是 軟件實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)可以被看作是任意適當(dāng)硬件，包括數(shù)字信號處理器、微控制器以及在只讀 存儲器（ROM)、可擦可編程只讀存儲器（EPR0M)或電可擦可編程只讀存儲器（EEPR0M)中的 實(shí)現(xiàn)。軟件可以是匯編程序。
[0034] 計(jì)算機(jī)程序可以設(shè)置在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是諸如磁盤 或存儲設(shè)備之類的物理計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，或者可以體現(xiàn)為瞬態(tài)信號。這種瞬態(tài)信號可以是 網(wǎng)絡(luò)下載，包括互聯(lián)網(wǎng)下載。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 現(xiàn)在將參考附圖，通過示例來描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中：
[0036] 圖1示出了基于超聲的手勢識別系統(tǒng)的簡化框圖；
[0037] 圖2示出了用于產(chǎn)生和放大組合的音頻信號和超聲信號的電路的框圖；
[0038] 圖3示出了用于混合音頻輸入信號和超聲輸入信號的系統(tǒng)的框圖；
[0039] 圖4示出了圖3的超聲增大器模塊的其他細(xì)節(jié)；
[0040] 圖5a和圖5b在時域圖示了與圖4的電路相關(guān)聯(lián)的信號；
[0041] 圖6在頻域圖示了與圖4的電路相關(guān)聯(lián)的信號；
[0042] 圖7示出了用于混合音頻信號和超聲信號的另一系統(tǒng)的框圖；
[0043] 圖8在時域圖示了與圖7的電路相關(guān)聯(lián)的信號；
[0044] 圖9在頻域圖示了與圖7的電路相關(guān)聯(lián)的信號；
[0045] 圖10示出了基于超聲的手勢識別系統(tǒng)的簡化框圖；
[0046] 圖11示出了圖10的超聲歸一化模塊的示例實(shí)現(xiàn)方式；
[0047] 圖12示出了處理音頻信號和超聲信號的方法的流程圖；以及
[0048] 圖13示出了處理超聲信號的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049] 本文公開的一個或多個示例可以使能在音頻性能不顯著變差的情況下同時回 放常規(guī)音頻信號并且傳輸超聲信號，所述超聲信號可以用于例如手勢識別。音頻信號可 以包括頻率在20Hz到20, 000Hz范圍內(nèi)的分量。超聲信號可以包括頻率高于10, 000Hz、 12, 000Hz、16, 000Hz、20, 000Hz、30, 000Hz、40, 000Hz、50, 000Hz 或更大的分量。
[0050] 圖1示出了基于超聲的手勢識別系統(tǒng)100的簡化框圖。系統(tǒng)100接收音頻輸入信 號102,其中所述音頻輸入信號102作為輸入被提供至超聲產(chǎn)生和混合模塊104,所述超聲 產(chǎn)生和混合模塊104還接收（或自己產(chǎn)生）超聲輸入信號（未示出）。超聲產(chǎn)生和混合模 塊104向放大器106提供輸出信號，所述輸出信號包括與音頻輸入信號102相對應(yīng)的頻率 分量以及與超聲輸入信號相對應(yīng)的頻率分量。放大器106放大來自超聲產(chǎn)生和混合模塊 104的輸出信號，并將放大后的信號提供至揚(yáng)聲器108。揚(yáng)聲器108根據(jù)音頻輸入信號輸出 可聽頻率的信號并根據(jù)超聲輸入信號輸出超聲頻率的信號。
[0051] 如圖1中附圖標(biāo)記110示意性示出的，用戶手勢在超聲信號從揚(yáng)聲器108到麥克 風(fēng)112的途中對超聲信號產(chǎn)生聲音路徑干擾。揚(yáng)聲器108和麥克風(fēng)112可以是相同設(shè)備 (例如，移動電話）的一部分或者可以不是相同設(shè)備的一部分。
[0052] 麥克風(fēng)112根據(jù)接收到的超聲信號向超聲檢測模塊114提供信號。麥克風(fēng)112可 以是單個麥克風(fēng)或多個麥克風(fēng)。超聲檢測模塊114然后可以通過確定聲音路徑干擾來解釋 手勢和相關(guān)用戶輸入，所述確定聲音路徑干擾可以包括例如（i)處理超聲信號的到達(dá)時間 (T0A);和/或（ii)執(zhí)行多普勒或三角測量（triangulation)處理。
[0053] 基于超聲的手勢識別系統(tǒng)的質(zhì)量和魯棒性可以依賴于所使用的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)。 例如，超聲信號的幅度應(yīng)當(dāng)足夠大以在有背景噪聲和干擾的情況下獲得魯棒的檢測。可能 需要這樣，以便提供可接受的信噪比并使能在足夠遠(yuǎn)的距離處操作。
[0054] -種實(shí)現(xiàn)足夠的性能等級的方式是使用專用于超聲應(yīng)用的壓電換能器（聲音發(fā) 射器和接收器），所述壓電換能器可以配置為在超聲頻率范圍內(nèi)具有最高靈敏度。然而這種 專用換能器的使用在以下方面可能是不可接受的：（i)這些專用換能器消耗的功率的量； (ii)附加組件占用的額外空間；以及（iii)提供這些組件的經(jīng)濟(jì)成本。這對于消費(fèi)類移動 設(shè)備而言尤為貼切。
[0055] 本文公開的一個或多個實(shí)施例重用（reuse)已有的揚(yáng)聲器和/或麥克風(fēng)，如，移動 通信設(shè)備中存在的揚(yáng)聲器和/或麥克風(fēng)，所述移動通信設(shè)備按照定義可以不優(yōu)化為在超聲 范圍內(nèi)工作。
[0056] 圖2示出了用于產(chǎn)生和放大組合的音頻信號和超聲信號的電路200的框圖。系統(tǒng) 200接收音頻輸入信號202,所述音頻輸入信號202作為輸入被提供至音頻信號放大器204。 音頻信號放大器204對音頻輸入信號202應(yīng)用增益（1-G)，以減小/衰減音頻輸入信號202 的幅度。下面更詳細(xì)地描述"G"。將音頻信號放大器204的輸出提供至加法器206的第一 加法輸入。
[0057] 電路200還接收超聲輸入信號208,所述超聲輸入信號作為輸入被提供至超聲信 號放大器210。超聲信號放大器210對超聲輸入信號208應(yīng)用增益G，以增大/放大超聲輸 入信號208的幅度。將超聲信號放大器210的輸出提供至加法器206的第二加法輸入。因 此，加法器206將放大的超聲信號和衰減的音頻信號組合/混合，使得從加法器輸出的信號 具有與放大的超聲信號相對應(yīng)的頻率分量以及與衰減的音頻信號相對應(yīng)的音頻分量。
[0058] 將加法器206的輸出作為輸入提供至放大器212。將放大器212的輸出作為輸入 提供至揚(yáng)聲器214。放大器212執(zhí)行揚(yáng)聲器214正確操作所需的任何放大。
[0059] 在該示例中，接收到的音頻輸入信號202的幅度已被最大化以可靠地從揚(yáng)聲器 214獲得最高可能聲壓級。這可以意味著音頻輸入信號202的峰值幅度非常接近放大器212 的削波電平。如技術(shù)中已知的，如果輸入信號的幅度超過削波電平，則放大器212將提供失 真的輸出信號。
[0060] 如圖2所示，在混合信號被放大器212放大并饋送至揚(yáng)聲器214之前，將超聲輸入 信號208添加到音頻輸入信號202。如果音頻輸入信號202的幅度足夠高，則超聲輸入信 號208的添加會導(dǎo)致放大器削波，這會引起不可接受的可聽失真。如上所述，在接收到的音 頻輸入信號202的幅度已被最大化的示例中，更有可能發(fā)生這種情況。如圖2所示，減小發(fā) 生削波的可能性的一種方式是音頻信號放大器204應(yīng)用增益減小，使得最大化的音頻和超 聲信號（加法器206的輸出）的幅度電平超過放大器212的削波電平的可能性較小。這可 以已知為提供信號凈空，在圖2中通過應(yīng)用增益"1-G"的音頻信號放大器204來表示，其中 "G"是向加法器206的第二輸入提供的超聲信號的幅度。然而，由于音頻信號幅度的減小， 這可以引起次優(yōu)的音頻性能。
[0061] 圖3不出了用于混合音頻輸入信號302和放大后的超聲輸入信號306并從揚(yáng)聲器 322輸出增強(qiáng)信號的系統(tǒng)300的框圖。
[0062] 參考圖3至圖6描述的示例可以基于以下假設(shè)：超聲信號已存在于音頻信號中，使 得此后必須進(jìn)行超聲放大/最大化。典型地（但不是必然地），在應(yīng)用處理器與智能輸出放 大器相連時也是如此。應(yīng)用處理器可以是電路或設(shè)備，其提供音頻信號并負(fù)責(zé)超聲解碼，以 產(chǎn)生例如手勢輸入。在這些情況下，應(yīng)用處理器可以執(zhí)行超聲信號的產(chǎn)生和混合，而智能放 大器可以通過反饋目標(biāo)電平來對超聲放大/最大化做出貢獻(xiàn)，其中所述目標(biāo)電平考慮智能 放大器自身的削波電平。本領(lǐng)域已知這種智能放大器可以具有嵌入式處理，所述嵌入式處 理允許該智能放大器避免削波和/或保護(hù)下游揚(yáng)聲器。
[0063] 類似于參考圖2描述的方式，圖3包括由音頻信號放大器304衰減的音頻輸入信 號302。音頻信號放大器304應(yīng)用增益因子"1-G"。類似地，超聲信號放大器308將超聲輸 入信號306放大，所述超聲信號放大器308應(yīng)用增益因子"G"。加法器310將衰減的音頻輸 入信號和放大的超聲信號混合/相加。
[0064] 加法器310的輸出端子向超聲增大器模塊312的輸入端子314提供輸入信號。在 該示例中，輸入端子314既是音頻輸入端子也是超聲輸入端子。超聲增大器模塊312可以稱 作音頻和超聲信號處理電路，在一些示例中可以被看作是超聲最大化模塊。超聲增大器模 塊312具有向輸出放大器320的輸入提供增強(qiáng)輸出信號的輸出端子316。輸出放大器320 的輸出被提供至揚(yáng)聲器322。
[0065] 超聲增大器模塊312還接收目標(biāo)幅度信號T 318,所述目標(biāo)幅度信號T318表示從 加法器310接收的信號的超聲信號部分的目標(biāo)電平。在該示例中，從輸出放大器320接收 目標(biāo)幅度信號T 318以實(shí)時提供反饋回路。這可以是有利的，因?yàn)槟繕?biāo)幅度信號T 318是 可以根據(jù)諸如經(jīng)歷的電壓電平和環(huán)境參數(shù)等外部因素來自動設(shè)置，使得可以更有效并且高 效地使用輸出放大器。然而在其他示例中，目標(biāo)幅度信號T 318可以是預(yù)定值或者可以是 硬編碼的。
[0066] 如以下參考圖4將描述的，當(dāng)這種放大不會超過最大幅度電平時，超聲增大器模 塊312的輸出是增強(qiáng)輸出信號，所述增強(qiáng)輸出信號包括（i)與在超聲增大器模塊312處接 收的音頻輸入信號相關(guān)的頻率分量；以及（ii)與放大的超聲信號相關(guān)的頻率分量。這種最 大幅度電平可以對應(yīng)于放大器的削波閾值或者揚(yáng)聲器能夠處理的最大電平，如目標(biāo)幅度信 號T 318表不的。這樣，揚(yáng)聲器322發(fā)送的超聲信號具有最小幅度值（對應(yīng)于"G"），在音 頻輸入信號302中存在足夠的凈空時仍具有增大的幅度。
[0067] 圖4示出了圖3的超聲增大器模塊的其他細(xì)節(jié)。超聲增大器模塊412具有用于接 收輸入信號的音頻輸入端子414,所述輸入信號包括音頻輸入信號。在該示例中，輸入信號 還包括與超聲信號相對應(yīng)的頻率分量。超聲增大器模塊412具有用于提供增強(qiáng)輸出信號的 輸出端子416,所述增強(qiáng)輸出信號包括與音頻信號相對應(yīng)的頻率分量以及與放大的超聲信 號相對應(yīng)的頻率分量。
[0068] 在音頻輸入端子414處接收的輸入信號作為輸入被提供至幅度檢測器430,在該 示例中，幅度檢測器430是峰值保持電平檢測器。峰值保持電平檢測器430配置為確定輸 入信號的幅度，并提供幅度電平信號L 432作為輸出。如本領(lǐng)域已知的，峰值保持電平檢測 器430可以具有一個或多個時間常數(shù)，所述時間常數(shù)用于確定特定時間段上的平均幅度電 平。在該示例中，峰值保持電平檢測器430可以使用極快的時間常數(shù)，因?yàn)樵诔暦秶鷥?nèi)快 且大的增益變化不是可聽的，因此可以被看作是可接受的。
[0069] 向增益計(jì)算器434提供幅度電平信號L 432和目標(biāo)幅度信號T 418作為輸入。在 該示例中，目標(biāo)幅度信號T 418是在輸出沒有顯著失真的情況下在輸出放大器（未示出） 的輸入處能夠提供的最大幅度。增益計(jì)算器434根據(jù)目標(biāo)幅度信號T 418和幅度電平信號 L 432來確定超聲放大因子Gmax 436。
[0070] 在該示例中，如下確定超聲放大因子G_ 436(所有值是以線性幅度來表示的，而 不是以dBFS來表示的）：

【權(quán)利要求】
1. 一種音頻和超聲信號處理電路，包括： 音頻輸入端子，用于接收包括音頻輸入信號的輸入信號； 幅度檢測器，配置為確定輸入信號的幅度并提供幅度電平信號； 增益計(jì)算器，配置為根據(jù)幅度電平信號和目標(biāo)幅度信號來確定超聲放大因子； 可變超聲放大器，配置為接收超聲輸入信號并根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制超聲輸入信號 的幅度，W提供放大的超聲信號；W及 輸出端子，用于提供增強(qiáng)輸出信號，所述增強(qiáng)輸出信號包括與音頻輸入信號相對應(yīng)的 頻率分量W及與放大的超聲信號相對應(yīng)的頻率分量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻和超聲信號處理電路，其中，幅度檢測器和/或增益計(jì)算 器配置為按照比音頻輸入信號的頻率高至少一個數(shù)量級的速率來更新超聲放大因子。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的音頻和超聲信號處理電路，其中，增益計(jì)算器配置為根據(jù) 幅度電平信號與目標(biāo)幅度信號之間的差值來確定超聲放大因子。
4. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的音頻和超聲信號處理電路，其中， 音頻輸入端子還配置為接收超聲輸入信號， 可變超聲放大器配置為： 接收超聲輸入信號和音頻輸入信號； 根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制超聲輸入信號的幅度，W提供放大的超聲信號；W及 對音頻輸入信號應(yīng)用大約為1的增益因子；并且 可變超聲放大器的輸出與所述輸出端子相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的音頻和超聲信號處理電路，還包括： 超聲輸入端子，獨(dú)立于音頻輸入端子；W及 加法器，具有第一加法輸入、第二加法輸入W及加法輸出； 其中，音頻輸入端子與第一加法輸入相連，可變超聲放大器的輸出與第二加法輸入相 連，加法器的輸出與所述輸出端子相連。
6. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的音頻和超聲信號處理電路，還包括；輸出放大器， 配置為放大所述增強(qiáng)輸出信號，W向揚(yáng)聲器提供放大的輸出信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的音頻和超聲信號處理電路，其中，輸出放大器配置為提供目 標(biāo)幅度信號。
8. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的音頻和超聲信號處理電路，其中，音頻輸入信號包 括頻率在20化至20, 000化范圍內(nèi)的分量，超聲輸入信號包括頻率大于20, 000化的分量。
9. 一種處理音頻和超聲信號的方法，所述方法包括： 接收包括音頻輸入信號的輸入信號； 確定輸入信號的幅度并提供幅度電平信號； 根據(jù)幅度電平信號和目標(biāo)幅度信號來確定超聲放大因子； 接收超聲輸入信號并根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制超聲輸入信號的幅度，W提供放大的超 聲信號；W及 提供增強(qiáng)輸出信號，所述增強(qiáng)輸出信號包括與音頻輸入信號相對應(yīng)的頻率分量W及與 放大的超聲信號相對應(yīng)的頻率分量。
10. -種超聲信號處理電路，包括： 超聲輸入端子，配置為從麥克風(fēng)接收所發(fā)送的超聲信號；w及 可變超聲衰減器，配置為根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制所發(fā)送的超聲信號的幅度，W提供 經(jīng)處理的超聲信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲信號處理電路，其中，所發(fā)送的超聲信號代表手勢。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的超聲信號處理電路，還包括；超聲解碼模塊，配置為 接收和解碼所述經(jīng)處理的超聲信號。
13. -種處理超聲信號的方法，所述方法包括： 從麥克風(fēng)接收所發(fā)送的超聲信號；W及 根據(jù)超聲放大因子來調(diào)制所發(fā)送的超聲信號的幅度，W提供經(jīng)處理的超聲信號。
14. 一種手勢識別系統(tǒng)或空間定位系統(tǒng)，包括；根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求 所述的音頻和超聲信號處理電路，或根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的超聲 信號處理電路。
15. -種集成電路，包括；根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的音頻和超聲信 號處理電路，或根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的超聲信號處理電路。
【文檔編號】H04R3/00GK104469607SQ201410474837
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月20日
【發(fā)明者】克里斯托弗·馬克·馬庫斯 申請人:恩智浦有限公司