視頻圖像信息標(biāo)注方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視頻圖像信息標(biāo)注方法，應(yīng)用于顯示終端設(shè)備，該方法包括：獲取攝像機(jī)當(dāng)前拍攝的視場(chǎng)角度范圍；查詢信息關(guān)聯(lián)表，獲取在所述視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的信息，所述信息關(guān)聯(lián)表，根據(jù)預(yù)設(shè)方法生成；對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處理：計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的標(biāo)注位置；將所述目標(biāo)對(duì)象的信息標(biāo)注在所述標(biāo)注位置上。通過本申請(qǐng)使用者可以從視頻圖像中獲得更多的目標(biāo)對(duì)象信息。
【專利說明】視頻圖像信息標(biāo)注方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種視頻圖像信息標(biāo)注方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著平安城市的建設(shè)，海量監(jiān)控探頭的建設(shè)大大改善了社會(huì)治安情況，在查閱海 量監(jiān)控視頻時(shí)，使用者往往無法記住每個(gè)攝像機(jī)的位置，每一個(gè)攝像機(jī)覆蓋范圍內(nèi)的建筑、 街道等地址信息。在監(jiān)控?cái)z像機(jī)的實(shí)時(shí)圖像瀏覽過程中，圖像內(nèi)的某條路、某個(gè)建筑、某個(gè) 位置的辨認(rèn)就變得復(fù)雜。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)方案一：專利（CN201010223795. 4)揭示了一種自動(dòng)標(biāo)注路段信息的視 頻監(jiān)控系統(tǒng)。該技術(shù)采用人工標(biāo)注，自動(dòng)顯示。僅考慮了攝像機(jī)水平角的范圍和道路的覆 蓋，標(biāo)注精度低，準(zhǔn)確性差。同時(shí)，僅能夠標(biāo)注道路，無法標(biāo)注其他信息，對(duì)于道路復(fù)雜的情 況也無法應(yīng)付。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)方案二：專利（CN201010225796. 2)揭示了一種利用攝像頭堅(jiān)直和水平 角度標(biāo)注路段信息的監(jiān)控系統(tǒng)。該技術(shù)與技術(shù)方案一類似，增加了攝像機(jī)堅(jiān)直角的范圍計(jì) 算，相比技術(shù)方案一，計(jì)算精度稍有提升，但其它問題仍然存在。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)方案三：專利（CN201010281299. 4)揭示了一種利用預(yù)置位標(biāo)注路段文 字信息的交通監(jiān)控系統(tǒng)。該技術(shù)不同于技術(shù)方案一和技術(shù)方案二，利用云臺(tái)攝像機(jī)的內(nèi)部 預(yù)置位記錄，人為指定某個(gè)預(yù)置位點(diǎn)與某條道路的關(guān)聯(lián)關(guān)系，該方法用于標(biāo)記時(shí)，能夠精確 標(biāo)記，但是，在顯示時(shí)，存在預(yù)置位唯一性，實(shí)際使用過程無法方便找到有標(biāo)記的預(yù)置位，并 且受限于預(yù)置位記錄的數(shù)量，無法記錄太多的信息，該方法僅能標(biāo)識(shí)有限的道路信息。
[0006] 可見，現(xiàn)有技術(shù)方案中均采用人工標(biāo)注，但是人工標(biāo)注的信息量有限，因此，無法 滿足使用者對(duì)視頻圖像中道路、建筑以及街道等地址信息的顯示需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視頻圖像信息標(biāo)注方法，應(yīng)用于顯示終端設(shè)備，該方法 包括：
[0008] 獲取攝像機(jī)當(dāng)前拍攝的視場(chǎng)角度范圍；
[0009] 查詢信息關(guān)聯(lián)表，獲取在所述視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的信息，所述信息 關(guān)聯(lián)表根據(jù)預(yù)設(shè)方法生成；
[0010] 對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處理：
[0011] 計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的標(biāo)注位置；將所述目標(biāo)對(duì)象的信 息標(biāo)注在所述標(biāo)注位置上。
[0012] 本申請(qǐng)還提供一種視頻圖像信息標(biāo)注裝置，應(yīng)用于顯示終端設(shè)備，該裝置包括：
[0013] 視場(chǎng)范圍獲取單元，用于獲取攝像機(jī)當(dāng)前拍攝的視場(chǎng)角度范圍；
[0014] 對(duì)象信息獲取單元，用于查詢信息關(guān)聯(lián)表，獲取在所述視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的多個(gè)目 標(biāo)對(duì)象的信息，所述信息關(guān)聯(lián)表根據(jù)預(yù)設(shè)方法生成；
[0015] 對(duì)象信息標(biāo)注單元，用于對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處 理：計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的標(biāo)注位置；將所述目標(biāo)對(duì)象的信息標(biāo) 注在所述標(biāo)注位置上。
[0016] 本申請(qǐng)利用標(biāo)準(zhǔn)信息庫中的海量信息，建立攝像機(jī)拍攝目標(biāo)對(duì)象時(shí)的角度與標(biāo)準(zhǔn) 信息庫中目標(biāo)對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成信息關(guān)聯(lián)表。當(dāng)攝像機(jī)拍攝時(shí)，根據(jù)攝像機(jī)當(dāng)前的視場(chǎng) 角度范圍，查詢信息關(guān)聯(lián)表，找到落在該視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象信息，將目標(biāo)對(duì)象信息 標(biāo)注在畫面中的對(duì)應(yīng)位置。可見，本申請(qǐng)通過引入標(biāo)準(zhǔn)信息庫，使使用者可以從視頻圖像中 獲得更多的目標(biāo)對(duì)象信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的視頻圖像信息標(biāo)注方法的處理流程圖；
[0018] 圖2是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的攝像機(jī)水平角關(guān)系不意圖；
[0019] 圖3是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的攝像機(jī)成像示意圖；
[0020] 圖4是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的攝像機(jī)水平角計(jì)算不意圖；
[0021] 圖5是本申請(qǐng)一種實(shí)施例的攝像機(jī)俯仰角計(jì)算示意圖；
[0022] 圖6是本申請(qǐng)一種實(shí)施例中視頻圖像信息標(biāo)注裝置的基礎(chǔ)硬件示意圖；
[0023] 圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例中的視頻圖像信息標(biāo)注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖對(duì)本申請(qǐng)所述 方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0025] 在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，用戶通過顯示終端設(shè)備實(shí)時(shí)瀏覽監(jiān)控?cái)z像機(jī)拍攝的視頻畫 面，該畫面中通常包括大量的建筑物以及道路，用戶僅通過觀察畫面無法直接獲知當(dāng)前畫 面中建筑物以及道路的信息，通常需要知道攝像機(jī)的位置，以及對(duì)拍攝場(chǎng)景比較熟悉的情 況下，才能辨識(shí)出建筑物和道路的具體信息。
[0026] 現(xiàn)有技術(shù)方案，通過人工標(biāo)注的方法，只能標(biāo)注部分道路信息，用戶從視頻畫面中 獲取的信息量有限，不能滿足復(fù)雜環(huán)境下用戶對(duì)標(biāo)注信息量的需求。
[0027] 針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種視頻圖像信息標(biāo)注方法。利用標(biāo)準(zhǔn)信息 庫中的海量信息，建立攝像機(jī)拍攝目標(biāo)對(duì)象時(shí)的角度與標(biāo)準(zhǔn)信息庫中目標(biāo)對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān) 系，生成信息關(guān)聯(lián)表。當(dāng)攝像機(jī)拍攝時(shí)，根據(jù)攝像機(jī)當(dāng)前的視場(chǎng)角度范圍，查詢信息關(guān)聯(lián)表， 找到落在該視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象信息，將目標(biāo)對(duì)象信息標(biāo)注在畫面中的對(duì)應(yīng)位置。
[0028] 請(qǐng)參見圖1，為本申請(qǐng)視頻圖像信息標(biāo)注方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖，該實(shí)施例對(duì)視 頻圖像信息標(biāo)注的過程進(jìn)行描述，應(yīng)用于顯示終端設(shè)備上，包括以下步驟：
[0029] 步驟110,獲取攝像機(jī)當(dāng)前拍攝的視場(chǎng)角度范圍。
[0030] 當(dāng)攝像機(jī)處于某一角度進(jìn)行拍攝時(shí)，可以根據(jù)攝像機(jī)當(dāng)前的水平角、俯仰角、焦距 以及成像面的大小，確定當(dāng)前攝像機(jī)拍攝的視場(chǎng)角度范圍。
[0031] 攝像機(jī)的水平角和俯仰角可通過攝像機(jī)云臺(tái)記錄的信息獲得。攝像機(jī)云臺(tái)記錄的 俯仰角即為攝像機(jī)的俯仰角，假設(shè)。為當(dāng)前攝像機(jī)的俯仰角。攝像機(jī)云臺(tái)記錄的水平角 為相對(duì)于云臺(tái)自身零度的順時(shí)針?biāo)浇?，在安裝攝像機(jī)時(shí)，云臺(tái)自身零度與正北零度存在 一個(gè)順時(shí)針的偏差角，根據(jù)云臺(tái)記錄的水平角和偏差角可以計(jì)算出攝像機(jī)相對(duì)于正北零度 的順時(shí)針?biāo)浇?。以圖2所示攝像機(jī)當(dāng)前朝向?yàn)槔?，γ為順時(shí)針偏差角，α為攝像機(jī)當(dāng)前 朝向相對(duì)于云臺(tái)零度的順時(shí)針?biāo)浇?，β為攝像機(jī)當(dāng)前朝向相對(duì)于正北零度的順時(shí)針?biāo)?角，則
[0032]

【權(quán)利要求】
1. 一種視頻圖像信息標(biāo)注方法，應(yīng)用于顯示終端設(shè)備，其特征在于，該方法包括： 獲取攝像機(jī)當(dāng)前拍攝的視場(chǎng)角度范圍； 查詢信息關(guān)聯(lián)表，獲取在所述視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的信息，所述信息關(guān)聯(lián) 表根據(jù)預(yù)設(shè)方法生成； 對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處理： 計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的標(biāo)注位置；將所述目標(biāo)對(duì)象的信息標(biāo) 注在所述標(biāo)注位置上。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息關(guān)聯(lián)表根據(jù)預(yù)設(shè)方法生成，包括： 確定所述攝像機(jī)進(jìn)行信息標(biāo)注的目標(biāo)對(duì)象； 獲取目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)緯度； 對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處理： 根據(jù)所述攝像機(jī)的經(jīng)緯度和所述目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)緯度，結(jié)合攝像機(jī)安裝參數(shù)，計(jì)算所述 目標(biāo)對(duì)象位于攝像機(jī)顯示畫面中心時(shí)攝像機(jī)的水平角和俯仰角；生成所述目標(biāo)對(duì)象的信息 關(guān)聯(lián)表項(xiàng)，所述信息關(guān)聯(lián)表項(xiàng)包含所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的水平角和俯仰角與所述目 標(biāo)對(duì)象信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述攝像機(jī)的經(jīng)緯度和所述目標(biāo) 對(duì)象的經(jīng)緯度，結(jié)合攝像機(jī)安裝參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象位于攝像機(jī)顯示畫面中心時(shí)攝像 機(jī)的水平角和俯仰角，包括： 計(jì)算所述攝像機(jī)的水平角β，具體計(jì)算過程為： 計(jì)算所述攝像機(jī)與所述目標(biāo)對(duì)象的緯度差對(duì)應(yīng)的距離Slat : Slat = ((X2-X1)/360)*(2*Pi*R) 其中， R為地球半徑； XI為攝像機(jī)的纟韋度； X2為目標(biāo)對(duì)象的緯度； 計(jì)算所述攝像機(jī)所在緯度平面的緯度半徑R' ： R' = R*cos(XI) 基于攝像機(jī)所在緯度，計(jì)算攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象經(jīng)度差對(duì)應(yīng)的距離Sion : Sion = ((Y2-Y1)/360)*(2*Pi*R，) 其中， Y1為攝像機(jī)的經(jīng)度； Y2為目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)度； 計(jì)算攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象的地面水平距離L和緯度差對(duì)應(yīng)的距離Slat形成的銳角 temp ： temp = arctan(Slon/Slat) 以攝像機(jī)作為平面直角坐標(biāo)系原點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象所處象限位置，計(jì)算所述攝像機(jī)的 水平角β: 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第一象限時(shí)，β = temp ; 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第二象限時(shí)，β = 360-temp ; 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第三象限時(shí)，β = 180+temp; 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第四象限時(shí)，β = 180-temp; 計(jì)算所述攝像機(jī)的俯仰角σ，具體計(jì)算過程為： 計(jì)算攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象的地面水平距離L: L^VSlat2 + Sion2 σ = arctan(G/L) 其中，G為攝像機(jī)的安裝高度。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述目標(biāo)對(duì)象的信息關(guān)聯(lián)表項(xiàng)之 前，還包括： 在所述攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平角范圍內(nèi)，劃分若干預(yù)設(shè)水平角； 當(dāng)所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)到所述若干預(yù)設(shè)水平角中的每一個(gè)預(yù)設(shè)水平角位置時(shí)，記錄所述攝 像機(jī)在當(dāng)前預(yù)設(shè)水平角下拍攝到最遠(yuǎn)地面邊界時(shí)的邊界俯仰角，生成地面邊界表； 查詢所述地面邊界表，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)水平角，獲取所述攝像機(jī)水平 角對(duì)應(yīng)的邊界俯仰角； 比較所述邊界俯仰角與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角； 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角小于所述邊界俯仰角時(shí)，將所述邊界俯仰角作為 所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫 面中的標(biāo)注位置，包括： 計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的水平標(biāo)注位置W' ： W' = ((β ' - (β_Φ))/2Φ)*·\ν 其中， β '為目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)水平角； β為當(dāng)前攝像機(jī)中心的水平角； Φ為最大水平偏差角； W為成像面的水平寬度； 計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的垂直標(biāo)注位置Η' ： Η，= ((〇，-(〇- θ ))/2 θ )*Η 其中， σ '為目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角； σ為當(dāng)前攝像機(jī)中心的俯仰角； Θ為最大俯仰偏差角； Η為成像面的垂直高度。
6. -種視頻圖像信息標(biāo)注裝置，應(yīng)用于顯示終端設(shè)備，其特征在于，該裝置包括： 視場(chǎng)范圍獲取單元，用于獲取攝像機(jī)當(dāng)前拍攝的視場(chǎng)角度范圍； 對(duì)象信息獲取單元，用于查詢信息關(guān)聯(lián)表，獲取在所述視場(chǎng)角度范圍內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)對(duì) 象的信息，所述信息關(guān)聯(lián)表根據(jù)預(yù)設(shè)方法生成； 對(duì)象信息標(biāo)注單元，用于對(duì)所述多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的每一個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處理：計(jì) 算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的標(biāo)注位置；將所述目標(biāo)對(duì)象的信息標(biāo)注在所 述標(biāo)注位置上。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)象信息獲取單元，包括： 目標(biāo)對(duì)象確定模塊，用于確定所述攝像機(jī)進(jìn)行信息標(biāo)注的目標(biāo)對(duì)象； 對(duì)象經(jīng)緯度獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)緯度； 關(guān)聯(lián)表生成模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行如下處理：根據(jù)所述攝像機(jī)的經(jīng)緯度和所 述目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)緯度，結(jié)合攝像機(jī)安裝參數(shù)，計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象位于攝像機(jī)顯示畫面中心 時(shí)攝像機(jī)的水平角和俯仰角；生成所述目標(biāo)對(duì)象的信息關(guān)聯(lián)表項(xiàng)，所述信息關(guān)聯(lián)表項(xiàng)包含 所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的水平角和俯仰角與所述目標(biāo)對(duì)象信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)表生成模塊具體用于： 計(jì)算所述攝像機(jī)的水平角β，具體計(jì)算過程為： 計(jì)算所述攝像機(jī)與所述目標(biāo)對(duì)象的緯度差對(duì)應(yīng)的距離Slat : Slat = ((X2-X1)/360)*(2*Pi*R) 其中， R為地球半徑； XI為攝像機(jī)的纟韋度； X2為目標(biāo)對(duì)象的緯度； 計(jì)算所述攝像機(jī)所在緯度平面的緯度半徑R' ： R' = R*cos (XI) 基于攝像機(jī)所在緯度，計(jì)算攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象經(jīng)度差對(duì)應(yīng)的距離Sion : Sion = ((Y2-Y1)/360)*(2*Pi*R，) 其中， Y1為攝像機(jī)的經(jīng)度； Y2為目標(biāo)對(duì)象的經(jīng)度； 計(jì)算攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象的地面水平距離L和緯度差對(duì)應(yīng)的距離Slat形成的銳角 temp ： temp = arctan(Slon/Slat) 以攝像機(jī)作為平面直角坐標(biāo)系原點(diǎn)，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象所處象限位置，計(jì)算所述攝像機(jī)的 水平角β: 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第一象限時(shí)，β = temp ; 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第二象限時(shí)，β = 360-temp; 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第三象限時(shí)，β = 180+temp ; 當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象位于第四象限時(shí)，β = 180-temp ; 計(jì)算所述攝像機(jī)的俯仰角σ，具體計(jì)算過程為： 計(jì)算攝像機(jī)與目標(biāo)對(duì)象的地面水平距離L: L^VSlat2 + Sion2 σ = arctan(G/L) 其中，G為攝像機(jī)的安裝高度。
9. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)表生成模塊，還包括： 水平角劃分子模塊，用于在所述攝像機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平角范圍內(nèi)，劃分若干預(yù)設(shè)水平 角； 邊界表生成子模塊，用于當(dāng)所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)到所述若干預(yù)設(shè)水平角中的每一個(gè)預(yù)設(shè)水 平角位置時(shí)，記錄所述攝像機(jī)在當(dāng)前預(yù)設(shè)水平角下拍攝到最遠(yuǎn)地面邊界時(shí)的邊界俯仰角， 生成地面邊界表； 俯仰角獲取子模塊，用于查詢所述地面邊界表，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)水平 角，獲取所述攝像機(jī)水平角對(duì)應(yīng)的邊界俯仰角； 俯仰角比較子模塊，用于比較所述邊界俯仰角與所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角； 俯仰角確定子模塊，用于當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角小于所述邊界俯仰角 時(shí)，將所述邊界俯仰角作為所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)象信息標(biāo)注單元具體用于： 計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的水平標(biāo)注位置W' ： W' = ((β ' - (β_Φ))/2Φ)*·\ν 其中， β '為目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)水平角； β為當(dāng)前攝像機(jī)中心的水平角； Φ為最大水平偏差角； W為成像面的水平寬度； 計(jì)算所述目標(biāo)對(duì)象在所述攝像機(jī)拍攝的畫面中的垂直標(biāo)注位置Η' ： Η，= ((〇，-(〇- θ ))/2 θ )*Η 其中， σ '為目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)俯仰角； σ為當(dāng)前攝像機(jī)中心的俯仰角； Θ為最大俯仰偏差角； Η為成像面的垂直高度。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104284155SQ201410552529
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】丁立新, 田少華, 吳美 申請(qǐng)人:浙江宇視科技有限公司