一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法和裝置，其中，所述方法包括：獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板；選擇錄制音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)，使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度；獲取體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；根據(jù)獲取的體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合；在重合的體育賽場(chǎng)上空使用業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，進(jìn)行業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。通過(guò)本發(fā)明投放業(yè)務(wù)對(duì)象，既節(jié)省宣傳成本又能起到好的宣傳效果。
【專利說(shuō)明】_種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻播放【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]業(yè)務(wù)對(duì)象如廣告在日常生活中具有至關(guān)重要的作用，它不僅能為投放者樹(shù)立形象、傳送信息，還能夠引導(dǎo)廣告受眾購(gòu)買并合理使用商品，可見(jiàn)，廣告是投放者與廣告受眾之間聯(lián)系的紐帶。
[0003]目前，投放廣告的媒介主要為:電視、廣播、報(bào)紙、雜志。電視投放廣告，主要是在電視節(jié)目播出間隔插入廣告，而這樣的投放方式由于是要占用電視的播出時(shí)段，因此投放者需要花費(fèi)高額的投放費(fèi)用。并且，當(dāng)觀看電視節(jié)目時(shí)，觀眾即廣告受眾認(rèn)為特意花費(fèi)觀看廣告浪費(fèi)時(shí)間，那么觀眾會(huì)在插入廣告時(shí)選擇切換到別的電視節(jié)目，這樣，就失去廣告投放的實(shí)際意義。而通過(guò)廣播投放廣告，由于僅是依靠語(yǔ)言對(duì)商品進(jìn)行描述，無(wú)法生動(dòng)、形象的展示商品，聽(tīng)眾即廣告受眾所獲知的商品信息非常局限，該方式依然無(wú)法吸引聽(tīng)眾。而通過(guò)報(bào)紙與雜志投放廣告，一方面，由于需要占用報(bào)紙與雜志的版面，因此，投放者需要花費(fèi)的費(fèi)用較高；另一方面，報(bào)紙與雜志上投放的廣告需要讀者即廣告受眾花費(fèi)精力去讀，很少有讀者愿意花費(fèi)精力去關(guān)注，因此，也無(wú)法起到好的宣傳效果。
[0004]可見(jiàn)，通過(guò)現(xiàn)有的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方式，投放者不僅需要花費(fèi)高額的投放費(fèi)用，并且，由于投放的方式不合理，因此，業(yè)務(wù)對(duì)象的投放無(wú)法起到好的宣傳效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法和裝置，以解決現(xiàn)有的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案既需要投放者花費(fèi)高額的投放費(fèi)用，又無(wú)法起到好的宣傳效果的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，包括:根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，其中，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象；選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)，使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度；使用調(diào)整角度后的所述攝像機(jī)獲取所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；其中，獲取的所述實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含所述體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空與所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合；在重合的體育賽場(chǎng)上空使用所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的所述體育賽場(chǎng)上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行所述業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
[0007]優(yōu)選地，所述使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度步驟，包括:獲取選擇的所述攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度；其中，所述調(diào)整參數(shù)包括:攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)、機(jī)位參數(shù)、鏡頭基本參數(shù)、轉(zhuǎn)軸參數(shù)、銷點(diǎn)參數(shù)以及變焦參數(shù)中至少一組參數(shù)。
[0008]優(yōu)選地，所述獲取選擇的所述攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度步驟，包括:獲取所述攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)，根據(jù)所述傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的傳感器，使所述攝像機(jī)錄制的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)延長(zhǎng)至所述傳感器延時(shí)參數(shù)指示的時(shí)長(zhǎng)后播放展示；和/或，獲取所述攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)；和/或，獲取所述攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)所述鏡頭基本參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在所述鏡頭上的最大脈沖值、所述攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、所述攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)；和/或，獲取所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整所述攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到所述攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整所述云臺(tái)平遙軸到所述攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離；和/或，獲取所述攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)所述錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整所述攝像機(jī)的物體成像大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于所述攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)所述錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)；和/或，獲取所述攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)所述變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像橫向偏移和縱向偏移、以及所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體成像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，所述變焦參考曲線為根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
[0009]優(yōu)選地，所述根據(jù)獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空與所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合步驟，包括:在獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有所述播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空的第一定位矩形，其中，所述第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)；在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空的第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形與所述第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記；通過(guò)調(diào)整所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使所述第一定位矩形與所述第二定位矩形重合，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
[0010]優(yōu)選地，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象為飛艇形、熱氣球形或帆船帆板形；設(shè)置的所述移動(dòng)對(duì)象在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空，按照設(shè)定軌跡移動(dòng)或懸浮在設(shè)定位置。
[0011]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還公開(kāi)了一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置，包括:投放模板獲取模塊，用于根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，其中，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象；攝像機(jī)角度調(diào)整模塊，用于選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)；使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度；實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)獲取模塊，用于使用調(diào)整角度后的所述攝像機(jī)獲取所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；其中，獲取的所述實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含所述體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)；匹配模塊，用于根據(jù)獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空與所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合；投放模塊，用于在重合的體育賽場(chǎng)上空使用所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的所述體育賽場(chǎng)上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行所述業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
[0012]優(yōu)選地，所述攝像機(jī)角度調(diào)整模塊包括:攝像機(jī)選擇模塊，用于選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)；參數(shù)調(diào)整模塊，用于獲取選擇的所述攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度；其中，所述調(diào)整參數(shù)包括:攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)、機(jī)位參數(shù)、鏡頭基本參數(shù)、轉(zhuǎn)軸參數(shù)、銷點(diǎn)參數(shù)以及變焦參數(shù)中至少一組參數(shù)。
[0013]優(yōu)選地，所述參數(shù)調(diào)整模塊包括:第一調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)，根據(jù)所述傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的傳感器，使所述攝像機(jī)錄制的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)延長(zhǎng)至所述傳感器延時(shí)參數(shù)指示的時(shí)長(zhǎng)后播放展示；和/或，第二調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)，其中，所述定位參數(shù)包括標(biāo)定的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)；和/或，第三調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)所述鏡頭基本參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在所述鏡頭上的最大脈沖值、所述攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、所述攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)；和/或，第四調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整所述攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到所述攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整所述云臺(tái)平遙軸到所述攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離；和/或，第五調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)所述錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整所述攝像機(jī)物體成像的大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于所述攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)所述錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)；和/或，第六調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)所述變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像的橫向偏移和縱向偏移、以及所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體所成的像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，所述變焦參考曲線為根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
[0014]優(yōu)選地，所述匹配模塊包括:第一設(shè)置模塊，用于在獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有所述播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空的第一定位矩形，其中，所述第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)；第二設(shè)置模塊，用于在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空的第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形與所述第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記；上空調(diào)整模塊，用于通過(guò)調(diào)整所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使所述第一定位矩形與所述第二定位矩形重合，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
[0015]優(yōu)選地，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象為飛艇形、熱氣球形或帆船帆板形；設(shè)置的所述移動(dòng)對(duì)象在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空，按照設(shè)定軌跡移動(dòng)或懸浮在設(shè)定位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本發(fā)明提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，在播放體育賽事的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在體育賽場(chǎng)上空播放位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象，由于業(yè)務(wù)對(duì)象的投放并不影響賽事的播放進(jìn)度、也不會(huì)占用體育場(chǎng)地，因此投放業(yè)務(wù)對(duì)象的費(fèi)用低、因此能夠節(jié)省宣傳成本。再就是，本發(fā)明提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，業(yè)務(wù)對(duì)象在投放時(shí)是嵌入在實(shí)時(shí)播放的音視頻數(shù)據(jù)中的，觀眾在看比賽的同時(shí)就能夠獲取到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象信息，既不影響觀眾看比賽、也不占用額外的時(shí)間，這種投放方式容易被接收，觀看比賽的觀眾都可以看到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，因此，具有很好的宣傳效果。可見(jiàn)，本發(fā)明提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，較現(xiàn)有的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，既節(jié)省宣傳成本又能起到好的宣傳效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法的步驟流程圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法的步驟流程圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]參照?qǐng)D1，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法的步驟流程圖。
[0024]本實(shí)施例中投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法的步驟包括:
[0025]步驟S102:根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空位置的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板。
[0026]其中，業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象。
[0027]雖然本實(shí)施例中都是在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象，而由于錄制體育賽場(chǎng)的攝像機(jī)的機(jī)位、攝像機(jī)的角度不同所錄制的體育賽場(chǎng)的上空在錄制的場(chǎng)景中的位置也可能不同，因此，就需要預(yù)先制作一到多個(gè)對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空位置的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板。
[0028]例如:采用主機(jī)位錄制體育賽場(chǎng)時(shí)，所錄制出來(lái)的音視頻中體育賽場(chǎng)的上空為通過(guò)體育場(chǎng)正面視野所觀看到的上空，錄制的體育賽場(chǎng)的上空長(zhǎng)度大于寬度，與此對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板則是設(shè)置有體育賽場(chǎng)的正面視野所觀看到的上空的形狀。再例如:采用體育賽場(chǎng)側(cè)面的機(jī)位錄制體育賽場(chǎng)，所錄制出來(lái)的體育賽場(chǎng)中的上空為通過(guò)體育場(chǎng)側(cè)面視野所觀看的上空錄制的體育賽場(chǎng)的上空長(zhǎng)度小于寬度，與其對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模塊則設(shè)置有體育賽場(chǎng)的正面視野所觀看到的上空的形狀。
[0029]并且，當(dāng)同樣采用位于體育賽場(chǎng)側(cè)面的機(jī)位來(lái)錄制體育賽場(chǎng)時(shí)，攝像機(jī)的角度低時(shí)，所錄制的為體育賽場(chǎng)的低空。而攝像機(jī)的角度高時(shí)，所錄制的為體育賽場(chǎng)的高空。同樣的，采用其他機(jī)位的攝像機(jī)錄制時(shí)，所對(duì)應(yīng)的投放模板也是多樣化的，因此，需要根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空位置的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板。
[0030]步驟S104:選擇錄制體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)，使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度。
[0031]在體育賽場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置有多臺(tái)攝像機(jī)，選擇不同機(jī)位的攝像機(jī)所錄制的體育賽場(chǎng)的音視頻數(shù)據(jù)所展示的畫(huà)面是不同的。
[0032]調(diào)整參數(shù)可以是預(yù)先設(shè)定好的，當(dāng)在步驟S102中獲取了某一體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板后，需要選擇相應(yīng)的機(jī)位的攝像機(jī)以及調(diào)整攝像機(jī)角度的調(diào)整參數(shù)，以調(diào)整所選擇的攝像機(jī)的角度，使調(diào)整后的攝像機(jī)錄制的音視頻數(shù)據(jù)中的體育賽場(chǎng)上空能夠與所獲取的投放模板中的體育賽場(chǎng)上空匹配。
[0033]步驟S106:使用調(diào)整角度后的攝像機(jī)獲取體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展不O
[0034]其中，獲取的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)為實(shí)時(shí)獲取的體育賽場(chǎng)中的視頻數(shù)據(jù)以及音頻數(shù)據(jù)，也就是體育賽場(chǎng)的相關(guān)視頻以及與視頻對(duì)應(yīng)的聲音。
[0035]步驟S108:根據(jù)獲取的體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
[0036]需要說(shuō)明的是，在對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)的上空進(jìn)行匹配定位時(shí)，可以通過(guò)人為微調(diào)攝像機(jī)的角度使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合，還可以通過(guò)相關(guān)的調(diào)整設(shè)備按照設(shè)定的定位法來(lái)進(jìn)行匹配定位，例如:采用四點(diǎn)定位法來(lái)進(jìn)行匹配定位，當(dāng)然，還可以設(shè)定其他的定位法來(lái)進(jìn)行匹配定位，例如:六點(diǎn)定位法。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，具體的匹配定位方案由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，本申請(qǐng)對(duì)此不作具體限制。
[0037]步驟SllO:在重合的體育賽場(chǎng)的上空使用業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的體育賽場(chǎng)上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
[0038]需要說(shuō)明的是，業(yè)務(wù)對(duì)象可以是廣告。并且業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示可以采用靜態(tài)的形式播放，例如:在移動(dòng)對(duì)象中展示業(yè)務(wù)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的文字和/或圖像；也可以采用動(dòng)態(tài)的形式播放，例如:將業(yè)務(wù)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的文字和/或圖像以旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)的形式在移動(dòng)對(duì)象中播放。
[0039]通過(guò)本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，在播放體育賽事的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在體育賽場(chǎng)上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象，由于業(yè)務(wù)對(duì)象的投放并不影響賽事的播放進(jìn)度、也不會(huì)占用體育場(chǎng)地，因此投放業(yè)務(wù)對(duì)象的費(fèi)用低、因此能夠節(jié)省宣傳成本。再就是，本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，業(yè)務(wù)對(duì)象在投放時(shí)是嵌入在實(shí)時(shí)播放的音視頻數(shù)據(jù)中的，觀眾在看比賽的同時(shí)就能夠獲取到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象信息，既不影響觀眾看比賽、也不占用額外的時(shí)間，這種投放方式容易被接收，觀看比賽的觀眾都可以看到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，因此，具有很好的宣傳效果?？梢?jiàn)，本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，較現(xiàn)有的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，既節(jié)省宣傳成本又能起到好的宣傳效果。
[0040]實(shí)施例二
[0041]參照?qǐng)D2，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法的步驟流程圖。
[0042]本實(shí)施例中投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法的具體步驟包括:
[0043]步驟S202:投放系統(tǒng)根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板。
[0044]其中，業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象。該移動(dòng)對(duì)象為飛艇形、熱氣球形或帆船帆板形。但不限于此，在實(shí)際使用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求將移動(dòng)對(duì)象設(shè)置為任意適當(dāng)?shù)男螤睢１緦?shí)施例中的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象為飛艇形。設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空，按照設(shè)定軌跡移動(dòng)或懸浮在設(shè)定位置，在實(shí)際使用中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)軌跡進(jìn)行設(shè)置。投放系統(tǒng)可以是轉(zhuǎn)播車中的工作站。轉(zhuǎn)播車中工作站與控制攝像機(jī)的云臺(tái)之間進(jìn)行信息交互。例如:轉(zhuǎn)播車中工作站可以通過(guò)云臺(tái)調(diào)整攝像機(jī)的角度，轉(zhuǎn)播車中工作站還可以接收攝像機(jī)上傳的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)播車中的工作站能夠?qū)@取到的音視頻數(shù)據(jù)在電視、電腦等終端上進(jìn)行轉(zhuǎn)播。
[0045]在投放業(yè)務(wù)對(duì)象時(shí)，雖然都是在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象，但是不同的體育賽場(chǎng)的上空位置對(duì)應(yīng)有不同的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板。例如:攝像機(jī)錄制的音視頻數(shù)據(jù)中的體育賽場(chǎng)的上空占據(jù)錄制的整個(gè)視頻畫(huà)面的一部分，也可能占據(jù)錄制的整個(gè)畫(huà)面?？梢?jiàn)，錄制的音視頻數(shù)據(jù)中的體育賽場(chǎng)上空位置是不同的。音視頻數(shù)據(jù)中的體育賽場(chǎng)上空是由錄制音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)的機(jī)位以及攝像機(jī)的角度決定的。
[0046]錄制的音視頻數(shù)據(jù)中的體育賽場(chǎng)上空位置的多樣化決定了業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板的多樣化。當(dāng)然，攝像機(jī)的機(jī)位以及攝像機(jī)的角度與業(yè)務(wù)對(duì)象的投放模板也可以存在對(duì)應(yīng)關(guān)系O
[0047]步驟S204:投放系統(tǒng)選擇錄制上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)。
[0048]投放系統(tǒng)中預(yù)先存儲(chǔ)有多種體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，并且還存儲(chǔ)有與各個(gè)投放模板對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)的機(jī)位以及用于調(diào)整攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)。
[0049]在選擇錄制體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)時(shí)，當(dāng)所獲取的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板為通過(guò)體育賽場(chǎng)正面視野所觀看的上空對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板時(shí)，選擇位于主機(jī)位的攝像機(jī)錄制體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)；當(dāng)所獲取的投放模板為通過(guò)體育賽場(chǎng)側(cè)面視野所觀看的上空對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板時(shí)，選擇位于體育賽場(chǎng)側(cè)面的機(jī)位的攝像機(jī)錄制體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，選擇位于體育賽場(chǎng)側(cè)機(jī)位的攝像機(jī)，采用大全景鏡頭來(lái)錄制音視頻數(shù)據(jù)。
[0050]步驟S206:投放系統(tǒng)獲取選擇的攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度。
[0051]其中，調(diào)整參數(shù)包括:攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)、機(jī)位參數(shù)、鏡頭基本參數(shù)、轉(zhuǎn)軸參數(shù)、銷點(diǎn)參數(shù)以及變焦參數(shù)中至少一組參數(shù)。
[0052]在根據(jù)攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)時(shí)，獲取攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)，根據(jù)傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的傳感器，使攝像機(jī)錄制的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)延長(zhǎng)至傳感器延時(shí)參數(shù)指示的時(shí)長(zhǎng)后播放展示。例如:將延時(shí)參數(shù)調(diào)整為85ms即85毫秒，通過(guò)調(diào)整延時(shí)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)錄制的音視頻數(shù)據(jù)和體育賽場(chǎng)中的真實(shí)場(chǎng)景同步。
[0053]在根據(jù)攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)。其中，機(jī)位參數(shù)包括:位置參數(shù)、攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)以及定位參數(shù)中至少一組參數(shù)。
[0054]例如，在調(diào)整時(shí)可將攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)調(diào)整為-2081.1Omm即-2081.10毫米，縱向坐標(biāo)為-761.80mm，前后坐標(biāo)為-7563.79mm，平遙微調(diào)角度調(diào)整為1.354度，俯仰微調(diào)角度調(diào)整為0.062度，側(cè)滾微調(diào)角度調(diào)整為0.376度。并且，由于定位參數(shù)中標(biāo)定的矩形橫向邊長(zhǎng)為4880mm，矩形縱向邊長(zhǎng)為1840mm，因此，根據(jù)標(biāo)定的矩形參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)，將矩形的橫向?qū)嶋H邊長(zhǎng)調(diào)整為4880mm，縱向?qū)嶋H邊長(zhǎng)調(diào)整為1840_。設(shè)定標(biāo)定矩形尺寸可以對(duì)錄制的體育賽場(chǎng)中的具體物體進(jìn)行標(biāo)定，例如對(duì)體育賽場(chǎng)中的上空進(jìn)行標(biāo)定，將體育賽場(chǎng)上空成像標(biāo)定在矩形中，這樣，攝像機(jī)錄制的音視頻中就能夠?qū)Ⅲw育賽場(chǎng)上空成像顯示在標(biāo)定的矩形中，便于后續(xù)的匹配定位。
[0055]在根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在鏡頭上的最大脈沖值、攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)。
[0056]其中，鏡頭基本參數(shù)包括:鏡頭的最大變焦傳感器數(shù)值、鏡頭的角視場(chǎng)寬度、鏡頭的變焦倍數(shù)、鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)。例如在調(diào)整時(shí)根據(jù)獲取的鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)將鏡頭的最大脈沖值調(diào)整為75750，將鏡頭的角視場(chǎng)寬度調(diào)整為64.50_，將鏡頭的變焦倍數(shù)調(diào)整為18.00倍，將聚焦錨點(diǎn)以及聚焦變化率調(diào)整為O。
[0057]在根據(jù)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整云臺(tái)平遙軸到攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離。
[0058]其中，攝像機(jī)轉(zhuǎn)軸參數(shù)包括:攝像機(jī)俯仰零點(diǎn)偏差角度、側(cè)滾微調(diào)角度以及YZ方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整中至少一個(gè)。
[0059]本實(shí)施例中，控制攝像的云臺(tái)內(nèi)置可記憶平移俯仰零點(diǎn)，但在每個(gè)云臺(tái)的生產(chǎn)、組裝以及調(diào)校上可能有品質(zhì)控制無(wú)法保證的微小角度偏差。在用于安裝攝像機(jī)的傳感機(jī)位安裝時(shí)，一般通過(guò)云臺(tái)上的水平儀來(lái)保證云臺(tái)平遙轉(zhuǎn)軸Y和地面垂直，俯仰轉(zhuǎn)軸X和地面平行、攝像機(jī)的鏡頭光軸Z和地面水平。但是在實(shí)際安裝時(shí)，云臺(tái)、云臺(tái)靴板、攝像機(jī)托板以及攝像機(jī)四個(gè)部件的連接裝配可能存在側(cè)滾角度偏差。通過(guò)微調(diào)攝像機(jī)轉(zhuǎn)軸參數(shù)中的攝像機(jī)俯仰零點(diǎn)偏差角度、側(cè)滾微調(diào)角度能夠修正攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移。一般微調(diào)的參考值為俯仰零點(diǎn)偏差角度1.00度，側(cè)滾微調(diào)角度0.10度。
[0060]而對(duì)于“YZ方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整”，Y方向轉(zhuǎn)軸為云臺(tái)俯仰軸X到攝像機(jī)鏡頭光軸的垂直距離，因此通過(guò)調(diào)整Y方向轉(zhuǎn)軸，能夠調(diào)整攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離。而Z方向轉(zhuǎn)軸為云臺(tái)平遙軸Y到攝像機(jī)鏡頭光芯的水平距離，因此通過(guò)調(diào)整Z方向轉(zhuǎn)軸，能夠調(diào)整云臺(tái)平遙軸到攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離。例如在調(diào)整時(shí)可以將Y方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整值設(shè)為180.0mm, X方向轉(zhuǎn)軸調(diào)整值設(shè)為-215.5_。
[0061]在根據(jù)攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整攝像機(jī)的物體成像大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)。
[0062]其中，銷點(diǎn)參數(shù)包括:銷點(diǎn)X、Y焦距調(diào)整、銷點(diǎn)畸變1、2、銷點(diǎn)變焦值以及是否進(jìn)行錨點(diǎn)自校準(zhǔn)中至少一個(gè)。在鏡頭的變焦段中可設(shè)置一個(gè)變焦點(diǎn)作為錨點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整錨點(diǎn)參數(shù)可使此變焦段中平遙俯仰的跟蹤效果達(dá)到最好，并且需要通過(guò)已設(shè)置的錨點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)調(diào)整鏡頭的變焦跟蹤效果。
[0063]在具體調(diào)整時(shí)，通過(guò)調(diào)整錨點(diǎn)X、Y焦距調(diào)整值，改善物體成像在鏡頭平遙俯仰時(shí)的漂移，但同時(shí)也會(huì)改變物體成像的大??；通過(guò)調(diào)整錨點(diǎn)畸變1、2，能夠調(diào)整物體成像處于攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變；通過(guò)錨點(diǎn)變焦值調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值；錨點(diǎn)自校準(zhǔn)則是通過(guò)標(biāo)定矩形在鏡頭內(nèi)的不同位置采集多組定位點(diǎn)參數(shù)計(jì)算出錨點(diǎn)焦距和畸變值以完成錨點(diǎn)自校準(zhǔn)。
[0064]在根據(jù)攝像機(jī)的變焦參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度時(shí)，獲取攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像橫向偏移和縱向偏移、以及變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體成像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，變焦參考曲線為根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
[0065]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)和/或機(jī)位參數(shù)和/或鏡頭基本參數(shù)和/或轉(zhuǎn)軸參數(shù)和/或銷點(diǎn)參數(shù)和/或變焦參數(shù)來(lái)調(diào)整攝像機(jī)的角度。具體調(diào)整上述哪一組或多組參數(shù)，需要根據(jù)調(diào)整參數(shù)中所限定的具體參數(shù)來(lái)決定。如果獲取的調(diào)整參數(shù)中僅限定了一組參數(shù)，那么僅需調(diào)整一組參數(shù)即可完成攝像機(jī)角度的調(diào)整，而如果獲取的調(diào)整參數(shù)中限定上述六組參數(shù)，那么就需要調(diào)整這六種參數(shù)才能夠完成攝像機(jī)角度的調(diào)整。當(dāng)然，也存在限定兩組、三組或四組的情況，本申請(qǐng)對(duì)此不作具體限制。
[0066]步驟S208:投放系統(tǒng)使用調(diào)整角度后的攝像機(jī)獲取體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示。
[0067]其中，獲取的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)。
[0068]步驟S210:投放系統(tǒng)在獲取的體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有播放展示的體育賽場(chǎng)上空的第一定位矩形。
[0069]其中，第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)。
[0070]步驟S212:投放系統(tǒng)在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空的第二定位矩形。
[0071]其中，第一定位矩形與第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記。
[0072]步驟S214:投放系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使第一定位矩形與第二定位矩形重合，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
[0073]需要說(shuō)明的是，上述步驟S210至步驟S214是采用四點(diǎn)定位法來(lái)使播放展示的體育賽場(chǎng)的上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)的上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)的上空完全重合。
[0074]一種使用四點(diǎn)定位法進(jìn)行播放展示的體育賽場(chǎng)的上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)的上空匹配定位可以包括:
[0075]確定標(biāo)定矩形即確定調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形:選定體育賽場(chǎng)中在鏡頭中可識(shí)別的矩形平面作為攝像機(jī)定位用的標(biāo)定矩形，以毫米為單位測(cè)量標(biāo)定矩形的寬和高，以標(biāo)定的矩形四個(gè)角點(diǎn)做定位點(diǎn)。其中，在選擇定位用的標(biāo)定矩形時(shí)，選擇體育賽場(chǎng)中跟蹤效果要求最高的平面上的可識(shí)別矩形做標(biāo)定矩形，如果體育賽場(chǎng)中沒(méi)有明顯的實(shí)際矩形角點(diǎn)，則需要人為測(cè)量并放置標(biāo)記物，標(biāo)記物大小以在攝像機(jī)鏡頭中能明顯分辨為準(zhǔn)，本實(shí)施例中，以包含體育賽場(chǎng)上空的矩形為標(biāo)定矩形。標(biāo)定矩形的四個(gè)角點(diǎn)為定位點(diǎn)，四個(gè)定位的點(diǎn)的具體排布為:標(biāo)定矩形的左下角的點(diǎn)位定位坐標(biāo)零點(diǎn)。確定標(biāo)定矩形后，在攝像機(jī)錄制的視頻中自動(dòng)標(biāo)定有第一標(biāo)定矩形。
[0076]四點(diǎn)定位:導(dǎo)入投放模板，添加定位點(diǎn)即在投放模板中設(shè)置第二標(biāo)定矩形。在播出監(jiān)視器中點(diǎn)擊鼠標(biāo)標(biāo)出標(biāo)定矩形的四個(gè)角點(diǎn)，順序?yàn)樽笙隆⒆笊?、右上以及右下。?shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，在投放模板中添加的定位方法有兩種，一種在調(diào)整攝像機(jī)時(shí)直接在攝像機(jī)的“定位參數(shù)”欄中勾選“左鍵直接添加點(diǎn)”，左鍵按順序點(diǎn)擊“播出監(jiān)視器”中顯示的實(shí)景定位點(diǎn)位置，出現(xiàn)定位點(diǎn)標(biāo)記；另一種是，直接在定位點(diǎn)位置點(diǎn)擊右鍵，選擇“添加定位點(diǎn)”，出現(xiàn)定位點(diǎn)標(biāo)記。在已經(jīng)添加的定位點(diǎn)標(biāo)記上點(diǎn)擊右鍵，通過(guò)選擇“編輯定位點(diǎn)”來(lái)精確調(diào)整定位點(diǎn)在播出監(jiān)視器上的像素位置。其中，在四點(diǎn)定位法中，定位點(diǎn)四個(gè)為一組，在標(biāo)記上以相同顏色顯示，標(biāo)記好一組標(biāo)記點(diǎn)后右鍵點(diǎn)擊“播出監(jiān)視器”，選擇“以最后一組點(diǎn)定位”即可實(shí)現(xiàn)定位。
[0077]在通過(guò)上述定位后會(huì)看到投放模板與視頻中的第一標(biāo)定矩形以及參考實(shí)體基本吻合。并在“攝像機(jī)位置”和“攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)”中顯示攝像機(jī)的定位坐標(biāo)零點(diǎn)的位置參數(shù)。
[0078]攝像機(jī)和標(biāo)定矩形的位置以及攝像機(jī)面對(duì)標(biāo)定矩形的角度對(duì)定位結(jié)果是否真是有一定的影響。理想的定位環(huán)境是攝像機(jī)的平遙、俯仰傳感值為零，攝像機(jī)垂直正對(duì)標(biāo)定矩形中心，且標(biāo)定矩形在攝像機(jī)鏡頭畫(huà)面中占比越大越好。在實(shí)際情況中，攝像機(jī)位置可能難以滿足以上條件。在考慮到電實(shí)際尺寸測(cè)量偏差、以及標(biāo)記定位點(diǎn)的偏差，定位得到的攝像機(jī)位置參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)也會(huì)有所偏差，可以對(duì)比投放模板和錄制的物體來(lái)調(diào)整“攝像機(jī)位置和旋轉(zhuǎn)”參數(shù)來(lái)修正定位結(jié)果。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，還可以采用其他的定位法對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的上空以及業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)的上空進(jìn)行匹配定位。例如:六點(diǎn)定位法或者由工作人員進(jìn)行調(diào)整。
[0079]步驟S216:投放系統(tǒng)在重合的體育賽場(chǎng)上空使用業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的體育賽場(chǎng)上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
[0080]投放系統(tǒng)在重合的體育賽場(chǎng)上空使用業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象可以在任意適當(dāng)時(shí)刻進(jìn)行投放。每次業(yè)務(wù)對(duì)象的投放時(shí)長(zhǎng)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。所投放的業(yè)務(wù)對(duì)象可以是包含文字或圖像的廣告標(biāo)志，還可以是文字與圖像的組合廣告標(biāo)志。
[0081]投放的業(yè)務(wù)對(duì)象的顏色也可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。將在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象中投放業(yè)務(wù)對(duì)象時(shí)，可以將廣告標(biāo)志設(shè)置成靜態(tài)的，還可以將廣告標(biāo)志設(shè)置成旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象中投放。
[0082]需要說(shuō)明的是，在對(duì)業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，還可以在移動(dòng)對(duì)象下方或側(cè)面設(shè)計(jì)條幅，在移動(dòng)對(duì)象中投放業(yè)務(wù)對(duì)象的同時(shí)，還可以在條幅上投放業(yè)務(wù)對(duì)象。
[0083]通過(guò)本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，在播放體育賽事的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在體育賽場(chǎng)上空播放位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象，由于業(yè)務(wù)對(duì)象的投放并不影響賽事的播放進(jìn)度、也不會(huì)占用體育場(chǎng)地，因此投放業(yè)務(wù)對(duì)象的費(fèi)用低、因此能夠節(jié)省宣傳成本。再就是，本發(fā)明提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，業(yè)務(wù)對(duì)象在投放時(shí)是嵌入在實(shí)時(shí)播放的音視頻數(shù)據(jù)中的，觀眾在看比賽的同時(shí)就能夠獲取到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象信息，既不影響觀眾看比賽、也不占用額外的時(shí)間，這種投放方式容易被接收，觀看比賽的觀眾都可以看到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，因此，具有很好的宣傳效果?？梢?jiàn)，本發(fā)明提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，較現(xiàn)有的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方案，既節(jié)省宣傳成本又能起到好的宣傳效果。
[0084]實(shí)施例三
[0085]參照?qǐng)D3，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0086]本實(shí)施例的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置包括:投放模板獲取模塊302，用于根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，其中，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象；攝像機(jī)角度調(diào)整模塊304，用于選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)；使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度；實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)獲取模塊306，用于使用調(diào)整角度后的攝像機(jī)獲取體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；其中，獲取的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)；匹配模塊308，用于根據(jù)獲取的體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的體育賽場(chǎng)上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合；投放模塊310，用于在重合的體育賽場(chǎng)上空使用業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的體育賽場(chǎng)的上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
[0087]通過(guò)本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置，在播放體育賽事的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在體育賽場(chǎng)上空的播放位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象，由于業(yè)務(wù)對(duì)象的投放并不影響賽事的播放進(jìn)度、也不會(huì)占用體育場(chǎng)地，因此投放業(yè)務(wù)對(duì)象的費(fèi)用低、因此能夠節(jié)省宣傳成本。再就是，本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置，業(yè)務(wù)對(duì)象在投放時(shí)是嵌入在實(shí)時(shí)播放的音視頻數(shù)據(jù)中的，觀眾在看比賽的同時(shí)就能夠獲取到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象信息，既不影響觀眾看比賽、也不占用額外的時(shí)間，這種投放方式容易被接收，觀看比賽的觀眾都可以看到投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，因此，具有很好的宣傳效果。可見(jiàn)，本實(shí)施例提供的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置，較現(xiàn)有的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置，既節(jié)省宣傳成本又能起到好的宣傳效果。
[0088]實(shí)施例四
[0089]參照?qǐng)D4，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0090]本實(shí)施例對(duì)實(shí)施例四中的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，優(yōu)化后的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置包括:投放模板獲取模塊402，用于根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，其中，業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象；攝像機(jī)角度調(diào)整模塊404，用于選擇錄制體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)；使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度；實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)獲取模塊406，用于使用調(diào)整角度后的攝像機(jī)獲取體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；其中，獲取的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)；匹配模塊408，用于根據(jù)獲取的體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的體育賽場(chǎng)的上空與業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合；投放模塊410，用于在重合的體育賽場(chǎng)上空使用業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的體育賽場(chǎng)的上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
[0091]優(yōu)選地，攝像機(jī)角度調(diào)整模塊404包括:攝像機(jī)選擇模塊4042，用于選擇錄制體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)；參數(shù)調(diào)整模塊4044，用于獲取選擇的攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)調(diào)整參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的角度；其中，調(diào)整參數(shù)包括:攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)、機(jī)位參數(shù)、鏡頭基本參數(shù)、轉(zhuǎn)軸參數(shù)、銷點(diǎn)參數(shù)以及變焦參數(shù)中至少一組參數(shù)。
[0092]優(yōu)選地，參數(shù)調(diào)整模塊4044包括:第一調(diào)整模塊40442，用于獲取攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)，根據(jù)傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的傳感器，使攝像機(jī)錄制的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)延長(zhǎng)至傳感器延時(shí)參數(shù)指示的時(shí)長(zhǎng)后播放展示；和/或，第二調(diào)整模塊40444，用于獲取攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)，其中，定位參數(shù)包括標(biāo)定的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)；和/或，第三調(diào)整模塊40446，用于獲取攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)鏡頭基本參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在鏡頭上的最大脈沖值、攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)；和/或，第四調(diào)整模塊40448，用于獲取攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整云臺(tái)平遙軸到攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離；和/或，第五調(diào)整模塊404410，用于獲取攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整攝像機(jī)物體成像的大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)；和/或，第六調(diào)整模塊404412，用于獲取攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像的橫向偏移和縱向偏移、以及變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體所成的像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，變焦參考曲線為根據(jù)攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
[0093]優(yōu)選地，匹配模塊408包括:第一設(shè)置模塊4082，用于在獲取的體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空的第一定位矩形，其中，第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)；第二設(shè)置模塊4084，用于在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空的第二定位矩形，其中，第一定位矩形與第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記；上空調(diào)整模塊4086，用于通過(guò)調(diào)整業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使第一定位矩形與所述第二定位矩形重合，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
[0094]優(yōu)選地，業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象為飛艇形、熱氣球形或帆船帆板形；設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象在業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空，按照設(shè)定軌跡移動(dòng)或懸浮在設(shè)定位置。
[0095]本實(shí)施例的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置用于實(shí)現(xiàn)前述多個(gè)實(shí)施例中相應(yīng)的投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，并且具有相應(yīng)的方法實(shí)施例的有益效果，在此不再贅述。
[0096]本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0097]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的方法，其特征在于，包括: 根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，其中，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象； 選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)，使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度； 使用調(diào)整角度后的所述攝像機(jī)獲取所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；其中，獲取的所述實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含所述體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)； 根據(jù)獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空與所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合； 在重合的體育賽場(chǎng)上空使用所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的所述體育賽場(chǎng)上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行所述業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度步驟，包括: 獲取選擇的所述攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度； 其中，所述調(diào)整參數(shù)包括:攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)、機(jī)位參數(shù)、鏡頭基本參數(shù)、轉(zhuǎn)軸參數(shù)、銷點(diǎn)參數(shù)以及變焦參數(shù)中至少一組參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取選擇的所述攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度步驟，包括: 獲取所述攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)，根據(jù)所述傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的傳感器，使所述攝像機(jī)錄制的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)延長(zhǎng)至所述傳感器延時(shí)參數(shù)指示的時(shí)長(zhǎng)后播放展示； 和/或， 獲取所述攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)； 和/或， 獲取所述攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)所述鏡頭基本參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在所述鏡頭上的最大脈沖值、所述攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、所述攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)； 和/或， 獲取所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整所述攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到所述攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整所述云臺(tái)平遙軸到所述攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離； 和/或， 獲取所述攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)所述錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整所述攝像機(jī)的物體成像大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于所述攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)所述錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)； 和/或， 獲取所述攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)所述變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像橫向偏移和縱向偏移、以及所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體成像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，所述變焦參考曲線為根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空與所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合步驟，包括: 在獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有所述播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空的第一定位矩形，其中，所述第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)； 在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空的第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形與所述第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記； 通過(guò)調(diào)整所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使所述第一定位矩形與所述第二定位矩形重合，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象為飛艇形、熱氣球形或帆船帆板形；設(shè)置的所述移動(dòng)對(duì)象在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空，按照設(shè)定軌跡移動(dòng)或懸浮在設(shè)定位置。
6.一種投放業(yè)務(wù)對(duì)象的裝置，其特征在于，包括: 投放模板獲取模塊，用于根據(jù)在體育賽場(chǎng)的上空位置投放業(yè)務(wù)對(duì)象的需求，獲取對(duì)應(yīng)于體育賽場(chǎng)上空的業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，其中，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置有移動(dòng)對(duì)象； 攝像機(jī)角度調(diào)整模塊，用于選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)；使用調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度； 實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)獲取模塊，用于使用調(diào)整角度后的所述攝像機(jī)獲取所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)并播放展示；其中，獲取的所述實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中包含所述體育賽場(chǎng)上空位置的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)； 匹配模塊，用于根據(jù)獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)和所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板，對(duì)播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空與所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空進(jìn)行匹配定位，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合； 投放模塊，用于在重合的體育賽場(chǎng)上空使用所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的移動(dòng)對(duì)象投放待投放的業(yè)務(wù)對(duì)象，以在播放展示所述體育賽場(chǎng)的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的同時(shí)，在播放展示的所述體育賽場(chǎng)上空的移動(dòng)對(duì)象中進(jìn)行所述業(yè)務(wù)對(duì)象的播放展示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)角度調(diào)整模塊包括: 攝像機(jī)選擇模塊，用于選擇錄制所述體育賽場(chǎng)上空位置的音視頻數(shù)據(jù)的攝像機(jī)； 參數(shù)調(diào)整模塊，用于獲取選擇的所述攝像機(jī)的調(diào)整參數(shù)，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的角度；其中，所述調(diào)整參數(shù)包括:攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)、機(jī)位參數(shù)、鏡頭基本參數(shù)、轉(zhuǎn)軸參數(shù)、銷點(diǎn)參數(shù)以及變焦參數(shù)中至少一組參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整模塊包括: 第一調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的傳感器延時(shí)參數(shù)，根據(jù)所述傳感器延時(shí)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的傳感器，使所述攝像機(jī)錄制的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)延長(zhǎng)至所述傳感器延時(shí)參數(shù)指示的時(shí)長(zhǎng)后播放展示； 和/或， 第二調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的機(jī)位參數(shù)，根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的位置參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的橫向坐標(biāo)、縱向坐標(biāo)、前后坐標(biāo)中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)的平遙微調(diào)角度、俯仰微調(diào)角度和側(cè)滾微調(diào)角度中的至少一個(gè)；根據(jù)所述機(jī)位參數(shù)中的定位參數(shù)，調(diào)整所述攝像機(jī)成像焦點(diǎn)矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)，其中，所述定位參數(shù)包括標(biāo)定的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)； 和/或， 第三調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的鏡頭基本參數(shù)，根據(jù)所述鏡頭基本參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的變焦編碼器在所述鏡頭上的最大脈沖值、所述攝像機(jī)的鏡頭角視場(chǎng)的寬度、所述攝像機(jī)的鏡頭最大變焦倍數(shù)、所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦錨點(diǎn)以及所述攝像機(jī)的鏡頭的聚焦變化率中的至少一個(gè)； 和/或， 第四調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸參數(shù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸，修正所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)軸跟蹤錄制音視頻數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的角度偏移、調(diào)整所述攝像機(jī)所處的云臺(tái)的俯仰軸中心到所述攝像機(jī)的鏡頭側(cè)面中軸線的垂直距離、以及調(diào)整所述云臺(tái)平遙軸到所述攝像機(jī)的鏡頭光芯的水平距離； 和/或， 第五調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的錨點(diǎn)參數(shù)，根據(jù)所述錨點(diǎn)參數(shù)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭的錨點(diǎn)的變焦點(diǎn)的傳感脈沖值、調(diào)整所述攝像機(jī)物體成像的大小、設(shè)置用于調(diào)整物體成像處于所述攝像機(jī)的鏡頭邊緣時(shí)的畸變的調(diào)整值、以及對(duì)所述錨點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)； 和/或， 第六調(diào)整模塊，用于獲取所述攝像機(jī)的變焦參數(shù)，根據(jù)所述變焦參數(shù)調(diào)整變焦參考曲線的斜率、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像大小、所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上的物體成像的橫向偏移和縱向偏移、以及所述變焦參考曲線上的5個(gè)分段調(diào)整點(diǎn)上物體所成的像在鏡頭邊緣時(shí)的變形；其中，所述變焦參考曲線為根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭的視場(chǎng)角和變焦值生成的用于描繪物體成像跟蹤鏡頭變焦效果的曲線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊包括: 第一設(shè)置模塊，用于在獲取的所述體育賽場(chǎng)上空的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)中、設(shè)置包含有所述播放展示的所述體育賽場(chǎng)的上空的第一定位矩形，其中，所述第一定位矩形的橫向邊長(zhǎng)、縱向邊長(zhǎng)為所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)； 第二設(shè)置模塊，用于在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中，根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)中的定位參數(shù)中所設(shè)置的矩形的橫向邊長(zhǎng)和縱向邊長(zhǎng)設(shè)置包含業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的體育賽場(chǎng)上空的第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形與所述第二定位矩形的四個(gè)角上分別設(shè)置有定位點(diǎn)標(biāo)記； 上空調(diào)整模塊，用于通過(guò)調(diào)整所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中第二定位矩形中的各個(gè)定位點(diǎn)標(biāo)記，使所述第一定位矩形與所述第二定位矩形重合，以使兩個(gè)體育賽場(chǎng)上空完全重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空設(shè)置的移動(dòng)對(duì)象為飛艇形、熱氣球形或帆船帆板形；設(shè)置的所述移動(dòng)對(duì)象在所述業(yè)務(wù)對(duì)象投放模板中的所述體育賽場(chǎng)上空，按照設(shè)定軌跡移動(dòng)或懸浮在設(shè)定位置。
【文檔編號(hào)】H04N21/262GK104506880SQ201410648458
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】閻鶴凌 申請(qǐng)人:北京海米文化傳媒有限公司