Can總線的負(fù)載率測(cè)試方法及裝置、系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法及裝置、系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取測(cè)試時(shí)間段內(nèi)CAN總線信號(hào)電平的變化規(guī)律；根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膯蝹€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以及所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量；根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)所有報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間；根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述測(cè)試時(shí)間段確定所述CAN總線的負(fù)載率。采用本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，解決了相關(guān)技術(shù)中，CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方案存在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，成本較高等問題，從而降低了CAN總線負(fù)載率測(cè)試的復(fù)雜度和成本。
【專利說明】CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法及裝置、系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及控制局域網(wǎng)（Controller Area Network,簡(jiǎn)稱為CAN)總線領(lǐng)域，具體 而言，涉及一種CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法及裝置、系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 負(fù)載率是CAN總線的一項(xiàng)重要運(yùn)行技術(shù)指標(biāo)，是衡量CAN總線系統(tǒng)正常運(yùn)行的重 要參數(shù)。CAN總線報(bào)文主要包括數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀。每一個(gè)幀都是以"顯性" 位開始（高電平），以"隱性"位結(jié)束（低電平）。幀的電平信號(hào)遵循特定的變化規(guī)律，且相 鄰幀之間會(huì)有相應(yīng)的幀間隙。
[0003] 目前，常用的CAN總線負(fù)載率測(cè)試儀器有CAN示波器、CAN開發(fā)環(huán)境（CAN open environment，簡(jiǎn)稱為CANoe)等，其測(cè)試原理是通過總線報(bào)文信號(hào)數(shù)據(jù)采集模塊，捕捉一段 時(shí)間內(nèi)的CAN總線所有電平信號(hào)，并根據(jù)CAN總線特定的協(xié)議，解析所采集的總線報(bào)文數(shù)據(jù) 位信息（包括可能存在的數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀），通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際數(shù)據(jù) 傳輸速率與理論最大數(shù)據(jù)傳輸速率之間的比值，即可得出總線負(fù)載率。
[0004] 現(xiàn)有測(cè)試技術(shù)是基于快速、先進(jìn)的控制處理芯片，實(shí)時(shí)采集CAN總線報(bào)文信號(hào)數(shù) 據(jù)并快速處理，但是實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜且成本較高。并且，目前的CAN總線測(cè)試設(shè)備均為綜合性 測(cè)試儀器，功能較多，價(jià)格較高，但對(duì)于僅需了解CAN總線負(fù)載率的用戶來說，使用成本較 高，不利于推廣使用。
[0005] 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚無有效地解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供一種CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法及裝置、系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中CAN 總線的負(fù)載率測(cè)試方案存在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，成本較高等問題。
[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種CAN總線的負(fù)載率測(cè)試 方法，所述方法包括：獲取測(cè)試時(shí)間段內(nèi)CAN總線信號(hào)電平的變化規(guī)律；根據(jù)所述變化規(guī)律 確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膯蝹€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以及所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文 數(shù)量；根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)所有報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間； 根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述測(cè)試時(shí)間段確定所述CAN總線的負(fù)載率。
[0008] 優(yōu)選地，所述變化規(guī)律包括：所述CAN總線信號(hào)電平的上升沿或下降沿的變化頻 率。
[0009] 優(yōu)選地，根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)拿總€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí) 間，包括：在所述報(bào)文出現(xiàn)下降沿，并且低電平信號(hào)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段后，將首次出現(xiàn)上 升沿的第一時(shí)間點(diǎn)作為所述報(bào)文的開始時(shí)刻；在所述開始時(shí)刻后的第二時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)下降 沿，并且在出現(xiàn)下一個(gè)上升沿之前低電平信號(hào)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，將所述第二時(shí)間點(diǎn) 作為所述報(bào)文的結(jié)束時(shí)刻；根據(jù)所述開始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻確定所述報(bào)文的持續(xù)時(shí)間。 [0010] 優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段均大于預(yù)設(shè)閾值Th，其中Th 通過以下之一方式確定：
[0011] Th = atfi，a為常數(shù)，為位時(shí)間，該位時(shí)間用于表示數(shù)據(jù)位所占用的時(shí)間；
[0012] Th = a/Bt，Bt 為波特率。
[0013] 優(yōu)選地，通過以下之一方式確定：
[0014] tft= t/2,其中，t為所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)上升沿或下降沿之間的最短間隔時(shí) 間；
[0015] t 位=1/Bt。
[0016] 優(yōu)選地，Bt通過以下之一方式獲取：?jiǎn)?dòng)波特率的測(cè)量過程；根據(jù)所述測(cè)量過程確 定所述Bt ;從預(yù)設(shè)配置數(shù)據(jù)中獲取預(yù)先配置的所述Bt。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種CAN總線的負(fù)載率測(cè)試裝置，所述裝置包 括：獲取模塊，用于獲取測(cè)試時(shí)間段內(nèi)CAN總線信號(hào)電平的變化規(guī)律；第一確定模塊，用于 根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)拿總€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以及所述測(cè)試時(shí) 間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量；第二確定模塊，用于根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述 測(cè)試時(shí)間段內(nèi)所有報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間；第三確定模塊，用于根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述 測(cè)試時(shí)間段確定所述CAN總線的負(fù)載率。
[0018] 優(yōu)選地，所述獲取模塊，用于獲取所述CAN總線信號(hào)電平的以下變化規(guī)律：所述 CAN總線信號(hào)電平的上升沿或下降沿的變化頻率。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種CAN總線的負(fù)載率測(cè)試系統(tǒng)，包括：邏輯電 平檢測(cè)電路，用于檢測(cè)CAN總線信號(hào)電平，并將檢測(cè)到的CAN總線信號(hào)電平輸出至控制模 塊；所述控制模塊，與所述邏輯電平檢測(cè)電路耦合連接，用于確定所述CAN總線信號(hào)電平的 變化規(guī)律；根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膯蝹€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以及 所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量；根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述測(cè)試時(shí) 間段內(nèi)所有報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間；以及根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述測(cè)試時(shí)間段確定所述 CAN總線的負(fù)載率。
[0020] 優(yōu)選地，上述CAN總線的負(fù)載率測(cè)試系統(tǒng)還包括：人機(jī)交互模塊，與所述控制模塊 連接，用于為所述控制模塊與用戶的交互提供界面。
[0021] 應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于可以利用CAN總線邏輯電平信號(hào)的變化規(guī)律確 定報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以及測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量，進(jìn)而確定CAN總線在測(cè)試時(shí)間段 內(nèi)的負(fù)載率，因此，可以解決相關(guān)技術(shù)中，CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方案存在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，成本較 高等問題，從而降低了 CAN總線負(fù)載率測(cè)試的復(fù)雜度和成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示 意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0023] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法的流程圖；
[0024] 圖2為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的CAN總線相鄰部分時(shí)間示意圖；
[0025] 圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的CAN信號(hào)電平示意圖；
[0026] 圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的波特率和位時(shí)間測(cè)試流程圖；
[0027] 圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CAN總線的負(fù)載率測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028] 圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CAN總線的負(fù)載率測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029] 圖7為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的CAN總線的負(fù)載率測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情 況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0031] 本發(fā)明實(shí)施例以CAN總線的負(fù)載率為研究對(duì)象，基于CAN總線的信號(hào)電平變化規(guī) 律，最終實(shí)現(xiàn)CAN總線負(fù)載率的測(cè)試。以下詳細(xì)說明。
[0032] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法的流程圖。如圖1所示， 該方法包括以下處理步驟：
[0033] 步驟S102,獲取測(cè)試時(shí)間段內(nèi)CAN總線信號(hào)電平的變化規(guī)律；
[0034] 步驟S104,根據(jù)上述變化規(guī)律確定在上述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膯蝹€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí) 間，以及上述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量；
[0035] 步驟S106,根據(jù)上述報(bào)文數(shù)量和上述持續(xù)時(shí)間，確定上述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)所有報(bào)文 的總持續(xù)時(shí)間；
[0036] 步驟S108,根據(jù)上述總持續(xù)時(shí)間以及上述測(cè)試時(shí)間段確定上述CAN總線的負(fù)載 率。
[0037] 通過上述各個(gè)處理步驟，由于可以利用CAN總線邏輯電平信號(hào)的變化規(guī)律確定報(bào) 文的持續(xù)時(shí)間，以及測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量，進(jìn)而確定CAN總線在測(cè)試時(shí)間段內(nèi)的 負(fù)載率，相對(duì)于相關(guān)技術(shù)中需要使用快速先進(jìn)的控制處理芯片，實(shí)時(shí)采集CAN總線報(bào)文的 信號(hào)數(shù)據(jù)，技術(shù)實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單，并且，通過上述各個(gè)步驟提供的測(cè)試方案可以簡(jiǎn)化硬件結(jié) 構(gòu)，降低成本，便于推廣使用。
[0038] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用上述CAN總線信號(hào)電平的上升沿或下降沿的變化頻 率作為上述變化規(guī)律，進(jìn)而確定測(cè)試時(shí)間段內(nèi)每個(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中， 可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)：
[0039] 在上述報(bào)文出現(xiàn)下降沿，并且低電平信號(hào)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段后，將首次出現(xiàn)上 升沿的第一時(shí)間點(diǎn)作為上述報(bào)文的開始時(shí)刻；在上述開始時(shí)刻后的第二時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)下降 沿，并且在出現(xiàn)下一個(gè)上升沿之前低電平信號(hào)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，將上述第二時(shí)間點(diǎn) 作為上述報(bào)文的結(jié)束時(shí)刻；根據(jù)上述開始時(shí)刻和上述結(jié)束時(shí)刻確定上述報(bào)文的持續(xù)時(shí)間。 其中，上述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段和上述第二預(yù)設(shè)時(shí)間段均大于預(yù)設(shè)閾值Th，其中Th通過以下之 一方式確定：Th = atft，a為常數(shù)，tft為位時(shí)間，該位時(shí)間用于表示數(shù)據(jù)位所占用的時(shí)間；Th =a/B t，Bt為波特率。其中，a可以是用戶根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，也可以根據(jù)需求靈活設(shè)定。
[0040] &4通過以下之一方式確定，但不限于此：t/2,其中，t為上述測(cè)試時(shí)間段 內(nèi)兩個(gè)上升沿或下降沿之間的最短間隔時(shí)間；（2)t ft= 1/Bt。該最短間隔時(shí)間的含義可以 理解為：在進(jìn)行CAN總線負(fù)載率測(cè)試時(shí)，總線的波特率雖然已經(jīng)確定，但測(cè)試系統(tǒng)并不清楚 當(dāng)前總線的波特率（即位時(shí)間的倒數(shù)），需要進(jìn)行測(cè)試，最短間隔時(shí)間就是用來測(cè)試位時(shí)間 的。兩個(gè)上升沿或兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間可能是2個(gè)位或者多個(gè)位時(shí)間，采用一段較長(zhǎng)時(shí) 間內(nèi)捕捉的最短間隔時(shí)間，從總線位構(gòu)成的原理來看，是2個(gè)比特位的時(shí)間。
[0041] 為了更好地理解該報(bào)文的持續(xù)時(shí)間的確定方式，以下結(jié)合一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)說 明：
[0042] 首先說明一下CAN總線報(bào)文的結(jié)構(gòu)。
[0043] 根據(jù)CAN總線協(xié)議（CAN Specification V2. 0)，根據(jù)幀結(jié)構(gòu)的不同，CAN總線報(bào)文 分為：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：
[0044] 數(shù)據(jù)幀
[0045] 數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、 幀結(jié)尾。數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度可以為0。
[0046] 遠(yuǎn)程幀
[0047] 遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同的位場(chǎng)組成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀末尾。
[0048] 錯(cuò)誤幀
[0049] 錯(cuò)誤幀包括兩個(gè)位場(chǎng)：錯(cuò)誤標(biāo)志、錯(cuò)誤界定符。
[0050] 過載幀
[0051] 過載幀包括兩個(gè)位場(chǎng)：過載標(biāo)志和過載界定符。
[0052] 位流編碼：幀的部分，諸如幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)以及CRC序列，均通過 位填充的方法編碼。無論何時(shí)，發(fā)送器只要檢測(cè)到位流里有5個(gè)連續(xù)識(shí)別值的位，便自動(dòng)在 位流里插入一補(bǔ)碼位。數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀（CRC界定符、應(yīng)答場(chǎng)和幀末尾）的剩余位場(chǎng)形式相 同，不填充。錯(cuò)誤幀和過載幀的形式也相同，但并不通過位填充的方法進(jìn)行編碼。在每一個(gè) 幀之間會(huì)有一個(gè)幀間空間（包括間歇場(chǎng)、總線空閑的位場(chǎng)），該部分均為隱性電平。
[0053] 基于該上述報(bào)文結(jié)構(gòu)，報(bào)文的持續(xù)時(shí)間可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：
[0054] 步驟1，如圖2所示，I；為該測(cè)試裝置某一時(shí)刻檢測(cè)到的高電平上升沿信號(hào)，當(dāng)該 報(bào)文出現(xiàn)低電平下降沿信號(hào)，且經(jīng)過t時(shí)間段后，在時(shí)刻出現(xiàn)一個(gè)高電平上升沿信號(hào)，如 果間隔時(shí)間t > 則時(shí)刻為一個(gè)新的報(bào)文的開始。當(dāng)該報(bào)文持續(xù)一段時(shí)間，在T2時(shí) 刻出現(xiàn)低電平下降沿信號(hào)，且低電平（下一個(gè)高電平上升沿信號(hào)出現(xiàn)之前）持續(xù)時(shí)間超過 則根據(jù)CAN總線報(bào)文的電平變化規(guī)律（數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀的應(yīng)答位的第二位為"隱性" 位，幀末尾為連續(xù)7個(gè)"隱性"位；錯(cuò)誤幀的錯(cuò)誤界定符、過載幀的過載界定符均為連續(xù)8個(gè) "隱性"位），可知該報(bào)文的結(jié)束時(shí)刻為 ：(T 2+8*tfi)時(shí)刻；
[0055] 步驟2,計(jì)算每一個(gè)幀的時(shí)間。如圖6所示，以第一個(gè)報(bào)文為例進(jìn)行說明，根據(jù)測(cè)試 所判斷報(bào)文的起始、結(jié)束時(shí)間，該報(bào)文的持續(xù)時(shí)間可近似為：T a= a+S^y-Ti。
[0056] 基于上述步驟1和步驟2,便可以計(jì)算出負(fù)載率：
[0057] 如圖6所示，Tn為所測(cè)到的第n個(gè)報(bào)文的開始時(shí)刻，則總測(cè)試持續(xù)時(shí)間為：!\ & = (H)，該測(cè)試時(shí)間內(nèi)報(bào)文所占用的時(shí)間為T報(bào)文=(n-1) *Ta，貝丨Ji亥CAN總線系統(tǒng)該時(shí)間段內(nèi) 的峰值負(fù)載率為

【權(quán)利要求】
1. 一種控制局域網(wǎng)CAN總線的負(fù)載率測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取測(cè)試時(shí)間段內(nèi)CAN總線信號(hào)電平的變化規(guī)律； 根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膯蝹€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以及所述測(cè) 試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量； 根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)所有報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間； 根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述測(cè)試時(shí)間段確定所述CAN總線的負(fù)載率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述變化規(guī)律包括：所述CAN總線信號(hào)電 平的上升沿或下降沿的變化頻率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間 段內(nèi)傳輸?shù)拿總€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，包括： 在所述報(bào)文出現(xiàn)下降沿，并且低電平信號(hào)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間段后，將首次出現(xiàn)上升沿 的第一時(shí)間點(diǎn)作為所述報(bào)文的開始時(shí)刻； 在所述開始時(shí)刻后的第二時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)下降沿，并且在出現(xiàn)下一個(gè)上升沿之前低電平信 號(hào)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，將所述第二時(shí)間點(diǎn)作為所述報(bào)文的結(jié)束時(shí)刻； 根據(jù)所述開始時(shí)刻和所述結(jié)束時(shí)刻確定所述報(bào)文的持續(xù)時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段和所述第二預(yù)設(shè)時(shí) 間段均大于預(yù)設(shè)閾值Th，其中Th通過以下之一方式確定： Th=ata為常數(shù)，為位時(shí)間，該位時(shí)間用于表示數(shù)據(jù)位所占用的時(shí)間； Th=a/Bt，Bt為波特率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過以下之一方式確定： tft=t/2,其中，t為所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)上升沿或下降沿之間的最短間隔時(shí)間； t位=1/Bt。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所示的方法，其特征在于，Bt通過以下之一方式獲取： 啟動(dòng)波特率的測(cè)量過程；根據(jù)所述測(cè)量過程確定所述Bt ; 從預(yù)設(shè)配置數(shù)據(jù)中獲取預(yù)先配置的所述Bt。
7. -種控制局域網(wǎng)CAN總線的負(fù)載率測(cè)試裝置，其特征在于，所述裝置包括： 獲取模塊，用于獲取測(cè)試時(shí)間段內(nèi)CAN總線信號(hào)電平的變化規(guī)律； 第一確定模塊，用于根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)拿總€(gè)報(bào)文的持 續(xù)時(shí)間，以及所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量； 第二確定模塊，用于根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)所有 報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間； 第三確定模塊，用于根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述測(cè)試時(shí)間段確定所述CAN總線的負(fù) 載率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，用于獲取所述CAN總線信 號(hào)電平的以下變化規(guī)律：所述CAN總線信號(hào)電平的上升沿或下降沿的變化頻率。
9. 一種控制局域網(wǎng)CAN總線的負(fù)載率測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括： 邏輯電平檢測(cè)電路，用于檢測(cè)CAN總線信號(hào)電平，并將檢測(cè)到的CAN總線信號(hào)電平輸出 至控制t吳塊； 所述控制模塊，與所述邏輯電平檢測(cè)電路耦合連接，用于確定所述CAN總線信號(hào)電平 的變化規(guī)律；根據(jù)所述變化規(guī)律確定在所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膯蝹€(gè)報(bào)文的持續(xù)時(shí)間，以 及所述測(cè)試時(shí)間段內(nèi)傳輸?shù)膱?bào)文數(shù)量；根據(jù)所述報(bào)文數(shù)量和所述持續(xù)時(shí)間，確定所述測(cè)試 時(shí)間段內(nèi)所有報(bào)文的總持續(xù)時(shí)間；以及根據(jù)所述總持續(xù)時(shí)間以及所述測(cè)試時(shí)間段確定所述 CAN總線的負(fù)載率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：人機(jī)交互模塊，與所述控制模塊 連接，用于為所述控制模塊與用戶的交互提供界面。
【文檔編號(hào)】H04L12/26GK104378260SQ201410658598
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】曾楊, 劉振興, 于曉穎, 習(xí)可, 陶澤安 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司